CN115219256A - 进水端流量异常检测方法、检测系统及智能马桶 - Google Patents

Abstract

一种进水端流量异常检测方法，包括：S101，接收启动冲洗功能指令；S102，判断冲洗功能次数是否达到第一预设次数，如果是，进入S103，如果否，进入S108；S103，判断水箱是否为低液位，如果否，进入S104；S104，控制抽水泵运行，将水箱排水至低液位，进入S105；S105，控制进水阀开启，将水箱补水至高液位，根据补水时间获取平均补水流量，进入S106；S106，判断平均补水流量是否小于等于第一预设流量，如果是，进入S107，如果否，进入S108；S107，停止冲洗功能，并令低流量次数加1；当低流量次数达到第二预设次数时，提示前端流量异常；S108，启动正常冲洗，并令冲洗功能次数加1。

Description

进水端流量异常检测方法、检测系统及智能马桶

技术领域

本发明涉及卫浴技术领域，特别是一种进水端流量异常检测方法、检测系统及智能马桶。

背景技术

现有的卫生清洗装置，其通常包括水箱、电磁阀、温度或流量传感器、加热器、水泵喷嘴、控制器等部件，水箱用于存放清洗水，泵用于抽取清洗水、加热器用于对抽取的清洗水进行加热后再输送至用于臀洗和/或妇洗的喷洗装置，温度传感器用于检测温度，流量传感器用于检测流量，控制器用于控制各个部件协调工作实现冲洗功能。现有技术往往会在初次上电时，进行自检，以检测水箱的水路是否故障及上述的部件是否正常。

具体的，对比文件“一种水路自检方法和装置，202010598864.3”，公开了“水箱补水包括冲洗模式下的补水，即控制进水阀在低液位开关吸合时补水，高液位开关吸合时停止补水。在该冲洗模式下的补水，若进水时间超过预设的第三阈值，且低水位开关仍为吸合，则停止补水，报缺水故障；缺水故障是指进水阀故障或水箱供水故障”，即对比文件是只要进水时间超过预设的第三阈值且低水位开关仍为吸合，则停止补水，报缺水故障，一方面无法定位出具体的故障，另一方面在出现管道水压波动时，出现误判。

发明内容

本发明的主要目的在于提出进水端流量异常检测方法、检测系统及智能马桶，在冲洗功能次数达到第一预设次数后，才启动对流量进行检测，并在低流量连续累积次数达到第二预设次数后，才判断出进水端的进水管路/过滤器存在堵塞或老化，定位准确，且能够防止出现误判。

本发明采用如下技术方案：

一方面，一种进水端流量异常检测方法，包括：

S101，接收启动冲洗功能指令；

S102，判断冲洗功能次数是否达到第一预设次数，如果是，进入S103，如果否，进入S108；

S103，判断水箱是否为低液位，如果否，进入S104；

S104，控制抽水泵运行，将水箱排水至低液位，进入S105；

S105，控制进水阀开启，将水箱补水至高液位，根据补水时间获取平均补水流量，进入S106；

S106，判断平均补水流量是否小于等于第一预设流量，如果是，进入S107；如果否，进入S108；

S107，停止冲洗功能，并令低流量次数加1；当低流量次数达到第二预设次数时，提示前端流量异常；

S108，启动正常冲洗，并令冲洗功能次数加1。

优选的，所述S103，还包括：

如果水箱为低液位，控制进水阀开启，将水箱补水至高液位，进入S104。

优选的，所述S105中，将水箱补水至高液位之前，还包括：

判断水箱为低液位的时间是否超过第一预设时间，如果超过，进入S107。

优选的，所述S106中，根据补水时间获取平均补水流量，具体包括：

获取水箱从低液位补水至高液位的补水时间T；

将总补水流量L除上补水时间，获得平均补水流量V；其中，所述总补水流量L等于水箱腔体容积。

优选的，所述S106中，进入S108之前，还包括：

判断平均补水流量是否小于等于第二预设流量，如果是，进一步判断水箱为低液位的时间是否超过第一预设时间，如果未超过，降低抽水泵输出，按照设定占空比输出流量进行冲洗，并令冲洗功能次数加1；如果平均补水流量大于第二预设流量，进入S108。

优选的，按照设定占空比输出流量进行冲洗之后，还包括：将低流量次数置为初始值。

优选的，所述S107中，当低流量次数未达到第二预设次数时，返回S103。

优选的，所述S108中，启动正常冲洗之后，还包括：

将低流量次数置为初始值。

另一方面，一种进水端流量异常检测系统，包括控制器，所述控制器执行所述的进水端流量异常检测方法。

再一方面，一种智能马桶，包括相连通的进水端和马桶本体，所述进水端包括进水管路和过滤器，所述马桶本体包括进水阀、水箱、低水位开关、高水位开关、抽水泵和冲洗组件；所述低水位开关和高水位开关安装于水箱内，所述进水阀和水箱相连通；所述抽水泵安装于水箱和冲洗组件之间，其特征在于，还包括：控制器，所述控制器执行所述的进水端流量异常检测方法。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

(1)本发明在冲洗功能次数达到第一预设次数后，才启动对流量进行检测，并在低流量连续累积次数达到第二预设次数后，才判断出进水端的进水管路/过滤器存在堵塞或老化，提示用户需要更换过滤器或检查进水管路，定位准确，且能够防止出现误判；

(2)本发明除包括正常冲洗功能和停止冲洗功能外，在平均补水流量大于第一预设流量小于等于第二预设流量时，还能够触发低流量冲洗状态，一方面能够防止短时的水压偏小导致基本的冲洗功能不能使用，另一方面降低抽水泵输出，按照设定占空比输出流量进行冲洗及停止加热功能等能够防止水压偏小导致部件损坏。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚地了解本发明的技术手段，从而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下列举本发明的具体实施方式。

根据下文结合附图对本发明具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本发明的上述及其他目的、优点和特征。

附图说明

图1为本发明实施例的进水端流量异常检测方法的简要流程图；

图2为本发明实施例的进水端流量异常检测方法的具体流程图；

图3为本发明实施例的平均补水流量与补水时间的关系图；

图4为本发明实施例的智能马桶的立体图；

图5为本发明实施例的智能马桶的剖视图；

图6为本发明实施例的进水端与马桶本体连接示意图；

图7为本发明实施例的正常冲洗状态的流程图；

图8为本发明实施例的低流量冲洗状态的流程图；

图9为本发明实施例的停止冲洗状态的流程图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步的详细描述。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，步骤标识S101、S102、S103等仅用于方便表述，并不表示执行顺序，相应的执行顺序可以进行调节。

参见图1所示，本发明一种进水端流量异常检测方法，包括：

S101，接收启动冲洗功能指令；

S102，判断冲洗功能次数是否达到第一预设次数，如果是，进入S103，如果否，进入S108；

S103，判断水箱是否为低液位，如果否，进入S104；

S104，控制抽水泵运行，将水箱排水至低液位，进入S105；

S105，控制进水阀开启，将水箱补水至高液位，根据补水时间获取平均补水流量，进入S106；

S106，判断平均补水流量是否小于等于第一预设流量，如果是，进入S107；如果否，进入S108；

S107，停止冲洗功能，并令低流量次数加1；当低流量次数达到第二预设次数时，提示前端流量异常；

S108，启动正常冲洗，并令冲洗功能次数加1。

本实施例中，进水端包含了进水管路和过滤器，用于连接进水阀，当用户使用冲洗功能达到设定M次数要求(例如M≥5000次)后触发流量检测机制，只有当连续重复出现获得平均补水流量小于设定值(例如250ml/min)的异常情况达到N次(自动记录次数，例如10次，如果连续次数达到10，触发前端流量异常提示机制，如果连续次数未达到10，则不触发前端流量异常提示机制)，提示用户前端进水端堵塞造成补水流量偏小，需要对进行管路和过滤器进行检查或者更换。

具体的，参见图2所示，所述S103，还包括：

如果水箱为低液位，控制进水阀开启，将水箱补水至高液位，进入S104。

所述S105中，将水箱补水至高液位之前，还包括：

判断水箱为低液位的时间是否超过第一预设时间，如果超过，进入S107。

所述S106中，根据补水时间获取平均补水流量，具体包括：

获取水箱从低液位补水至高液位的补水时间T；

将总补水流量L除上补水时间，获得平均补水流量V；其中，所述总补水流量L等于水箱腔体容积。

流量检测原理如下：水箱内部为储水腔体，水箱内部有液位开关用于检测高液位和低液位信号，浮子跟随液位上下浮动，当水箱处于低液位进水阀(如电磁阀)打开，水箱开始进行补水至高液位，低液位到高液位过程补充流量为L(该容积为水箱腔体固定容积)，自动计算补水时间T，进而计算出平均补水流量V＝L/T，平均补水流量V越小时补水时间T越长，具体的参见图3所示。

进一步的，所述S106中，进入S108之前，还包括：

判断平均补水流量是否小于等于第二预设流量，如果是，进一步判断水箱为低液位的时间是否超过第一预设时间，如果未超过，降低抽水泵输出，按照设定占空比输出流量进行冲洗，并令冲洗功能次数加1；如果平均补水流量大于第二预设流量，进入S108。

按照设定占空比输出流量进行冲洗之后，还包括：将低流量次数置为初始值。

所述S107中，当低流量次数未达到第二预设次数时，返回S103。

所述S108中，启动正常冲洗之后，还包括：将低流量次数置为初始值。

本实施例中，所述冲洗功能次数和低流量次数的初始值可设置为0。每进行一次冲洗，所述冲洗功能次数就会增1，自使用日起逐次累积，不会随着下电上电等进行重置，除非有更换进水管路和/或过滤器。而所述低流量次数，在冲洗功能停止1次时，即增加1次，当持续停止冲洗次数达到第二预设次数时，即低流量次数达到第二预设次数时，提示用户前端进水端堵塞造成补水流量偏小，需要对进行管路和过滤器进行检查或者更换。如果持续停止冲洗次数未达到第二预设次数时，又可以进行冲洗时，则将低流量次数重置为0。

本发明一种进水端流量异常检测系统，包括控制器，所述控制器执行所述的进水端流量异常检测方法，即上述进水端流量异常检测方法的执行主体为控制器。所述控制器与进水阀、抽水泵等相连接。

参见图4至6所示，一种智能马桶，包括相连通的进水端10和马桶本体20，所述进水端10包括进水管路100和过滤器101，所述马桶本体20包括进水阀200、水箱201、低水位开关、高水位开关、抽水泵202和冲洗组件203；所述低水位开关和高水位开关安装于水箱201内，所述进水阀200和水箱201相连通；所述抽水泵202安装于水箱201和冲洗组件203之间，其特征在于，还包括：控制器，所述控制器执行所述的进水端10流量异常检测方法。

本实施例中，所述进水阀200包括电磁阀。所述马桶本体20还包括即热组件204，所述即热组件204与所述抽水泵202相连接，并通过管道与所述冲洗组件203相连接。

具体的，所述智能马桶的工作过程包括：

(1)智能马桶盖检测到人体入座，进水阀200开启进水；进水至高液位后，进水阀200关闭，停止进水。

(2)正常冲洗状态(参见图6所示)：

用户使用冲洗功能时，抽水泵202通过管路抽取水箱201内部的水，将水送到即热组件204内，后通过软管输送到冲洗组件203内。抽水泵202持续将水箱201内的水抽出水箱201内的水位持续下降；当水位低于低液位时，液位浮子处于低液位状态，控制器判断缺水，进水阀200打开补水。水流持续流入水箱201，随着水箱201腔体内水位的升高，液位浮子跟随水位到达高液位，控制器通过高水位开关检测到水位后，控制进水阀200关闭，停止进水。智能马桶根据冲洗功能使用要求可重复上述补水功能。

(3)低流量冲洗状态1(参见图7所示)：

用户使用冲洗功能时，抽水泵202持续将水箱201内的水抽出，当液位到达低液位时，控制判断进水阀200平均补水流量小于等于第二预设流量且大于第一预设流量(例如进水流量在250＜L≤500ml/min)；控制自动降低抽水泵202输出，按照设定占空比输出流量并且同时停止加热功能；

低液位未超过设定时间t时(例如低液位时间＜8s)冲洗功能按照抽水泵202低输出低流量运行；

(4)低流量冲洗状态2及停止冲洗状态(参见图8所示)：

用户使用冲洗功能时，抽水泵202持续将水箱201内的水抽出，当液位到达低液位时，控制器判断进水阀200平均补水流量小于等于第一预设流量(例如进水流量在0＜L≤

250ml/min)；控制自动开始降低抽水泵202输出，按照设定占空比输出流量；

低液位超过设定时间t时(例如低液位时间≥8s)冲洗功能停止工作。

连续重复出现异常情况(冲洗功能停止工作)达到N次(自动记录次数N)时，提示用户前端进水管路100或者过滤器101滤芯堵塞造成补水流量偏小，需要对进水管管路和过滤器101检查。

上述仅为本发明的具体实施方式，但本发明的设计构思并不局限于此，凡利用此构思对本发明进行非实质性的改动，均应属于侵犯本发明保护范围的行为。

Claims (10)

1.一种进水端流量异常检测方法，其特征在于，包括：

S101，接收启动冲洗功能指令；

S102，判断冲洗功能次数是否达到第一预设次数，如果是，进入S103，如果否，进入S108；

S103，判断水箱是否为低液位，如果否，进入S104；

S104，控制抽水泵运行，将水箱排水至低液位，进入S105；

S105，控制进水阀开启，将水箱补水至高液位，根据补水时间获取平均补水流量，进入S106；

S106，判断平均补水流量是否小于等于第一预设流量，如果是，进入S107；如果否，进入S108；

S107，停止冲洗功能，并令低流量次数加1；当低流量次数达到第二预设次数时，提示前端流量异常；

S108，启动正常冲洗，并令冲洗功能次数加1。

2.根据权利要求1所述的进水端流量异常检测方法，其特征在于，所述S103，还包括：

如果水箱为低液位，控制进水阀开启，将水箱补水至高液位，进入S104。

3.根据权利要求1所述的进水端流量异常检测方法，其特征在于，所述S105中，将水箱补水至高液位之前，还包括：

判断水箱为低液位的时间是否超过第一预设时间，如果超过，进入S107。

4.根据权利要求1所述的进水端流量异常检测方法，其特征在于，所述S106中，根据补水时间获取平均补水流量，具体包括：

获取水箱从低液位补水至高液位的补水时间T；

将总补水流量L除上补水时间，获得平均补水流量V；其中，所述总补水流量L等于水箱腔体容积。

5.根据权利要求1所述的进水端流量异常检测方法，其特征在于，所述S106中，进入S108之前，还包括：

判断平均补水流量是否小于等于第二预设流量，如果是，进一步判断水箱为低液位的时间是否超过第一预设时间，如果未超过，降低抽水泵输出，按照设定占空比输出流量进行冲洗，并令冲洗功能次数加1；如果平均补水流量大于第二预设流量，进入S108。

6.根据权利要求5所述的进水端流量异常检测方法，其特征在于，按照设定占空比输出流量进行冲洗之后，还包括：将低流量次数置为初始值。

7.根据权利要求1所述的进水端流量异常检测方法，其特征在于，所述S107中，当低流量次数未达到第二预设次数时，返回S103。

8.根据权利要求1所述的进水端流量异常检测方法，其特征在于，所述S108中，启动正常冲洗之后，还包括：

将低流量次数置为初始值。

9.一种进水端流量异常检测系统，包括控制器，其特征在于，所述控制器执行如权利要求1～8中任意一项所述的进水端流量异常检测方法。

10.一种智能马桶，包括相连通的进水端和马桶本体，所述进水端包括进水管路和过滤器，所述马桶本体包括进水阀、水箱、低水位开关、高水位开关、抽水泵和冲洗组件；所述低水位开关和高水位开关安装于水箱内，所述进水阀和水箱相连通；所述抽水泵安装于水箱和冲洗组件之间，其特征在于，还包括：控制器，所述控制器执行如权利要求1～8中任意一项所述的进水端流量异常检测方法。

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