CN115217966A - 差速锁控制器的异常监控方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本申请提供一种差速锁控制器的异常监控方法、装置、设备及存储介质，方法包括：在车辆的整车总线处于休眠状态的情况下，获取差速锁控制器当前的实时状态；若差速锁控制器当前的实时状态为工作状态，则启动计时器进行计时并实时监测计时器当前记录的时长值；将计时器当前记录的时长值与预设的时长阈值进行比较，若时长值达到预设的时长阈值，则判断差速锁控制器处于异常状态；若差速锁控制器处于异常状态，则生成表示差速锁控制器故障的故障代码，将故障代码发送至用户终端进行显示。基于该方法，可以为整车网络异常导致的亏电问题排查提供数据支持，解决了车辆出现亏电时故障排查困难、排查效率低的问题，提高了车辆亏电问题的排查效率。
Description
技术领域
本申请涉及智能驾驶技术领域，尤其涉及一种差速锁控制器的异常监控方法、装置、设备及存储介质。
背景技术
在车辆领域，差速锁是指自动锁止功能的差速器，用于整车脱困。差速锁的工作原理为使用差速锁控制器采集车辆中的各传感器信号来判断当前车辆状态并根据当前车辆状态向差速锁输出控制电信号，由控制电信号驱动差速锁的电磁线圈推动锁止齿套产生位移来锁止差速器，使车辆失去差速功能和动力传递至有效车轮侧，以此实现整车脱困。然而，车辆在整车下电后，差速锁控制器容易因网络异常而出现在整车进入休眠状态后差速锁控制器未能正常进入休眠状态或是在整车处于休眠状态时差速锁控制器被异常唤醒的情况，且差速锁控制器连续异常工作时长超一定时间后，容易导致车辆亏电，从而导致车辆网络瘫痪，最终使得车辆中大部分控制器均无法正常工作，此类状况的发生会导致车辆故障排查工序繁琐，排查工作效率低，不利于车辆亏电问题的快速排查。
发明内容
有鉴于此，本申请实施例提供了一种差速锁控制器的异常监控方法、装置、设备及存储介质，可以为整车网络异常导致的亏电问题排查提供数据支持，解决了车辆出现亏电时故障排查困难、排查效率低的问题，提高了车辆亏电问题的排查效率。
本申请实施例的第一方面提供了一种差速锁控制器的异常监控方法，包括：
在车辆的整车总线处于休眠状态的情况下，获取所述差速锁控制器当前的实时状态；
若所述差速锁控制器当前的实时状态为工作状态，则启动计时器进行计时并实时监测所述计时器当前记录的时长值；
将所述计时器当前记录的时长值与预设的时长阈值进行比较，若所述时长值大于达到预设的时长阈值，则判断所述差速锁控制器处于异常状态；
若所述差速锁控制器处于异常状态，则生成表示所述差速锁控制器故障的故障代码，将所述故障代码发送至用户终端进行显示。
结合第一方面，在第一方面的第一种可能实现方式中，若所述差速锁控制器当前的实时状态为工作状态，则启动计时器进行计时并实时监测所述计时器当前记录的时长值的步骤之后，还包括：
对所述差速锁控制器进行实时状态监测，若所述记录的时长值未达到预设的时长阈值时所述差速锁控制器进入休眠状态，则重置所述计时器记录的时长值。
结合第一方面的第一种可能实现方式，在第一方面的第二种可能实现方式中，重置所述计时器记录的时长值的步骤之后，还包括：
判断所述差速锁控制器是否从休眠状态被唤醒；
若所述差速锁控制器从休眠状态被唤醒，则识别所述车辆的整车总线是否仍处于休眠状态；
若所述车辆的整车总线仍处于休眠状态，则重启所述计时器进行计时并判断所述差速锁控制器是否重新进入休眠状态。
结合第一方面，在第一方面的第三种可能实现方式中，启动计时器进行计时的步骤，包括：
对所述车辆中时间记录仪发送的整车时间信号进行识别，判断时间记录仪的信号发送节点是否丢失或整车总线是否关闭；
若所述时间记录仪的信号发送节点丢失或整车总线关闭，则以所述时间记录仪最后一次发送的整车时间信号所对应的时间点为计时起点启动所述计时器进行计时。
结合第一方面，在第一方面的第四种可能实现方式中，所述差速锁控制器的工作状态，包括：
所述差速锁控制器在整车总线进入休眠状态后未能进入休眠状态的状态；
所述差速锁控制器进入休眠状态后被异常唤醒的状态。
结合第一方面的第四种可能实现方式，在第一方面的第五种可能实现方式中，所述若所述差速锁控制器处于异常状态，则生成表示所述差速锁控制器故障的故障代码的步骤中，包括：
若所述差速锁控制器处于异常状态为所述差速锁控制器在整车总线进入休眠状态后未能进入休眠状态时，在所述故障代码中将所述差速锁控制器的故障类型配置为无法休眠；
若所述差速锁控制器处于异常状态为所述差速锁控制器进入休眠状态后被异常唤醒时，在所述故障代码中将所述差速锁控制器的故障类型配置为异常唤醒。
结合第一方面或第一方面的第一或第二或第三或第四或第五种可能实现方式，在第一方面的第六种可能实现方式中，所述若所述差速锁控制器处于异常状态，则生成表示所述差速锁控制器故障的故障代码，并将所述故障代码发送至用户终端进行显示的步骤之后，还包括：
在生成所述故障代码后，暂停对所述差速锁控制器进行实时状态监测，并监测所述车辆的整车总线是否经历过被唤醒并再次进入休眠的过程；
若所述车辆的整车总线经历过被唤醒并再次进入休眠的过程，则重新启动对所述差速锁控制器的实时状态监测任务。
本申请实施例的第二方面提供了一种差速锁控制器的异常监控装置，所述差速锁控制器的异常监控装置包括：
获取模块，用于在车辆的整车总线处于休眠状态的情况下，获取所述差速锁控制器当前的实时状态；
监测模块，用于若所述差速锁控制器当前的实时状态为工作状态，则启动计时器进行计时并实时监测所述计时器当前记录的时长值；
判断模块，用于将所述计时器当前记录的时长值与预设的时长阈值进行比较，若所述时长值达到预设的时长阈值，则判断所述差速锁控制器处于异常状态；
生成模块，用于若所述差速锁控制器处于异常状态，则生成表示所述差速锁控制器故障的故障代码，将所述故障代码发送至用户终端进行显示。
本申请实施例的第三方面提供了一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在电子设备上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现第一方面提供的差速锁控制器的异常监控方法的各步骤。
本申请实施例的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现第一方面提供的差速锁控制器的异常监控方法的各步骤。
本申请实施例提供的一种差速锁控制器的异常监控方法、装置、电子设备及存储介质，具有以下有益效果：
本申请通过在车辆的整车总线处于休眠状态的情况下，对车辆的差速锁控制器进行实时监测来判断差速锁控制器是否处于异常状态，在差速锁控制器处于异常状态时生成表示所述差速锁控制器故障的故障代码，进而将故障代码发送至用户终端进行显示，以此实现对车辆的差速锁控制器进行异常监控，可以快速锁定导致车辆亏电的异常控制器是否为差速锁控制器，为由于整车网络异常导致车辆亏电的问题排查提供了数据支持，解决了车辆出现亏电时故障排查困难、排查效率低的问题，提高了车辆亏电问题的排查效率。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例提供的一种差速锁控制器的异常监控方法的实现流程图；
图2为本申请实施例提供的差速锁控制器的异常监控方法中对差速锁控制器进行监控的一种方法流程示意图；
图3为本申请实施例提供的差速锁控制器的异常监控方法中判断差速锁控制器是否处于异常状态的一种方法流程示意图；
图4为本申请实施例提供的差速锁控制器的异常监控方法中在已生成故障代码的情况下对差速锁控制器进行监控的一种方法流程示意图；
图5为本申请实施例提供的一种差速锁控制器的异常监控装置的基础结构框图；
图6为本申请实施例提供的一种电子设备的基本结构框图。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
车辆中的差速锁是根据差速锁控制器的控制逻辑指令来进行工作的，差速锁控制器在整车网络异常的情况下容易产生非设计预期的总线唤醒或不休眠行为，这些行为持续时间过长则会导致车辆亏电，最终致使车辆网络瘫痪，从而令车辆的其他控制器都无法正常工作。针对这一种情况，目前无法快速锁定导致车辆亏电的异常控制器，只能一个一个控制器去进行故障检测和排查，存在故障排查工序繁琐、排查效率低等问题。本申请实施例提供的差速锁控制器的异常监控方法旨在为由于整车网络异常导致车辆亏电的问题排查提供数据支持，解决车辆出现亏电时故障排查困难、排查效率低的问题，提高车辆亏电问题的排查效率。
请参阅图1，图1为本申请实施例提供的一种差速锁控制器的异常监控方法的实现流程图。详述如下：
S11：在车辆的整车总线处于休眠状态的情况下，获取所述差速锁控制器当前的实时状态。
本实施例中，当车辆整车下电时，车辆的整车总线即进入休眠状态。在本实施例中，当车辆的启动键切换至OFF档，整车断开高压供电，此时即可判定车辆整车已下电。在本实施例中，车辆上电时差速锁控制器开始工作，下电时停止工作，因此，在车辆的整车总线处于休眠状态的情况下，车辆的差速锁控制器需要随之进入休眠状态。由于车辆下电时高压供电断开，整车中点火开关控制的供电系统的电压(即IGN电压)会低于某个值。在本实施例中，假设该值设置为3.5V，在对车辆的差速锁控制器进行实时状态监测时，可以通过将整车的IGN电压低于3.5V设置为差速锁控制器需要进入休眠状态的条件。
在本实施例中，差速锁控制器的状态包括工作状态和休眠状态两种，差速锁控制器在工作状态时会不停地采集车辆中各传感器部件的信号，以用于分析车辆状态，从而向差速锁输出控制差速锁工作的信号。而差速锁控制器在休眠状态时则会停止采集车辆中各传感器部件的信号，从而停止对差速锁的控制。示例性的，可以通过监测差速锁控制器当前时刻是否有在采集车辆中各传感器部件的信号来判断差速锁控制器是已进入休眠状态还是处于工作状态。
S12：若所述差速锁控制器当前的实时状态为工作状态，则启动计时器进行计时并实时监测所述计时器当前记录的时长值。
在本实施例中，在差速锁控制器内部设置有一个计时器，用于在整车总线处于休眠状态而差速锁控制器当前的实时状态为工作状态的情况下进行计时。示例性的，在本实施例中，当整车的IGN电压低于3.5V时，通过对差速锁控制器进行实时状态监测，判断该差速锁控制器当前是否仍处于工作状态，若是，则启动该差速锁控制器内部设置的计时器进行计时，并且实时监测该计时器当前记录的时长值。在实时监测计时器当前记录的时长值的同时，对差速锁控制器自身进行实时状态监测，判断差速锁控制器当前时刻是否已进入休眠状态。可以理解的是，在本实施例中，若监测到差速锁控制器当前时刻已进入休眠状态，计时器的计时动作会重置为零，而若监测到差速锁控制器当前时刻仍处于工作状态，计时器继续保持计时操作。计时器记录的时长值用作判断差速锁控制器是否处于异常状态的依据之一。
S13：将所述计时器当前记录的时长值与预设的时长阈值进行比较，若所述时长值达到预设的时长阈值，则判断所述差速锁控制器处于异常状态。
本实施例中，在车辆的整车总线处于休眠状态的情况下，差速锁控制器的正常状态应当为进入休眠状态。在本实施例中，考虑差速锁控制器响应整车总线的时间，结合差速锁控制器当前的实时状态和计时器当前记录的时长值共同来判断差速锁控制器是否处于异常状态。示例性的，预先设置一个时长阈值，将时长阈值作为衡量差速锁控制器能否正常进入休眠状态的判断标准。通过将计时器当前记录的时长值与预设的时长阈值进行比较，判断计时器当前记录的时长值是否达到预设的时长阈值，若计时器当前记录的时长值已达到预设的时长阈值，则说明该差速锁控制器已经过响应整车总线的时间，此时可以判断差速锁控制器产生非设计预期的总线唤醒或不休眠行为，进而判断差速锁控制器处于异常状态。例如预设的时长阈值设置为60min，当计时器当前记录的时长值满60min，监测到差速锁控制器当前的实时状态仍为工作状态，则判断该差速锁控制器处于异常状态。
S14：若所述差速锁控制器处于异常状态，则生成表示所述差速锁控制器故障的故障代码，将所述故障代码发送至用户终端进行显示。
本实施例中，差速锁控制器为具有本地存储故障代码功能的常电控制器，当判断差速锁控制器处于异常状态时，可以记录该差速锁控制器的故障DTC(英文全称：Diagnostic Trouble Code，中文名称：诊断故障代码)，以此生成表示该差速锁控制器故障的故障代码并对该故障代码进行本地存储。
在本实施例中，差速锁控制器的工作状态包括但不限于以下两种：第一种是差速锁控制器在整车总线进入休眠状态后未能进入休眠状态的状态，第二种则是差速锁控制器进入休眠状态后被异常唤醒的状态。针对第一种工作状态，可以设置其对应的故障类型为无法休眠，采用字符“0”表示，针对第二种工作状态，可以设置其对应的故障类型为异常唤醒，采用字符“1”表示。在生成表示该差速锁控制器故障的故障代码时，若差速锁控制器的工作状态为差速锁控制器在整车总线进入休眠状态后未能进入休眠状态的状态，则在故障代码中将差速锁控制器的故障类型配置为无法休眠。而若差速锁控制器的工作状态为差速锁控制器进入休眠状态后被异常唤醒的状态，则在故障代码中将差速锁控制器的故障类型配置为异常唤醒。以此，用户终端接收到故障代码并进行显示后，用户可以明确获知该差速锁控制器发生故障的故障类型。在本实施例中，在差速锁控制器中，生成的表示差速锁控制器故障的故障代码不可自动删除。生成的表示差速锁控制器故障的故障代码后，可以将该故障代码发送至用户终端，以告知用户车辆亏电以及导致车辆亏电的异常控制器。可以理解的是，在本实施例中，将故障代码发送至用户终端进行显示的方式可以通过建立车辆与用户终端之间的通信连接实现。
本申请的一些实施例中，启动计时器进行计时并实时监测计时器当前记录的时长值之后，可以通过对差速锁控制器进行实时状态监测，判断差速锁控制器当前是否已进入休眠状态。在对差速锁控制进行实时状态监测过程中，若在计时器记录的时长值未达到预设的时长阈值时，差速锁控制器进入休眠状态，说明该差速锁控制器已正常进入休眠状态，此时，可以重置计时器记录的时长值，将时长值归零。
本申请的一些实施例中，请参阅图2，图2为本申请实施例提供的差速锁控制器的异常监控方法的另一种方法流程示意图。详细如下：
S21：判断所述差速锁控制器是否从休眠状态被唤醒；
S22：若所述差速锁控制器从休眠状态被唤醒，则识别所述车辆的整车总线是否仍处于休眠状态；
S23：若所述车辆的整车总线仍处于休眠状态，则重启所述计时器进行计时并判断所述差速锁控制器是否重新进入休眠状态。
在本实施例中，在差速锁控制器已正常进入休眠状态，重置计时器记录的时长值后，可以继续对差速锁控制器继续进行实时状态监测，判断差速锁控制器在休眠的时间里是否出现被唤醒的情况。若差速锁控制器从休眠状态被唤醒，则进一步识别车辆的整车总线是否仍处于休眠状态，若仍处于休眠状态，则重启计时器进行计时，以判断差速锁控制器在计时器记录的时长值达到预设的时长阈值之前是否重新进入休眠状态，若是，则对差速锁控制器继续进行实时状态监测，否则，判定该差速锁控制器处于异常状态。
本申请的一些实施例中，请参阅图3，图3为本申请实施例提供的差速锁控制器的异常监控方法中启动计时器进行计时的一种方法流程示意图。详细如下：
S31：对所述车辆中时间记录仪发送的整车时间信号进行识别，判断时间记录仪的信号发送节点是否丢失或整车总线是否关闭；
S32：若所述时间记录仪的信号发送节点丢失或整车总线关闭，则以所述时间记录仪最后一次发送的整车时间信号所对应的时间点为计时起点启动所述计时器进行计时。
本实施例中，在车辆的整车总线进入休眠状态后，在判断是否启动计时器进行计时，具体可以通过对车辆中时间记录仪发送的整车时间信号进行识别，判断时间记录仪的信号发送节点是否丢失或整车总线是否关闭，若时间记录仪的信号发送节点丢失或整车总线关闭，则以时间记录仪最后一次发送的整车时间信号所对应的时间点为计时起点启动计时器进行计时并记录时长值。
本申请的一些实施例中，请参阅图4，图4为本申请实施例提供的差速锁控制器的异常监控方法中在已生成故障代码的情况下对差速锁控制器进行监控的一种方法流程示意图。详细如下：
S41：在生成所述故障代码后，暂停对所述差速锁控制器进行实时状态监测，并监测所述车辆的整车总线是否经历过被唤醒并再次进入休眠的过程；
S42：若所述车辆的整车总线经历过被唤醒并再次进入休眠的过程，则重新启动对所述差速锁控制器的实时状态监测任务。
本实施例中，在车辆的一个点火周期内，具体最多只记录一组差速锁控制器不休眠的故障数据。其中，一个点火周期表示为车辆经历一次上电再下电的过程。示例性的，在本实施例中，生成表示差速锁控制器故障的故障代码后，通过暂停对差速锁控制器进行实时状态监测，之后监测车辆的整车总线是否经历过被唤醒并再次进入休眠的过程，即监测生成故障代码后车辆是否经历了一次上电再下电的过程。在车辆的整车总线经历过被唤醒并再次进入休眠的过程后，重新启动对差速锁控制器的实时状态监测任务，从而重新对该差速锁控制器的实时状态监测并启动计时器进行计时。由此，实现在车辆的一个点火周期内最多只记录一组差速锁控制器不休眠的故障数据，直至下一次车辆上电再下电后重启该差速锁控制器的异常监测任务进行差速锁控制器的异常监控。由于一个点火周期内一组故障数据即可快速定位因差速锁控制器异常工作导致车辆亏电，无需记录多组故障数据，因此，通过本实施例可以减少数据处理量，减轻差速锁控制器异常监测的数据处理压力，提高异常监测的效率。
以上可以看出，本申请实施例提供的差速锁控制器的异常监控方法可以通过在车辆的整车总线处于休眠状态的情况下，对车辆的差速锁控制器进行实时监测来判断差速锁控制器是否处于异常状态，在差速锁控制器处于异常状态时生成表示所述差速锁控制器故障的故障代码，进而将故障代码发送至用户终端进行显示，以此实现对车辆的差速锁控制器进行异常监控，可以快速锁定导致车辆亏电的异常控制器是否为差速锁控制器，为由于整车网络异常导致车辆亏电的问题排查提供了数据支持，解决了车辆出现亏电时故障排查困难、排查效率低的问题，提高了车辆亏电问题的排查效率。
可以理解的是，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。
本申请的一些实施例中，请参阅图5，图5为本申请实施例提供的一种差速锁控制器的异常监控装置的基础结构框图。本实施例中该装置包括的各单元用于执行上述方法实施例中的各步骤。具体请参阅上述方法实施例中的相关描述。为了便于说明，仅示出了与本实施例相关的部分。如图5所示，差速锁控制器的异常监控装置包括：获取模块51、监测模块52、判断模块53和生成模块54。其中：所述获取模块51用于在车辆的整车总线处于休眠状态的情况下，获取所述差速锁控制器当前的实时状态。所述监测模块52用于若所述差速锁控制器当前的实时状态为工作状态，则启动计时器进行计时并实时监测所述计时器当前记录的时长值。所述判断模块53用于将所述计时器当前记录的时长值与预设的时长阈值进行比较，若所述时长值达到预设的时长阈值，则判断所述差速锁控制器处于异常状态。所述生成模块54用于若所述差速锁控制器处于异常状态，则生成表示所述差速锁控制器故障的故障代码，将所述故障代码发送至用户终端进行显示。
应当理解的是，上述差速锁控制器的异常监控装置，与上述的差速锁控制器的异常监控方法一一对应，此处不再赘述。
本申请的一些实施例中，请参阅图6，图6为本申请实施例提供的一种电子设备的基本结构框图。如图6所示，该实施例的电子设备6包括：处理器61、存储器62以及存储在所述存储器62中并可在所述处理器61上运行的计算机程序63，例如差速锁控制器的异常监控方法的程序。处理器61执行所述计算机程序63时实现上述各个差速锁控制器的异常监控方法各实施例中的步骤。或者，所述处理器61执行所述计算机程序63时实现上述差速锁控制器的异常监控装置对应的实施例中各模块的功能。具体请参阅实施例中的相关描述，此处不赘述。
示例性的，所述计算机程序63可以被分割成一个或多个模块(单元)，所述一个或者多个模块被存储在所述存储器62中，并由所述处理器61执行，以完成本申请。所述一个或多个模块可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序63在所述电子设备6中的执行过程。例如，所述计算机程序63可以被分割成获取模块、监测模块、判断模块以及生成模块，各模块具体功能如上所述。
所述电子设备可包括，但不仅限于，处理器61、存储器62。本领域技术人员可以理解，图6仅仅是电子设备6的示例，并不构成对电子设备6的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述电子设备还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。
所述处理器61可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
所述存储器62可以是所述电子设备6的内部存储单元，例如电子设备6的硬盘或内存。所述存储器62也可以是所述电子设备6的外部存储设备，例如所述电子设备6上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card，SMC)，安全数字(Secure Digital，SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，所述存储器62还可以既包括所述电子设备6的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器62用于存储所述计算机程序以及所述电子设备所需的其他程序和数据。所述存储器62还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
需要说明的是，上述装置/单元之间的信息交互、执行过程等内容，由于与本申请方法实施例基于同一构思，其具体功能及带来的技术效果，具体可参见方法实施例部分，此处不再赘述。
本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现可实现上述各个方法实施例中的步骤。在本实施例中，所述计算机可读存储介质可以是非易失性，也可以是易失性。
本申请实施例提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在移动终端上运行时，使得移动终端执行时实现可实现上述各个方法实施例中的步骤。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
所述集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括是电载波信号和电信信号。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
以上所述实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种差速锁控制器的异常监控方法，其特征在于，包括：
在车辆的整车总线处于休眠状态的情况下，获取所述差速锁控制器当前的实时状态；
若所述差速锁控制器当前的实时状态为工作状态，则启动计时器进行计时并实时监测所述计时器当前记录的时长值；
将所述计时器当前记录的时长值与预设的时长阈值进行比较，若所述时长值达到预设的时长阈值，则判断所述差速锁控制器处于异常状态；
若所述差速锁控制器处于异常状态，则生成表示所述差速锁控制器故障的故障代码，将所述故障代码发送至用户终端进行显示。
2.根据权利要求1所述的差速锁控制器的异常监控方法，其特征在于，若所述差速锁控制器当前的实时状态为工作状态，则启动计时器进行计时并实时监测所述计时器当前记录的时长值的步骤之后，还包括：
对所述差速锁控制器进行实时状态监测，若所述记录的时长值未达到预设的时长阈值时所述差速锁控制器进入休眠状态，则重置所述计时器记录的时长值。
3.根据权利要求2所述的差速锁控制器的异常监控方法，其特征在于，重置所述计时器记录的时长值的步骤之后，还包括：
判断所述差速锁控制器是否从休眠状态被唤醒；
若所述差速锁控制器从休眠状态被唤醒，则识别所述车辆的整车总线是否仍处于休眠状态；
若所述车辆的整车总线仍处于休眠状态，则重启所述计时器进行计时并判断所述差速锁控制器是否重新进入休眠状态。
4.根据权利要求1所述的差速锁控制器的异常监控方法，其特征在于，启动计时器进行计时的步骤，包括：
对所述车辆中时间记录仪发送的整车时间信号进行识别，判断时间记录仪的信号发送节点是否丢失或整车总线是否关闭；
若所述时间记录仪的信号发送节点丢失或整车总线关闭，则以所述时间记录仪最后一次发送的整车时间信号所对应的时间点为计时起点启动所述计时器进行计时。
5.根据权利要求1所述的差速锁控制器的异常监控方法，其特征在于，所述差速锁控制器的工作状态，包括：
所述差速锁控制器在整车总线进入休眠状态后未能进入休眠状态的状态；
所述差速锁控制器进入休眠状态后被异常唤醒的状态。
6.根据权利要求5所述的差速锁控制器的异常监控方法，其特征在于，所述若所述差速锁控制器处于异常状态，则生成表示所述差速锁控制器故障的故障代码的步骤，包括：
若所述差速锁控制器处于异常状态为所述差速锁控制器在整车总线进入休眠状态后未能进入休眠状态时，在所述故障代码中将所述差速锁控制器的故障类型配置为无法休眠；
若所述差速锁控制器处于异常状态为所述差速锁控制器进入休眠状态后被异常唤醒时，在所述故障代码中将所述差速锁控制器的故障类型配置为异常唤醒。
7.根据权利要求1-6任意一项所述的差速锁控制器的异常监控方法，其特征在于，所述若所述差速锁控制器处于异常状态，则生成表示所述差速锁控制器故障的故障代码，并将所述故障代码发送至用户终端进行显示的步骤之后，还包括：
在生成所述故障代码后，暂停对所述差速锁控制器进行实时状态监测，并监测所述车辆的整车总线是否经历过被唤醒并再次进入休眠的过程；
若所述车辆的整车总线经历过被唤醒并再次进入休眠的过程，则重新启动对所述差速锁控制器的实时状态监测任务。
8.一种差速锁控制器的异常监控装置，其特征在于，所述差速锁控制器的异常监控装置包括：
获取模块，用于在车辆的整车总线处于休眠状态的情况下，获取所述差速锁控制器当前的实时状态；
监测模块，用于若所述差速锁控制器当前的实时状态为工作状态，则启动计时器进行计时并实时监测所述计时器当前记录的时长值；
判断模块，用于将所述计时器当前记录的时长值与预设的时长阈值进行比较，若所述时长值达到预设的时长阈值，则判断所述差速锁控制器处于异常状态；
生成模块，用于若所述差速锁控制器处于异常状态，则生成表示所述差速锁控制器故障的故障代码，将所述故障代码发送至用户终端进行显示。
9.一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7任一项所述方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述方法的步骤。
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| CN117962619A (zh) * | 2024-03-28 | 2024-05-03 | 零束科技有限公司 | 蓄电池亏电预警方法、系统、介质及程序产品 |
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- 2022-04-26 CN CN202210444587.XA patent/CN115217966B/zh active Active
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