CN115217581A - 一种捕集器再生方法、装置、介质、控制器、模组及车辆 - Google Patents

一种捕集器再生方法、装置、介质、控制器、模组及车辆 Download PDF

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Abstract

本发明通过实施例公开了一种驾驶员可控的颗粒物捕集器GPF（Gasoline Particulate Filter）主动再生方法、装置、存储介质、控制器、模组及车辆，可借助于智能仪表控制器IPC（Intelligent Process Controller）和发动机控制器ECU（Engine Control unit）及驾驶员的信息交互，让GPF再生变得可人为控制、可提前进行；发动机控制器根据GPF积碳量等参数给IPC发出不同等级的再生需求；IPC把GPF再生请求通过语音、仪表弹框等方式告知驾驶员；驾驶员确认进行GPF再生后，ECU按照预定的再生策略进行GPF再生，同时IPC把操作步骤、注意事项等告知驾驶员；GPF再生完成后ECU恢复正常控制。

Description

一种捕集器再生方法、装置、介质、控制器、模组及车辆
技术领域
本发明属于智能车技术领域，尤其涉及一种捕集器再生方法、装置、存储介质、控制器、模组及车辆。
背景技术
环保法规在排放控制领域日趋严苛，汽油机多采用颗粒物捕集器GPF（GasolineParticulate Filter）来改善颗粒物的排放水平。汽油机颗粒物排放包含碳烟和灰分两种成分，其中碳烟在高温、富氧的条件下能够燃烧生成二氧化碳，碳烟燃烧排出GPF的过程称为GPF再生。
当前常用的GPF再生方式有道路被动再生和服务站主动再生两种，其中GPF道路被动再生在车辆高速行驶排气温度较高时自行进行，无法人为控制；GPF服务站主动再生通常是通过提高发动机转速、减稀空燃比等方式主动创造利于碳烟燃烧的条件，让发动机维持较高的转速（3000rpm左右）空转进行，需要用户去服务站借助于诊断仪等专门的设备完成。
上述两种GPF再生方法，有如下不足之处：
一方面，用户仅能在看到仪表上的GPF再生灯点亮后，才知道需要去进行GPF再生，而大部分非汽车行业的驾驶员对GPF再生及GPF再生灯都比较陌生，看到仪表上GPF再生灯突然点亮会产生恐慌心理，部分谨慎的驾驶员会去服务站进行检查，部分粗心的驾驶员看到GPF再生灯点亮后，发现车辆仍能够正常启动、驾驶，误认为影响不大而不去服务站检查，若在北方低温环境中车辆GPF再生灯点亮后继续长时间中低速驾驶，很容易造成GPF堵塞损坏。
另一方面，即使用户在看到GPF再生灯点亮后及时去服务站进行再生，在GPF再生灯点亮之前，GPF中已经累积了较多的碳烟，已经造成了车辆动力下降、油耗增加；且去服务站进行GPF再生需要支付额外的费用，用户驾驶车辆专门去服务站，也造成了不必要的燃油和时间浪费。
发明内容
本发明实施例公开了一种捕集器再生方法、装置、存储介质、控制器、模组及车辆，其方法包括信息采集步骤，判别选择步骤，策略执行步骤。
具体地，其信息采集步骤通过获取再生等级参量，为主动的再生过程提供依据，使得再生过程更加灵活、及时；其再生等级参量可以是与再生过程密切相关的第一再生参量、第二再生参量、第三再生参量直至第N再生参量至少之一，N为大于或等于3的自然数。
进一步地，根据再生等级参量取值达到预设参量阈值的百分比确定当前的再生需求等级，并将再生需求等级划分为第一等级、第二等级、第三等级直至第R等级，R为自然数且R大于或等于3；分级设置的再生过程使得相关控制更加精准及时。
进一步地，判别选择步骤根据再生需求等级发送再生提示信息并持续扫描干预确认信息，提醒相关人员或系统及时采取再生措施，改善设备运行效率；其干预确认信息用于确认再生需求等级并启动策略执行步骤；若干预确认信息有效或被置位则执行策略执行步骤的相关再生过程。
具体地，策略执行步骤根据再生需求等级执行预设的再生策略至少之一；其再生策略包括第一策略、第二策略、第三策略直至第R策略；其再生策略以预设的工况运行发动机直至再生等级参量符合预设的合格阈值或跳转至其它工况。
其中，第一再生参量可以是积碳量，第二再生参量可以是累计燃油消耗量，第三再生参量可以是车辆累计行驶里程。其第一等级对应于积碳量、燃油消耗量或车辆累计行驶里程等不小于第一阈值A且不大于第二阈值B，其第二等级对应于积碳量、燃油消耗量或车辆累计行驶里程等不小于第二阈值B且不大于第三阈值C，第三等级对应于积碳量、燃油消耗量或车辆累计行驶里程等不小于第三阈值C。
具体地，可选自然数R=3，并以积碳量阈值为参考；其中，积碳量阈值可由实验测得或由积碳模型求解得到；此时，积碳量阈值等于第三阈值C，第三阈值C对应于颗粒捕集器再生报警灯点亮时的积碳量、实验测得量或求解得到的量值；可选第一阈值A等于积碳量阈值的50%，第二阈值B等于积碳量阈值的80%，第三阈值C等于积碳量阈值；其中，再生需求为第一等级时对应执行第一策略，第二等级时对应执行第二策略，第三等级时对应执行第三策略。
进一步地，在第一策略中通过减稀发动机目标空燃比到第一空燃比L1来改善再生过程中的发动机工况；类似地，在第二策略减稀发动机目标空燃比到第二空燃比L2，在第三策略减稀发动机目标空燃比到第三空燃比L3，并使得L1<L2<L3。
具体地，在上述工况配置中，可选择L1=1.03，L2=1.05，L3=1.08。
进一步地，本发明实施例方法还可包括状态监测步骤和/或预案实施步骤；其中，状态监测步骤扫描策略执行步骤中的工况信息，若工况信息符合预设的条件，则结束策略执行步骤；反之，则再次进入判别选择步骤；并在必要的时机再次确认或启动再生过程。
进一步地，其预案实施步骤可执行预设的控制、调节和/或人机交互程序，或直接退出捕集器再生过程。
具体地，干预确认信息可经由人机交互单元获取；其人机交互单元可包括触摸屏、语音识别部件、人脸识别部件；其再生等级参量和/或再生需求等级可经由人机交互单元进行发布或输出；该发布或输出过程包括采用声音、图像进行的传播；其干预确认信息可来自驾驶人员或自动驾驶设备，其过程可有驾驶人员或相关设备进行主动控制或转换。
进一步地，本发明实施例还公开了一种捕集器再生装置，包括信息采集单元，判别选择单元，策略执行单元；其中，信息采集单元获取再生等级参量，再生等级参量再包括第一再生参量、第二再生参量、第三再生参量直至第N再生参量至少之一，N为大于或等于3的自然数，为再生过程的启动提供了多种的判别依据。
具体地，可根据再生等级参量取值达到预设参量阈值的百分比确定当前的再生需求等级，其再生需求等级可预设有第一等级、第二等级、第三等级直至第R等级，R为自然数且R大于或等于3；不同的等级对应于不同的再生需求或不同迫切程度的再生过程。
进一步地，判别选择单元根据再生需求等级发送再生提示信息并持续扫描干预确认信息，在必要的时刻或状态下启动再生过程；其干预确认信息用于确认再生需求等级并启动策略执行单元的相关动作；若干预确认信息有效或被置位则执行策略执行单元的相关再生过程。
具体地，策略执行单元根据再生需求等级执行预设的再生策略至少之一；其再生策略包括第一策略、第二策略、第三策略直至第R策略；其再生策略以预设的工况运行发动机直至再生等级参量符合预设的合格阈值或跳转至其它工况。
进一步地，第一再生参量可以是积碳量、第二再生参量可以是累计燃油消耗量，第三再生参量可以是车辆累计行驶里程；其第一等级对应于积碳量、燃油消耗量或车辆累计行驶里程等不小于第一阈值A且不大于第二阈值B，第二等级对应于积碳量、燃油消耗量或车辆累计行驶里程等不小于第二阈值B且不大于第三阈值C，第三等级对应于积碳量、燃油消耗量或车辆累计行驶里程等不小于第三阈值C。
具体地，可选自然数R=3；并选择预设参量阈值为积碳量阈值，该积碳量阈值可由实验测得或由积碳模型求解得到；其积碳量阈值等于所述第三阈值C，第三阈值C对应于颗粒捕集器再生报警灯点亮时的积碳量、实验测得量或求解得到的量值。
进一步地，可选择第一阈值A等于积碳量阈值的50%，第二阈值B等于积碳量阈值的80%，第三阈值C等于积碳量阈值；此时，第一等级时对应执行第一策略，第二等级时对应执行第二策略，第三等级时对应执行第三策略。
具体地，于第一策略减稀发动机目标空燃比到第一空燃比L1，第二策略减稀发动机目标空燃比到第二空燃比L2，第三策略减稀发动机目标空燃比到第三空燃比L3；这里的L1<L2<L3或选取相关空燃比为L1=1.03，L2=1.05，L3=1.08。
进一步地，本发明实施例装置还可包括状态监测单元和/或预案实施单元；其中，状态监测单元扫描策略执行单元中的工况信息，若工况信息符合预设的条件，则结束策略执行单元的动作过程；反之，则再次执行判别选择单元的相关过程；其预案实施单元执行预设的控制、调节和/或人机交互程序，退出捕集器再生过程。
具体地，干预确认信息可经由人机交互单元获取；人机交互单元可以是触摸屏、语音识别部件、人脸识别部件；其再生等级参量和/或再生需求等级可经由人机交互单元进行发布或输出；该发布或输出过程可采用声音、图像进行传播；其干预确认信息可来自驾驶人员和/或自动驾驶设备。
进一步地，本发明实施例还公开了采用相应方法的计算机存储介质、捕集器再生控制器、尾气管理模组和相关的车辆；其中，计算机存储介质包括用于存储计算机程序的存储介质本体；该计算机程序在被微处理器执行时，可实现本发明实施例公开的若干捕集器再生方法。
进一步地，其捕集器再生控制器可包括上述任一捕集器再生装置；和/或上述存储介质；其尾气管理模组可包括上述任一捕集器再生装置，和/或存储介质，和/或上述任一捕集器再生控制器。
进一步地，相关车辆包括上述任一捕集器再生装置、存储介质、控制器和/或尾气管理模组。
本发明通过实施例公开了一种驾驶员可控的GPF主动再生方法，可借助于智能仪表控制器和发动机控制器及驾驶员的信息交互，让GPF再生变得可人为控制、可提前进行；电子控制单元ECU（Electronic Control Unit）根据GPF积碳量等参数给智能仪表控制器IPC（Intelligent Process Controller）发出不同等级的再生需求；IPC把GPF再生请求通过语音、仪表弹框等方式告知驾驶员；驾驶员确认进行GPF再生后，ECU按照预定的再生策略进行GPF再生，同时IPC把操作步骤、注意事项等告知驾驶员；GPF再生完成后ECU恢复正常控制。
基于上述技术方案，本发明实施例公开的GPF主动再生方法有如下优点：
一方面，驾驶员可以在GPF再生灯点亮之前，提前进行GPF再生，可及时将GPF中累积的碳烟清除，有利于提升车辆动力、降低油耗；驾驶员可提前了解并参与到GPF再生的控制中去，可消除仪表上GPF再生灯突然点亮给驾驶员带来的焦虑和困惑。
另一方面，驾驶员可以在GPF再生灯点亮后，根据系统提示的步骤自行完成GPF再生，避免了专门开车去服务站再生造成的金钱和时间浪费。
需要说明的是，在本文中采用的“第一”、“第二”等类似的语汇，仅仅是为了描述技术方案中的各组成要素，并不构成对技术方案的限定，也不能理解为对相应要素重要性的指示或暗示；带有“第一”、“第二”等类似语汇的要素，表示在对应技术方案中，该要素至少包含一个。
附图说明
为了更加清晰地说明本发明的技术方案，利于对本发明的技术效果、技术特征和目的进一步理解，下面结合附图对本发明进行详细的描述，附图构成说明书的必要组成部分，与本发明的实施例一并用于说明本发明的技术方案，但并不构成对本发明的限制。
附图中的同一标号代表相同的部件，具体地：
图1为本发明方法实施例流程示意图一；
图2为本发明方法实施例流程示意图二；
图3为本发明装置实施例组成结构示意图一；
图4为本发明相关产品实施例组成结构示意图一；
图5为本发明相关产品实施例组成结构示意图二；
图6为本发明相关产品实施例组成结构示意图三；
图7为本发明相关产品实施例组成结构示意图四。
其中：
001-车辆，
002-再生装置，
003-存储介质，
004-控制器，
005-尾气管理模组，
010-预处理步骤，
101-再生等级参量，
103-再生需求参量，
105-经处理的需求，
107进一步处理的需求，
100-信息采集步骤，
200-判别选择步骤，
201-干预确认信息，
203-再生提示信息，
300-策略执行步骤，
400-状态监测步骤，
500-预案实施步骤；
1000-信息采集单元，
2000-判别选择单元，
3000-策略执行单元，
4000-状态监测单元，
5000-预案实施单元。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明作进一步的详细说明。当然，下列描述的具体实施例只是为了解释本发明的技术方案，而不是对本发明的限定。此外，实施例或附图中表述的部分，也仅仅是本发明相关部分的举例说明，而不是本发明的全部。
如图1、图2所示，一种捕集器再生方法，包括信息采集步骤100，判别选择步骤200，策略执行步骤300；其中，信息采集步骤100获取再生等级参量101，再生等级参量101包括第一再生参量、第二再生参量、第三再生参量直至第N再生参量至少之一，N为大于或等于3的自然数。
具体地，根据再生等级参量101取值达到预设参量阈值的百分比确定当前的再生需求等级，其再生需求等级包括第一等级、第二等级、第三等级直至第R等级，R为自然数且R大于或等于3。
进一步地，判别选择步骤200根据再生需求等级发送再生提示信息203并持续扫描干预确认信息201，干预确认信息201用于确认再生需求等级并启动策略执行步骤300；若干预确认信息201有效或被置位则执行策略执行步骤300的相关再生过程。
进一步地，策略执行步骤300根据再生需求等级执行预设的再生策略至少之一；其再生策略包括第一策略、第二策略、第三策略直至第R策略；再生策略以预设的工况运行发动机直至再生等级参量101符合预设的合格阈值或跳转至其它工况。
具体地，第一再生参量可以是积碳量，第二再生参量可以是累计燃油消耗量，第三再生参量可以是车辆累计行驶里程；其第一等级对应于积碳量、燃油消耗量或车辆累计行驶里程等不小于第一阈值A且不大于第二阈值B，其第二等级对应于积碳量、燃油消耗量或车辆累计行驶里程等不小于第二阈值B且不大于第三阈值C，其第三等级对应于积碳量、燃油消耗量或车辆累计行驶里程等不小于第三阈值C。
进一步地，可选择自然数R=3；其预设参量阈值可以是积碳量阈值，该积碳量阈值可由实验测得或由积碳模型求解得到；其积碳量阈值等于第三阈值C，其第三阈值C对应于颗粒捕集器再生报警灯点亮时的积碳量、实验测得量或求解得到的量值。
具体地，可选第一阈值A等于积碳量阈值的50%，第二阈值B等于积碳量阈值的80%，第三阈值C等于积碳量阈值；其中，第一等级时对应执行第一策略，第二等级时对应执行第二策略，第三等级时对应执行第三策略。
进一步地，于第一策略减稀发动机目标空燃比到第一空燃比L1，第二策略减稀发动机目标空燃比到第二空燃比L2，第三策略减稀发动机目标空燃比到第三空燃比L3，并使得L1<L2<L3；此外，可选L1=1.03，L2=1.05，L3=1.08。
通常ECU判断GPF是否需要再生是根据系统计算出来的模型积碳量，为了避免GPF再生灯频繁点亮，ECU标定数据中积碳量阈值通常会设定的比较大。本实施例将ECU中触发GPF再生灯点亮的积碳量阈值分为A/B/C三个等级，其中A定义为系统点亮GPF再生灯的积碳量阈值的50%，B定义为系统点亮GPF再生灯的积碳量阈值的80%，C定义为触发GPF再生灯点亮的积碳量阈值，当积碳量达到阈值A、B、C后，ECU发出的再生需求分别定义为等级1、2、3，并把这些再生需求发给IPC。
当IPC接收到再生需求1后，说明GPF中的积碳量较少,一定时间内不进行GPF再生对车辆的性能影响不大，但为了避免碳烟继续累积影响车辆性能，可以在检测到车辆处于郊区非拥堵路况提醒驾驶员提前进行GPF再生，定义为再生策略1，具体内容为：系统通过车速、巡航是否开启、制动踏板被踩下的频率等信息判断车辆是否处于高速非拥堵路况；若是，车辆仪表通过语音等方式询问驾驶员是否要进行GPF再生；若驾驶员接受当前的GPF再生请求，ECU减稀发动机目标空燃比到较小的值L1（如1.03）开始进行GPF再生，同时车辆仪表通过语音等方式提醒驾驶员，当前正在进行GPF再生，避免急加速等操作中断再生，直至积碳量降低到设定好的阈值，完成本次再生。
当IPC接收到再生需求2后，说明GPF中的积碳量较多，对车辆性能有一定影响，需要尽量创造机会去完成GPF再生，定义为再生策略2，具体内容为：车辆上电后，IPC通过语音或者屏幕弹窗等方式提醒驾驶员当前车辆GPF中已经累计了较多的碳烟，会影响车辆的动力和油耗，需要驾驶员主动中高速驾驶车辆去进行GPF再生。
当驾驶员某次驾驶选择了系统期望的行驶路况后，类似于再生策略1，通过IPC、ECU及驾驶员的信息交互完成GPF再生，区别于再生策略1，再生等级为2时，说明GPF中已经累计了较多的碳烟，此时ECU目标空燃比需要定义为稍大的值L2(如1.05)，以保证在较短时间内完成GPF再生。
当IPC接收到再生需求3后，仪表中的GPF再生灯已经点亮，说明GPF中的积碳量已经到了极限，需要尽快完成GPF再生，定义为再生策略3，具体内容为：车辆上电后，IPC通过语音或者屏幕弹窗等方式提醒驾驶员当前车辆GPF中积碳已满，对车辆的动力和油耗影响较大，同时发出再生请求。
驾驶员接受了该再生请求后，仪表显示GPF再生的步骤，提示驾驶员按照步骤完成，该步骤包含但不限于启动发动机、把车开到室外空旷地带、挂P/N挡等操作。
区别于再生策略1、2，再生等级为3时，GPF中已经积满了碳烟，不适合去长时间跑高速，故再生工况选择为原地高怠速，同时ECU把发动机目标空燃比定义为较大的值（如1.08）以利于GPF再生快速完成。
另外，上述再生策略1、2、3在GPF再生过程中，ECU需要实时监测发动机失火、GPF温度等信号，发现异常及时中断再生，以确保发动机和GPF安全；驾驶员可参与的GPF主动再生功能，也需要在车辆使用说明书中描述清楚，让用户了解。
上述过程可通过状态监测步骤400和/或预案实施步骤500实现；其状态监测步骤400扫描策略执行步骤300中的工况信息，若工况信息符合预设的条件，则结束策略执行步骤300；反之，则再次进入判别选择步骤200；其预案实施步骤500执行预设的控制、调节和/或人机交互程序，退出捕集器再生过程。
具体地，干预确认信息201可经由人机交互单元获取；人机交互单元可以是触摸屏、语音识别部件、人脸识别部件等；其再生等级参量101和/或再生需求等级经由人机交互单元进行发布或输出；其发布或输出可采用声音、图像等进行传播；其干预确认信息201可来自驾驶人员或自动驾驶设备。
如图3所述，本发明实施例还公开了一种捕集器再生装置，包括信息采集单元1000，判别选择单元2000，策略执行单元3000；其中，信息采集单元1000获取再生等级参量101，其再生等级参量101包括第一再生参量、第二再生参量、第三再生参量直至第N再生参量至少之一，N为大于或等于3的自然数，根据再生等级参量101取值达到预设参量阈值的百分比确定当前的再生需求等级，其再生需求等级包括第一等级、第二等级、第三等级直至第R等级，R为自然数且R大于或等于3。
进一步地，如图3所示，其判别选择单元2000根据再生需求等级发送再生提示信息203并持续扫描干预确认信息201，其干预确认信息201用于确认再生需求等级并启动策略执行单元3000；若干预确认信息201有效或被置位则执行策略执行单元3000的相关再生过程。
进一步地，策略执行单元3000根据再生需求等级执行预设的再生策略至少之一；其再生策略包括第一策略、第二策略、第三策略直至第R策略；其再生策略以预设的工况运行发动机直至再生等级参量101符合预设的合格阈值或跳转至其它工况。
具体地，其第一再生参量可以是积碳量、第二再生参量可以是累计燃油消耗量、第三再生参量可以是车辆累计行驶里程；其第一等级对应于积碳量、燃油消耗量或车辆累计行驶里程等不小于第一阈值A且不大于第二阈值B，第二等级对应于积碳量、燃油消耗量或车辆累计行驶里程等不小于第二阈值B且不大于第三阈值C，第三等级对应于积碳量、燃油消耗量或车辆累计行驶里程等不小于第三阈值C。
进一步地，可考虑使自然数R=3；该预设参量阈值即为积碳量阈值，其积碳量阈值可由实验测得或由积碳模型求解得到；该积碳量阈值等于第三阈值C，第三阈值C对应于颗粒捕集器再生报警灯点亮时的积碳量、上述实验测得量或求解得到的量值。
具体地，可以选第一阈值A等于积碳量阈值的50%，第二阈值B等于积碳量阈值的80%，第三阈值C等于积碳量阈值；且第一等级时对应执行第一策略，第二等级时对应执行第二策略，第三等级时对应执行第三策略。
进一步地，其第一策略减稀发动机目标空燃比到第一空燃比L1，第二策略减稀发动机目标空燃比到第二空燃比L2，第三策略减稀发动机目标空燃比到第三空燃比L3。
具体地，这里的L1<L2<L3或选取相关空燃比为L1=1.03，L2=1.05，L3=1.08。
进一步地，本发明实施例装置还可包括状态监测单元4000和/或预案实施单元5000；其状态监测单元4000扫描策略执行单元3000中的工况信息，若工况信息符合预设的条件，则结束策略执行单元3000；反之，则再次执行判别选择单元2000的相关过程；其预案实施单元5000执行预设的控制、调节和/或人机交互程序，退出捕集器再生过程；其干预确认信息201经由人机交互单元获取；人机交互单元可以是触摸屏、语音识别部件、人脸识别部件；其再生等级参量101和/或再生需求等级经由人机交互单元进行发布或输出；其发布或输出可采用声音、图像第进行传播；其干预确认信息201可来自驾驶人员或自动驾驶设备。
如图4、5、6、7所示，本发明实施例还公开了一种计算机存储介质003、控制器004和尾气管理模组005。
具体地，其存储介质003包括用于存储计算机程序的存储介质本体；其计算机程序在被微处理器执行时，实现本发明实施例的任一捕集器再生方法。
进一步地，其捕集器再生控制器包括上述任一捕集器再生装置和/或存储介质；相应地，其尾气管理模组包括如上任一捕集器再生装置和/或存储介质、捕集器再生控制器；此外，相关的车辆包括上述任一捕集器再生装置和/或存储介质、捕集器再生控制器、尾气管理模组；另外，该车辆可以是汽油车。
需要说明的是，上述实施例仅是为了更清楚地说明本发明的技术方案，本领域技术人员可以理解，本发明的实施方式不限于以上内容，基于上述内容所进行的明显变化、替换或替代，均不超出本发明技术方案涵盖的范围；在不脱离本发明构思的情况下，其它实施方式也将落入本发明的范围。

Claims (16)

1.一种捕集器再生方法，其特征在于，包括：
信息采集步骤（100），判别选择步骤（200），策略执行步骤（300）；其中，
所述信息采集步骤（100）获取再生等级参量（101），所述再生等级参量（101）包括
第一再生参量、第二再生参量、第三再生参量直至第N再生参量至少之一，N为大于或等于3的自然数，根据所述再生等级参量（101）取值达到预设参量阈值的百分比确定当前的再生需求等级，所述再生需求等级包括第一等级、第二等级、第三等级直至第R等级，R为自然数且R大于或等于3；
所述判别选择步骤（200）根据所述再生需求等级发送再生提示信息（203）并持续扫描干预确认信息（201），所述干预确认信息（201）用于确认所述再生需求等级并启动所述策略执行步骤（300）；若所述干预确认信息（201）有效或被置位则执行所述策略执行步骤（300）的相关再生过程；
所述策略执行步骤（300）根据所述再生需求等级执行预设的再生策略至少之一；所述再生策略包括第一策略、第二策略、第三策略直至第R策略；所述再生策略以预设的工况运行发动机直至所述再生等级参量（101）符合预设的合格阈值或跳转至其它工况。
2.如权利要求1的所述捕集器再生方法，其中：
所述第一再生参量为积碳量、所述第二再生参量为累计燃油消耗量、所述第三再生参量为车辆累计行驶里程；所述第一等级对应于所述积碳量、燃油消耗量或车辆累计行驶里程不小于第一阈值A且不大于第二阈值B，所述第二等级对应于所述积碳量、燃油消耗量或车辆累计行驶里程不小于第二阈值B且不大于第三阈值C，所述第三等级对应于所述积碳量、燃油消耗量或车辆累计行驶里程不小于第三阈值C。
3.如权利要求2的所述捕集器再生方法，其中：
所述自然数R=3；所述预设参量阈值为积碳量阈值，所述积碳量阈值由实验测得或由积碳模型求解得到；所述积碳量阈值等于所述第三阈值C，所述第三阈值C对应于颗粒捕集器再生报警灯点亮时的积碳量、所述实验测得量或所述求解得到的量值；
所述第一阈值A等于所述积碳量阈值的50%，所述第二阈值B等于所述积碳量阈值的80%，所述第三阈值C等于所述积碳量阈值；
所述第一等级时对应执行所述第一策略，所述第二等级时对应执行所述第二策略，所述第三等级时对应执行所述第三策略。
4.如权利要求3的所述捕集器再生方法，其中：
所述第一策略减稀发动机目标空燃比到第一空燃比L1，所述第二策略减稀发动机目标空燃比到第二空燃比L2，所述第三策略减稀发动机目标空燃比到第三空燃比L3，L1<L2<L3。
5.如权利要求4的所述捕集器再生方法，其中：
L1=1.03，L2=1.05，L3=1.08。
6.如权利要求1、2、3、4或5的所述捕集器再生方法，还包括：
状态监测步骤（400）和/或预案实施步骤（500）；
所述状态监测步骤（400）扫描所述策略执行步骤（300）中的工况信息，若所述工况信息符合预设的条件，则结束所述策略执行步骤（300）；反之，则再次进入所述判别选择步骤（200）；
所述预案实施步骤（500）执行预设的控制、调节和/或人机交互程序，退出捕集器再生过程。
7.如权利要求1、2、3、4或5的所述捕集器再生方法，其中，
所述干预确认信息（201）经由人机交互单元获取；所述人机交互单元包括触摸屏、语音识别部件、人脸识别部件；
所述再生等级参量（101）和/或所述再生需求等级经由人机交互单元进行发布或输出；所述发布或所述输出包括采用声音、图像进行的传播；
所述干预确认信息（201）来自驾驶人员或自动驾驶设备。
8.一种捕集器再生装置，包括：
信息采集单元（1000），判别选择单元（2000），策略执行单元（3000）；其中，
所述信息采集单元（1000）获取再生等级参量（101），所述再生等级参量（101）包括
第一再生参量、第二再生参量、第三再生参量直至第N再生参量至少之一，N为大于或等于3的自然数，根据所述再生等级参量（101）取值达到预设参量阈值的百分比确定当前的再生需求等级，所述再生需求等级包括第一等级、第二等级、第三等级直至第R等级，R为自然数且R大于或等于3；
判别选择单元（2000）根据所述再生需求等级发送再生提示信息（203）并持续扫描干预确认信息（201），所述干预确认信息（201）用于确认所述再生需求等级并启动所述策略执行单元（3000）；若所述干预确认信息（201）有效或被置位则执行所述策略执行单元（3000）的相关再生过程；
所述策略执行单元（3000）根据所述再生需求等级执行预设的再生策略至少之一；所述再生策略包括第一策略、第二策略、第三策略直至第R策略；所述再生策略以预设的工况运行发动机直至所述再生等级参量（101）符合预设的合格阈值或跳转至其它工况。
9.如权利要求8的所述捕集器再生装置，其中：
所述第一再生参量为积碳量、所述第二再生参量为累计燃油消耗量、所述第三再生参量为车辆累计行驶里程；所述第一等级对应于所述积碳量、燃油消耗量或车辆累计行驶里程不小于第一阈值A且不大于第二阈值B，所述第二等级对应于所述积碳量、燃油消耗量或车辆累计行驶里程不小于第二阈值B且不大于第三阈值C，所述第三等级对应于所述积碳量、燃油消耗量或车辆累计行驶里程不小于第三阈值C。
10.如权利要求9的所述捕集器再生装置，其中：
所述自然数R=3；所述预设参量阈值为积碳量阈值，所述积碳量阈值由实验测得或由积碳模型求解得到；所述积碳量阈值等于所述第三阈值C，所述第三阈值C对应于颗粒捕集器再生报警灯点亮时的积碳量、所述实验测得量或所述求解得到的量值；
所述第一阈值A等于所述积碳量阈值的50%，所述第二阈值B等于所述积碳量阈值的80%，所述第三阈值C等于所述积碳量阈值；
所述第一等级时对应执行所述第一策略，所述第二等级时对应执行所述第二策略，所述第三等级时对应执行所述第三策略。
11.如权利要求10的所述捕集器再生装置，其中：
所述第一策略减稀发动机目标空燃比到第一空燃比L1，所述第二策略减稀发动机目标空燃比到第二空燃比L2，所述第三策略减稀发动机目标空燃比到第三空燃比L3；
这里的L1<L2<L3或选取相关空燃比为L1=1.03，L2=1.05，L3=1.08。
12.如权利要求8、9、10或11的所述捕集器再生装置，还包括：
状态监测单元（4000）和/或预案实施单元（5000）；
所述状态监测单元（4000）扫描所述策略执行单元（3000）中的工况信息，若所述工况信息符合预设的条件，则结束所述策略执行单元（3000）；反之，则再次执行所述判别选择单元（2000）的相关过程；
所述预案实施单元（5000）执行预设的控制、调节和/或人机交互程序，退出捕集器再生过程；
所述干预确认信息（201）经由人机交互单元获取；所述人机交互单元包括触摸屏、语音识别部件、人脸识别部件；
所述再生等级参量（101）和/或所述再生需求等级经由人机交互单元进行发布或输出；所述发布或所述输出包括采用声音、图像进行的传播；
所述干预确认信息（201）来自驾驶人员或自动驾驶设备。
13.一种计算机存储介质，包括：
用于存储计算机程序的存储介质本体；
所述计算机程序在被微处理器执行时，实现如权利要求1至7的任一所述捕集器再生方法。
14.一种捕集器再生控制器，包括：
如权利要求8至12的任一所述捕集器再生装置；
和/或如权利要求13的存储介质。
15.一种尾气管理模组，包括：
如权利要求8至12的任一所述捕集器再生装置；
和/或如权利要求13的存储介质；
和/或如权利要求14的所述捕集器再生控制器。
16.一种车辆，包括：
如权利要求8至12的任一所述捕集器再生装置；
和/或如权利要求13的存储介质；
和/或如权利要求14的所述捕集器再生控制器；
和/或如权利要求15的所述尾气管理模组；其中，所述车辆包括汽油车。
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