CN115217358B - 一种带交叉臂结构的升降阻轮器 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种带交叉臂结构的升降阻轮器，其包括升降机构以及阻车机构；所述升降机构包括装配盒体、升降座以及交叉臂组件，其升降座设置于装配盒体内的上部，并通过交叉臂组件控制以使得升降座在伸出装配盒体和收入装配盒体之间进行状态切换，且通过驱动组件能控制升降座在装配盒体上的伸出高度；所述阻车机构设置于升降座上位于车体一侧的外缘，包括弧形阻轮挡片，其弧形阻轮挡片内侧嵌装橡胶衬垫作为车轮接触面，弧形阻轮挡片通过带扭簧的转轴与升降座装配连接，并在弧形阻轮挡片的下部外侧连接有顶靠于托架承载板表面的弧面顶块。本发明结构紧凑，调节方便，安全可靠，占据空间小，方便停车取车，安装拆卸方便。
Description
技术领域
本发明涉及立体车库领域中的结构附件，具体为一种带交叉臂结构的升降阻轮器。
背景技术
近年来，随着城市人口数量的增加，城市的土地资源短缺问题日益凸显，使得城市建设过程中出现了很多社会性问题，其中就包括日益凸显的停车位紧张问题。新建停车场虽然能部分解决停车位紧张的问题，但存在空间浪费很大，投资金额较大的缺陷，且不适应人口密度较高的老式社区、商场、医院等场所。
基于此，常见的解决方案是修建立体车库，立体车库是一种用来存取或储放大量车辆的机械设备，其通常通过托架对车体进行承载，并通过滑轨或锁链对托架进行移动来对车库立体空间进行利用，具有平均单车占地面积小的独特特性。
而车辆停放于托架上时需要对车体进行位置限定以防止车辆停在托架上时发生位移，轻则划伤车体表面，重则车体发生凹陷甚至损伤；目前，车辆在托架上的位置限定通常是通过阻轮器来实现，而用于立体车库托架上的阻轮器通常包括前后两组，分别对驶入托架停车位中的前轮和后轮进行位置限定，其中后轮位置的阻轮器通常与传统车位上的阻轮器类似，而对于前轮位置的阻轮器来说，由于其既需要能使车辆能够驶入有需要在车辆驶入后对前轮进行限位，这对阻轮器提出了更高的要求，而现有技术中用于立体车库的阻轮器通常结构简单，多为类似于减速带结构的弧面凸起结构，且装配后通常高度位置不可调，车辆进入托架上的车时需要控制油门通过，着对驾车新手来说不太友好，容易因为油门给油过小而无法通过阻轮器，而油门给油过大则容易造成磕碰，严重时甚至会造成事故；另外，由于阻轮器的位置相对固定，而不同车辆的轴距不同，这就是使得一些大尺寸的C级车、D级车或者大尺寸SUV车型停入时存在阻碍或者是小尺寸的A级车停入时容易随托架的移动而发生移动造成风险的情况。
基于上述原因，设计一种实用性强和取放车辆方便的升降阻轮器来匹配立体车库进行使用是有必要的。
发明内容
本发明所解决的技术问题在于提供一种带交叉臂结构的升降阻轮器，以解决上述背景技术中的缺点。
本发明所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：
一种带交叉臂结构的升降阻轮器，包括升降机构以及阻车机构；
所述升降机构包括装配盒体、升降座以及交叉臂组件，所述装配盒体装配于托架承载板上的预开孔位置并与托架承载板装配为一体，所述托架承载板设置于立体车库的托架上用于对进入立体车库中对应托架位置的车辆进行承载；装配盒体内的上部位置设置所述升降座，而所述交叉臂组件设置于装配盒体的盒腔内，交叉臂组件两端分别与装配盒体以及升降座装配连接；交叉臂组件连接驱动组件，驱动组件能驱动交叉臂组件进行升降动作，以使得升降座在伸出装配盒体和收入装配盒体之间进行状态切换，且通过驱动组件能控制升降座在装配盒体上的伸出高度；
所述阻车机构设置于升降座上位于车体一侧的外缘，包括弧形阻轮挡片，所述弧形阻车挡片为具有下凹弧面的刚性金属挡片，其下凹弧面内嵌装有橡胶衬垫作为车轮接触面；所述弧形阻轮挡片在弧面外侧中间位置通过带扭簧的转轴与升降座装配连接，同时在弧形阻轮挡片的下部外侧连接有一个带有光滑弧形外凸表面的弧面顶块；
所述扭簧具有使弧形阻轮挡片通过所述转轴向车轮侧扭转并贴合车轮的表面的回复力；
所述弧面顶块在升降座收入装配盒体状态下顶靠于托架承载板表面的原始顶靠点，弧面顶块在该状态下抵抗所述扭簧的回复力以使弧形阻轮挡片保持平放状态；
所述弧面顶块在升降座伸出装配盒体的过程中，连续远离托架承载板表面的原始顶靠点，并使得弧形阻轮挡片在扭簧回复力作用下向车轮侧扭转并贴合车轮；
所述弧面顶块在升降座由伸出状态回收至配盒体的过程中，贴靠托架承载板表面，并通过光滑弧形外凸表面向原始顶靠点靠拢，并在升降座收入装配盒体时回复到弧形阻轮挡片平放状态；
所述阻车机构在车辆驶入托架承载板设定位置时启动。
作为进一步限定，所述升降阻轮器为前轮阻轮器，设置于托架承载面对应车体前轮位置。
作为进一步限定，所述升降阻轮器为一个或者两个；
所述升降阻轮器为一个时，其长度为1650～1750mm，以同时对两个车前轮进行挡位；
所述升降阻轮器为两个时；其单个长度为550～700mm，以分别对两个车前轮进行挡位。
作为进一步限定，装配盒体在所述托架承载板上预开孔位置进行装配时，在装配盒体与托架承载板之间预留有安全间距。
作为进一步限定，所述交叉臂组件包括第一叉臂以及第二叉臂，其第一叉臂与第二叉臂在臂体中间位置通过交叉臂转轴穿装连接以形成交叉臂结构；交叉臂组件中的第一叉臂下部通过铰支座与装配盒体固连，上部通过带铰支座的滑座装配于与升降座固连的滑轨结构中；交叉臂组件中的第二叉臂下部通过带铰支座的滑座装配于与装配盒体固连的滑轨结构中，上部通过铰支座与升降座固连；
所述交叉臂组件在对应第一叉臂的上部或者第二叉臂的下部连接驱动组件，以驱动交叉臂组件中的进行竖直向的叉臂伸缩运动。
作为进一步限定，所述驱动组件中的动力单元为传动电机或者液压传动机构。
作为进一步限定，所述升降座包括刚性支架以及成型于刚性支架表面的橡胶包裹面，所述橡胶包裹面为外凸弧面，并在所述橡胶承载面上成型有用于容纳收纳状态阻车机构的盲槽。
作为进一步限定，所述阻车机构还包括压力传感开关，该压力传感开关与设备控制端通讯连接，以控制升降座升起过程的停止以及该停止动作的保持；所述压力传感开关常闭，并以埋设于所述橡胶衬垫中的压力传感单元作为触发信号。
作为进一步限定，所述弧面顶块在所述弧形阻轮挡片上为可替换结构，以在弧面顶块发生磨损后进行替换。
作为进一步限定，所述托架承载板在对应所述弧面顶块的顶靠位置成型有阶梯槽，该阶梯槽的槽底面为光滑表面，弧面顶块在活动时顶靠于该槽底面并在阶梯槽的范围内进行滑移移动。
作为进一步限定，所述升降座在收入所述装配盒体后具有与托架承载板平齐的表面，且升降座在收入装配盒体时，阻车机构整体保持水平。
有益效果：本发明的带交叉臂结构的升降阻轮器利用交叉臂结构对升降座在托架承载板表面进行提升作业，能在保证伸出部分结构稳定的同时有效减少装配盒体的空间占用，以保证立体车库的空间利用率，方便车辆驶入；
而升降座与阻车机构的组合能在升降座在装配盒体内小范围伸出后利用阻车机构中弧形阻轮挡片的扭转来贴合前轮，并配合升降座来对该前轮进行阻挡和限位，进而配合后轮位置设置的后轮阻轮器来对停入车辆进行限位；
弧形阻轮挡片的翻转结构能在升降座升降的过程中自适应贴合车辆前轮的轮面，能适配市面上除微型车外的绝大部分车型，使用范围广。
附图说明
图1为本发明较佳实施例的结构示意图。
图2为本发明较佳实施例的内收状态示意图。
图3为本发明较佳实施例的阻车状态示意图。
图4为本发明较佳实施例的阻车机构细节放大示意图。
其中：1、盖板；2、滑轨；3、滑座；4、第一叉臂；5、第一装配角钢；6、上固定铰支座；7、第一铆接件；8、第二铆接件；9、第二装配角钢；10、侧板；11、装配板；12、滑座；13、螺纹伸缩组件；14、驱动电机；15、交叉臂转轴；16、第二叉臂；17、下固定铰支座；18、车轮前轮；19、托架承载板；20、阻车机构；201、螺纹连接件；202、橡胶衬垫；203、弧形阻轮挡片；204、扭簧；205、压力传感开关；206、弧面顶块。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，并使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
本实施例仅仅是本发明实施例的一部分，而代表全部实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元。
参见图1～图4的一种带交叉臂结构的升降阻轮器的较佳实施例，在本实施例中，该升降阻轮器设置于立体车库中的单个车辆托架上，其对应设置于托架承载板19上对应车体前轮位置，配合托架承载板19后部位置固定的后轮阻轮器来对进入驶入托架承载板19上的车辆进行限位。
在本实施例中，升降阻轮器为两个，分别对应设置于托架承载板19上对应车辆的两个前轮位置，以在升降阻轮器升起时对进入托架承载板19承载面的车辆前轮进行限位。
其单个升降阻轮器的结构如图1所示，包括一个具有下凹腔的装配盒体，该下凹的装配盒体嵌装于托架承载板19的预开孔位置，并与托架承载板19之间预留有安全间距。装配盒体上成型有一个升降座，该升降座为一个与装配盒体相对、具有中空腔的盒盖结构，其包括设置于外侧的四块侧板10，四块侧板10构成升降座的外轮廓面，其外轮廓面与装配盒体的下凹腔相匹配，侧板10的外侧面贴合装配盒体下凹腔的内壁并能通过交叉臂组件的动作沿下凹腔的竖直方向进行升降。
升降座对应位置相邻的侧板10在边角位置通过多个第二铆接件8与第二装配角钢9的装配组合进行加固连接，而在顶面通过盖板1进行面封闭，盖板1的顶面上具有橡胶包裹面以方便在车辆通过时进行抗冲击保护，盖板1与侧板10之间通过多个第一铆接件7与第一装配角钢5的装配组合进行加固连接。
在盖板1的底面两侧分别固定装配有滑轨2以及上固定铰支座6，在装配盒体下凹腔的底面两侧分别固定装配有升降驱动组件以及下固定铰支座17，其升降驱动组件包括作为动力单元的驱动电机14，该驱动电机14的输出端连接有螺纹伸缩组件13，该螺纹伸缩组件13上具有装配座，该装配座固定于滑座3上，并能通过驱动电机14驱动螺纹伸缩组件13来带动装配座在滑座3的导程上进行左右移动。
在本实施例中，升降驱动组件整体装配于与装配盒体固连为一体的装配板11上，该装配板11可在装配盒体上进行一体装配以方便对升降驱动组件进行更换和维护。
在本实施例中，用于将升降座撑起以使得升降座能在装配盒体下凹腔的竖直方向进行升降的交叉臂组件设置于装配盒体中，该交叉臂组件包括两根第二叉臂16以及一根第一叉臂4，两根第二叉臂16和第一叉臂4在臂体中间位置通过交叉臂转轴15进行装配连接以组成如图1所示的交叉臂结构，该交叉臂结构的第一叉臂4在下部与固定于装配盒体底面上的下固定铰支座17铰装固定，而上部则通过滑座3嵌装于滑轨2中，而滑座3与第一叉臂4的上端部铰装固定；两根第二叉臂16设置于第一叉臂4两侧，为同步联动结构，两根第二叉臂16的装配方式一致，在上部与上固定铰支座6铰装连接，而下部则与升降驱动组件中螺纹伸缩组件13上的装配座铰装连接。
在图1所示的实施例的条件下，通过驱动电机14驱动螺纹伸缩组件13沿滑座12左、右移动，而在移动的过程中，使得交叉臂打开和收缩，进而推动升降座整体进行上升和下降。
而在升降座的顶部对应盖板1位置设置有阻车机构20，该阻车机构20设置于盖板1的内侧，以在车辆驶入托架承载板19内的停车位时对车轮前轮18进行限位。阻车机构20的结构细节如图4所示，其包括弧形阻轮挡片203，该弧形阻轮挡片203具有下凹弧面，并在其弧面表面成型有橡胶衬垫202，该橡胶衬垫202与弧形阻轮挡片203装配为一体，其装配方式可以为沉头螺栓、插接座插接、胶粘剂粘连、扣接件扣接方式中的一种或者组合，橡胶衬垫202表面成型有防滑纹路以更好地在车辆入位后贴紧车轮前轮18表面。
弧形阻轮挡片203在内侧端部通过螺纹连接件201连接有一个弧面顶块206，该弧面顶块206具有光滑的弧形外凸表面，同时，该弧形阻轮挡片203在中间位置下部通过带扭簧204的转轴与盖板1装配连接，弧形阻轮挡片203在非受力状态下由于扭簧204作用处于逆时针翻转状态，并使得弧面顶块206顶靠于装配盒体的侧壁上；而通过在弧形阻轮挡片203上施加对抗扭簧204的力则能使得弧形阻轮挡片203进行顺时针转动。
另外，在阻车机构20上还通讯连接有一个压力传感开关205，该压力传感开关205用于控制升降座升起过程的停止，即在压力传感开关205接受到特定的压力值信号时，对升降座的升起过程进行停止操作。而该压力传感开关205对应的压力传感单元设置于橡胶衬垫202中，以在橡胶衬垫202中接受到大于设定压力值的压力时触发。
在本实施例中，托架承载板19在对应装配盒体预开孔位置的阻车机构20侧的安全间距以容纳阻车机构20进行活动为准，以使得阻车机构20能进行阻车作业。另外，在本实施例中，为了将阻车机构20的弧面顶块206端对车辆驶入造成的影响降到最低，在托架承载板19表面对应阻车机构20的内收位置还设置有一个与阻车机构20相匹配的阶梯槽。
升降阻轮器进行阻车作业时，参考图2以及图3，在车辆驶入托架承载板19上对应的车位前，升降阻轮器处于如图2所示状态，此时升降座内收于装配盒体内，盖板1表面基本与托架承载板19处于同一平面内，而阻车机构20则处于接近于水平的状态，弧面顶块206侧收敛于托架承载板19上的阶梯槽内，以使得车辆在驶入托架承载板19时基本不存在阻碍，也不用刻意控制油门。
而在车辆驶入托架承载板19上的停车位后(以倒车入库方式进入)，升降座延时升起，在升降座升起的过程中，由于在扭簧204位置通过转轴与盖板1固连，此时弧面顶块206在升降座升起的过程逐渐远离阶梯槽，阻车机构20整体在扭簧204的回复力作用下进行逆时针转动，在此过程中，橡胶衬垫202随着阻车机构20的转动寻找合适的角度贴合入位车辆的车轮前轮18以适应不同车型的轮间距，并在橡胶衬垫202贴合车轮前轮18表面后触发压力信号使得升降座停止升起，此时升降阻轮器整体呈如图3所示的静止状态，以通过阻车机构20与升降座的组合来对车轮前轮18进行限位，同时配合托架承载板19后端固定设置的后轮阻轮器来对车辆整体进行限位，此时，即便入位车辆没有设置手刹/脚刹/电子手刹，也能使得入位车辆保持停放稳定，以防止托架在立体车库运行过程中因为车辆停放不稳而移位，进而发生刮擦、碰伤甚至事故。
而车辆需要驶离时，则从控制端控制升降座下降，下降过程中，弧面顶块206顶靠托架承载板19的阶梯槽表面并持续受力，弧面顶块206随着光滑表面向左侧滑移，并带动阻车机构20整体对抗扭簧204的回复力作顺时针转动，直至升降阻轮器回复到如图2所示的结构状态，此时，托架承载板19与升降阻轮器表面基本保持水平，对车辆驶出的影响极小，可以有效保证车辆顺利驶出。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (9)
1.一种带交叉臂结构的升降阻轮器，其特征在于，包括升降机构以及阻车机构；
所述升降机构包括装配盒体、升降座以及交叉臂组件，所述装配盒体装配于托架承载板上的预开孔位置并与托架承载板装配为一体，所述托架承载板设置于立体车库的托架上用于对进入立体车库中对应托架位置的车辆进行承载；装配盒体内的上部位置设置所述升降座，而所述交叉臂组件设置于装配盒体的盒腔内，交叉臂组件两端分别与装配盒体以及升降座装配连接；交叉臂组件连接驱动组件，驱动组件能驱动交叉臂组件进行升降动作，以使得升降座在伸出装配盒体和收入装配盒体之间进行状态切换，且通过驱动组件能控制升降座在装配盒体上的伸出高度；
所述阻车机构设置于升降座上位于车体一侧的外缘，包括弧形阻轮挡片，所述弧形阻车挡片为具有下凹弧面的刚性金属挡片，其下凹弧面内嵌装有橡胶衬垫作为车轮接触面；所述弧形阻轮挡片在弧面外侧中间位置通过带扭簧的转轴与升降座装配连接，同时在弧形阻轮挡片的下部外侧连接有一个带有光滑弧形外凸表面的弧面顶块；
所述扭簧具有使弧形阻轮挡片通过所述转轴向车轮侧扭转并贴合车轮的表面的回复力；
所述弧面顶块在升降座收入装配盒体状态下顶靠于托架承载板表面的原始顶靠点，弧面顶块在该状态下抵抗所述扭簧的回复力以使弧形阻轮挡片保持平放状态；
所述弧面顶块在升降座伸出装配盒体的过程中，连续远离托架承载板表面的原始顶靠点，并使得弧形阻轮挡片在扭簧回复力作用下向车轮侧扭转并贴合车轮；
所述弧面顶块在升降座由伸出状态回收至配盒体的过程中，贴靠托架承载板表面，并通过光滑弧形外凸表面向原始顶靠点靠拢，并在升降座收入装配盒体时回复到弧形阻轮挡片平放状态；
所述阻车机构在车辆驶入托架承载板设定位置时启动。
2.根据权利要求1所述的带交叉臂结构的升降阻轮器，其特征在于，所述升降阻轮器为前轮阻轮器，设置于托架承载面对应车体前轮位置。
3.根据权利要求1所述的带交叉臂结构的升降阻轮器，其特征在于，所述升降阻轮器为一个或者两个；
所述升降阻轮器为一个时，其长度为1650～1750mm，以同时对两个车前轮进行挡位；
所述升降阻轮器为两个时；其单个长度为550～700mm，以分别对两个车前轮进行挡位。
4.根据权利要求1所述的带交叉臂结构的升降阻轮器，其特征在于，装配盒体在所述托架承载板上预开孔位置进行装配时，在装配盒体与托架承载板之间预留有安全间距。
5.根据权利要求1所述的带交叉臂结构的升降阻轮器，其特征在于，所述交叉臂组件包括第一叉臂以及第二叉臂，其第一叉臂与第二叉臂在臂体中间位置通过交叉臂转轴穿装连接以形成交叉臂结构；交叉臂组件中的第一叉臂下部通过铰支座与装配盒体固连，上部通过带铰支座的滑座装配于与升降座固连的滑轨结构中；交叉臂组件中的第二叉臂下部通过带铰支座的滑座装配于与装配盒体固连的滑轨结构中，上部通过铰支座与升降座固连。
6.根据权利要求5所述的带交叉臂结构的升降阻轮器，其特征在于，所述交叉臂组件在对应第一叉臂的上部或者第二叉臂的下部连接驱动组件，以驱动交叉臂组件中的进行竖直向的叉臂伸缩运动。
7.根据权利要求1所述的带交叉臂结构的升降阻轮器，其特征在于，所述驱动组件中的动力单元为传动电机或者液压传动机构。
8.根据权利要求1所述的带交叉臂结构的升降阻轮器，其特征在于，所述阻车机构还包括压力传感开关，该压力传感开关与设备控制端通讯连接，以控制升降座升起过程的停止以及该停止动作的保持；所述压力传感开关常闭，并以埋设于所述橡胶衬垫中的压力传感单元作为触发信号。
9.根据权利要求1所述的带交叉臂结构的升降阻轮器，其特征在于，所述升降座在收入所述装配盒体后具有与托架承载板平齐的表面，且升降座在收入装配盒体时，阻车机构整体保持水平。
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