CN115214808B - 一种四座越野童车的防倾倒结构及其防倾倒方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及玩具车技术领域，且公开了一种四座越野童车的防倾倒结构，包括车架和座椅，所述座椅安装在车架的内部，所述座椅上设置有缓冲机构，所述车架上安装有钢架，所述钢架上设置有防翻机构；所述防翻机构包括重心装置，用于提高车架的行驶稳定性；侧防护装置；后防护装置；保护机构，用于提供侧面保护驾乘人员的行驶安全。该四座越野童车的防倾倒结构及其防倾倒方法，通过设置的重心球，来提高儿童车整体因为塑料件组装车身较轻问题，提高整体儿童车在行驶过程中的稳定性，并且利用重心球的偏转来控制不同方向的支撑杆打开，并与地面形成防护三角支撑，以此最终保护车身不会在一些坡路段发生翻倒的情况，最大化了保证了驾乘人员的安全。

Description

一种四座越野童车的防倾倒结构及其防倾倒方法

技术领域

本发明涉及玩具车技术领域，具体为一种四座越野童车的防倾倒结构及其防倾倒方法。

背景技术

随着人们生活水平的提高和儿童玩具的不断发展，玩具车逐渐出现在人们的视野中，玩具车经历了逐年的发展，逐渐演变为现有的智能儿童玩具车，在操控和娱乐方面都得到了很大的提升。儿童可驾驶可乘坐的一类由电机驱动的玩具车，市场上电动儿童玩具车主要有以下几类：电动汽车，电动摩托车，电动工程车等。电动儿童玩具车多数带有遥控器，还不懂控制的儿童可以由家长使用遥控器进行操控，可以自行乘坐的儿童使用油门踏板自行控制。

而目前的一些防具车在孩童使用时，因为幼童在操作上的不了解不清楚，行驶在一些坡路段时，很容易在使用时造成翻倒并且对乘坐幼童造成损伤，而目前现有技术仅仅是在车架的表面设置有防护钢架，无法对乘坐的幼童起到很好的保护作用，而一些现有技术的保护设备又相对比较昂贵，整个车身安装后过于沉重，并且整体的投入成本又大大提高，并且一些安全保护设备安装在玩具车上又相对过于复杂的问题，故而提出一种四座越野童车的防倾倒结构及其防倾倒方法来解决上述所提出的问题。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种四座越野童车的防倾倒结构及其防倾倒方法，解决了现有技术中玩具车在儿童行驶过程中很容易发生倾倒，侧翻，降低了儿童身体安全性的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种四座越野童车的防倾倒结构，包括车架和座椅，所述座椅安装在车架的内部，所述座椅上设置有缓冲机构，所述车架上安装有钢架，所述钢架上设置有防翻机构；所述防翻机构包括重心装置，用于提高车架的行驶稳定性；侧防护装置，用于对防护车架行驶过程中侧翻；后防护装置，用于防护车架行驶过程中后翻；保护机构，用于提供侧面保护驾乘人员的行驶安全。

优选的，所述重心装置包括有上弹簧绳，所述上弹簧绳的一端固定连接在钢架上，所述上弹簧绳的另一端固定连接有重心球，所述重心球的底部固定连接下弹簧绳，所述下弹簧绳固定连接在车架内，所述下弹簧绳的长度小于上弹簧绳的长度。

优选的，所述侧防护装置包括有侧弧板，所述侧弧板上固定连接有连接支架，所述连接支架上固定连接有固定连杆，所述固定连杆上固定连接有两个支撑杆一，所述固定连杆上转动连接有立柱，所述钢架通过立柱与车架固定连接，所述连接支架上连接有拉簧，所述拉簧的一端与钢架连接。

优选的，所述后防护装置包括有后弧板，所述后弧板上固定连接有啮合齿板，所述啮合齿板的表面啮合有连接齿轮，所述连接齿轮上固定连接有固定轴，所述固定轴的两端固定连接有支撑杆二，所述后弧板上固定连接有复位弹簧，所述复位弹簧的一端固定连接在车架上。

优选的，所述侧防护装置设置有两个，且两个侧弧板与后弧板形成一个圆套围设在重心球的表面。

优选的，所述保护机构包括有保护架，所述保护架上安装有泡沫海绵包，所述保护架上固定连接有踏板，所述保护架上固定连接有连接架，所述连接架与侧弧板固定连接，且保护机构设置在车架的底部。

优选的，所述缓冲机构包括有弧形支架一，所述弧形支架一的两端分别连接有弧形杆一和弧形杆二，所述弧形杆一和弧形杆二的表面分别套接有第一弹簧和第二弹簧，所述弧形杆一滑动连接在车架内，所述弧形杆二滑动连接在钢架上。

优选的，所述弧形支架一上固定连接有弧形支架二，所述弧形支架二的内部滑动连接有活动柱，所述活动柱的两端设置有弧形弹簧，所述座椅通过连杆固定连接在活动柱上。

优选的，所述弧形支架二包括有弧形管一和弧形管二，所述弧形管二上固定连接有限位支架。

一种四座越野童车的防倾倒方法，其特征在于：包括以下步骤，

步骤S1：获取倾倒方向，通过设置的重心球，当车辆在倾斜状态时，重心球的重心不变并向车辆倾斜方向移动；

步骤S2：摇摆驱动，重心球朝倾斜方向的摆动时，推动倾斜方向的侧弧板或后弧板进行移动；

步骤S3:转动支撑，弧板经过齿轮或连杆之间的运动带动支撑杆一或支撑杆二打开，形成防护支撑；

步骤S4：支撑防倾，支撑杆一或者支撑杆二打开与倾斜方的地面接触，对整个车身形成三角支撑；

步骤S5：重力回位，车身呈倾斜状态后依靠内部乘坐人员的重力反向配平，将车身整体复位。

(三)有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种四座越野童车的防倾倒结构及其防倾倒方法，具备以下有益效果：

1、该四座越野童车的防倾倒结构及其防倾倒方法，通过设置的重心球，来提高儿童车整体因为塑料件组装车身较轻问题，提高整体儿童车在行驶过程中的稳定性，并且利用重心球的偏转来控制不同方向的支撑杆打开，并与地面形成防护三角支撑，以此最终保护车身不会在一些坡路段发生翻倒的情况，最大化了保证了驾乘人员的安全。

2、该四座越野童车的防倾倒结构及其防倾倒方法，通过设置的保护机构可以在车辆发生倾斜时，保护机构也会朝倾斜方向打开，此时侧面将会经由泡沫海绵包形成保护，避免驾乘人员在车辆倾斜时掉落至地面，摔伤的情况，进一步提高了儿童驾乘人员的安全性。

3、该四座越野童车的防倾倒结构及其防倾倒方法，通过设置的缓冲机构能够在车辆发生撞击或倾斜时，整个座椅跟随重心依旧向下，所以车身在倾斜时，座椅相对于地面依旧保持竖直状态，进而保证驾乘人员自身不会跟随车身倾斜而翻倒。而设置的第一弹簧能够在车身发生前后的撞击时，对座椅上的驾乘人员形成缓冲，避免过大的冲击力对座椅上的驾乘人员造成损伤。

附图说明

图1为本发明提出的一种四座越野童车的防倾倒结构的整体结构示意图；

图2为本发明提出的一种四座越野童车的防倾倒结构及返翻机构意图；

图3为本发明提出的一种四座越野童车的防倾倒结构的限位支架连接示意图；

图4为本发明提出的一种四座越野童车的防倾倒结构的后弧板连接结构示意图；

图5为本发明提出的一种四座越野童车的防倾倒结构的侧弧板连接结构示意图；

图6为本发明提出的一种四座越野童车的防倾倒结构缓冲机构部分的部分结构示意图；

图7为本发明提出的一种四座越野童车的防倾倒结构及的缓冲机构部分连接示意图；

图8为本发明提出的一种四座越野童车的防倾倒结构的防护机构示意图。

图中：1、车架；2、钢架；3、防翻机构；301、重心球；302、下弹簧绳；303、上弹簧绳；304、侧弧板；305、连接齿轮；306、连接支架；307、拉簧；308、固定连杆；309、支撑杆一；310、支撑杆二；311、立柱；312、后弧板；313、啮合齿板；314、固定轴；315、限位支架；316、复位弹簧；4、座椅；5、缓冲机构；501、弧形支架一；502、弧形杆一；503、第一弹簧；504、弧形杆二；505、第二弹簧；506、弧形支架二；5061、弧形管一；5062、弧形管二；507、弧形弹簧；508、活动柱；6、保护机构；61、保护架；62、泡沫海绵包；63、踏板；64、连接架。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-8，一种四座越野童车的防倾倒结构，包括车架1和座椅4，座椅4安装在车架1的内部，座椅4上设置有缓冲机构5，车架1上安装有钢架2，钢架2上设置有防翻机构3。

防翻机构3包括重心装置，用于提高车架1的行驶稳定性；重心装置包括有上弹簧绳303，上弹簧绳303的一端固定连接在钢架2上，上弹簧绳303的另一端固定连接有重心球301，重心球301的底部固定连接下弹簧绳302，下弹簧绳302固定连接在车架1内，下弹簧绳302的长度小于上弹簧绳303的长度。因为考虑到儿童车整体因为塑料件组装车身较轻，行驶过程中稳定性较差的问题，所以设置的重心球301，以此提高整个车身行驶的稳定性，并且利用弹力绳对重心球301进行相对位置的定位，所以车身在正常行驶过程中重心球301将不会发生随意摆动，只有当发生一定角度的倾斜，整体的重心球301才会发生摇摆移动，而弹力绳是具有一定的弹性，所以并不会限制重心球301的摆动，同时弹力绳还会提供一定的弹力对重心球301进行复位，保证车身的扶正，而下弹簧绳302的长度小于上弹簧绳303的长度，是将重心球301整体的重心放置于下方，因为重心越接近地面，整体车身就会相对比较稳定。

防翻机构3还包括侧防护装置，用于对防护车架1行驶过程中侧翻；侧防护装置包括有侧弧板304，侧弧板304上固定连接有连接支架306，连接支架306上固定连接有固定连杆308，固定连杆308上固定连接有两个支撑杆一309，固定连杆308上转动连接有立柱311，通过设置的立柱311，提供一定的车身支柱，提高车身的钢架2强度，钢架2通过立柱311与车架1固定连接，连接支架306上连接有拉簧307，拉簧307的一端与钢架2连接。因为考虑到车身在进行驾驶过程中，儿童实现的误操作，导致车身侧翻侧倾斜的状态，所以设置的侧防护装置，当出现侧面倾斜状态时，重心球301向倾斜方向摇摆，此时将会重心球301将会带动侧弧板304运动，并且通过连杆的连接，带动固定连杆308转动，进而将支撑杆一309或者支撑杆二310进行转动打开，此时将会对车架1的外围形成爪支撑，与倾斜地面进行支撑，进而保证整体的车身不会发生翻倒，直接与地面形成三角支撑，所以整个车身很大程度不会发生倾倒或翻倒的情况。而拉簧307提供拉绳复位力，当车身扶正之后，来控制整个支撑杆一309的复位，避免支撑杆一309在外侧打开状态，造成车架1的整体宽度提高，减少占用空间。

防翻机构3还包括后防护装置，用于防护车架1行驶过程中后翻；后防护装置包括有后弧板312，后弧板312上固定连接有啮合齿板313，啮合齿板313的表面啮合有连接齿轮305，连接齿轮305上固定连接有固定轴314，固定轴314的两端固定连接有支撑杆二310，后弧板312上固定连接有复位弹簧316，复位弹簧316的一端固定连接在车架1上。侧防护装置设置有两个，且两个侧弧板304与后弧板312形成一个圆套围设在重心球301的表面。因为考虑到车架1在爬坡角度过大导致的车身翻倒情况，所以设置了后防护装置，当车身向后方倾斜时，重心球301控制后弧板312移动，连接在后弧板312上的啮合齿板313将会带动连接齿轮305转动，进而带动支撑杆二310进行转动打开，此时将会对车架1的外围形成爪支撑，与倾斜后方地面进行支撑，同样形成三角支撑，最大化保证了车身的倾斜状态的稳定性，提高了儿童车驾驶的安全性。解决了现有技术中因为玩具童车在一些坡路段，或者儿童的误操作造成对车辆的翻倒，降低儿童的安全性问题。

防翻机构3还包括保护机构6，用于提供侧面保护驾乘人员的行驶安全。保护机构6包括有保护架61，保护架61上安装有泡沫海绵包62，保护架61上固定连接有踏板63，保护架61上固定连接有连接架64，连接架64与侧弧板304固定连接，且保护机构6设置在车架1的底部。因为考虑到在一些突发情况下，车辆倾斜，导致儿童容易从车门处掉落至地面，造成人身安全的情况，所以设置了保护机构6当侧弧板304动作时，经过连接架64的连接，将会带动车架1底部的保护架61转动，并且移动到车门的位置，避免车身在倾斜状态时，儿童驾乘时没有注意从车门处掉落，以此形成掉落防护，并且利用了泡沫海绵包62对侧面形成保护缓冲，最大化的保证了驾乘儿童的安全。所以当车身向某侧倾斜时，底部的保护机构6也将会向某一侧打开，形成保护，儿童即便掉落也是与泡沫海绵包62接触，避免直接掉落至地面，人体与地面硬接触，造成身体伤害的情况。

缓冲机构5包括有弧形支架一501，弧形支架一501的两端分别连接有弧形杆一502和弧形杆二504，弧形杆一502和弧形杆二504的表面分别套接有第一弹簧503和第二弹簧505，弧形杆一502滑动连接在车架1内，弧形杆二504滑动连接在钢架2上，弧形支架一501上固定连接有弧形支架二506，弧形支架二506的内部滑动连接有活动柱508，活动柱508的两端设置有弧形弹簧507，座椅4通过连杆固定连接在活动柱508上。因为考虑到儿童驾驶车辆时造成的撞击力对座椅4的冲击振动，来于儿童造成振动损伤，所以设置的缓冲机构5，而因为座椅4上乘坐有儿童，所以此时的重心依旧是朝下，座椅4将会通过连杆连接的活动柱508在弧形管一5061中滑动，以此保证车辆在倾斜时，座椅4的重心始终保持向下，而乘坐的儿童将不会跟随车身倾斜身体也发生倾斜，始终与地面保持竖直状态，以此提高整体驾乘过程中的稳定性。并利用弧形弹簧507的设置来提供一定的移动缓冲，极大的减少倾斜或者撞击所对座椅4的冲击，提高驾乘时的舒适性。并且在车身发生前后的撞击时，利用弧形支架一501在车架1内进行弧形滑动，并且利用第一弹簧503来对车身撞击进行缓冲保护，最终保护坐在座椅4上的人员安全，减少冲击力。

弧形支架二506包括有弧形管一5061和弧形管二5062，弧形管二5062上固定连接有限位支架315。通过设置的限位支架315，第一可以提供儿童扶手，来方便进入车内，其二可以对两个支撑杆一309起到限位的作用，避免两个支撑杆一309张开幅度角度无法对车体形成支撑的情况。

实施例2

一种四座越野童车的防倾倒方法，包括以下步骤，

步骤S1：获取倾倒方向，通过设置的重心球301，当车辆在倾斜状态时，重心球301的重心不变并向车辆倾斜方向移动；在车辆行驶在一些坡路段或者车辆发生倾斜的状态时，此时重心球301的重心始终朝下，而保持不动，而车辆倾斜，相对状态下，车辆平衡状态下，重心球301向倾斜方向摇摆，以此来实现设备自动找准倾斜中心，进而方便在无人看管下，保证车辆自身找准偏向心。

步骤S2：摇摆驱动，重心球301朝倾斜方向的摆动时，推动倾斜方向的侧弧板304或后弧板312进行移动；因为当车身倾斜时，重心球301相对而言必定也是朝向倾斜方向摇摆，以偏心摇摆为驱动力，将车体内的防翻机构3打开形成支撑。

步骤S3:转动支撑，弧板经过齿轮或连杆之间的运动带动支撑杆一309或支撑杆二310打开，形成防护支撑；重心球301向倾斜方向摇摆，此时将会重心球301将会带动侧弧板304或者后弧板312进行移动，具体控制哪个弧板304移动，依靠倾斜方向进行决定，如若是两侧方向，便会控制侧弧板304的移动，如若是后方，便是控制后弧板312移动，利用连杆或者齿轮之间的传动，来控制固定连杆308或固定轴314进行转动，进而将支撑杆一309或者支撑杆二310进行转动打开，

步骤S4：支撑防倾，支撑杆一309或者支撑杆二310打开与倾斜方的地面接触，对整个车身形成三角支撑；当两个支撑杆打开，将会对车架1的外围形成爪支撑或者三角支撑，进而保证整体的车身不会发生翻倒的情况。

步骤S5：重力回位，车身呈倾斜状态后依靠内部乘坐人员的重力反向配平，将车身整体复位。当支撑杆对车体形成支撑后，内部的驾乘人员下车或者利用重心配平的方式也可以将整个车辆进行扶正。

该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。

工作原理，当儿童驾乘人员在驾驶车辆时，在一些坡路段，或者车辆发生倾斜的状态时，此时重心球301的重心始终朝下，而保持不动，而车辆倾斜，相对状态下，车辆平衡状态下，重心球301向倾斜方向摇摆，此时将会重心球301将会带动侧弧板304或者后弧板312进行移动，具体控制哪个弧板304移动，依靠倾斜方向进行决定，如若是两侧方向，便会控制侧弧板304的移动，如若是后方，便是控制后弧板312移动，利用连杆或者齿轮之间的传动，来控制固定连杆308或固定轴314进行转动，进而将支撑杆一309或者支撑杆二310进行转动打开，此时将会对车架1的外围形成爪支撑，与倾斜地面进行支撑，进而保证整体的车身不会发生翻倒，同时如果重心球301也可以同时带动两个方向的侧方进行两个支撑杆的打开，总体存在5种打开方式，一种是左侧打开、一种为右侧打开、一种为后侧打开、一种为左后侧打开、一种为右后侧打开，具体情况需要根据车身的倾斜状态来决定。当形成支撑后，车身、地面以及支撑杆形成三角支撑，最终保证了整体的车身不会发生倾倒、翻倒的情况，最大化的保证了驾乘儿童的安全性。同时设置的保护机构6，当侧弧板304动作时，经过连接架64的连接，将会带动车架1底部的保护架61转动，并且移动到车门的位置，避免车身在倾斜状态时，儿童驾乘时没有注意从车门处掉落，以此形成掉落防护，并且利用了泡沫海绵包62对侧面形成保护缓冲，最大化的保证了驾乘儿童的安全。同时设置了缓冲机构5当车身出现倾斜时，因为座椅4上乘坐有儿童，所以此时的重心依旧是朝下，座椅4将会通过连杆连接的活动柱508在弧形管一5061中滑动，以此保证车辆在倾斜时，座椅4的重心始终保持向下，而乘坐的儿童将不会跟随车身倾斜身体也发生倾斜，始终与地面保持竖直状态，以此提高整体驾乘过程中的稳定性。并利用弧形弹簧507的设置来提供一定的移动缓冲，极大的减少倾斜或者撞击所对座椅4的冲击，提高驾乘时的舒适性。并且在车身发生前后的撞击时，利用弧形支架一501在车架1内进行弧形滑动，并且利用第一弹簧503来对车身撞击进行缓冲保护，最终保护坐在座椅4上的人员安全，减少冲击力。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

Claims (9)

1.一种四座越野童车的防倾倒结构，包括车架(1)和座椅(4)，其特征在于：所述座椅(4)安装在车架(1)的内部，所述座椅(4)上设置有缓冲机构(5)，所述车架(1)上安装有钢架(2)，所述钢架(2)上设置有防翻机构(3)；

所述防翻机构(3)包括

重心装置，用于提高车架(1)的行驶稳定性；

侧防护装置，用于对防护车架(1)行驶过程中侧翻；

后防护装置，用于防护车架(1)行驶过程中后翻；

保护机构(6)，用于提供侧面保护驾乘人员的行驶安全；

所述重心装置包括有上弹簧绳(303)，所述上弹簧绳(303)的一端固定连接在钢架(2)上，所述上弹簧绳(303)的另一端固定连接有重心球(301)，所述重心球(301)的底部固定连接下弹簧绳(302)，所述下弹簧绳(302)固定连接在车架(1)内，所述下弹簧绳(302)的长度小于上弹簧绳(303)的长度。

2.根据权利要求1所述的一种四座越野童车的防倾倒结构，其特征在于：所述侧防护装置包括有侧弧板(304)，所述侧弧板(304)上固定连接有连接支架(306)，所述连接支架(306)上固定连接有固定连杆(308)，所述固定连杆(308)上固定连接有两个支撑杆一(309)，所述固定连杆(308)上转动连接有立柱(311)，所述钢架(2)通过立柱(311)与车架(1)固定连接，所述连接支架(306)上连接有拉簧(307)，所述拉簧(307)的一端与钢架(2)连接。

3.根据权利要求2所述的一种四座越野童车的防倾倒结构，其特征在于：所述后防护装置包括有后弧板(312)，所述后弧板(312)上固定连接有啮合齿板(313)，所述啮合齿板(313)的表面啮合有连接齿轮(305)，所述连接齿轮(305)上固定连接有固定轴(314)，所述固定轴(314)的两端固定连接有支撑杆二(310)，所述后弧板(312)上固定连接有复位弹簧(316)，所述复位弹簧(316)的一端固定连接在车架(1)上。

4.根据权利要求2或3所述的一种四座越野童车的防倾倒结构，其特征在于：所述侧防护装置设置有两个，且两个侧弧板(304)与后弧板(312)形成一个圆套围设在重心球(301)的表面。

5.根据权利要求2所述的一种四座越野童车的防倾倒结构，其特征在于：所述保护机构(6)包括有保护架(61)，所述保护架(61)上安装有泡沫海绵包(62)，所述保护架(61)上固定连接有踏板(63)，所述保护架(61)上固定连接有连接架(64)，所述连接架(64)与侧弧板(304)固定连接，且保护机构(6)设置在车架(1)的底部。

6.根据权利要求1所述的一种四座越野童车的防倾倒结构，其特征在于：所述缓冲机构(5)包括有弧形支架一(501)，所述弧形支架一(501)的两端分别连接有弧形杆一(502)和弧形杆二(504)，所述弧形杆一(502)和弧形杆二(504)的表面分别套接有第一弹簧(503)和第二弹簧(505)，所述弧形杆一(502)滑动连接在车架(1)内，所述弧形杆二(504)滑动连接在钢架(2)上。

7.根据权利要求6所述的一种四座越野童车的防倾倒结构，其特征在于：所述弧形支架一(501)上固定连接有弧形支架二(506)，所述弧形支架二(506)的内部滑动连接有活动柱(508)，所述活动柱(508)的两端设置有弧形弹簧(507)，所述座椅(4)通过连杆固定连接在活动柱(508)上。

8.根据权利要求7所述的一种四座越野童车的防倾倒结构，其特征在于：所述弧形支架二(506)包括有弧形管一(5061)和弧形管二(5062)，所述弧形管二(5062)上固定连接有限位支架(315)。

9.一种四座越野童车的防倾倒方法，适用于权利要求1-8任意项所述一种四座越野童车的防倾倒结构，其特征在于：该四座越野童车的防倾倒方法包括以下步骤：

步骤S1：获取倾倒方向，通过设置的重心球(301)，当车辆在倾斜状态时，重心球(301)的重心不变并向车辆倾斜方向移动；

步骤S2：摇摆驱动，重心球(301)朝倾斜方向的摆动时，推动倾斜方向的侧弧板(304)或后弧板(312)进行移动；

步骤S3:转动支撑，弧板经过齿轮或连杆之间的运动带动支撑杆一(309)或支撑杆二(310)打开，形成防护支撑；

步骤S4：支撑防倾，支撑杆一(309)或者支撑杆二(310)打开与倾斜方的地面接触，对整个车身形成三角支撑；

步骤S5：重力回位，车身呈倾斜状态后依靠内部乘坐人员的重力反向配平，将车身整体复位。

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