CN211893505U - 一种儿童电动巴哈越野车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及电动越野车技术领域，特别涉及一种儿童电动巴哈越野车，包括车架、车轮、底板、转向机构、悬架与防侧翻装置；车轮包括两个驱动前轮与两个驱动后轮，车架由钢管焊接制成，驱动前轮上均连接有刹车盘，悬架连接车架和车轮，驱动前轮与驱动后轮均采用电机驱动，驱动前轮与驱动后轮的一侧分别设置有前主销和后主销。本实用新型涉及一种儿童电动巴哈越野车，采用电力供能，减少了燃油带来的环境问题和能源问题；驱动前轮和驱动后轮通过电机驱动，保障了儿童越野车的越野性能；防侧翻装置和悬架保障了儿童在体验越野车刺激时的安全；使得儿童巴哈电动越野车拆装简单，成本较低，能够在室内设计的赛道中行驶，不用占据大片户外空地。

Description

一种儿童电动巴哈越野车

技术领域

本实用新型涉及电动越野车技术领域，特别涉及一种儿童电动巴哈越野车。

背景技术

随着国家对教育的重视，大学生巴哈赛事近年来在国内举行得如火如荼，儿童越野项目并未出现在市面上，目前，越野车体验项目一般只存在户外，需要广阔的赛道供越野车行驶且受天气的限制严重。传统的巴哈越野车均存在于成人游玩领域，均采用的尺寸燃油式越野车，不适合儿童游乐定位，且造成能源消耗、环境污染、浪费空地等一系列问题。

针对于巴哈越野体验项目来说，保障安全性是首要保障，在越野车行驶中的颠簸很有可能会使越野车发生侧倾甚至侧翻，且由于大型户外越野车项目的车辆尺寸、动力方式等一系列原因，并不能以此发展为儿童巴哈越野体验项目，以及此越野场地多位于郊区，人流量较小，这些条件都限制了越野体验的发展。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种儿童电动巴哈越野车，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：包括车架、车轮、底板、转向机构、悬架与防侧翻装置；所述车轮包括两个驱动前轮与两个驱动后轮，所述车架由钢管焊接制成，且整体呈前窄后宽、前低后高的形态；所述车架底部形成六边形，且通过车壳将车架包裹封实，所述车壳上设置有前大灯与后大灯，所述车架内安装有座椅，所述驱动前轮上均连接有刹车盘，所述悬架连接车架和车轮，所述驱动前轮与所述驱动后轮均采用电机驱动，所述驱动前轮与所述驱动后轮的一侧分别设置有前主销和后主销。

优选的，所述转向机构包括转向机、方向盘、传动轴、第一万向节、第二万向节与摇杆，所述方向盘与所述传动轴之间连接第一万向节，所述传动轴与所述摇杆之间也连接第二万向节，所述摇杆分为左摇杆和右摇杆，所述左摇杆末端连接有一个前主销，右摇杆末端也连接有一个前主销，所述左摇杆与所述右摇杆作用方向保持相反。

优选的，所述悬架包括两个前悬架与两个后悬架，两个所述前悬架完全一致且带有一定倾角，两个所述前悬架沿着所述车架中心线对称分布；两个所述后悬架也完全一致，也是沿着所述车架中心线对称分布；所述前悬架中设置有前减震器、前上摆臂与前下摆臂，所述前减震器安装在所述前上摆臂与所述前下摆臂之内，所述后悬架中设置有后减震器、后上摆臂与后下摆臂，所述后减震器安装在所述后上摆臂与所述后下摆臂之外。

优选的，所述前上摆臂、前下摆臂、后上摆臂与后上摆臂均铰接在所述车架上，所述前主销与所述前上摆臂和所述前下摆臂铰接，所述后主销与所述后上摆臂和所述后下摆臂铰接在一起，所述前减震器与所述后减震器两端铰接在所述车架上，所述左摇杆与所述右摇杆铰接在所述主销上，所述驱动前轮与所述驱动后轮内的所述电机的转轴穿过所述前主销和所述后主销，所述前主销与所述电机、所述后主销与所述电机之间均设有刹车盘，所述刹车盘与所述电机由螺栓连接。

优选的，车架底部焊接有一块底板，所述底板上连接有所述座椅和两套所述防侧翻装置，所述座椅与所述底板通过用螺栓连接。

优选的，所述防侧翻装置包括配重块、蜗杆、底座与所述电机，所述配重块中间设置有与所述蜗杆相匹配的螺纹，所述配重块卡设在底座开出的凹槽中，所述防侧翻装置内的所述电机的电机轴与所述蜗杆键连接，所述底座与所述底板螺栓连接，所述防侧翻装置内的所述电机与所述底座之间通过有固定支架连接。

本实用新型的技术效果和优点：

本实用新型涉及一种儿童电动巴哈越野车，采用电力供能，减少了燃油带来的环境问题和能源问题；驱动前轮和驱动后轮通过电机驱动，保障了儿童越野车的越野性能；防侧翻装置和悬架保障了儿童在体验越野车刺激时的安全；结构简单、小巧，多处结构采用铰连接和螺栓连接，使得儿童巴哈电动越野车拆装简单，成本较低，能够在室内设计的赛道中行驶，不用占据大片户外空地。

附图说明

图1为本实用新型车架整体结构示意图。

图2为本实用新型转向机构示意图。

图3为本实用新型前悬架示意图。

图4为本实用新型后悬架示意图。

图5为本实用新型刚侧翻装置示意图。

图6为本实用新型的整车结构示意图。

图中：1、防侧翻装置；2、车架；3、底板；4、车轮；5、悬架；6、座椅；7、传动轴；8、转向机；9、方向盘；10、刹车盘；11、前主销；12、第一万向节；13、第二万向节；14、右摇杆；15、左摇杆；16、前减震器；17、前上摆臂；18、前下摆臂；19、后减震器；20、后上摆臂；21、后下摆臂；22、后主销；23、电机；24、底座；25、配重块；26、蜗杆；27、固定支架；28、前大灯；29、后大灯；30、车壳。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1，本实用新型公开了一种儿童电动巴哈越野车，包括车架2、两个驱动前轮、两个驱动后轮、底板3、转向机构、悬架5、防侧翻装置1。车架2成前窄后宽，前低后高的形态，车架2底部形成六边形，底板3完全将车架2的底部封实，内部安有座椅6，两前轮上连接刹车盘，通过方向机的摇杆连接两个前轮，悬架5连接车架2和车轮4，四个轮子均采用轮毂电机驱动。

具体的说，两个驱动前轮既作为转向轮，又作为驱动轮，与两个驱动后轮一起采用电机驱动，驱动后轮设置有差速装置，保证车轮4在转弯时做纯滚动运动，四个电机供电方式来自底板3上安置的蓄电池。

车架2中，位于前轮正上方的横拉杆和椅子后背的横拉杆在车架2中起到了加固车架2的作用，防止车架2出现变形、倾斜的情况。沿着车身侧边的横拉杆为两根钢管，用于支撑方向盘9与传动轴7，防止方向盘9和传动轴7掉落、移位，令方向盘9始终保持在座椅6的正前方。

如图2，转向机为齿轮齿条式转向机，转向机内设有液压助力装置，当驾驶员转动方向盘9后，与方向盘9相连的第一万向节12就会转动，带动传动轴7旋转，令第二万向节13发生旋转，带动转向机里的齿轮齿条运动。一旦驾驶员向左打方向时，齿轮逆时针旋转，齿条向右运动，带动左摇杆15往里收，与左摇杆15相铰连接的左车侧的前主销就会绕其自身轴线作逆时针旋转；与此同时，右摇杆14往外推，与右摇杆14相铰连接的右侧的前主销也会绕其自身轴线作逆时针旋转，车辆就能向左转弯。同样，当驾驶员向右打方向时，齿轮顺时针旋转，齿条向左运动，带动右摇杆14往里收，与右摇杆14相铰连接的右侧的前主销就会绕其自身轴线作顺时针旋转；与此同时，左摇杆15往外推，与左摇杆15相铰连接的左前主销也会绕其自身轴线顺时针旋转，车辆就能向右转弯。

如图3、4，两个前悬架与两个后悬架不完全相同，具体表现在，前悬架中的前减震器16安置在前悬架的前上摆臂和前下摆臂之间，前减震器16两端与前上摆臂和前下摆臂进行铰接，前上摆臂和前下摆臂一端与车架2之间进行铰连接，另一端与前主销11进行铰连接，在车辆颠簸时，整套悬架可以相对车架2做上下运动；后悬架中后减震器19一侧与车架2相铰连接，另一侧与后上摆臂进行铰连接，后上摆臂和后下摆臂一端也车架2进行铰接，另一端与后主销22进行铰连接，后悬架的后上摆臂和后下摆臂也可以相对于车架2进行上下运动。因为大多数的重量会压在驱动后轮，为了避免儿童越野车上下运动间距过大，并且考虑到结构的区别和稳定车身的要求，后悬架中的后减震器19阻尼要比前悬架的前减震器16大。

如图5，在儿童平衡车上安装有两套防侧翻装置1，安置位置在儿童越野车底板3的最前端和最后端，两套防侧翻装置1的重心离平衡车重心的距离基本一致，且两套放侧翻装置1本身的重心应处于儿童越野车的中心线上，这样可以保证两者之间相互平衡，保证防侧翻装置1对越野车的平衡没有多余的破坏。电机23直接与蜗杆26键连接，电机23一旦开始转动，蜗杆26也进行转动，配重块25内部需要旋有内螺纹，内螺纹要与蜗杆26螺纹相匹配，一旦电机开始转动，通过蜗杆26和配重块25之间的螺旋配合结构就能达到将电机23的转动转变为配重块25的平移，且底座24的凹槽限制了配重块25的移动距离和旋转自由度，蜗杆26和配重块25的配合能够将电机23的转速进行减速，不至于让配重块25平移过快，减小电机23的输出功率。这样一来，就不会因为配重块25过大的加速度让电机23需要输出过大的功率，从而能够减小电流，保护电路。

防侧翻装置1为了一直让儿童电动巴哈越野车保持平衡，需要在儿童越野车底板3上安装有三轴陀螺仪和三轴加速度计，三轴陀螺仪用来检测动态的角速度，将得到数据进行积分可以得到动态的角度，角度为越野车垂直方向与重力加速度方向的夹角；加速度计用于检测静止时的角度，将两个角度的数据结合起来，传输给主控芯片。电机驱动模块采用4N半桥式驱动方案，利用pwm控制技术控制电机23转速和扭矩。主控芯片不仅传输pwm波，还要给电机驱动模块正反转信号，一般来说检测到儿童巴哈电动越野车侧倾的角度越大，主控芯片输出的pwm波占空比就越大，电机23转速越快，配重块25也运动的越快。这样一来就能通过实时检测越野车的平衡情况来改变配重块位置，使得儿童巴哈电动越野车的重心位置来调整越野车的平衡状态，实现防侧翻的功能。

如图6，儿童巴哈电动越野车还应包括车壳，车壳30成半封闭状态将越野车整体包围起来，其中前大灯28位于最前方中间位置，采用单大灯形式，后大灯29分散在越野车两侧，位于驱动后轮正上方。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种儿童电动巴哈越野车，其特征在于：包括车架(2)、车轮(4)、底板(3)、转向机构、悬架(5)与防侧翻装置(1)；所述车轮(4)包括两个驱动前轮与两个驱动后轮，所述车架(2)由钢管焊接制成，且整体呈前窄后宽、前低后高的形态；所述车架(2)底部形成六边形，且通过车壳(30)将车架(2)包裹封实，所述车壳(30)上设置有前大灯(28)与后大灯(29)，所述车架(2)内安装有座椅(6)，所述驱动前轮上均连接有刹车盘(10)，所述悬架(5)连接车架(2)和车轮(4)，所述驱动前轮与所述驱动后轮均采用电机(23)驱动，所述驱动前轮与所述驱动后轮的一侧分别设置有前主销和后主销(22)。

2.根据权利要求1所述的一种儿童电动巴哈越野车，其特征在于：所述转向机构包括转向机(8)、方向盘(9)、传动轴(7)、第一万向节(12)、第二万向节(13)与摇杆，所述方向盘(9)与所述传动轴(7)之间连接第一万向节(12)，所述传动轴(7)与所述摇杆之间也连接第二万向节(13)，所述摇杆分为左摇杆(15)和右摇杆(14)，所述左摇杆(15)末端连接有一个前主销(11)，右摇杆(14)末端也连接有一个前主销(11)，所述左摇杆(15)与所述右摇杆(14)作用方向保持相反。

3.根据权利要求2所述的一种儿童电动巴哈越野车，其特征在于：所述悬架(5)包括两个前悬架(5)与两个后悬架(5)，两个所述前悬架(5)完全一致且带有一定主销倾角，两个所述前悬架(5)沿着所述车架(2)中心线对称分布；两个所述后悬架(5)也完全一致，也是沿着所述车架(2)中心线对称分布；所述前悬架(5)中设置有前减震器(16)、前上摆臂(17)与前下摆臂(18)，所述前减震器(16)安装在所述前上摆臂(17)与所述前下摆臂(18)之内，所述后悬架(5)中设置有后减震器(19)、后上摆臂(20)与后下摆臂(21)，所述后减震器(19)安装在所述后上摆臂(20)与所述后下摆臂(21)之外。

4.根据权利要求3所述的一种儿童电动巴哈越野车，其特征在于：所述前上摆臂(17)、前下摆臂(18)、后上摆臂(20)与后上摆臂(20)均铰接在所述车架(2)上，所述前主销(11)与所述前上摆臂(17)和所述前下摆臂(18)铰接，所述后主销(22)与所述后上摆臂(20)和所述后下摆臂(21)铰接在一起，所述前减震器(16)与所述后减震器(19)两端铰接在所述车架(2)上，所述左摇杆(15)与所述右摇杆(14)铰接在所述主销上，所述驱动前轮与所述驱动后轮内的所述电机(23)的转轴穿过所述前主销(11)和所述后主销(22)，所述前主销(11)与所述电机(23)、所述后主销(22)与所述电机(23)之间均设有刹车盘(10)，所述刹车盘(10)与所述电机(23)由螺栓连接。

5.根据权利要求4所述的一种儿童电动巴哈越野车，其特征在于：车架(2)底部焊接有一块底板(3)，所述底板(3)上连接有所述座椅(6)和两套所述防侧翻装置(1)，所述座椅(6)与所述底板(3)通过用螺栓连接。

6.根据权利要求5所述的一种儿童电动巴哈越野车，其特征在于：所述防侧翻装置(1)包括配重块(25)、蜗杆(26)、底座(24)与所述电机(23)，所述配重块(25)中间设置有与所述蜗杆(26)相匹配的螺纹，所述配重块(25)卡设在底座(24)开出的凹槽中，所述防侧翻装置(1)内的所述电机(23)的电机(23)轴与所述蜗杆(26)键连接，所述底座(24)与所述底板(3)螺栓连接，所述防侧翻装置(1)内的所述电机(23)与所述底座(24)之间通过有固定支架(27)连接。

Images