CN115214150B - 一种防伪标识组装生产线 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种防伪标识组装生产线，包括锁芯组装设备和标识打标设备，锁芯组装设备和标识打标设备之间设置有搬运机械手；锁芯组装设备包括第一移位模组，第一移位模组上设置有第一标识托盘，第一移位模组上依次设置标识上料工位、锁芯上料工位、热熔组合工位和标识转移工位，标识上料工位对应设置有标识上料机械手，锁芯上料工位对应设置有锁芯上料搬运装置，热熔组合工位对应设置有热熔装置；标识打标设备包括第二移位模组，第二移位模组上设置有第二标识托盘，第二移位模组依次设置转移上料工位、标识打标工位和标识下料工位；标识打标工位对应设置有激光打标装置。本发明实现防伪标识组装及打标过程的全自动，提高生产效率和产品质量。
Description
技术领域
本发明涉及防伪标识生产领域，尤其涉及一种防伪标识组装生产线。
背景技术
市场上的假冒伪劣品层出不穷，让消费者购物的时候觉得的不放心，所以越来越多的人要求产品可以实现产品防伪溯源。防伪技术的发展，是打击假冒产品，净化市场，维护企业和消费者利益的需要。
用在鞋子和衣服的防伪标识通常包括塑料件和安装在塑料件上的锁芯，防伪标识的塑料件具有防伪端和锁定尖端，防伪端设置有安装锁芯的锁孔，锁芯放置到锁孔中后通过热熔的方式与塑料件组装在一起，同时防伪端设计有用于打印防伪码的区域，防伪标识的锁定尖端穿过待安装防伪标识的产品后插入锁芯中锁定实现防伪标识的安装，只有通过破坏性的操作才能拆除防伪标识，从而实现防伪。
现有的防伪标识的锁芯与塑料件的组装通常依靠人工手动操作，包括手动放置塑料件、手动在塑料件的锁孔中放置锁芯、手动热熔以及手动激光打标；生产效率低，人工劳动强度大，产品一致性差。因此，有必要设计一种防伪标识的自动组装生产线。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种防伪标识组装生产线，解决现有的防伪标识手工组装操作生产效率低，人工劳动强度大，产品一致性差的问题。
本发明为解决上述技术问题而采用的技术方案是提供一种防伪标识组装生产线，包括锁芯组装设备和标识打标设备，所述锁芯组装设备和标识打标设备之间设置有搬运机械手；所述锁芯组装设备包括第一移位模组，所述第一移位模组上设置有第一标识托盘，所述第一移位模组上依次设置标识上料工位、锁芯上料工位、热熔组合工位和标识转移工位，所述标识上料工位对应设置有标识上料机械手，所述锁芯上料工位对应设置有锁芯上料搬运装置，所述热熔组合工位对应设置有热熔装置；所述标识打标设备包括第二移位模组，所述第二移位模组上设置有第二标识托盘，所述第二移位模组依次设置转移上料工位、标识打标工位和标识下料工位；所述标识打标工位对应设置有激光打标装置；所述搬运机械手跨设在标识转移工位和转移上料工位上方；所述标识下料工位对应设置有下料机械手。
进一步地，所述第一标识托盘和第二标识托盘结构相同，均设置有两行与防伪标识塑料件匹配的放置槽，所述防伪标志塑料件具有防伪端和锁定尖端，所述防伪端设置有锁芯孔；两行所述放置槽的尖端相对且间隔设置，使得放入放置槽的两行防伪标识塑料件的锁定尖端相对且间隔设置，两行防伪标识塑料件的防伪端远离彼此且每行防伪标识塑料件的防伪端在一条直线上依次排列。
进一步地，所述锁芯上料搬运装置包括锁芯上料结构和锁芯搬运结构，所述锁芯搬运结构包括搬运龙门支撑和设置在搬运龙门支撑上的两组搬运组件，所述搬运龙门支撑设置在第一移位模组的锁芯上料工位的上方，两组所述搬运组件对称设置在搬运龙门支撑的两端；所述锁芯上料结构为两组，每组所述锁芯上料结构对应连接一组锁芯搬运组件；每组所述锁芯上料结构包括上料震动盘、分料模组和分料模板，所述上料震动盘配合分料模组将锁芯逐个输送到分料模板的各个锁芯槽中，所述分料模组将装载有锁芯的分料模板送到对应的锁芯搬运组件下方；每组所述锁芯搬运组件包括搬运气缸和取料气缸，所述取料气缸连接有取料板，所述取料板上设置有一行取料套筒，所述搬运气缸固定在搬运龙门支撑上，所述搬运气缸连接到取料气缸，所述取料气缸通过取料套筒吸取放置在分料模板的锁芯槽中的锁芯，所述搬运气缸配合取料气缸将取料套筒中的锁芯放置到位于第一移位模组锁芯上料工位的第一标识托盘的防伪标识塑料件的锁芯孔中。
进一步地，所述热熔装置包括热熔龙门支撑和设置在热熔龙门支撑上的两组热熔组件，所述热熔龙门支撑设置在第一移位模组的热熔组合工位的上方，两组热熔组件对称设置在热熔龙门支撑的两端；每组所述热熔组件包括热熔下压气缸，所述热熔下压气缸连接有下压板，所述下压板上设置有热熔模具，所述热熔模具上设置有一行热熔加热头，所述热熔加热头连接有热熔加热棒，所述热熔加热棒连接到加热控制器，所述热熔模具上还设置有热电偶，所述热电偶连接到加热控制器，所述加热控制器固定在热熔龙门支撑上；所述热熔下压气缸下压，所述热熔加热头与位于第一移位模组的热熔组合工位的第一标识托盘的防伪标识塑料件的锁芯孔接触，使得防伪标识塑料件的锁芯孔与锁芯孔中的锁芯熔接为一体。
进一步地，所述搬运机械手包括搬运模组，所述搬运模组上连接有转移气缸，所述转移气缸连接有转移板，所述转移板上设置有转移吸盘，所述搬运模组配合转移气缸和转移吸盘将位于第一移位模组防伪标识转移工位的第一标识托盘中的防伪标识塑料件转移到第二移位模组转移上料工位的第二标识托盘中。
进一步地，所述激光打标装置包括激光打标头，所述激光打标头设置在打标平台上，所述激光打标头为多个，多个所述激光打标头对应于第二移位模组激光打标工位的第二标识托盘中的防伪标识塑料件打码区域设置，所述打标平台活动连接到平台立柱，所述平台立柱上设置有调节手轮，可通过转动调节手轮调节打标平台的高度。
进一步地，所述下料机械手包括下料模组，所述下料模组上连接有下料气缸，所述下料气缸连接有下料板，所述下料板上设置有下料吸盘，所述下料模组配合下料气缸和下料吸盘将位于第二移位模组标识下料工位的第二标识托盘中的防伪标识塑料件转移到下料位置。
进一步地，所述标识上料机械手包括旋转组件和移动组件，所述旋转组件连接到移动组件，所述旋转组件连接有上料板，所述上料板上设置有上料吸盘，所述上料吸盘从注塑机下料机械手吸取防伪标识塑料件输送到位于第一移位模组标识上料工位的第一标识托盘中。
进一步地，所述锁芯组装设备还包括组装机台，所述第一移位模组设置在组装机台上，所述锁芯上料搬运装置和热熔装置设置在组装机台上；所述标识打标设备还包括打标机台，所述第二移位模组设置在打标机台上，所述激光打标装置和下料机械手设置在打标机台上；所述组装机台对应于标识上料机械手的移动区域设置有上料防护罩；所述打标机台对应于下料机械手移动区域设置有下料防护罩。
进一步地，还包括手动包装台，所述手动包装台位于打标机台设置有下料机械手的一侧。
本发明对比现有技术有如下的有益效果：本发明提供的防伪标识组装生产线，设置分离的锁芯组装设备和标识打标设备，避免锁芯组装设备的热熔装置的震动对激光打标工序的影响，同时通过搬运机械手实现设备间物料的转移；锁芯组装设备依次设置标识上料机械手、锁芯上料搬运装置和热熔装置，并通过移位模组实现物料转移，锁芯上料搬运装置包括锁芯上料结构和锁芯搬运结构，锁芯上料结构通过上料震动盘、分料模组和分料模板实现锁芯自动上料配合锁芯搬运结构将锁芯放置到标识托盘的防伪标识塑料件的锁芯孔中，然后通过热熔装置实现防伪标识塑料件与锁芯的熔合；组装完成的防伪标识在标识打标设备实现打标和下料，实现组装和打标过程的全自动操作，提高生产效率和产品质量，保证产品的一致性，降低劳动强度。
附图说明
图1为本发明实施例的防伪标识组装生产线结构示意图；
图2为本发明实施例中第一标识托盘示意图；
图3为本发明实施例中锁芯上料搬运装置示意图
图4为本发明实施例中锁芯上料结构示意图；
图5为本发明实施例中锁芯搬运结构示意图；
图6为本发明实施例中搬运组件示意图；
图7为本发明实施例中热熔装置示意图。
图中：
101、组装机台；102、上料防护罩；103、第一移位模组；104、第一标识托盘；105、放置槽；110、搬运机械手；111、搬运模组；112、转移气缸；113、转移吸盘；114、转移板；120、防伪标识塑料件；121、防伪端；122、锁定尖端；123、锁芯孔；130、标识上料机械手；135、注塑机下料机械手；140、锁芯上料结构；141、上料震动盘；142、分料模组；143、分料模板；160、锁芯搬运结构；161、搬运龙门支撑；162、搬运气缸；163、取料气缸；164、取料板；165、取料套筒；180、热熔装置；181、热熔龙门支撑；182、热熔下压气缸；183、下压板；184、热熔模具；186、加热控制器；201、打标机台；202、下料防护罩；203、第二移位模组；204、第二标识托盘；205、手动包装台；210、激光打标装置；211、激光打标头；213、平台立柱；214、调节手轮；220、下料机械手；221、下料模组；222、下料气缸；223、下料吸盘。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的描述。
图1为本发明实施例中防伪标识组装生产线结构示意图。
请参见图1，本发明实施例的防伪标识组装生产线，包括锁芯组装设备和标识打标设备，锁芯组装设备和标识打标设备之间设置有搬运机械手110；锁芯组装设备包括第一移位模组103，第一移位模组103上设置有第一标识托盘104，第一移位模组103上依次设置标识上料工位、锁芯上料工位、热熔组合工位和标识转移工位，标识上料工位对应设置有标识上料机械手130，锁芯上料工位对应设置有锁芯上料搬运装置，热熔组合工位对应设置有热熔装置180；标识打标设备包括第二移位模组203，第二移位模组203上设置有第二标识托盘204，第二移位模组203依次设置转移上料工位、标识打标工位和标识下料工位；标识打标工位对应设置有激光打标装置210；搬运机械手110跨设在标识转移工位和转移上料工位上方；标识下料工位对应设置有下料机械手220。
由于激光打标工序的激光打标装置210在打标的过程中不允许有丝毫震动，而热熔装置180的运转震动较大，因此将激光打标装置210单独设置，避免震动的影响。
具体地，标识上料机械手130包括旋转组件和移动组件，旋转组件连接到移动组件，旋转组件连接有上料板，上料板上设置有上料吸盘，上料吸盘从注塑机下料机械手135吸取防伪标识塑料件120输送到位于第一移位模组103标识上料工位的第一标识托盘104中。动作过程如下：上料吸盘从注塑机下料机械手135吸取防伪标识塑料件120，旋转组件旋转90度，移动组件移动到位于第一移位模组103标识上料工位的第一标识托盘104中。
请同时参见图2，本发明实施例的防伪标识组装生产线，第一标识托盘104和第二标识托盘204结构相同，均设置有两行与防伪标识塑料件120匹配的放置槽105，防伪标志塑料件120具有防伪端121和锁定尖端122，防伪端121设置有锁芯孔123；两行放置槽105的尖端相对且间隔设置，使得放入放置槽105的两行防伪标识塑料件120的锁定尖端122相对且间隔设置，两行防伪标识塑料件120的防伪端121远离彼此且每行防伪标识塑料件120的防伪端121在一条直线上依次排列。通过第一标识托盘104和第二标识托盘204的转移，同时实现两行防伪标志塑料件120的上料、对应的锁芯的上料、对应的防伪标志塑料件120与锁芯的热熔、防伪标志塑料件120打标以及下料，提高生产效率。
请同时参见图3和图4，本发明实施例的防伪标识组装生产线，锁芯上料搬运装置包括锁芯上料结构140和锁芯搬运结构160，锁芯搬运结构160包括搬运龙门支撑161和设置在搬运龙门支撑161上的两组搬运组件，搬运龙门支撑161设置在第一移位模组103的锁芯上料工位的上方，两组搬运组件对称设置在搬运龙门支撑161的两端；锁芯上料结构140为两组，每组锁芯上料结构140对应连接一组锁芯搬运组件；每组锁芯上料结构140包括上料震动盘141、分料模组142和分料模板143，上料震动盘141配合分料模组142将锁芯逐个输送到分料模板143的各个锁芯槽中，分料模组142将装载有锁芯的分料模板143送到对应的锁芯搬运组件下方；每组锁芯搬运组件包括搬运气缸162和取料气缸163，取料气缸163连接有取料板164，取料板164上设置有一行取料套筒165，搬运气缸162固定在搬运龙门支撑161上，搬运气缸162连接到取料气缸163，取料气缸163通过取料套筒165吸取放置在分料模板143的锁芯槽中的锁芯，搬运气缸162配合取料气缸163将取料套筒165中的锁芯放置到位于第一移位模组103锁芯上料工位的第一标识托盘104的防伪标识塑料件120的锁芯孔123中。
请同时参见图5，本发明实施例的防伪标识组装生产线，热熔装置180包括热熔龙门支撑181和设置在热熔龙门支撑181上的两组热熔组件，热熔龙门支撑181设置在第一移位模组103的热熔组合工位的上方，两组热熔组件对称设置在热熔龙门支撑181的两端；每组热熔组件包括热熔下压气缸182，热熔下压气缸182连接有下压板183，下压板183上设置有热熔模具184，热熔模具184上设置有一行热熔加热头，热熔加热头连接有热熔加热棒，热熔加热棒连接到加热控制器186，热熔模具184上还设置有热电偶，热电偶连接到加热控制器186，加热控制器186固定在热熔龙门支撑181上；热熔下压182气缸下压，热熔加热头与位于第一移位模组103热熔组合工位的第一标识托盘104的防伪标识塑料件120的锁芯孔123接触，使得防伪标识塑料件120的锁芯孔123与锁芯孔123中的锁芯熔接为一体。
请继续参见图1，本发明实施例的防伪标识组装生产线，搬运机械手110包括搬运模组111，搬运模组111上连接有转移气缸112，转移气缸112连接有转移板114，转移板114上设置有转移吸盘113，搬运模组111配合转移气缸112和转移吸盘113将位于第一移位模组103防伪标识转移工位的第一标识托盘104中的防伪标识塑料件120转移到第二移位模组203转移上料工位的第二标识托盘204中。
具体地，激光打标装置210包括激光打标头211，激光打标头211设置在打标平台上，激光打标头211为多个，多个激光打标头211对应于第二移位模组203激光打标工位的第二标识托盘204中的防伪标识塑料件120的打码区域设置，打标平台活动连接到平台立柱213，平台立柱213上设置有调节手轮214，可通过转动调节手轮214调节打标平台的高度。
具体地，下料机械手220包括下料模组221，下料模组221上连接有下料气缸222，下料气缸222连接有下料板，下料板上设置有下料吸盘223，下料模组221配合下料气缸222和下料吸盘223将位于第二移位模组203标识下料工位的第二标识托盘204中的防伪标识塑料件120转移到下料位置。
具体地，锁芯组装设备还包括组装机台101，第一移位模组103设置在组装机台101上，锁芯上料搬运装置和热熔装置180设置在组装机台101上；标识打标设备还包括打标机台201，第二移位模组203设置在打标机台201上，激光打标装置210和下料机械手220设置在打标机台201上；组装机台101对应于标识上料机械手130的移动区域设置有上料防护罩102；打标机台201对应于下料机械手220移动区域设置有下料防护罩202。
优选地，还包括手动包装台205，手动包装台205位于打标机台201设置有下料机械手220的一侧，可以由人工直接进行后续的包装工作。
综上所述，本发明实施例的防伪标识组装生产线，设置分离的锁芯组装设备和标识打标设备，避免锁芯组装设备的热熔装置180的震动对激光打标工序的影响，同时通过搬运机械手110实现设备间物料的转移；锁芯组装设备依次设置标识上料机械手130、锁芯上料搬运装置和热熔装置180，并通过移位模组实现物料转移，锁芯上料搬运装置包括锁芯上料结构140和锁芯搬运结构160，锁芯上料结构140通过上料震动盘141、分料模组142和分料模板143实现锁芯自动上料配合锁芯搬运结构160将锁芯放置到标识托盘的防伪标识塑料件120的锁芯孔123中，然后通过热熔装置180实现防伪标识塑料件120与锁芯的熔合；组装完成的防伪标识在标识打标设备实现打标和下料，实现组装和打标过程的全自动操作，提高生产效率和产品质量，保证产品的一致性，降低劳动强度。
虽然本发明已以较佳实施例揭示如上，然其并非用以限定本发明，任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，当可作些许的修改和完善，因此本发明的保护范围当以权利要求书所界定的为准。
Claims (9)
1.一种防伪标识组装生产线，其特征在于，包括锁芯组装设备和标识打标设备，所述锁芯组装设备和标识打标设备之间设置有搬运机械手；所述锁芯组装设备包括第一移位模组，所述第一移位模组上设置有第一标识托盘，所述第一移位模组上依次设置标识上料工位、锁芯上料工位、热熔组合工位和标识转移工位，所述标识上料工位对应设置有标识上料机械手，所述锁芯上料工位对应设置有锁芯上料搬运装置，所述热熔组合工位对应设置有热熔装置；所述标识打标设备包括第二移位模组，所述第二移位模组上设置有第二标识托盘，所述第二移位模组依次设置转移上料工位、标识打标工位和标识下料工位；所述标识打标工位对应设置有激光打标装置；所述搬运机械手跨设在标识转移工位和转移上料工位上方；所述标识下料工位对应设置有下料机械手；
所述锁芯上料搬运装置包括锁芯上料结构和锁芯搬运结构，
所述锁芯搬运结构包括搬运龙门支撑和设置在搬运龙门支撑上的两组搬运组件，所述搬运龙门支撑设置在第一移位模组的锁芯上料工位的上方，两组所述搬运组件对称设置在搬运龙门支撑的两端；所述锁芯上料结构为两组，每组所述锁芯上料结构对应连接一组锁芯搬运组件；
每组所述锁芯上料结构包括上料震动盘、分料模组和分料模板，所述上料震动盘配合分料模组将锁芯逐个输送到分料模板的各个锁芯槽中，所述分料模组将装载有锁芯的分料模板送到对应的锁芯搬运组件下方；
每组所述锁芯搬运组件包括搬运气缸和取料气缸，所述取料气缸连接有取料板，所述取料板上设置有一行取料套筒，所述搬运气缸固定在搬运龙门支撑上，所述搬运气缸连接到取料气缸，所述取料气缸通过取料套筒吸取放置在分料模板的锁芯槽中的锁芯，所述搬运气缸配合取料气缸将取料套筒中的锁芯放置到位于第一移位模组锁芯上料工位的第一标识托盘的防伪标识塑料件的锁芯孔中。
2.如权利要求1所述的防伪标识组装生产线，其特征在于，所述第一标识托盘和第二标识托盘结构相同，均设置有两行与防伪标识塑料件匹配的放置槽，所述防伪标识塑料件具有防伪端和锁定尖端，所述防伪端设置有锁芯孔；两行所述放置槽的尖端相对且间隔设置，使得放入放置槽的两行防伪标识塑料件的锁定尖端相对且间隔设置，两行防伪标识塑料件的防伪端远离彼此且每行防伪标识塑料件的防伪端在一条直线上依次排列。
3.如权利要求1所述的防伪标识组装生产线，其特征在于，所述热熔装置包括热熔龙门支撑和设置在热熔龙门支撑上的两组热熔组件，所述热熔龙门支撑设置在第一移位模组的热熔组合工位的上方，两组热熔组件对称设置在热熔龙门支撑的两端；
每组所述热熔组件包括热熔下压气缸，所述热熔下压气缸连接有下压板，所述下压板上设置有热熔模具，所述热熔模具上设置有一行热熔加热头，所述热熔加热头连接有热熔加热棒，
所述热熔加热棒连接到加热控制器，所述热熔模具上还设置有热电偶，所述热电偶连接到加热控制器，所述加热控制器固定在热熔龙门支撑上；
所述热熔下压气缸下压，所述热熔加热头与位于第一移位模组的热熔组合工位的第一标识托盘的防伪标识塑料件的锁芯孔接触，使得防伪标识塑料件的锁芯孔与锁芯孔中的锁芯熔接为一体。
4.如权利要求1所述的防伪标识组装生产线，其特征在于，所述搬运机械手包括搬运模组，所述搬运模组上连接有转移气缸，所述转移气缸连接有转移板，所述转移板上设置有转移吸盘，所述搬运模组配合转移气缸和转移吸盘将位于第一移位模组防伪标识转移工位的第一标识托盘中的防伪标识塑料件转移到第二移位模组转移上料工位的第二标识托盘中。
5.如权利要求1所述的防伪标识组装生产线，其特征在于，所述激光打标装置包括激光打标头，所述激光打标头设置在打标平台上，所述激光打标头为多个，多个所述激光打标头对应于第二移位模组激光打标工位的第二标识托盘中的防伪标识塑料件打码区域设置，
所述打标平台活动连接到平台立柱，所述平台立柱上设置有调节手轮，可通过转动调节手轮调节打标平台的高度。
6.如权利要求1所述的防伪标识组装生产线，其特征在于，所述下料机械手包括下料模组，所述下料模组上连接有下料气缸，所述下料气缸连接有下料板，所述下料板上设置有下料吸盘，所述下料模组配合下料气缸和下料吸盘将位于第二移位模组标识下料工位的第二标识托盘中的防伪标识塑料件转移到下料位置。
7.如权利要求1所述的防伪标识组装生产线，其特征在于，所述标识上料机械手包括旋转组件和移动组件，所述旋转组件连接到移动组件，所述旋转组件连接有上料板，所述上料板上设置有上料吸盘，所述上料吸盘从注塑机下料机械手吸取防伪标识塑料件输送到位于第一移位模组标识上料工位的第一标识托盘中。
8.如权利要求1所述的防伪标识组装生产线，其特征在于，所述锁芯组装设备还包括组装机台，所述第一移位模组设置在组装机台上，所述锁芯上料搬运装置和热熔装置设置在组装机台上；所述标识打标设备还包括打标机台，所述第二移位模组设置在打标机台上，所述激光打标装置和下料机械手设置在打标机台上；所述组装机台对应于标识上料机械手的移动区域设置有上料防护罩；所述打标机台对应于下料机械手移动区域设置有下料防护罩。
9.如权利要求8所述的防伪标识组装生产线，其特征在于，还包括手动包装台，所述手动包装台位于打标机台设置有下料机械手的一侧。
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