CN115213733A - 一种轴类零件自动化数控加工系统 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种轴类零件自动化数控加工系统，包括加工单元与收集单元，所述加工单元下端固定安装有收集单元，本发明通过加工单元与收集单元相配合，对轴件进行加工，加工过程中，轴件无需调转方向，提高加工系统的加工效率，且冷却液无需调控方向即可准确对加工刀具与轴件接触端进行冷却处理，且使用后的冷却液可进行重复利用，降低加工成本，整个加工过程中，无需人工对数控机床表面进行擦拭清理，可直接将金属碎屑取出，降低操作人员的工作量，从而提高了加工系统的加工效率。

Description

一种轴类零件自动化数控加工系统
技术领域
本发明涉及轴类零件数控加工技术领域，具体为一种轴类零件自动化数控加工系统。
背景技术
数控机床是按照事先编制好的加工程序，自动地对被加工零件进行加工，我们把零件的加工工艺路线、工艺参数、刀具的运动轨迹、位移量、切削参数以及辅助功能，按照数控机床规定的指令代码及程序格式编写成加工程序单，再把这程序单中的内容记录在控制介质上，然后输入到数控机床的数控装置中，从而指挥机床加工零件，它主要用于轴类零件或盘类零件的内外圆柱面、任意锥角的内外圆锥面、复杂回转内外曲面和圆柱、圆锥螺纹等切削加工，并能进行切槽、钻孔、扩孔、铰孔及镗孔等，这里主要针对轴类零件进行加工。
虽然现有的数控机床相较与非数控机床，人员的操作性降低，机床的自动性变高，但在数控机床对轴类零件一端进行加工后，仍需人工与其他机器参与，对轴类零件进行更换加工端的操作，且冷却液也需要控制调节，使其与加工刀具与轴件接触端对齐，冷却降温过程中的冷却液中含有大量的金属碎屑，因此无法进行循环利用，增加了加工成本，同时降低机床的加工效率。
发明内容
为了解决上述技术问题，本发明提供一种轴类零件自动化数控加工系统。
一种轴类零件自动化数控加工系统，包括加工单元与收集单元，所述加工单元下端固定安装有收集单元。
所述加工单元包括工作台，工作台上端左侧固定安装有定位板，定位板左端通过电机座固定安装有电机一，电机一输出轴通过联轴器固定安装有电动卡盘一，工作台上端右侧固定安装有抵位板，抵位板中部转动连接有螺纹杆，抵位板右端通过电机座固定安装有电机二，电机二输出轴通过联轴器与螺纹杆固定连接，螺纹杆上以螺纹连接的方式连接有固定板，固定板右端通过电机座固定安装有电机三，电机三输出轴通过联轴器固定安装有电动卡盘二，固定板与抵位板之间固定连接有可伸缩杆，抵位板左端前后对称固定安装有控制气缸，控制气缸左端均固定安装有加工架，加工架上端固定安装有散热喷液架。
所述收集单元包括矩形通孔，工作台中部开设有矩形通孔，矩形通孔下端固定安装有锥形导料槽，锥形导料槽下端卡接有矩形筒一，矩形筒一下端卡接有矩形筒二，矩形筒一内端下侧固定安装有网格漏板一，矩形筒二内端下侧固定安装有网格漏板二，网格漏板二上的孔的横截面积小于网格漏板一上的孔的横截面积，矩形筒二下端卡接有锥形盒，锥形盒下端前后两侧均固定安装有冷却油泵，冷却油泵进冷却油口上固定安装有通冷却油管，通冷却油管末端与散热喷液架固定连接，锥形盒上端固定安装有过滤板。
优选技术方案一：所述电动卡盘一上的卡爪右端均固定安装有支撑圆柱，支撑圆柱靠近电动卡盘一中心端均固定安装有表面粗糙的橡胶块，相对端面的橡胶块之间的距离小于相对端面的卡爪之间的距离；通过支撑圆柱上的橡胶块与金属轴件表面紧贴，对金属轴件位于电动卡盘一的部分进行支撑，提高轴件的稳固性，由于橡胶块具有弹性，为了保证轴件与橡胶块之间紧贴，因此相对端面的橡胶块之间的距离设置为小于相对端面的卡爪之间的距离。
优选技术方案二：所述电动卡盘二上的卡爪靠近电动卡盘二中心一端均固定安装有防护橡胶套。
优选技术方案三：所述可伸缩杆包括固定连接杆，固定板与抵位板的相对端面均固定安装有固定连接杆，左右相对的固定连接杆之间固定安装有平衡弹簧，左右相对的固定连接杆之前以滑动配合的方式共同连接有限位圆筒；通过平衡弹簧保证左右相对的固定连接杆受力平衡，通过限位圆筒对固定连接杆进行限位导向，当固定板与抵位板之间的距离改变时，固定连接杆之间的距离随之改变。
优选技术方案四：所述加工架包括方形块，控制气缸左端均固定安装有方形块，方形块朝向工作台中部一端固定安装有加工气缸，加工气缸末端固定安装有方形件，方形件左端固定安装有C形挤压件，方形件上端转动连接有转动方形板，方形件上端通过电机座固定安装有电机四，电机四输出轴通过联轴器固定安装有锥齿轮一，转动方形板下端开设有环形凹槽，环形凹槽内均匀开设有与锥齿轮一相配合的锥形齿槽，转动方形板上均匀以螺纹连接的方式连接有螺纹抵柱，转动方形板上且位于螺纹抵柱下侧开设有固定卡槽，固定卡槽上端固定安装有方形限位柱，方形限位柱上配合有加工刀具，加工刀具上端开设有方形槽，螺纹抵柱下端转动连接有方形配合块，方形配合块与方形槽相配合，固定卡槽内固定安装有贯穿方形配合块的导向杆。
优选技术方案五：所述散热喷液架包括盛油盒，加工架上端固定安装有盛油盒，盛油盒下端均匀固定安装有主控管，主控管内固定安装有电动阀门，主控管下端均匀固定安装有出液管，出液管分别与加工刀具一一对应，出液管末端通过销轴转动连接有圆形挡板，销轴上套有扭簧，扭簧一端与圆形挡板固定连接，扭簧另一端与出液管固定连接。
优选技术方案六：所述网格漏板一上端开设有圆锥形凹槽，网格漏板一上的孔上端开设有圆角，网格漏板一上端且位于孔之间均固定安装有三棱柱。
优选技术方案七：所述过滤板上以滑动配合的方式连接有定位柱，定位柱前后两端对称固定安装有刮板，刮板与过滤板之间以以滑动配合的方式相连接。
本发明具备以下有益效果：1、本发明提供的一种轴类零件自动化数控加工系统，通过加工单元与收集单元相配合，对轴件进行加工，加工过程中，轴件无需调转方向，提高加工系统的加工效率，且冷却液无需调控方向即可准确对加工刀具与轴件接触端进行冷却处理，且使用后的冷却液可进行重复利用，降低加工成本，整个加工过程中，无需人工对数控机床表面进行擦拭清理，可直接将金属碎屑取出，降低操作人员的工作量，从而提高了加工系统的加工效率。
2、本发明设置的加工单元，当加工刀具磨损不再适合使用后，通过反向转动螺纹抵柱使方形配合块不再对加工刀具进行限位，此时取下加工刀具，更换新的加工刀具，然后正向转动螺纹抵柱使方形配合块与加工刀具紧贴，从而对加工刀具进行定位。
3、本发明设置的加工单元，通过电动阀门控制盛油盒内的冷却油流动至出液管，当转动方形板带动合适的加工刀具转动至靠近轴件一侧时，方形件上的C形挤压件对圆形挡板进行挤压，使圆形挡板转动，此时圆形挡板不再对出液管进行阻挡，此时冷却油流出液管，对加工刀具与轴件接触端进行冷却。
4、本发明设置的收集单元，通过三棱柱防止金属碎屑滞留在相邻的孔之间，通过移动定位块，使刮板对过滤板上的金属粉末进行刮除。
附图说明
图1为本发明的主视立体结构示意图。
图2为本发明的电动卡盘一的主视立体结构示意图。
图3为本发明的主视平面结构示意图。
图4为本发明的加工架的主视平面结构示意图。
图5为本发明的散热喷液架的左视平面结构示意图。
图6为本发明的图5的N处的局部放大图。
图中：1、加工单元；11、工作台；12、定位板；13、电机一；14、电动卡盘一；141、支撑圆柱；142、橡胶块；15、抵位板；16、螺纹杆；17、电机二；18、固定板；19、电机三；20、电动卡盘二；201、防护橡胶套；21、可伸缩杆；211、固定连接杆；212、平衡弹簧；213、限位圆筒；22、控制气缸；23、加工架；231、方形件；232、方形块；233、加工气缸；234、C形挤压件；235、转动方形板；2351、螺纹抵柱；236、电机四；237、锥齿轮一；238、环形凹槽；239、固定卡槽；240、方形限位柱；241、加工刀具；242、方形槽；243、方形配合块；244、导向杆；24、散热喷液架；245、盛油盒；246、主控管；247、电动阀门；248、出液管；249、圆形挡板；250、扭簧；3、收集单元；31、矩形通孔；32、锥形导料槽；33、矩形筒一；34、矩形筒二；35、网格漏板一；351、圆锥形凹槽；352、圆角；353、三棱柱；36、网格漏板二；37、锥形盒；38、冷却油泵；39、通冷却油管；40、过滤板；401、定位柱；402、刮板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
参阅图1，一种轴类零件自动化数控加工系统，包括加工单元1与收集单元3，所述加工单元1下端固定安装有收集单元3。
参阅图1、图2与图3，所述加工单元1包括工作台11，工作台11上端左侧固定安装有定位板12，定位板12左端通过电机座固定安装有电机一13，电机一13输出轴通过联轴器固定安装有电动卡盘一14，工作台11上端右侧固定安装有抵位板15，抵位板15中部转动连接有螺纹杆16，抵位板15右端通过电机座固定安装有电机二17，电机二17输出轴通过联轴器与螺纹杆16固定连接，螺纹杆16上以螺纹连接的方式连接有固定板18，固定板18右端通过电机座固定安装有电机三19，电机三19输出轴通过联轴器固定安装有电动卡盘二20，固定板18与抵位板15之间固定连接有可伸缩杆21，抵位板15左端前后对称固定安装有控制气缸22，控制气缸22左端均固定安装有加工架23，加工架23上端固定安装有散热喷液架24；首先通过电动卡盘一14对需要进行加工的轴件一侧进行定位，此时通过前侧的控制气缸22带动加工架23运输至需要进行加工处，通过电机一13带动电动卡盘一14转动，从而使加工架23对轴件表面进行加工，当轴件右侧加工完成后，通过电机二17带动螺纹杆16正向转动，从而带动固定板18向左移动，电动卡盘二20上的卡爪之间的距离张开至最大，当固定板18向左移动至轴件加工处时，通过电动卡盘二20对轴件右侧进行夹紧，电动卡盘一14上的卡爪之间的距离张开至最大，此时通过电机二17带动螺纹杆16反向转动，从而带动轴件向右移动，使轴件左侧漏出，此时通过后侧的控制气缸22带动加工架23运输至需要进行加工处，通过电机三19带动电动卡盘二20转动，从而对轴件表面进行加工，加工过程中，通过散热喷液架24对轴件加工处进行降温处理。
参阅图1与图3，所述收集单元3包括矩形通孔31，工作台11中部开设有矩形通孔31，矩形通孔31下端固定安装有锥形导料槽32，锥形导料槽32下端卡接有矩形筒一33，矩形筒一33下端卡接有矩形筒二34，矩形筒一33内端下侧固定安装有网格漏板一35，矩形筒二34内端下侧固定安装有网格漏板二36，网格漏板二36上的孔的横截面积小于网格漏板一35上的孔的横截面积，矩形筒二34下端卡接有锥形盒37，锥形盒37下端前后两侧均固定安装有冷却油泵38，冷却油泵38进冷却油口上固定安装有通冷却油管39，通冷却油管39末端与散热喷液架24固定连接，锥形盒37上端固定安装有过滤板40；散热喷液架24对轴件加工处进行降温处理的同时，轴件表面与加工架23表面的金属碎屑随着冷却油流向下流动，最终通过锥形导料槽32进入矩形筒一33与矩形筒二34被过滤处理，体积较大的金属碎屑滞留在矩形筒一33内的网格漏板一35上，体积较小的金属碎屑滞留在矩形筒二34内的网格漏板二36上，通过过滤板40对经过二次过滤后的冷却油进行最终过滤，防止冷却油中的金属粉末进入通冷却油管39，通过冷却油泵38对经过过滤后的冷却冷却油进行输送，直至其进入散热喷液架24被循环利用。
参阅图3，所述电动卡盘一14上的卡爪右端均固定安装有支撑圆柱141，支撑圆柱141靠近电动卡盘一14中心端均固定安装有表面粗糙的橡胶块142，相对端面的橡胶块142之间的距离小于相对端面的卡爪之间的距离；通过支撑圆柱141上的橡胶块142与金属轴件表面紧贴，对金属轴件位于电动卡盘一14的部分进行支撑，提高轴件的稳固性，由于橡胶块142具有弹性，为了保证轴件与橡胶块142之间紧贴，因此相对端面的橡胶块142之间的距离设置为小于相对端面的卡爪之间的距离。
继续参阅图3，所述电动卡盘二20上的卡爪靠近电动卡盘二20中心一端均固定安装有防护橡胶套201；由于电动卡盘二20与轴件加工部分接触，因此通过防护橡胶套201保证轴件表面不会受损，最终影响轴件的加工质量。
再次参阅图3，所述可伸缩杆21包括固定连接杆211，固定板18与抵位板15的相对端面均固定安装有固定连接杆211，左右相对的固定连接杆211之间固定安装有平衡弹簧212，左右相对的固定连接杆211之前以滑动配合的方式共同连接有限位圆筒213；通过平衡弹簧212保证左右相对的固定连接杆211受力平衡，通过限位圆筒213对固定连接杆211进行限位导向，当固定板18与抵位板15之间的距离改变时，固定连接杆211之间的距离随之改变。
参阅图4与图5，所述加工架23包括方形块232，控制气缸22左端均固定安装有方形块232，方形块232朝向工作台11中部一端固定安装有加工气缸233，加工气缸233末端固定安装有方形件231，方形件231左端固定安装有C形挤压件234，方形件231上端转动连接有转动方形板235，方形件231上端通过电机座固定安装有电机四236，电机四236输出轴通过联轴器固定安装有锥齿轮一237，转动方形板235下端开设有环形凹槽238，环形凹槽238内均匀开设有与锥齿轮一237相配合的锥形齿槽，转动方形板235上均匀以螺纹连接的方式连接有螺纹抵柱2351，转动方形板235上且位于螺纹抵柱2351下侧开设有固定卡槽239，固定卡槽239上端固定安装有方形限位柱240，方形限位柱240上配合有加工刀具241，加工刀具241上端开设有方形槽242，螺纹抵柱2351下端转动连接有方形配合块243，方形配合块243与方形槽242相配合，固定卡槽239内固定安装有贯穿方形配合块243的导向杆244；首先根据需要通过电机四236带动锥齿轮一237转动，从而带动转动方形板235转动，直至需要使用的加工刀具241处于靠近轴件表面的一侧，此时通过控制气缸22带动方形块232向左移动，然后通过加工气缸233带动方形件231朝向轴件移动，直至加工刀具241与轴件接触，此时通过电机一13带动电动卡盘一14转动，从而带动轴件转动，同时加工气缸233带动加工刀具241向轴件一侧进给，直至加工刀具241完成对轴件表面的加工，当加工刀具241磨损不再适合使用后，通过反向转动螺纹抵柱2351使方形配合块243不再对加工刀具241进行限位，此时取下加工刀具241，更换新的加工刀具241，然后正向转动螺纹抵柱2351使方形配合块243与加工刀具241紧贴，从而对加工刀具241进行定位。
参阅图4、图5与图6，所述散热喷液架24包括盛油盒245，加工架23上端固定安装有盛油盒245，盛油盒245下端均匀固定安装有主控管246，主控管246内固定安装有电动阀门247，主控管246下端均匀固定安装有出液管248，出液管248分别与加工刀具241一一对应，出液管248末端通过销轴转动连接有圆形挡板249，销轴上套有扭簧250，扭簧250一端与圆形挡板249固定连接，扭簧250另一端与出液管248固定连接；通过电动阀门247控制盛油盒245内的冷却油流动至出液管248，当转动方形板235带动合适的加工刀具241转动至靠近轴件一侧时，方形件231上的C形挤压件234对圆形挡板249进行挤压，使圆形挡板249转动，此时圆形挡板249不再对出液管248进行阻挡，此时冷却油流出液管248，对加工刀具241与轴件接触端进行冷却。
参阅图3，所述网格漏板一35上端开设有圆锥形凹槽351，网格漏板一35上的孔上端开设有圆角352，网格漏板一35上端且位于孔之间均固定安装有三棱柱353；通过圆锥形凹槽351便于对金属碎屑进行收集，通过孔上端的圆角352，使体积小于标准的金属碎屑顺利向下移动，通过三棱柱353防止金属碎屑滞留在相邻的孔之间。
继续参阅图3，所述过滤板40上以滑动配合的方式连接有定位柱401，定位柱401前后两端对称固定安装有刮板402，刮板402与过滤板40之间以以滑动配合的方式相连接；通过移动定位块，使刮板402对过滤板40上的金属粉末进行刮除。
具体工作时，首先通过电动卡盘一14对需要进行加工的轴件一侧进行定位，此时通过前侧的控制气缸22带动加工架23运输至需要进行加工处，通过电机一13带动电动卡盘一14转动，从而使加工架23对轴件表面进行加工，当轴件右侧加工完成后，通过电机二17带动螺纹杆16正向转动，从而带动固定板18向左移动，电动卡盘二20上的卡爪之间的距离张开至最大，当固定板18向左移动至轴件加工处时，通过电动卡盘二20对轴件右侧进行夹紧，电动卡盘一14上的卡爪之间的距离张开至最大，此时通过电机二17带动螺纹杆16反向转动，从而带动轴件向右移动，使轴件左侧漏出，此时通过后侧的控制气缸22带动加工架23运输至需要进行加工处，通过电机三19带动电动卡盘二20转动，从而对轴件表面进行加工，加工过程中，通过散热喷液架24对轴件加工处进行降温处理。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种轴类零件自动化数控加工系统，包括加工单元(1)与收集单元(3)，其特征在于：所述加工单元(1)下端固定安装有收集单元(3)；其中：
所述加工单元(1)包括工作台(11)，工作台(11)上端左侧固定安装有定位板(12)，定位板(12)左端通过电机座固定安装有电机一(13)，电机一(13)输出轴通过联轴器固定安装有电动卡盘一(14)，工作台(11)上端右侧固定安装有抵位板(15)，抵位板(15)中部转动连接有螺纹杆(16)，抵位板(15)右端通过电机座固定安装有电机二(17)，电机二(17)输出轴通过联轴器与螺纹杆(16)固定连接，螺纹杆(16)上以螺纹连接的方式连接有固定板(18)，固定板(18)右端通过电机座固定安装有电机三(19)，电机三(19)输出轴通过联轴器固定安装有电动卡盘二(20)，固定板(18)与抵位板(15)之间固定连接有可伸缩杆(21)，抵位板(15)左端前后对称固定安装有控制气缸(22)，控制气缸(22)左端均固定安装有加工架(23)，加工架(23)上端固定安装有散热喷液架(24)；
所述收集单元(3)包括矩形通孔(31)，工作台(11)中部开设有矩形通孔(31)，矩形通孔(31)下端固定安装有锥形导料槽(32)，锥形导料槽(32)下端卡接有矩形筒一(33)，矩形筒一(33)下端卡接有矩形筒二(34)，矩形筒一(33)内端下侧固定安装有网格漏板一(35)，矩形筒二(34)内端下侧固定安装有网格漏板二(36)，网格漏板二(36)上的孔的横截面积小于网格漏板一(35)上的孔的横截面积，矩形筒二(34)下端卡接有锥形盒(37)，锥形盒(37)下端前后两侧均固定安装有冷却油泵(38)，冷却油泵(38)进冷却油口上固定安装有通冷却油管(39)，通冷却油管(39)末端与散热喷液架(24)固定连接，锥形盒(37)上端固定安装有过滤板(40)。
2.根据权利要求1所述的一种轴类零件自动化数控加工系统，其特征在于：所述电动卡盘一(14)上的卡爪右端均固定安装有支撑圆柱(141)，支撑圆柱(141)靠近电动卡盘一(14)中心端均固定安装有表面粗糙的橡胶块(142)，相对端面的橡胶块(142)之间的距离小于相对端面的卡爪之间的距离。
3.根据权利要求1所述的一种轴类零件自动化数控加工系统，其特征在于：所述电动卡盘二(20)上的卡爪靠近电动卡盘二(20)中心一端均固定安装有防护橡胶套(201)。
4.根据权利要求1所述的一种轴类零件自动化数控加工系统，其特征在于：所述可伸缩杆(21)包括固定连接杆(211)，固定板(18)与抵位板(15)的相对端面均固定安装有固定连接杆(211)，左右相对的固定连接杆(211)之间固定安装有平衡弹簧(212)，左右相对的固定连接杆(211)之前以滑动配合的方式共同连接有限位圆筒(213)。
5.根据权利要求1所述的一种轴类零件自动化数控加工系统，其特征在于：所述加工架(23)包括方形块(232)，控制气缸(22)左端均固定安装有方形块(232)，方形块(232)朝向工作台(11)中部一端固定安装有加工气缸(233)，加工气缸(233)末端固定安装有方形件(231)，方形件(231)左端固定安装有C形挤压件(234)，方形件(231)上端转动连接有转动方形板(235)，方形件(231)上端通过电机座固定安装有电机四(236)，电机四(236)输出轴通过联轴器固定安装有锥齿轮一(237)，转动方形板(235)下端开设有环形凹槽(238)，环形凹槽(238)内均匀开设有与锥齿轮一(237)相配合的锥形齿槽，转动方形板(235)上均匀以螺纹连接的方式连接有螺纹抵柱(2351)，转动方形板(235)上且位于螺纹抵柱(2351)下侧开设有固定卡槽(239)，固定卡槽(239)上端固定安装有方形限位柱(240)，方形限位柱(240)上配合有加工刀具(241)，加工刀具(241)上端开设有方形槽(242)，螺纹抵柱(2351)下端转动连接有方形配合块(243)，方形配合块(243)与方形槽(242)相配合，固定卡槽(239)内固定安装有贯穿方形配合块(243)的导向杆(244)。
6.根据权利要求5所述的一种轴类零件自动化数控加工系统，其特征在于：所述散热喷液架(24)包括盛油盒(245)，加工架(23)上端固定安装有盛油盒(245)，盛油盒(245)下端均匀固定安装有主控管(246)，主控管(246)内固定安装有电动阀门(247)，主控管(246)下端均匀固定安装有出液管(248)，出液管(248)分别与加工刀具(241)一一对应，出液管(248)末端通过销轴转动连接有圆形挡板(249)，销轴上套有扭簧(250)，扭簧(250)一端与圆形挡板(249)固定连接，扭簧(250)另一端与出液管(248)固定连接。
7.根据权利要求1所述的一种轴类零件自动化数控加工系统，其特征在于：所述网格漏板一(35)上端开设有圆锥形凹槽(351)，网格漏板一(35)上的孔上端开设有圆角(352)，网格漏板一(35)上端且位于孔之间均固定安装有三棱柱(353)。
8.根据权利要求1所述的一种轴类零件自动化数控加工系统，其特征在于：所述过滤板(40)上以滑动配合的方式连接有定位柱(401)，定位柱(401)前后两端对称固定安装有刮板(402)，刮板(402)与过滤板(40)之间以以滑动配合的方式相连接。
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