CN115213555A - 一种双工位激光分板机及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及双工位激光分板机，包括机台，机台上设置有左吸附平台、右吸附平台、活动平台、第一横移机构、第二横移机构以及抽风组件；活动平台上设置有激光切割组件；激光切割组件包括依次连接的激光发生器、扩束镜、2.5D振镜以及场镜；活动平台上还设置有水冷组件、抽烟管组件和视觉识别组件；机台上设置有控制主机，第一横移机构、第二横移机构和激光切割组件均与控制主机电连接并受其控制；简化结构的同时能够大幅提升切割的效率，尤其针对于较厚的电路板的切割效率提升十分显著。

Description

一种双工位激光分板机及方法

技术领域

本发明涉及激光分板机技术领域，更具体地说，涉及一种双工位激光分板机及方法。

背景技术

激光分板机用于对电路板进行激光切割，是一种新型的分板机设备；由于大功率的激光器体积大且重量较重，这就使得目前多采用的是小功率的激光器并配置XYZ轴移动机构的方式，整体结构会比较复杂，控制以及维护难度也会相对较大。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种双工位激光分板机及方法。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

构造一种双工位激光分板机，其中，包括机台，所述机台上设置有左吸附平台、右吸附平台、活动平台、第一横移机构、第二横移机构以及抽风组件；所述活动平台上设置有激光切割组件，所述第一横移机构用于带动所述活动平台进行横移，所述第二横移机构用于带动所述左吸附平台以及所述右吸附平台进行前后横移；所述激光切割组件包括依次连接的激光发生器、扩束镜、2.5D振镜以及场镜；所述活动平台上还设置有对所述激光发生器进行水冷的水冷组件、吸走激光切割产生烟气的抽烟管组件和进行视觉识别的视觉识别组件；所述机台上设置有控制主机，所述视觉识别组件与所述控制主机通讯连接，所述第一横移机构、所述第二横移机构和所述激光切割组件均与所述控制主机电连接并受其控制。

本发明所述的双工位激光分板机，其中，所述左吸附平台、所述右吸附平台以及所述抽风组件均与所述控制主机电连接并受其控制。

本发明所述的双工位激光分板机，其中，所述水冷组件包括水箱、对水箱内冷凝液制冷的制冷单元、进水管、出水管和长方形的水囊；所述进水管和所述出水管的一端分别与所述水囊的两端连通，所述进水管和所述出水管的另一端均与所述水箱连通，所述水箱内设置有向进水管进水的水泵；所述激光发生器的外部包裹有外壳，所述外壳的内壁和所述激光发生器的外侧表面之间存在回型的间隙；所述水囊包裹在所述激光发生器的外侧表面；所述外壳内设置有挤压所述水囊的多根平行的挤压条和多个一一对应驱动所述挤压条移动的气缸，每相邻两根所述挤压条构成一组单元，该单元设置有多组，同一单元内的两根挤压条存在间距且分别与所述水囊的两侧边相正对，所述气缸由所述控制主机控制。

本发明所述的双工位激光分板机，其中，所述抽风组件包括抽风壳体，所述抽风壳体内成型有抽风腔室，所述抽风壳体上设置有连接抽风装置的连接管道和两个抽风管道；所述抽风腔室由依次排列设置的第一腔室、第二腔室和第三腔室构成；所述第一腔室和所述第三腔室分别对应连通两个所述抽风管道，所述第二腔室对应连通所述连接管道；所述抽风壳体上设置有控制所述第一腔室和所述第二腔室通断的第一抽风阀门、与所述第一抽风阀门联动的第一放气阀门、控制所述第二腔室和所述第三腔室通断的第二抽风阀门、与所述第二抽风阀门联动的第二放气阀门，和驱动所述第一抽风阀门以及所述第二抽风阀门的驱动组件；所述抽风壳体上设置有连通所述第一腔室的第一放气口，所述第一抽风阀门隔断所述第一腔室和所述第二腔室时，所述第一放气口处于敞开状态，所述第一放气阀门封闭所述第一放气口时，所述第一腔室和所述第二腔室处于连通状态；所述抽风壳体上设置有连通所述第三腔室的第二放气口，所述第二抽风阀门隔断所述第二腔室和所述第三腔室时，所述第二放气口处于敞开状态，所述第二放气阀门封闭所述第二放气口时，所述第二腔室和所述第三腔室处于连通状态。

本发明所述的双工位激光分板机，其中，所述第一抽风阀门包括活动挡板，所述活动挡板的中部固定有转动轴，所述转动轴一端穿出所述抽风壳体外且通过连接件连接有所述第一放气阀门；所述转动轴由所述驱动组件驱动转动；所述第一放气阀门包括对应所述第一放气口的横向的封盖，所述第一放气口设置在所述抽风壳体的顶部；所述连接件包括相连接的横向边和纵向边，所述纵向边与所述封盖连接，所述横向边与所述转动轴连接。

本发明所述的双工位激光分板机，其中，所述驱动组件包括驱动气缸，所述驱动气缸的活动端设置有齿条，所述转动轴上设置有与所述齿条啮合的驱动齿轮；所述驱动组件还包括安装所述第一定位板和第二定位板，所述驱动齿轮位于所述第一定位板和所述第二定位板之间；所述第一定位板和所述第二定位板上均设置有供所述转动轴通过的通孔。

本发明所述的双工位激光分板机，其中，所述驱动组件还包括压紧所述齿条的背离所述驱动齿轮的一面的压紧滚轮，所述压紧滚轮与所述第一定位板和/或所述第二定位板横向转动连接。

本发明所述的双工位激光分板机，其中，所述抽风壳体位于所述第一放气口和所述第二放气口的开口处均同轴固定设置有充气环，所述充气环包括环形的底圈，所述底圈上设置有环形的充气槽以及覆盖所述充气槽的弹性膜片，所述底圈的底部设置有进气管；所述抽风壳体内设置有两个充放气单元，两个所述进气管分别对应由所述充放气单元控制充放气。

本发明所述的双工位激光分板机，其中，所述充放气单元包括纵向的旋转轴、横向转动连接所述旋转轴的轴承座以及对所述旋转轴旋转后复位的复位扭簧；所述旋转轴的下端偏心设置有叶片，所述旋转轴的上端连接有活塞管；所述活塞管的外侧表面与所述抽风壳体通过滑轨纵向滑动连接，且所述活塞管的上端与所述进气管连通，所述活塞管的内部设置有活塞，所述活塞管的下端固定有螺帽，所述旋转轴的上部外侧表面设置有与所述螺帽螺纹配合的外螺纹，所述旋转轴的上端与所述活塞转动连接。

一种双工位激光分板方法，应用于如上述的双工位激光分板机，其实现方法如下：

在控制主机控制下，对左吸附平台上料电路板后，第二横移机构运行将左吸附平台带动向前横移到加工位置，控制主机依据视觉识别组件采集的视觉信息控制第一横移机构带动活动平台横移，激光切割组件运行对左吸附平台上的电路板进行切割动作，切割过程中产生的碎屑由抽风组件抽走，切割过程中产生的烟雾由抽烟管组件吸走；

在控制主机控制下，第二横移机构运行带动左吸附平台向后横移下料，并带动上好料的右吸附平台向前移动横移到加工位置，控制主机依据视觉识别组件采集的视觉信息控制第一横移机构带动活动平台横移，激光切割组件运行对右吸附平台上的电路板进行切割动作，切割过程中产生的碎屑由抽风组件抽走，切割过程中产生的烟雾由抽烟管组件吸走。

本发明的有益效果在于：在控制主机控制下，对左吸附平台上料电路板后，第二横移机构运行将左吸附平台带动向前横移到加工位置，控制主机依据视觉识别组件采集的视觉信息控制第一横移机构带动活动平台横移，激光切割组件运行对左吸附平台上的电路板进行切割动作，切割过程中产生的碎屑由抽风组件抽走，切割过程中产生的烟雾由抽烟管组件吸走；

在控制主机控制下，第二横移机构运行带动左吸附平台向后横移下料，并带动上好料的右吸附平台向前移动横移到加工位置，控制主机依据视觉识别组件采集的视觉信息控制第一横移机构带动活动平台横移，激光切割组件运行对右吸附平台上的电路板进行切割动作，切割过程中产生的碎屑由抽风组件抽走，切割过程中产生的烟雾由抽烟管组件吸走；

应用本申请的结构方式，在活动平台上配置横移的第一横移机构以及水冷组件，以能够在活动平台上配置功率更大的激光器，使得单次切割就能完成较厚电路板的切割动作，不再需要配置Z轴移动机构进行Z轴移动，简化结构的同时能够大幅提升切割的效率，尤其针对于较厚的电路板的切割效率提升十分显著。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，下面描述中的附图仅仅是本发明的部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图：

图1是本发明较佳实施例的双工位激光分板机结构示意图；

图2是本发明较佳实施例的双工位激光分板机另一角度结构示意图；

图3是本发明较佳实施例的双工位激光分板机抽风组件结构示意图(不带充气)；

图4是本发明较佳实施例的双工位激光分板机抽风壳体内部结构示意图(不带充气)；

图5是本发明较佳实施例的双工位激光分板机充气环和充放气单元配合剖视图；

图6是本发明较佳实施例的双工位激光分板机水冷组件结构示意图；

图7是本发明较佳实施例的双工位激光分板机水囊装配剖视图；

图8是本发明较佳实施例的双工位激光分板机水囊内流道压持成型示意图。

具体实施方式

为了使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本发明的部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明的保护范围。

本发明较佳实施例的双工位激光分板机，如图1所示，同时参阅图2-8，包括机台8，机台8上设置有左吸附平台80、右吸附平台81、活动平台82、第一横移机构83、第二横移机构以及抽风组件；活动平台82上设置有激光切割组件，第一横移机构83用于带动活动平台82进行横移，第二横移机构用于带动左吸附平台80以及右吸附平台81进行前后横移；激光切割组件包括依次连接的激光发生器90、扩束镜91、2.5D振镜92以及场镜93；活动平台82上还设置有对激光发生器90进行水冷的水冷组件、吸走激光切割产生烟气的抽烟管组件(图中未显示)和进行视觉识别的视觉识别组件86；机台8上设置有控制主机，视觉识别组件86与控制主机通讯连接，第一横移机构83、第二横移机构和激光切割组件均与控制主机电连接并受其控制；

在控制主机控制下，对左吸附平台80上料电路板后，第二横移机构运行将左吸附平台80带动向前横移到加工位置，控制主机依据视觉识别组件86采集的视觉信息控制第一横移机构83带动活动平台82横移，激光切割组件运行对左吸附平台80上的电路板进行切割动作，切割过程中产生的碎屑由抽风组件抽走，切割过程中产生的烟雾由抽烟管组件吸走；

在控制主机控制下，第二横移机构运行带动左吸附平台80向后横移下料，并带动上好料的右吸附平台81向前移动横移到加工位置，控制主机依据视觉识别组件86采集的视觉信息控制第一横移机构83带动活动平台82横移，激光切割组件运行对右吸附平台81上的电路板进行切割动作，切割过程中产生的碎屑由抽风组件抽走，切割过程中产生的烟雾由抽烟管组件吸走；

应用本申请的结构方式，在活动平台上配置横移的第一横移机构以及水冷组件，以能够在活动平台上配置功率更大的激光器，使得单次切割就能完成较厚电路板的切割动作，不再需要配置Z轴移动机构进行Z轴移动，简化结构的同时能够大幅提升切割的效率，尤其针对于较厚的电路板的切割效率提升十分显著；

一种较佳的设置方式是：采用绿光.35W的激光器，经测试可以对2mm厚以内的电路板进行切割加工，对电路板厚度的适应性以及加工效率均远超市面上的激光分板机，同时智能程度也有所提升，并且能够实现自动对焦。

优选的，左吸附平台80、右吸附平台81以及抽风组件均与控制主机电连接并受其控制；进一步的提升自动化程度。

优选的，水冷组件包括水箱850、对水箱内冷凝液制冷的制冷单元851、进水管852、出水管853和长方形的水囊854；进水管852和出水管853的一端分别与水囊854的两端连通，进水管852和出水管853的另一端均与水箱850连通，水箱850内设置有向进水管进水的水泵855；激光发生器90的外部包裹有外壳900，外壳900的内壁和激光发生器90的外侧表面之间存在回型的间隙；水囊854包裹在激光发生器90的外侧表面；外壳900内设置有挤压水囊854的多根平行的挤压条901和多个一一对应驱动挤压条移动的气缸902，每相邻两根挤压条901构成一组单元，该单元设置有多组，同一单元内的两根挤压条901存在间距且分别与水囊854的两侧边相正对，气缸902由控制主机控制；

水冷组件的核心在于，设置有多根挤压条，挤压条的位置可以根据需要进行设置，优选的是不要与激光发生器上发热量较大的部位相正对；通过气缸来将挤压条顶出，挤压条压持在水囊上，水囊抵紧激光发生器，根据制冷需求形成不同形状的冷却流道，以实现对激光发生器的灵活制冷。

优选的，抽风组件设置于机台下部，包括抽风壳体1，抽风壳体1内成型有抽风腔室，抽风壳体1上设置有连接抽风装置的连接管道2和两个抽风管道3(分别对应两个加工位置)；抽风腔室由依次排列设置的第一腔室1000、第二腔室1001和第三腔室1002构成；第一腔室1000和第三腔室1002分别对应连通两个抽风管道3，第二腔室1002对应连通连接管道2；抽风壳体1上设置有控制第一腔室1000和第二腔室1001通断的第一抽风阀门10、与第一抽风阀门10联动的第一放气阀门11、控制第二腔室1001和第三腔室1002通断的第二抽风阀门12、与第二抽风阀门12联动的第二放气阀门13，和驱动第一抽风阀门10以及第二抽风阀门12的驱动组件4；抽风壳体1上设置有连通第一腔室1000的第一放气口14，第一抽风阀门10隔断第一腔室1000和第二腔室1001时，第一放气口14处于敞开状态，第一放气阀门11封闭第一放气口14时，第一腔室1000和第二腔室1001处于连通状态；抽风壳体1上设置有连通第三腔室1002的第二放气口15，第二抽风阀门12隔断第二腔室1001和第三腔室1002时，第二放气口15处于敞开状态，第二放气阀门13封闭第二放气口15时，第二腔室1001和第三腔室1002处于连通状态；

需要应用与第一腔室1000相对应的抽风管道3进行抽风时：

驱动组件4控制第一抽风阀门10运行使得第一腔室1000和第二腔室1001连通，第一放气阀门11随第一抽风阀门10运行至封闭第一腔室1000上的第一放气口14，驱动组件4控制第二抽风阀门12运行使得第二腔室1001和第三腔室1002隔开，第二放气阀门13随第二抽风阀门12运行至敞开第三腔室1002上的第二放气口15，与第一腔室1000对应的抽风管道3、第一腔室1000、第二腔室1001和连接管道2依次连通构成第一抽风通道；

需要应用与第三腔室1002相对应的抽风管道3进行抽风时：

驱动组件4控制第二抽风阀门12运行使得第二腔室1001和第三腔室1002连通，第二放气阀门13随第二抽风阀门12运行至封闭第三腔室1002上的第二放气口15，驱动组件4控制第一抽风阀门10运行使得第一腔室1000和第二腔室1001隔开，第一放气阀门11随第一抽风阀门10运行至敞开第一腔室1000上的第一放气口14，与第三腔室1002对应的抽风管道3、第三腔室1002、第二腔室1001和连接管道2依次连通构成第二抽风通道；

应用本申请的抽风系统，将现有的两个独立工位的抽风设备进行整合，只需要一套设备即可进行双工位的抽风控制，能够降低成本的同时，缩减设备体积，节约能耗，控制调节也十分方便，可靠性好；

需要说明的是，本申请的第一放气口14和第二放气口15为关键的核心必要技术特征，设置这两个特征目的在于对应的调节第一腔室和第三腔室内的气压，避免对第一抽风阀门和第二抽风阀门的开启和关闭造成干扰，保障第一抽风阀门和第二抽风阀门启闭的顺利、高速进行，同时也避免出现倒吸情况出现；这是区别于一般的多通道多阀门控制系统的核心所在，同时也正是该种区别特性，使得现有的多通道多阀门控制系统无法应用到双工位激光切板机上来解决抽风系统存在的只能一烟道对一系统的技术问题。

优选的，第一抽风阀门10包括活动挡板100，活动挡板100的中部固定有转动轴101，转动轴101一端穿出抽风壳体1外且通过连接件102连接有第一放气阀门11；转动轴101由驱动组件驱动转动；第一放气阀门11包括对应第一放气口14的横向的封盖110，第一放气口14设置在抽风壳体1的顶部；连接件102包括相连接的横向边和纵向边，纵向边与封盖110连接，横向边与转动轴101连接；驱动组件4包括驱动气缸40，驱动气缸40的活动端设置有齿条41，转动轴101上设置有与齿条41啮合的驱动齿轮103；驱动组件4还包括安装第一定位板42和第二定位板43，驱动齿轮103位于第一定位板42和第二定位板43之间；第一定位板42和第二定位板43上均设置有供转动轴101通过的通孔；

驱动时，通过驱动气缸40带动齿条41直线运动，带动驱动齿轮103旋转，进而带动转动轴101旋转，进而带动活动挡板100和第一放气阀门11同步的进行偏转运动，完成同时调节两个的目的，整体结构简洁、合理且紧凑，体积小，成本低。

优选的，驱动组件4还包括压紧齿条41的背离驱动齿轮103的一面的压紧滚轮44，压紧滚轮44与第一定位板和/或第二定位板横向转动连接；便于保障齿条移动的稳定性。

第二放气阀门13和第二抽风阀门12的连接驱动结构设置，与第一放气阀门11和第一抽风阀门10的连接驱动结构一致即可；

优选的，抽风壳体1位于第一放气口14和第二放气口15的开口处均同轴固定设置有充气环5，充气环5包括环形的底圈50，底圈50上设置有环形的充气槽500以及覆盖充气槽500的弹性膜片51，底圈50的底部设置有进气管52；抽风壳体1内设置有两个充放气单元6，两个进气管52分别对应由充放气单元控制充放气；

通过充放气单元对进气管进气，充气槽内气体超量后会使得弹性膜片鼓起形变贴合到相应的盖板上，保障相应放气口的密封性能。

优选的，充放气单元6包括纵向的旋转轴60、横向转动连接旋转轴60的轴承座61以及对旋转轴旋转后复位的复位扭簧62；旋转轴60的下端偏心设置有叶片63，旋转轴60的上端连接有活塞管64；活塞管64的外侧表面与抽风壳体通过滑轨65纵向滑动连接，且活塞管64的上端与进气管52连通，活塞管64的内部设置有活塞66，活塞管64的下端固定有螺帽67，旋转轴60的上部外侧表面设置有与螺帽67螺纹配合的外螺纹，旋转轴60的上端与活塞66转动连接；

以第一腔室为例，在第一腔室处于抽风状态时，抽风产生的风力作用在偏心设置的叶片上会使得旋转轴旋转(叶片设置角度优选的与风力作用方向呈45-60度夹角最佳)，依靠旋转轴与螺帽的螺纹配合会拉动活塞管沿滑轨下行，进而使得活塞相对与活塞管上行，通过进气管将气体挤出；当外部风力过小或停止时，在复位扭簧62的作用下，使得叶片复位，活塞也会复位，进气管内气体状态也恢复到初始状态；

结构紧凑，且受抽风的力触发，无需额外能源驱动，自动触发性能好，且为充气环提供的充放气气量较为恒定，不会忽大忽小，稳定性好；

较佳的，抽风壳体1的内顶面设置有安装滑轨以及轴承座的安装板7。

一种双工位激光分板方法，应用于如上述的双工位激光分板机，其实现方法如下：

在控制主机控制下，对左吸附平台上料电路板后，第二横移机构运行将左吸附平台带动向前横移到加工位置，控制主机依据视觉识别组件采集的视觉信息控制第一横移机构带动活动平台横移，激光切割组件运行对左吸附平台上的电路板进行切割动作，切割过程中产生的碎屑由抽风组件抽走，切割过程中产生的烟雾由抽烟管组件吸走；

在控制主机控制下，第二横移机构运行带动左吸附平台向后横移下料，并带动上好料的右吸附平台向前移动横移到加工位置，控制主机依据视觉识别组件采集的视觉信息控制第一横移机构带动活动平台横移，激光切割组件运行对右吸附平台上的电路板进行切割动作，切割过程中产生的碎屑由抽风组件抽走，切割过程中产生的烟雾由抽烟管组件吸走。

应用本申请的结构方式，在活动平台上配置横移的第一横移机构以及水冷组件，以能够在活动平台上配置功率更大的激光器，使得单次切割就能完成较厚电路板的切割动作，不再需要配置Z轴移动机构进行Z轴移动，简化结构的同时能够大幅提升切割的效率，尤其针对于较厚的电路板的切割效率提升十分显著。

应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种双工位激光分板机，其特征在于，包括机台，所述机台上设置有左吸附平台、右吸附平台、活动平台、第一横移机构、第二横移机构以及抽风组件；所述活动平台上设置有激光切割组件，所述第一横移机构用于带动所述活动平台进行横移，所述第二横移机构用于带动所述左吸附平台以及所述右吸附平台进行前后横移；所述激光切割组件包括依次连接的激光发生器、扩束镜、2.5D振镜以及场镜；所述活动平台上还设置有对所述激光发生器进行水冷的水冷组件、吸走激光切割产生烟气的抽烟管组件和进行视觉识别的视觉识别组件；所述机台上设置有控制主机，所述视觉识别组件与所述控制主机通讯连接，所述第一横移机构、所述第二横移机构和所述激光切割组件均与所述控制主机电连接并受其控制。

2.根据权利要求1所述的双工位激光分板机，其特征在于，所述左吸附平台、所述右吸附平台以及所述抽风组件均与所述控制主机电连接并受其控制。

3.根据权利要求1所述的双工位激光分板机，其特征在于，所述水冷组件包括水箱、对水箱内冷凝液制冷的制冷单元、进水管、出水管和长方形的水囊；所述进水管和所述出水管的一端分别与所述水囊的两端连通，所述进水管和所述出水管的另一端均与所述水箱连通，所述水箱内设置有向进水管进水的水泵；所述激光发生器的外部包裹有外壳，所述外壳的内壁和所述激光发生器的外侧表面之间存在回型的间隙；所述水囊包裹在所述激光发生器的外侧表面；所述外壳内设置有挤压所述水囊的多根平行的挤压条和多个一一对应驱动所述挤压条移动的气缸，每相邻两根所述挤压条构成一组单元，该单元设置有多组，同一单元内的两根挤压条存在间距且分别与所述水囊的两侧边相正对，所述气缸由所述控制主机控制。

4.根据权利要求1-3任一所述的双工位激光分板机，其特征在于，所述抽风组件包括抽风壳体，所述抽风壳体内成型有抽风腔室，所述抽风壳体上设置有连接抽风装置的连接管道和两个抽风管道；所述抽风腔室由依次排列设置的第一腔室、第二腔室和第三腔室构成；所述第一腔室和所述第三腔室分别对应连通两个所述抽风管道，所述第二腔室对应连通所述连接管道；所述抽风壳体上设置有控制所述第一腔室和所述第二腔室通断的第一抽风阀门、与所述第一抽风阀门联动的第一放气阀门、控制所述第二腔室和所述第三腔室通断的第二抽风阀门、与所述第二抽风阀门联动的第二放气阀门，和驱动所述第一抽风阀门以及所述第二抽风阀门的驱动组件；所述抽风壳体上设置有连通所述第一腔室的第一放气口，所述第一抽风阀门隔断所述第一腔室和所述第二腔室时，所述第一放气口处于敞开状态，所述第一放气阀门封闭所述第一放气口时，所述第一腔室和所述第二腔室处于连通状态；所述抽风壳体上设置有连通所述第三腔室的第二放气口，所述第二抽风阀门隔断所述第二腔室和所述第三腔室时，所述第二放气口处于敞开状态，所述第二放气阀门封闭所述第二放气口时，所述第二腔室和所述第三腔室处于连通状态。

5.根据权利要求4所述的双工位激光分板机，其特征在于，所述第一抽风阀门包括活动挡板，所述活动挡板的中部固定有转动轴，所述转动轴一端穿出所述抽风壳体外且通过连接件连接有所述第一放气阀门；所述转动轴由所述驱动组件驱动转动；所述第一放气阀门包括对应所述第一放气口的横向的封盖，所述第一放气口设置在所述抽风壳体的顶部；所述连接件包括相连接的横向边和纵向边，所述纵向边与所述封盖连接，所述横向边与所述转动轴连接。

6.根据权利要求5所述的双工位激光分板机，其特征在于，所述驱动组件包括驱动气缸，所述驱动气缸的活动端设置有齿条，所述转动轴上设置有与所述齿条啮合的驱动齿轮；所述驱动组件还包括安装所述第一定位板和第二定位板，所述驱动齿轮位于所述第一定位板和所述第二定位板之间；所述第一定位板和所述第二定位板上均设置有供所述转动轴通过的通孔。

7.根据权利要求6所述的双工位激光分板机，其特征在于，所述驱动组件还包括压紧所述齿条的背离所述驱动齿轮的一面的压紧滚轮，所述压紧滚轮与所述第一定位板和/或所述第二定位板横向转动连接。

8.根据权利要求6或7所述的双工位激光分板机，其特征在于，所述抽风壳体位于所述第一放气口和所述第二放气口的开口处均同轴固定设置有充气环，所述充气环包括环形的底圈，所述底圈上设置有环形的充气槽以及覆盖所述充气槽的弹性膜片，所述底圈的底部设置有进气管；所述抽风壳体内设置有两个充放气单元，两个所述进气管分别对应由所述充放气单元控制充放气。

9.根据权利要求8所述的双工位激光分板机，其特征在于，所述充放气单元包括纵向的旋转轴、横向转动连接所述旋转轴的轴承座以及对所述旋转轴旋转后复位的复位扭簧；所述旋转轴的下端偏心设置有叶片，所述旋转轴的上端连接有活塞管；所述活塞管的外侧表面与所述抽风壳体通过滑轨纵向滑动连接，且所述活塞管的上端与所述进气管连通，所述活塞管的内部设置有活塞，所述活塞管的下端固定有螺帽，所述旋转轴的上部外侧表面设置有与所述螺帽螺纹配合的外螺纹，所述旋转轴的上端与所述活塞转动连接。

10.一种双工位激光分板方法，应用于如权利要求1-9任一所述的双工位激光分板机，其特征在于，实现方法如下：

在控制主机控制下，对左吸附平台上料电路板后，第二横移机构运行将左吸附平台带动向前横移到加工位置，控制主机依据视觉识别组件采集的视觉信息控制第一横移机构带动活动平台横移，激光切割组件运行对左吸附平台上的电路板进行切割动作，切割过程中产生的碎屑由抽风组件抽走，切割过程中产生的烟雾由抽烟管组件吸走；

在控制主机控制下，第二横移机构运行带动左吸附平台向后横移下料，并带动上好料的右吸附平台向前移动横移到加工位置，控制主机依据视觉识别组件采集的视觉信息控制第一横移机构带动活动平台横移，激光切割组件运行对右吸附平台上的电路板进行切割动作，切割过程中产生的碎屑由抽风组件抽走，切割过程中产生的烟雾由抽烟管组件吸走。

Images