CN115211455A - 用于家禽部位的去骨机 - Google Patents

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Abstract

一种用于家禽部位的去骨机，其中，待处理的家禽部位悬挂在用于使家禽部位沿着去骨机移动以使家禽部位能够由去骨机处理的输送机中，所述去骨机配备有安装在能够上下移动的滑块上的第一夹爪和第二夹爪，滑块支承第一框架部分、第二框架部分和第三框架部分，其中，第一框架部分可旋转地安装在第三框架部分上，且第二框架部分可旋转地安装在第三框架部分上，并且第一夹爪和第二夹爪能够朝向彼此和远离彼此移动，第一夹爪通过第一铰链与第一框架部分连接，以便使第一夹爪能够相对于第一框架部分旋转运动，并且将第一框架部分可枢转地连接至第三框架部分的第二铰链和将第二框架部分与第三框架部分可枢转地连接的第三铰链共享共同的旋转轴线。

Description

用于家禽部位的去骨机
技术领域
本发明涉及用于家禽部位的去骨机，其中，待处理的家禽部位被悬挂在输送机中，输送机用于使家禽部位沿着去骨机移动以使家禽部位能够由去骨机处理，所述去骨机配备有第一夹爪和第二夹爪，第一夹爪和第二夹爪布置成接合家禽部位并且能够在非操作位置与操作位置之间朝向彼此移动和远离彼此移动，并且所述夹爪能够共同上下移动以呈现初始高度，从而分别用于从所述初始高度处理家禽部位。
背景技术
从WO2011/093698已知具有这种特征的设备。由US5,203,736、WO2017/131513以及WO93/09675公开了其他去骨机。
由US9,615,591公开了根据权利要求1的前序部分的去骨机。相应地，该去骨机配备有第一夹爪和第二夹爪，第一夹爪和第二夹爪安装在包括第一框架部分、第二框架部分和第三框架部分的能够上下移动的框架上，其中，第一框架部分以可旋转的方式安装在第三框架部分上，并且第二框架部分以可旋转的方式安装在第三框架部分上，并且其中，第一夹爪和第二夹爪能够在非操作位置与操作位置之间朝向彼此移动和远离彼此移动，其中，第一夹爪通过第一铰链与第一框架部分连接，以便使第一夹爪能够相对于第一框架部分旋转运动。
发明内容
本发明的目的是以可靠的方式增加从家禽骨头上剥离的肉的产量，即进一步减小家禽部位大小的变化对能够从中获得的肉量的不利影响。
根据本发明，提出了一种去骨机，该去骨机设置有所附权利要求中的一者或更多者的特征。该去骨机可以适用于对家禽小腿、大腿或者甚至整条腿的肉进行剥离。
在本发明的去骨机中，将第一框架部分以可枢转的方式连接至第三框架部分的第二铰链和将第二框架部分与第三框架部分以可枢转的方式连接的第三铰链共享共同的旋转轴线。第一框架部分和第二框架部分的共同的旋转轴线导致第一夹爪和第二夹爪相对于彼此更准确地放置，这提供了更好的剥离结果和更高的肉产量。
进一步优选地，共同的旋转轴线位于竖向平面中，该竖向平面还包括悬挂家禽部位的承载件。这提供了共同的旋转轴线和悬挂家禽部位的承载件彼此精确地竖向对准，并且避免了家禽部位在处理期间不必要地离开其输送线。另外，由于作用在家禽部位上的刮擦力，铰链周围只存在极小的扭矩，因此由于刮擦力而导致的夹爪打开仅发生在第二铰链和第三铰链上，以获得更好的剥离结果。
除了使第一夹爪通过第一铰链与第一框架部分连接之外，优选地，第二夹爪通过第四铰链与第二框架部分连接，以便使第一夹爪和第二夹爪两者能够分别相对于第一框架部分和第二部分旋转运动，使得第一夹爪和第二夹爪两者可以调整以适应家禽部位的尺寸。
适当地，第一夹爪和第二夹爪中的至少一者是弹簧加载的，以便将使用中的相关夹爪推向家禽部位，并且使所述夹爪能够通过悬挂的家禽部位中存在的任何指关节。
然而，优选地，第一夹爪和第二夹爪两者都是弹簧加载的，以便将使用中的第一夹爪和第二夹爪两者推向待处理的家禽部位。另一效果是，由于夹爪调整以适应家禽部位的尺寸，当所述夹爪正在将肉剥离下时，夹爪能够通过家禽部位的骨头端部处存在的指关节。
适当地，第一框架部分连接至第一致动器，以用于执行第一框架部分相对于第三框架部分的旋转运动。这将第一夹爪带动到用于剥离操作的操作位置。同样地，第二框架部分优选地连接至第二致动器，以用于执行第二框架部分相对于第三框架部分的旋转运动。
本发明还体现在一种加工线中，该加工线包括：具有用于悬挂家禽部位的一系列承载件的输送机，以及至少一个根据本发明的去骨机。优选地，加工线设置有带有多个去骨机的旋转传送机(carousel)式装置。
为了使用具有多个去骨机的旋转传送机式装置，优选地，每个去骨机具有下述特征：滑块设置有第一导引轮并且第一致动器和/或第二致动器连接至设置有第二导引轮的另一滑块，其中，两个导引轮都配备成与设置在旋转传送机鼓状部的圆周处的导引轨道配合，使得滑块的高度由旋转传送机鼓状部的导引轨道决定。
附图说明
下文中将参照根据本发明的去骨机的并不局限于所附权利要求的示例性实施方式的附图进一步说明本发明。
在附图中：
-图1至图3示出了根据本发明的单个去骨机在三个后续阶段的侧视图；
-图4提供了第一夹爪处的细节视图；
-图5提供了第二夹爪处的细节视图；以及
-图6提供了去骨机处的等距视图。
无论何时在附图中应用相同的附图标记，这些附图标记指代相同的部件。
具体实施方式
在图1至图3中，示出了用于家禽部位2的去骨机1，其中，家禽部位2悬挂在具有一系列承载件的输送机中。为清楚起见，图1至图3仅示出了单个承载件3和悬挂于承载件3上的单个家禽部位2。具有承载件3的输送机使家禽部位沿着去骨机1移动，从而使得家禽部位2能够被去骨机1处理。
去骨机1配备有(最终)安装在滑块6上的第一夹爪4和第二夹爪5。如下文中将进一步论述的，滑块支承第一框架部分8、第二框架部分12以及第三框架部分16。夹爪4、5能够在非操作位置(图1)与操作位置(图3)之间朝向彼此移动和远离彼此移动，在操作位置中夹爪4、5接合正在被处理的家禽部位2。图2表示图1的非操作位置与图3的操作位置之间的中间位置。
图1至图3示出了第一框架部分8通过第二铰链15以可旋转的方式安装在第三框架部分16上。与第一框架部分8和第二框架部分12一样，第三框架部分16由能够上下移动的滑块6支承。因此，夹爪4、5布置成能够共同地上下移动以呈现图3中所示的初始高度。在已经呈现如图3中所示的该初始高度之后，夹爪4、5可以向下移动以用于进行处理，即从所述初始高度处开始从家禽部位上剥离肉。这对于技术人员来说都是清楚的并且不需要进一步说明。
在图4至图6中示出了对本发明的去骨机1的有效性和高产量有贡献的具体特征。
在图4中，示出了第一夹爪4通过第一铰链7最终由第一框架部分8支承，从而使第一夹爪4能够相对于第一框架部分8旋转运动。因此，第一夹爪4可以调整以适应待处理的家禽部位的尺寸。这包括调整以适应家禽部位中存在的任何指关节。第一夹爪4优选地由弹簧9进行弹簧加载，该弹簧9与第一夹爪4的杠杆臂10接合，以便将使用中的第一夹爪4推向家禽部位。
图5示出了第二夹爪5也通过第四铰链11与第二框架部分12连接，从而不仅使第一夹爪4能够进行旋转运动，而且使第二夹爪5也能够进行旋转运动，第二夹爪5相对于第二框架部分12进行旋转运动。以这种方式，第一夹爪4和第二夹爪5两者都可以调整以适应家禽部位的尺寸或调整以适应家禽部位中存在的指关节。图5还示出了以下优选特征：第二夹爪5也由弹簧13进行弹簧加载，弹簧13与第二夹爪5的杠杆臂14接合，以便将使用中的第二夹爪5推向待处理的家禽部位。
图6还示出了第一框架部分8连接至第一致动器17，以用于执行第一框架部分8相对于第三框架部分16的旋转运动。同样地，第二框架部分12通过第三铰链19与第三框架部分16以可旋转的方式安装，其中，第二框架部分12还连接至第二致动器18，以用于执行第二框架部分12相对于第三框架部分16的旋转运动。
为支持与旋转传送机式装置结合的多台本发明的去骨机的操作，还示出了：在每台去骨机中，滑块6设置有第一导引轮21，并且第一致动器17和第二致动器18连接至设置有第二导引轮22的另一滑块20，其中，两个导引轮21、22都配备成与设置在旋转传送机鼓状部的圆周处的导引轨道(未示出但技术人员众所周知)配合，使得滑块6、20的高度由鼓状部的导引轨道决定。
最后示出了第一框架部分8的第二铰链15和第二框架部分12的第三铰链19共享共同的旋转轴线。
尽管在前文中已经参照本发明的去骨机的示例性实施方式论述了本发明，但是本发明不限于该特定实施方式，该特定实施方式可以在不脱离本发明的情况下以多种方式进行变化。因此，所论述的示例性实施方式不应当用于严格按照示例性实施方式解释所附权利要求。相反，实施方式仅意在解释所附权利要求的措辞，而不意在将权利要求限制于该示例性实施方式。因此，本发明的保护范围应仅根据所附权利要求进行解释，其中，应当使用该示例性实施方式解决权利要求的措辞中的可能的歧义。

Claims (9)

1.一种用于家禽部位(2)的去骨机(1)，其中，待处理的所述家禽部位(2)悬挂在输送机中，所述输送机用于使所述家禽部位沿着所述去骨机(1)移动以使所述家禽部位(2)能够由所述去骨机(1)处理，所述去骨机(1)配备有第一夹爪(4)和第二夹爪(5)，所述第一夹爪(4)和所述第二夹爪(5)布置成接合所述家禽部位(2)并且安装在能够上下移动的滑块(6)上，所述滑块(6)支承第一框架部分(8)、第二框架部分(12)和第三框架部分(16)，其中，所述第一框架部分(8)以可旋转的方式安装在所述第三框架部分(16)上，并且所述第二框架部分(12)以可旋转的方式安装在所述第三框架部分(16)上，并且其中，所述第一夹爪(4)和所述第二夹爪(5)能够朝向彼此移动和远离彼此移动，其中，所述第一夹爪(4)通过第一铰链(7)与所述第一框架部分(8)连接，以便使所述第一夹爪(4)能够相对于所述第一框架部分(8)旋转运动，其特征在于，将所述第一框架部分(8)以可枢转的方式连接至所述第三框架部分(16)的第二铰链(15)和将所述第二框架部分(12)与所述第三框架部分(16)以可枢转的方式连接的第三铰链(19)共享共同的旋转轴线。
2.根据权利要求1所述的去骨机，其中，所述输送机包括用于悬挂所述家禽部位的一系列承载件(3)，其特征在于，所述共同的旋转轴线和悬挂所述家禽部位的承载件(3)彼此精确地竖向对准。
3.根据权利要求1或2所述的去骨机，其特征在于，所述第二夹爪(5)通过第四铰链(11)与所述第二框架部分(12)连接，以便使所述第二夹爪(5)能够相对于所述第二框架部分(12)旋转运动，使得所述第一夹爪(4)和所述第二夹爪(5)两者能够调整以适应所述家禽部位的尺寸。
4.根据权利要求1至3中的任一项所述的去骨机，其特征在于，所述第一夹爪(4)和所述第二夹爪(5)中的至少一者是弹簧加载的，以便将使用中的相关夹爪推向所述家禽部位，并且使所述夹爪能够通过悬挂的家禽部位中存在的任何指关节。
5.根据权利要求1至4中的任一项所述的去骨机，其特征在于，所述第一夹爪(4)和所述第二夹爪(5)两者被单独地弹簧加载，以便将使用中的所述第一夹爪(4)和所述第二夹爪(5)单独地推向所述家禽部位，并且使所述夹爪能够通过悬挂的家禽部位中存在的任何指关节。
6.根据权利要求1至5中的任一项所述的去骨机，其特征在于，所述第一框架部分(8)连接至第一致动器(17)，以用于执行所述第一框架部分(8)相对于所述第三框架部分(16)的旋转运动。
7.根据权利要求1至6中的任一项所述的去骨机，其特征在于，所述第二框架部分(12)连接至第二致动器(18)，以用于执行所述第二框架部分(12)相对于所述第三框架部分(16)的旋转运动。
8.根据权利要求1和权利要求6或7中的任一项所述的去骨机，其特征在于，所述滑块(6)设置有第一导引轮(21)并且所述第一致动器(17)和/或所述第二致动器(18)连接至设置有第二导引轮(22)的另一滑块(20)，两个导引轮(21、22)都配备成与设置在旋转传送机鼓状部的圆周处的导引轨道配合，使得所述滑块(6、20)的高度由所述旋转传送机鼓状部的所述导引轨道决定。
9.一种加工线，所述加工线包括：具有用于悬挂家禽部位(2)的承载件(3)的输送机，以及根据权利要求1至8中的任一项所述的去骨机(1)。
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