CN115199915A - 一种用于管道工程的周向爬行器装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及管道工程装置技术领域，具体为一种用于管道工程的周向爬行器装置，组成爬行器的固定架底部两端转动套接的安装套内转动套接有导向轮，固定架底端两侧面设有定位端帽，调高杆体调节活动架与固定架之间距离，活动架正面中心两侧连接的安装板前端内侧转动安装有定位基座，定位基座套装的驱动电机动力轴底端套接有驱动轮，安装板正面设有锁紧机构，固定座将过渡轨道和连接垫板与轨道本体对应端连接，安装于轨道本体另一端顶面中部的连接拉杆与固定座通过扣合调节轨道本体的开口幅度，压紧装置将过渡轨道和连接垫板的端头与轨道本体压紧贴实；从而便于爬行器与轨道配合安装，便于爬行器根据轨道直径进行适应调节以及顺畅通过轨道接头处。

Description

一种用于管道工程的周向爬行器装置

技术领域

本发明涉及管道工程装置技术领域，具体为一种用于管道工程的周向爬行器装置。

背景技术

管道运输是石油、天然气等运输的主要方式。目前，我国近90％的原油、100％的天然气是通过管道运输的。另外，在市政工程中，管道工程也是最主要的工程之一。因此，对于管道铺设的质量管理显得尤为重要。在管道的铺设工程中，最重要的一环是管道的焊接以及焊缝检测。在管道对口焊接以及焊缝的检测过程中，需要先安装周向轨道，然后将焊接装置或检测装置安装在爬行器上，爬行器负载着焊接装置或检测装置沿周向轨道行走，从而完成管道的对口焊接和焊缝检测工序。

常用的周向爬行器装置一般包括轨道和爬行器，周向爬行器包括机架、驱动轮、导向轮和动力机构；轨道一般为非闭合环形钢板，钢板具有弹性，为了适用于不同直径的管道，一般在钢板一端的内缘使用螺栓连接有弧形连接板，导向轮和驱动轮设有槽口，槽口分别卡装在轨道的两侧，动力机构带动驱动轮转动，使得机架在导向轮的导向作用下沿轨道进行周向运动。安装轨道时，先使用连接扣件将轨道闭合，其中，弧形连接板的外伸段与钢板的另一端内缘贴合；但弧形连接板的该端与钢板的搭接长度较长，从而使得弧形连接板的端头位置难以紧密贴合在钢板的内缘，从而使得轨道接头处难以形成弧形形状，导致周向爬行器难以顺畅地通过轨道的连接位置。另外，常用的周向爬行器安装在轨道上的操作较为麻烦，导向轮和驱动轮难以根据轨道的直径作适应调节。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于管道工程的周向爬行器装置，用于解决现有技术中管道工程使用周向爬行器难以与轨道配合安装，且爬行器不便于根据轨道直径进行适应调节，以及爬行器难以顺畅通过轨道接头位置的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于管道工程的周向爬行器装置，包括轨道本体和爬行器，还包括过渡轨道、连接垫板、固定座、连接拉杆、压紧装置以及径向调节螺栓，所述爬行器包括固定架和活动架，所述固定架正面底部的两端位置分别转动套接有安装套，所述安装套内转动套接有导向轮，所述固定架底端的两侧面分别设置有调节所述安装套转动角度的定位端帽，所述活动架设置于所述固定架的顶面上，所述活动架顶面的两端分别设置有调节所述活动架底面与所述固定架顶面之间距离的调高杆体，所述活动架正面中心位置的两侧分别垂直固定连接有安装板，所述安装板靠近前端的内侧面之间转动安装有定位基座，所述定位基座的中心套装有驱动电机，所述驱动电机动力输出轴的底端套接有驱动轮，所述安装板的正面设置有用于限制所述定位基座转动的锁紧机构；

其中，所述过渡轨道为宽度和厚度等于所述轨道本体宽度和厚度的弧形板，所述过渡轨道的一端成对开设有第一开口槽；

其中，所述连接垫板为宽度小于所述轨道本体的弧形板，所述连接垫板夹于所述过渡轨道与所述轨道本体之间，所述连接垫板的一端成对开设有第二开口槽；

其中，所述固定座用于将所述过渡轨道和所述连接垫板的另一端与所述轨道本体的一端固定连接；

其中，所述连接拉杆安装于所述轨道本体远离所述固定座一端顶面的中部，所述连接拉杆与所述固定座通过扣合调节所述轨道本体的开口幅度；

其中，所述压紧装置用于将所述过渡轨道对应所述第一开口槽一端以及所述连接垫板对应所述第二开口槽的一端与所述轨道本体内壁的对应位置压紧贴实；

其中，所述径向调节螺栓均匀螺纹套接在所述轨道本体的中心线位置。

优选的，所述安装套的背面垂直固定连接有转动柱体，所述转动柱体分别转动套接在所述固定架正面底部的两端位置，所述固定架底端两侧面对应所述转动柱体的中部位置开设有弧形槽，所述定位端帽的底端对接有杆体，所述杆体的底端贯穿所述弧形槽后与所述转动柱体螺纹套接。

优选的，所述活动架底面对应所述调高杆体的外围设置有上部圆柱腔，所述固定架顶面对应所述调高杆体的外围设置有下部圆柱腔，所述调高杆体的底端对接有螺纹杆，所述下部圆柱腔的底面设置有与所述螺纹杆螺纹套接的螺纹槽，所述调高杆体位于所述上部圆柱腔和下部圆柱腔内腔的部分套接有第二弹簧。

优选的，所述轨道本体一端的中部开设有卡口，所述固定座包括定位方柱和底板，所述定位方柱的底端垂直固定连接于所述底板顶面的中部，所述过渡轨道和所述连接垫板对应所述固定座的一端中部分别开设有第一定位槽和第二定位槽，所述定位方柱的靠近底端位置对应卡接于所述卡口、第一定位槽和第二定位槽内，所述轨道本体位于所述卡口的前方和后方位置分别开设有第一固定孔，所述过渡轨道位于所述第一定位槽的前方和后方位置分别均匀开设有第二定位孔，所述连接垫板位于所述第二定位槽的前方和后方位置分别均匀开设有第三定位孔，所述底板靠近前端和后端的位置分别开设有螺栓孔，且螺纹孔的横向间距、所述第一固定孔的横向间距、所述第二定位孔的横向间距与所述第三定位孔的横向间距相等。

优选的，所述轨道本体靠近所述第一固定孔外侧的位置开设有第一定位孔，所述第一定位孔的横向间距等于所述第一固定孔的横向间距，所述第一定位孔与所述第一固定孔之间的周向间距、所述第二定位孔之间的周向间距与所述第三定位孔之间的周向间距相等。

优选的，所述轨道本体外壁沿圆周方向均匀固定连接有固定螺纹套，所述径向调节螺栓分别螺纹套接在所述固定螺纹套内。

优选的，所述轨道本体对应所述连接拉杆的位置开设有第二固定孔，所述连接拉杆包括基座和拉杆，所述基座通过螺栓安装在所述第二固定孔的位置，所述拉杆的一端转动连接有连接头，所述连接头的另一侧固定连接有直杆，所述直杆垂直滑动套接在所述基座的侧面，所述直杆贯穿所述基座的侧面后套接有第一弹簧，所述直杆的端部固定连接有用于限位所述第一弹簧端头的端面板，所述拉杆远离所述基座一端的顶面开设有连接长槽，所述连接长槽与所述定位方柱卡接匹配，所述拉杆对应所述定位方柱的端面螺纹套接有顶紧螺栓。

优选的，所述拉杆靠近所述基座的一端开设有与所述连接头转动连接的连接卡槽。

优选的，所述拉杆与所述轨道本体端头对应位置的正面和背面分别垂直固定连接有压板。

优选的，所述压紧装置包括底盘、螺纹套、压紧筒体、连杆、偏心手柄、复位弹簧以及转轴，所述轨道本体靠近所述第二固定孔内侧的位置开设有安装孔，所述压紧筒体的靠近顶端位置固定套接于所述安装孔内，所述压紧筒体的底部螺纹套接在所述螺纹套内，所述底盘的顶面开设有环形槽，所述螺纹套滑动套接于所述环形槽内腔的外缘，所述压紧筒体的底端与所述环形槽内腔的内缘滑动套接匹配，所述连杆套装于所述压紧筒体的中心腔体内，所述复位弹簧套装在所述连杆的外围，所述连杆的底端螺纹套接在所述底盘顶面的中心位置，所述连杆贯穿所述压紧筒体顶面的端头沿水平方向转动套接有转轴，所述转轴的两端分别转动套接于所述偏心手柄对应圆心的偏下方，所述螺纹套对应卡接在所述第一开口槽和所述第二开口槽内。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.本发明涉及的爬行器将导向轮和驱动轮设置成品字形结构，不仅便于爬行器与轨道本体进行配合安装，而且通过调整固定架和活动架之间距离的方式能够根据轨道本体的直径进行适应调节，使得导向轮和驱动轮的对应环形槽位于同一弧面上，从而便于爬行器在轨道本体上顺畅地进行行走。

2.本发明涉及的轨道本体能够通过过渡轨道和连接垫板实现环形闭合轨道的构建，而且能够根据管道的外径进行适应调节，从而提高轨道的适应性。

3.本发明涉及的连接拉杆和固定座的配合便于轨道的调节安装，另外通过压紧装置的压紧作用，能够使得轨道的连接位置形成完整连接弧形，便于驱动轮和导向轮顺畅地通过连接段。

附图说明

图1为本发明整体的主视结构示意图；

图2为本发明图1中A处的放大结构示意图；

图3为本发明轨道本体的立体结构示意图；

图4为本发明爬行器的立体结构示意图；

图5为本发明爬行器的后视结构示意图；

图6为本发明过渡轨道的立体结构示意图；

图7为本发明连接垫板的立体结构示意图；

图8为本发明固定座的立体结构示意图；

图9为本发明拉杆的俯视结构示意图；

图10为本发明压紧装置的剖视结构示意图。

图中：100-轨道本体；101-固定螺纹套；102-卡口；103-第一固定孔；104-第二固定孔；105-第一定位孔；106-安装孔；200-爬行器；201-固定架；2011-弧形槽；2012-下部圆柱腔；2013-螺纹槽；202-活动架；2021-上部圆柱腔；203-安装板；204-安装套；2041-转动柱体；205-导向轮；206-驱动电机；2061-定位基座；207-驱动轮；208-锁紧机构；209-调高杆体；2091-螺纹杆；210-定位端帽；2101-杆体；300-过渡轨道；301-第二定位孔；302-第一开口槽；303-第一定位槽；400-连接垫板；401-第三定位孔；402-第二开口槽；403-第二定位槽；500-固定座；501-定位方柱；502-底板；600-连接拉杆；601-基座；602-拉杆；6021-压板；6022-连接卡槽；6023-连接长槽；6024-顶紧螺栓；603-连接头；6031-直杆；6032-端面板；604-第一弹簧；700-压紧装置；701-底盘；7011-环形槽；702-螺纹套；703-压紧筒体；704-连杆；705-偏心手柄；706-复位弹簧；707-转轴；800-径向调节螺栓；900-第二弹簧。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-10，本发明提供一种技术方案，一种用于管道工程的周向爬行器装置，包括轨道本体100和爬行器200，还包括过渡轨道300、连接垫板400、固定座500、连接拉杆600、压紧装置700以及径向调节螺栓800，爬行器200包括固定架201和活动架202，固定架201正面底部的两端位置分别转动套接有安装套204，安装套204内转动套接有导向轮205，固定架201底端的两侧面分别设置有调节安装套204转动角度的定位端帽210，活动架202设置于固定架201的顶面上，活动架202顶面的两端分别设置有调节活动架202底面与固定架201顶面之间距离的调高杆体209，活动架202正面中心位置的两侧分别垂直固定连接有安装板203，安装板203靠近前端的内侧面之间转动安装有定位基座2061，定位基座2061的中心套装有驱动电机206，驱动电机206动力输出轴的底端套接有驱动轮207，安装板203的正面设置有用于限制定位基座2061转动的锁紧机构208；

其中，过渡轨道300为宽度和厚度等于轨道本体100宽度和厚度的弧形板，过渡轨道300的一端成对开设有第一开口槽302；

其中，连接垫板400为宽度小于轨道本体100的弧形板，连接垫板400夹于过渡轨道300与轨道本体100之间，连接垫板400的一端成对开设有第二开口槽402；

其中，固定座500用于将过渡轨道300和连接垫板400的另一端与轨道本体100的一端固定连接；

其中，连接拉杆600安装于轨道本体100远离固定座500一端顶面的中部，连接拉杆600与固定座500通过扣合调节轨道本体100的开口幅度；

其中，压紧装置700用于将过渡轨道300对应第一开口槽302一端以及连接垫板400对应第二开口槽402的一端与轨道本体100内壁的对应位置压紧贴实；

其中，径向调节螺栓800均匀螺纹套接在轨道本体100的中心线位置。

本实施例中，安装套204的背面垂直固定连接有转动柱体2041，转动柱体2041分别转动套接在固定架201正面底部的两端位置，固定架201底端两侧面对应转动柱体2041的中部位置开设有弧形槽2011，定位端帽210的底端对接有杆体2101，杆体2101的底端贯穿弧形槽2011后与转动柱体2041螺纹套接。

本实施例中，活动架202底面对应调高杆体209的外围设置有上部圆柱腔2021，固定架201顶面对应调高杆体209的外围设置有下部圆柱腔2012，调高杆体209的底端对接有螺纹杆2091，下部圆柱腔2012的底面设置有与螺纹杆2091螺纹套接的螺纹槽2013，调高杆体209位于上部圆柱腔2021和下部圆柱腔2012内腔的部分套接有第二弹簧900。

本实施例中，轨道本体100一端的中部开设有卡口102，固定座500包括定位方柱501和底板502，定位方柱501的底端垂直固定连接于底板502顶面的中部，过渡轨道300和连接垫板400对应固定座500的一端中部分别开设有第一定位槽303和第二定位槽403，定位方柱501的靠近底端位置对应卡接于卡口102、第一定位槽303和第二定位槽403内，轨道本体100位于卡口102的前方和后方位置分别开设有第一固定孔103，过渡轨道300位于第一定位槽303的前方和后方位置分别均匀开设有第二定位孔301，连接垫板400位于第二定位槽403的前方和后方位置分别均匀开设有第三定位孔401，底板502靠近前端和后端的位置分别开设有螺栓孔，且螺纹孔的横向间距、第一固定孔103的横向间距、第二定位孔301的横向间距与第三定位孔401的横向间距相等。

本实施例中，轨道本体100靠近第一固定孔103外侧的位置开设有第一定位孔105，第一定位孔105的横向间距等于第一固定孔103的横向间距，第一定位孔105与第一固定孔103之间的周向间距、第二定位孔301之间的周向间距与第三定位孔401之间的周向间距相等。

本实施例中，轨道本体100外壁沿圆周方向均匀固定连接有固定螺纹套101，径向调节螺栓800分别螺纹套接在固定螺纹套101内。

本实施例中，轨道本体100对应连接拉杆600的位置开设有第二固定孔104，连接拉杆600包括基座601和拉杆602，基座601通过螺栓安装在第二固定孔104的位置，拉杆602的一端转动连接有连接头603，连接头603的另一侧固定连接有直杆6031，直杆6031垂直滑动套接在基座601的侧面，直杆6031贯穿基座601的侧面后套接有第一弹簧604，直杆6031的端部固定连接有用于限位第一弹簧604端头的端面板6032，拉杆602远离基座601一端的顶面开设有连接长槽6023，连接长槽6023与定位方柱501卡接匹配，拉杆602对应定位方柱501的端面螺纹套接有顶紧螺栓6024。

本实施例中，拉杆602靠近基座601的一端开设有与连接头603转动连接的连接卡槽6022。

本实施例中，拉杆602与轨道本体100端头对应位置的正面和背面分别垂直固定连接有压板6021。

本实施例中，压紧装置700包括底盘701、螺纹套702、压紧筒体703、连杆704、偏心手柄705、复位弹簧706以及转轴707，轨道本体100靠近第二固定孔104内侧的位置开设有安装孔106，压紧筒体703的靠近顶端位置固定套接于安装孔106内，压紧筒体703的底部螺纹套接在螺纹套702内，底盘701的顶面开设有环形槽7011，螺纹套702滑动套接于环形槽7011内腔的外缘，压紧筒体703的底端与环形槽7011内腔的内缘滑动套接匹配，连杆704套装于压紧筒体703的中心腔体内，复位弹簧706套装在连杆704的外围，连杆704的底端螺纹套接在底盘701顶面的中心位置，连杆704贯穿压紧筒体703顶面的端头沿水平方向转动套接有转轴707，转轴707的两端分别转动套接于偏心手柄705对应圆心的偏下方，螺纹套702对应卡接在第一开口槽302和第二开口槽402内。

工作原理：使用时，根据施工管道的外径大小，选择过渡轨道300上的第二定位孔301以及连接垫板400上的第三定位孔401，使其分别与轨道本体100上的第一定位孔105对应，并使用缝合螺栓将过渡轨道300和连接垫板400的一端固定在轨道本体100上；同时，使得第一固定孔103与对应的第二定位孔301和第三定位孔401对正，然后使用缝合螺栓将底板502固定连接在此处，定位方柱501的靠近底端分别对应卡接在卡扣102、第一定位槽303和第二定位槽403内；使用缝合螺栓将基座601固定连接在第二固定孔104的位置；相对于连接头603旋转拉杆602，使得连接长槽6023与定位方柱501卡接，旋拧顶紧螺栓6024，使得顶紧螺栓6024的里端顶紧在定位方柱501的侧面上，此时压板6021将轨道本体100的端头位置与过渡轨道300和连接垫板400对应压紧贴实，使用压紧装置700将过渡轨道300和连接垫板400的端头位置与轨道本体100对应压紧；旋拧径向调节螺栓800，使得径向调节螺栓800的里端顶紧在管道的外壁上；将焊接装置或监测装置安装在爬行器200上，通过调节转动柱体2041在固定架201底端的相对转动角度，使得导向轮205上方的环形槽对应卡在轨道本体100的后端边缘处，再通过旋拧调高杆体209，使得活动架202相对于固定架201上下移动，以使得驱动轮207上方的环形槽能够正投影在两个导向轮205上方环形槽之间弧线的中心位置，然后通过锁紧机构208对驱动轮207进行定位；导向轮205和驱动轮207分别设置有上下两个环形槽，两个环形槽之间的距离与连接垫板400的厚度相当；当驱动电机206带动驱动轮207转动，使得爬行器200在导向轮205的导向作用下行走至过渡轨道300的端头位置，此时驱动轮207和导向轮205下方的环形槽恰好与过渡轨道300正面和背面的边缘位置卡接，从而使得爬行器200能够顺畅地沿过渡轨道300继续行走；当爬行器200行走至轨道本体100另一端的端头处，驱动轮207和导向轮205上方的环形槽又重新与轨道本体100正面和背面的边缘处卡接，从而实现爬行器200顺畅地进行闭环行走，以便于完成焊接和监测工作。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种用于管道工程的周向爬行器装置，包括轨道本体(100)和爬行器(200)，其特征在于，还包括：

过渡轨道(300)；

连接垫板(400)；

固定座(500)；

连接拉杆(600)；

压紧装置(700)以及

径向调节螺栓(800)，所述爬行器(200)包括固定架(201)和活动架(202)，所述固定架(201)正面底部的两端位置分别转动套接有安装套(204)，所述安装套(204)内转动套接有导向轮(205)，所述固定架(201)底端的两侧面分别设置有调节所述安装套(204)转动角度的定位端帽(210)，所述活动架(202)设置于所述固定架(201)的顶面上，所述活动架(202)顶面的两端分别设置有调节所述活动架(202)底面与所述固定架(201)顶面之间距离的调高杆体(209)，所述活动架(202)正面中心位置的两侧分别垂直固定连接有安装板(203)，所述安装板(203)靠近前端的内侧面之间转动安装有定位基座(2061)，所述定位基座(2061)的中心套装有驱动电机(206)，所述驱动电机(206)动力输出轴的底端套接有驱动轮(207)，所述安装板(203)的正面设置有用于限制所述定位基座(2061)转动的锁紧机构(208)；

其中，所述过渡轨道(300)为宽度和厚度等于所述轨道本体(100)宽度和厚度的弧形板，所述过渡轨道(300)的一端成对开设有第一开口槽(302)；

其中，所述连接垫板(400)为宽度小于所述轨道本体(100)的弧形板，所述连接垫板(400)夹于所述过渡轨道(300)与所述轨道本体(100)之间，所述连接垫板(400)的一端成对开设有第二开口槽(402)；

其中，所述固定座(500)用于将所述过渡轨道(300)和所述连接垫板(400)的另一端与所述轨道本体(100)的一端固定连接；

其中，所述连接拉杆(600)安装于所述轨道本体(100)远离所述固定座(500)一端顶面的中部，所述连接拉杆(600)与所述固定座(500)通过扣合调节所述轨道本体(100)的开口幅度；

其中，所述压紧装置(700)用于将所述过渡轨道(300)对应所述第一开口槽(302)一端以及所述连接垫板(400)对应所述第二开口槽(402)的一端与所述轨道本体(100)内壁的对应位置压紧贴实；

其中，所述径向调节螺栓(800)均匀螺纹套接在所述轨道本体(100)的中心线位置。

2.根据权利要求1所述的一种用于管道工程的周向爬行器装置，其特征在于：所述安装套(204)的背面垂直固定连接有转动柱体(2041)，所述转动柱体(2041)分别转动套接在所述固定架(201)正面底部的两端位置，所述固定架(201)底端两侧面对应所述转动柱体(2041)的中部位置开设有弧形槽(2011)，所述定位端帽(210)的底端对接有杆体(2101)，所述杆体(2101)的底端贯穿所述弧形槽(2011)后与所述转动柱体(2041)螺纹套接。

3.根据权利要求2所述的一种用于管道工程的周向爬行器装置，其特征在于：所述活动架(202)底面对应所述调高杆体(209)的外围设置有上部圆柱腔(2021)，所述固定架(201)顶面对应所述调高杆体(209)的外围设置有下部圆柱腔(2012)，所述调高杆体(209)的底端对接有螺纹杆(2091)，所述下部圆柱腔(2012)的底面设置有与所述螺纹杆(2091)螺纹套接的螺纹槽(2013)，所述调高杆体(209)位于所述上部圆柱腔(2021)和下部圆柱腔(2012)内腔的部分套接有第二弹簧(900)。

4.根据权利要求3所述的一种用于管道工程的周向爬行器装置，其特征在于：所述轨道本体(100)一端的中部开设有卡口(102)，所述固定座(500)包括定位方柱(501)和底板(502)，所述定位方柱(501)的底端垂直固定连接于所述底板(502)顶面的中部，所述过渡轨道(300)和所述连接垫板(400)对应所述固定座(500)的一端中部分别开设有第一定位槽(303)和第二定位槽(403)，所述定位方柱(501)的靠近底端位置对应卡接于所述卡口(102)、第一定位槽(303)和第二定位槽(403)内，所述轨道本体(100)位于所述卡口(102)的前方和后方位置分别开设有第一固定孔(103)，所述过渡轨道(300)位于所述第一定位槽(303)的前方和后方位置分别均匀开设有第二定位孔(301)，所述连接垫板(400)位于所述第二定位槽(403)的前方和后方位置分别均匀开设有第三定位孔(401)，所述底板(502)靠近前端和后端的位置分别开设有螺栓孔，且螺纹孔的横向间距、所述第一固定孔(103)的横向间距、所述第二定位孔(301)的横向间距与所述第三定位孔(401)的横向间距相等。

5.根据权利要求4所述的一种用于管道工程的周向爬行器装置，其特征在于：所述轨道本体(100)靠近所述第一固定孔(103)外侧的位置开设有第一定位孔(105)，所述第一定位孔(105)的横向间距等于所述第一固定孔(103)的横向间距，所述第一定位孔(105)与所述第一固定孔(103)之间的周向间距、所述第二定位孔(301)之间的周向间距与所述第三定位孔(401)之间的周向间距相等。

6.根据权利要求5所述的一种用于管道工程的周向爬行器装置，其特征在于：所述轨道本体(100)的外壁上沿圆周方向均匀固定连接有固定螺纹套(101)，所述径向调节螺栓(800)分别螺纹套接在所述固定螺纹套(101)内。

7.根据权利要求6所述的一种用于管道工程的周向爬行器装置，其特征在于：所述轨道本体(100)对应所述连接拉杆(600)的位置开设有第二固定孔(104)，所述连接拉杆(600)包括基座(601)和拉杆(602)，所述基座(601)通过螺栓安装在所述第二固定孔(104)的位置，所述拉杆(602)的一端转动连接有连接头(603)，所述连接头(603)的另一侧固定连接有直杆(6031)，所述直杆(6031)垂直滑动套接在所述基座(601)的侧面，所述直杆(6031)贯穿所述基座(601)的侧面后套接有第一弹簧(604)，所述直杆(6031)的端部固定连接有用于限位所述第一弹簧(604)端头的端面板(6032)，所述拉杆(602)远离所述基座(601)一端的顶面开设有连接长槽(6023)，所述连接长槽(6023)与所述定位方柱(501)卡接匹配，所述拉杆(602)对应所述定位方柱(501)的端面螺纹套接有顶紧螺栓(6024)。

8.根据权利要求7所述的一种用于管道工程的周向爬行器装置，其特征在于：所述拉杆(602)靠近所述基座(601)的一端开设有与所述连接头(603)转动连接的连接卡槽(6022)。

9.根据权利要求8所述的一种用于管道工程的周向爬行器装置，其特征在于：所述拉杆(602)与所述轨道本体(100)端头对应位置的正面和背面分别垂直固定连接有压板(6021)。

10.根据权利要求9所述的一种用于管道工程的周向爬行器装置，其特征在于，所述压紧装置(700)包括：

底盘(701)；

螺纹套(702)；

压紧筒体(703)；

连杆(704)；

偏心手柄(705)；

复位弹簧(706)以及

转轴(707)，所述轨道本体(100)靠近所述第二固定孔(104)内侧的位置开设有安装孔(106)，所述压紧筒体(703)的靠近顶端位置固定套接于所述安装孔(106)内，所述压紧筒体(703)的底部螺纹套接在所述螺纹套(702)内，所述底盘(701)的顶面开设有环形槽(7011)，所述螺纹套(702)滑动套接于所述环形槽(7011)内腔的外缘，所述压紧筒体(703)的底端与所述环形槽(7011)内腔的内缘滑动套接匹配，所述连杆(704)套装于所述压紧筒体(703)的中心腔体内，所述复位弹簧(706)套装在所述连杆(704)的外围，所述连杆(704)的底端螺纹套接在所述底盘(701)顶面的中心位置，所述连杆(704)贯穿所述压紧筒体(703)顶面的端头沿水平方向转动套接有转轴(707)，所述转轴(707)的两端分别转动套接于所述偏心手柄(705)对应圆心的偏下方，所述螺纹套(702)对应卡接在所述第一开口槽(302)和所述第二开口槽(402)内。

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