CN211716049U - 一种管路爬行器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了管路爬行器技术领域的一种管路爬行器，包括两组弧形卡板一和两组弧形卡板二，且两组弧形卡板一和两组弧形卡板二前后对称设置，弧形卡板一和弧形卡板二前后对称设置组成卡环结构，弧形卡板一和弧形卡板二的顶端均竖向焊接有连接耳板，两组连接耳板之间纵向安装有连接螺栓，且连接螺栓的两端分别贯穿两组连接耳板的侧壁，本实用新型通过弧形卡板一和弧形卡板二组成的卡环结构底部带有行走开口的环形支架结构，使本产品在遇到管路的支架时，能够穿过支架继续进行行走，避免反复拆卸的繁琐性，同时在行走的过程中清理刷毛能够对管路的外壁进行清理，减少因为灰尘的堆积而对管路使用寿命的影响。

Description

一种管路爬行器

技术领域

本实用新型涉及管路爬行器技术领域，具体为一种管路爬行器。

背景技术

管道是用管子、管子联接件和阀门等联接成的用于输送气体、液体或带固体颗粒的流体的装置。通常，流体经鼓风机、压缩机、泵和锅炉等增压后，从管道的高压处流向低压处，也可利用流体自身的压力或重力输送。管道的用途很广泛，主要用在给水、排水、供热、供煤气、长距离输送石油和天然气、农业灌溉、水力工程和各种工业装置中，管路在使用一段时间后其外壁会堆积较多的灰尘，影响管路的使用寿命。

例如中国专利申请号201320555006.6公开了一种用于外露式管道电磁超声自动检测爬行器，具体内容为：一种用于外露式管道电磁超声自动检测爬行器，包括驱动轮环形支架、驱动轮组件、控制器总成、辅助轮组件、滑行支座、万向连接组件、辅助轮环形支架及探头组件。通过控制器总成控制驱动轮内部外转子电机，并通过万向连接组件拖动辅助轮；利用永磁铁与管壁间的磁力实现爬行器吸附并提高运动稳定性；采用两个周向布置的电磁超声探头，并通过控制器总成中的激励/接收模块实现管道缺陷自动检测。本实用新型可用于电力、石化、供水等行业的压力运输管道在线自动超声无损检测，适用于水平、竖直、倾斜等不同布置的外露式管道，能自适应越过弯道，检测管径可在一定范围变化，具有自动化程度高、适应性强、检测效率高等优点。

这种用于外露式管道电磁超声自动检测爬行器，虽然可以在管路的外部进行爬动行走，但是其为环状封闭结构，遇到管路的支架位置时，无法穿过支架继续行走，需要反复的拆卸，较为繁琐，基于此，本实用新型设计了一种管路爬行器，以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种管路爬行器，以解决上述背景技术中提出的虽然可以在管路的外部进行爬动行走，但是其为环状封闭结构，遇到管路的支架位置时，无法穿过支架继续行走，需要反复的拆卸，较为繁琐的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种管路爬行器，包括两组弧形卡板一和两组弧形卡板二，且两组弧形卡板一和两组弧形卡板二前后对称设置，所述弧形卡板一和弧形卡板二前后对称设置组成卡环结构，所述弧形卡板一和弧形卡板二的顶端均竖向焊接有连接耳板，两组所述连接耳板之间纵向安装有连接螺栓，且连接螺栓的两端分别贯穿两组连接耳板的侧壁，所述弧形卡板一和弧形卡板二组成卡环结构的底部开设有行走开口，所述弧形卡板一和弧形卡板二组成卡环结构的内壁均匀焊接有四组伸缩杆，且四组伸缩杆关于弧形卡板一和弧形卡板二组成卡环结构的轴心中心对称设置，所述伸缩杆的伸缩端焊接有行走轮，所述行走轮与弧形卡板一和弧形卡板二组成卡环结构的内壁之间安装有压紧弹簧，且压紧弹簧套接在行走轮的外壁，所述行走轮的侧壁安装有行走电机，且行走电机的输出端与行走轮滚轮的转轴连接，两组所述弧形卡板一和两组弧形卡板二之间横向均匀安装有四组支撑杆，且四组支撑杆关于弧形卡板一和弧形卡板二组成卡环结构的轴心中心对称设置，四组所述支撑杆的外壁之间套接有弧形橡胶板，且弧形橡胶板的侧壁开设有与支撑杆相配合的插孔，所述弧形橡胶板的顶部粘接有控制盒，所述弧形橡胶板的内腔均匀粘接有清理刷毛。

优选的，所述连接耳板的侧壁开设有与连接螺栓相配合的固定插孔，且固定插孔与连接螺栓之间为间隙配合。

优选的，所述伸缩杆由一个大套管和一个小套管组成，且小套管插接在大套管的内腔，所述小套管能够在大套管的内腔上下滑动。

优选的，所述弧形卡板一和弧形卡板二的侧壁均焊接有与支撑杆相配合的固定套筒，且固定套筒与支撑杆之间通过螺纹连接。

优选的，所述控制盒的内腔带有电源，且控制盒的控制端分别通过导线与行走电机的控制端连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过弧形卡板一和弧形卡板二组成的卡环结构底部带有行走开口的环形支架结构，使本产品在遇到管路的支架时，能够穿过支架继续进行行走，避免反复拆卸的繁琐性，同时在行走的过程中清理刷毛能够对管路的外壁进行清理，减少因为灰尘的堆积而对管路使用寿命的影响，而且行走的过程中，利用压紧弹簧的弹性作用，使行走轮能够紧贴在管路的外壁，避免行走过程中的脱落现象。

当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型A部放大图；

图3为本实用新型仰视轴测图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-弧形卡板一，2-弧形卡板二，3-连接耳板，4-连接螺栓，5-行走开口，6-伸缩杆，7-行走轮，8-压紧弹簧，9-行走电机，10-支撑杆，11-弧形橡胶板，12-控制盒，13-清理刷毛。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种管路爬行器，包括两组弧形卡板一1和两组弧形卡板二2，且两组弧形卡板一1和两组弧形卡板二2前后对称设置，弧形卡板一1和弧形卡板二2前后对称设置组成卡环结构，弧形卡板一1和弧形卡板二2的顶端均竖向焊接有连接耳板3，两组连接耳板3之间纵向安装有连接螺栓4，且连接螺栓4的两端分别贯穿两组连接耳板3的侧壁，弧形卡板一1和弧形卡板二2组成卡环结构的底部开设有行走开口5，弧形卡板一1和弧形卡板二2组成卡环结构的内壁均匀焊接有四组伸缩杆6，且四组伸缩杆6关于弧形卡板一1和弧形卡板二2组成卡环结构的轴心中心对称设置，伸缩杆6的伸缩端焊接有行走轮7，行走轮7与弧形卡板一1和弧形卡板二2组成卡环结构的内壁之间安装有压紧弹簧8，且压紧弹簧8套接在行走轮7的外壁，行走轮7的侧壁安装有行走电机9，且行走电机9的输出端与行走轮7滚轮的转轴连接，两组弧形卡板一1和两组弧形卡板二2之间横向均匀安装有四组支撑杆10，且四组支撑杆10关于弧形卡板一1和弧形卡板二2组成卡环结构的轴心中心对称设置，四组支撑杆10的外壁之间套接有弧形橡胶板11，且弧形橡胶板11的侧壁开设有与支撑杆10相配合的插孔，弧形橡胶板11的顶部粘接有控制盒12，弧形橡胶板11的内腔均匀粘接有清理刷毛13。

其中，弧形卡板一1和弧形卡板二2的结构相同，且弧形卡板一1和弧形卡板二2组成卡环结构的轴心与弧形橡胶板11的轴心在同一水平线上，避免行走过程中的偏心现象，连接耳板3的侧壁开设有与连接螺栓4相配合的固定插孔，且固定插孔与连接螺栓4之间为间隙配合，方便将连接螺栓4安装的两组连接耳板3之间，伸缩杆6由一个大套管和一个小套管组成，且小套管插接在大套管的内腔，小套管能够在大套管的内腔上下滑动，使行走轮7能够根据管路直径的变化而进行位置的变化，弧形卡板一1和弧形卡板二2的侧壁均焊接有与支撑杆10相配合的固定套筒，且固定套筒与支撑杆10之间通过螺纹连接，方便对支撑杆10的安装以及拆卸，控制盒12的内腔带有电源，且控制盒12的控制端分别通过导线与行走电机9的控制端连接，方便对行走电机9转动的控制。

本实施例的一个具体应用为：本实用新型在使用时，工作人员通过将两组弧形卡板一1和两组弧形卡板二2卡接在管路的外壁，通过连接螺栓4穿过两组连接耳板3的侧壁，将弧形卡板一1和弧形卡板二2固定为底部带有行走开口5的卡环结构，同时在压紧弹簧8弹力的推动下，伸缩杆6能够伸长，使行走轮7能够与管路的外壁接触，通过控制盒12控制行走电机9与其内腔的电源接通，通过行走电机9的转动带动行走轮7的转动，使行走轮7能够在管路的外壁行走，由于弧形卡板一1和弧形卡板二2组成的卡环结构底部带有行走开口5的环形支架结构，使本产品在遇到管路的支架时，能够穿过支架继续进行行走，避免反复拆卸的繁琐性，同时在行走的过程中清理刷毛13能够对管路的外壁进行清理，减少因为灰尘的堆积而对管路使用寿命的影响。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (6)

1.一种管路爬行器，包括两组弧形卡板一(1)和两组弧形卡板二(2)，且两组弧形卡板一(1)和两组弧形卡板二(2)前后对称设置，所述弧形卡板一(1)和弧形卡板二(2)前后对称设置组成卡环结构，其特征在于：所述弧形卡板一(1)和弧形卡板二(2)的顶端均竖向焊接有连接耳板(3)，两组所述连接耳板(3)之间纵向安装有连接螺栓(4)，且连接螺栓(4)的两端分别贯穿两组连接耳板(3)的侧壁，所述弧形卡板一(1)和弧形卡板二(2)组成卡环结构的底部开设有行走开口(5)，所述弧形卡板一(1)和弧形卡板二(2)组成卡环结构的内壁均匀焊接有四组伸缩杆(6)，且四组伸缩杆(6)关于弧形卡板一(1)和弧形卡板二(2)组成卡环结构的轴心中心对称设置，所述伸缩杆(6)的伸缩端焊接有行走轮(7)，所述行走轮(7)与弧形卡板一(1)和弧形卡板二(2)组成卡环结构的内壁之间安装有压紧弹簧(8)，且压紧弹簧(8)套接在行走轮(7)的外壁，所述行走轮(7)的侧壁安装有行走电机(9)，且行走电机(9)的输出端与行走轮(7)滚轮的转轴连接，两组所述弧形卡板一(1)和两组弧形卡板二(2)之间横向均匀安装有四组支撑杆(10)，且四组支撑杆(10)关于弧形卡板一(1)和弧形卡板二(2)组成卡环结构的轴心中心对称设置，四组所述支撑杆(10)的外壁之间套接有弧形橡胶板(11)，且弧形橡胶板(11)的侧壁开设有与支撑杆(10)相配合的插孔，所述弧形橡胶板(11)的顶部粘接有控制盒(12)，所述弧形橡胶板(11)的内腔均匀粘接有清理刷毛(13)。

2.根据权利要求1所述的一种管路爬行器，其特征在于：所述弧形卡板一(1)和弧形卡板二(2)的结构相同，且弧形卡板一(1)和弧形卡板二(2)组成卡环结构的轴心与弧形橡胶板(11)的轴心在同一水平线上。

3.根据权利要求1所述的一种管路爬行器，其特征在于：所述连接耳板(3)的侧壁开设有与连接螺栓(4)相配合的固定插孔，且固定插孔与连接螺栓(4)之间为间隙配合。

4.根据权利要求1所述的一种管路爬行器，其特征在于：所述伸缩杆(6)由一个大套管和一个小套管组成，且小套管插接在大套管的内腔，所述小套管能够在大套管的内腔上下滑动。

5.根据权利要求1所述的一种管路爬行器，其特征在于：所述弧形卡板一(1)和弧形卡板二(2)的侧壁均焊接有与支撑杆(10)相配合的固定套筒，且固定套筒与支撑杆(10)之间通过螺纹连接。

6.根据权利要求1所述的一种管路爬行器，其特征在于：所述控制盒(12)的内腔带有电源，且控制盒(12)的控制端分别通过导线与行走电机(9)的控制端连接。

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