CN115196353A - 一种用于烛杯堆放的升降装置及系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于烛杯堆放的升降装置及系统，其属于烛杯制造的技术领域，其方案包括升降机构，所述升降机构包括升降平台、PLC控制器和压力传感器，所述升降机构的顶部设有转动机构，所述压力传感器设置在转动机构的顶部，所述压力传感器用于检测转动机构承受的压力，所述压力传感器和升降平台均与PLC控制器通讯连接，所述PLC控制器用于根据压力传感器检测到的压力控制PLC控制器升降。本申请具有便于人员进行操作，并且通过转动机构能够使人员更方便的将烛杯放在纸板上，提高了实际摆放效率的效果。
Description
技术领域
本发明涉及烛杯制造的技术领域，尤其是涉及一种用于烛杯堆放的升降装置及系统。
背景技术
烛杯是一种常见的生活用品，烛杯在生产中会对杯体的外表面进行喷漆操作，在喷漆后，需要将喷漆完成的杯体叠放在一起等待下一步操作。
目前对于烛杯的叠放是通过人工摆放的，首先在地面放上摆放架，在摆放架上铺上一层纸板，其次将烛杯横竖摆放整齐，并重复上述操作，直至将烛杯叠放完成。
在实现本申请的过程中，发明人发现上述技术至少存在以下问题：人工摆放需要重复弯腰操作，导致操作十分不便，影响效率。
发明内容
为了解决人工摆放需要重复弯腰操作，导致操作十分不便，影响效率的问题，本申请提供了一种用于烛杯堆放的升降装置及系统。
第一方面，本申请提供一种用于烛杯堆放的升降装置，采用如下的技术方案：
一种用于烛杯堆放的升降装置，包括升降机构，所述升降机构包括升降平台、PLC控制器和压力传感器，所述升降机构的顶部设有转动机构，所述压力传感器设置在转动机构的顶部，所述压力传感器用于检测转动机构承受的压力，所述压力传感器和升降平台均与PLC控制器通讯连接，所述PLC控制器用于根据压力传感器检测到的压力控制PLC控制器升降。
通过采用上述技术方案，压力传感器检测转动机构承受的压力，当检测的压力值达到一定的值之后，PLC控制器会控制升降平台升降一定的高度，使得摆放烛杯的位置一直处于一个高度，便于人员进行操作，并且通过转动机构能够使人员更方便的将烛杯放在纸板上，提高了实际摆放的效率。
在一个具体的可实施方案中，所述转动机构包括转盘和限位组件，所述转盘转动设置在升降平台的顶部，所述限位组件用于限制转盘转动。
通过采用上述技术方案，人员转动转盘可以将纸板上空着的位置转到离自己更近的地方，从而能够更加方便的将烛杯放在纸板上，并且通过限位组件对转盘进行限制，能够降低转盘的转速，减少烛杯掉落的情况发生。
在一个具体的可实施方案中，所述限位组件包括第一气缸和限位杆，所述第一气缸固定在升降平台的顶部，所述限位杆与第一气缸的活塞杆固定连接，所述转盘的底部开设有若干个限位槽，所述限位槽沿着转盘的周向设置，所述限位杆穿设进限位槽设置。
通过采用上述技术方案，将限位杆穿设进限位槽，可以有效防止人员摆放烛杯是转盘发生转动的情况发生，提高了转盘的稳定性。
在一个具体的可实施方案中，所述转盘包括方形盘和转动设置在升降平台顶部的转动杆，所述转动杆的顶部与方形盘固定连接，所述升降平台的顶部设有橡胶环，所述转动杆穿过橡胶环设置，所述转动杆的外侧壁与橡胶环的内侧壁相贴合。
通过采用上述技术方案，橡胶环与转动杆之间存在摩擦力，可以减少转动杆的转速，从而减少烛杯发生偏移甚至掉落的情况。
在一个具体的可实施方案中，所述压力传感器有四个，四个所述压力传感器分别设置在方形盘顶部的四个侧边上，每个所述压力传感器的一侧均设有报警器，四个所述压力传感器和报警器均与PLC控制器通讯连接。
通过采用上述技术方案，四个压力传感器分别检测方形盘顶部四个侧边的压力，若方形盘顶部一侧的压力较大，则代表烛杯有向那一次倾斜的趋势，通过报警器及时提醒人员进行修正，降低烛杯掉落的情况发生。
在一个具体的可实施方案中，所述升降平台的一侧设有斜坡梯，所述斜坡梯与升降平台相贴合，所述斜坡梯的顶部与转盘的顶部齐平。
通过采用上述技术方案，通过设置斜坡梯，能够将摆放好的烛杯从升降平台上移走，从而进行下一步操作。
第二方面，本申请提供一种用于烛杯堆放的升降系统，采用如下的技术方案：
一种用于烛杯堆放的升降系统，包括PLC控制模块和压力检测模块；
所述压力检测模块用于检测转盘承受的烛杯的总压力；
所述PLC控制模块用于根据压力检测模块检测的总压力控制升降平台升降的高度。
通过采用上述技术方案，压力检测模块检测转动机构承受的压力，当检测的压力值达到一定的值之后，PLC控制器会控制升降平台升降一定的高度，使得摆放烛杯的位置一直处于一个高度，便于人员进行操作。
在一个具体的可实施方案中，所述PLC控制模块包括存储子模块、判断子模块和控制子模块；
所述存储子模块预存有若干个压力区间和每个压力区间对应的升降平台升降的高度；
所述判断子模块用于根据压力检测模块检测的总压力判断总压力是否处于某个压力区间内；
所述控制子模块用于当检测的总压力处于某个压力区间内时控制升降平台升降至该预设压力区间对应的高度处。
通过采用上述技术方案，每摞一层烛杯转盘的高度都要下降一段高度，通过设定压力区间，能够减少转盘收到其他压力时突然下降的情况发生。
在一个具体的可实施方案中，所述该系统还包括报警模块，所述PLC控制模块还包括比较子模块；
所述压力检测模块还用于检测方形盘顶部的四个侧边所承受的压力值；
所述比较子模块用于比较压力检测模块检测出的方形盘顶部的四个侧边所承受的压力值的大小；
所述报警模块用于根据比较子模块的比较结果发出警报表示方形盘顶部的一个侧边压力较大。
通过采用上述技术方案，检测方形盘顶部四个侧边的压力，若方形盘顶部一侧的压力较大，则代表烛杯有向那一次倾斜的趋势，此时发出警报及时提醒人员进行修正，降低烛杯掉落的情况发生。
在一个具体的可实施方案中，所述压力检测模块检测的方形盘所承受的烛杯的总压力为方形盘顶部的四个侧边所承受的压力值的均值。
通过采用上述技术方案，计算四个压力值的均值能够更加准确的确定方形盘实际承受的压力，提高了该装置的精确性。
综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
1.压力传感器检测转动机构承受的压力，当检测的压力值达到一定的值之后，PLC控制器会控制升降平台升降一定的高度，使得摆放烛杯的位置一直处于一个高度，便于人员进行操作，并且通过转动机构能够使人员更方便的将烛杯放在纸板上，提高了实际摆放的效率。
2.橡胶环与转动杆之间存在摩擦力，可以减少转动杆的转速，从而减少烛杯发生偏移甚至掉落的情况。
3.四个压力传感器分别检测方形盘顶部四个侧边的压力，若方形盘顶部一侧的压力较大，则代表烛杯有向那一次倾斜的趋势，通过报警器及时提醒人员进行修正，降低烛杯掉落的情况发生。
附图说明
图1是本申请实施例中一种用于烛杯堆放的升降装置的整体结构示意图。
图2是本申请实施例中一种用于烛杯堆放的升降装置的爆炸结构示意图。
图3是本申请实施例中一种用于烛杯堆放的升降系统的结构示意图。
图4是本申请实施例中一实施例中PLC控制模块的结构示意图。
图5是本申请实施例中另一实施例中PLC控制模块的结构示意图。
附图标记说明：
1、升降机构；11、升降平台；12、PLC控制器；13、压力传感器；2、转动机构；21、转盘；211、方形盘；212、转动杆；22、限位组件；221、第一气缸；222、限位杆；223、限位槽；3、橡胶环；4、报警器；5、斜坡梯；6、PLC控制模块；61、存储子模块；62、判断子模块；63、控制子模块；64、比较子模块；7、压力检测模块；8、报警模块。
具体实施方式
为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请实施方式作进一步地详细说明。
本申请一个实施例公开一种用于烛杯堆放的升降装置，参照图1和图2，该升降装置包括升降机构1和设置在升降机构1顶部的转动机构2，升降机构1用于控制摆放架升降，转动机构2用于控制摆放架转动。在实施中，升降机构1将摆放架抬升到方便人员摆放烛杯的位置，并且人员可以通过转动机构2转动摆放架，使得摆放架上可以放置烛杯的一面朝向自己，从而提高了摆放烛杯的效率。
具体的，升降机构1包括升降平台11、PLC控制器12和压力传感器13，转动机构2包括转盘21，升降平台11和压力传感器13均与PLC控制器12通讯连接。转盘21转动设置在升降平台11的顶部，压力传感器13设置在转盘21的顶部，PLC控制器12设置在升降平台11的顶部。其中，压力传感器13用于检测转盘21所承受的摆放架的压力，PLC控制器12用于根据压力传感器13检测到的压力控制升降平台11升降。
在本实施例中，一共有三层烛杯和三张纸板，一层烛杯和一张纸板作为一组，通过获取一组烛杯和纸板的总质量设定三个压力区间，三个压力区间分别为第一压力区间、第二压力区间和第三压力区间。一组烛杯和纸板产生的压力处于第一压力区间内，两组烛杯和纸板产生的压力处于第二压力区间内，三组烛杯和纸板产生的压力处于第三压力区间内，每个压力区间的最大值和最小值之差均为100克。第一压力区间对应第一高度，第二压力区间对应第二高度，第三压力区间对应第三高度。当压力传感器13检测到的压力处于某个压力区间时，PLC控制器12控制升降平台11升降至该压力区间对应的高度。
参照图1和图2，转动机构2还包括用于限制转盘21转动的限位组件22。具体的，限位组件22包括第一气缸221和固定在第一气缸221活塞杆上的限位杆222。第一气缸221固定在升降平台11的顶部且竖直朝上设置。转动盘的底部开设有若干个限位槽223，限位槽223沿着转盘21的周向设置，限位杆222穿设进限位槽223设置。
在实施中，转动转盘21之后将第一气缸221带动限位杆222穿设进限位槽223内，从而尽可能避免转盘21发生转动的情况，从而提高了转盘21的稳定性。
参照图1和图2，转盘21包括方形盘211和转动杆212，转动杆212转动设置在升降平台11的顶部，转动杆212的顶部与方形盘211固定连接。升降平台11的顶部设有橡胶环3，橡胶环3与升降平台11固定连接，转动杆212穿过橡胶环3设置，且转动杆212的外侧壁与橡胶环3的内侧壁相贴合。在实施中，由于转动杆212的外侧壁与橡胶环3的内侧壁相贴合，因此橡胶环3与转动杆212之间存在摩擦力，从而可以降低转动杆212的转速，减少烛杯发生偏移甚至掉落的情况。
在本申请实施例中，压力传感器13有四个，四个压力传感器13分别设置在方形盘211顶部的四个侧边上，且每个压力传感器13的一侧均设有报警器4，四个压力传感器13和四个报警器4均与PLC控制器12通讯连接，并且限位杆222的顶端未与限位槽223的内顶壁相接触。
在实施中，限位杆222的顶端未与限位槽223的内顶壁相接触，从而尽可能避免限位杆222对转盘21有一个向上的支撑力，影响压力的测量结果。通过四个压力传感器13分别检测方形盘211顶部四个侧边的压力，当检测到方形盘211顶部某一侧的压力较大时，则表示烛杯有向那一次倾斜的趋势。通过报警器4及时提醒人员进行修正，降低烛杯掉落的情况发生。
参照图1和图2，升降平台11的一侧设有斜坡梯5，斜坡梯5与升降平台11相贴合，斜坡梯5的顶部与转盘21的顶部齐平。在实施中，由于方形盘211与地面存在一定的高度差，烛杯摆放完成后能够通过斜坡梯5从方形盘211上移动到地方上，从而便于进行下一生产流程。
本申请另一实施例提供一种用于烛杯堆放的升降系统，参照图3，该系统包括PLC控制模块6和压力检测模块7，压力检测模块7用于检测转盘21承受的烛杯的总压力，PLC控制模块6用于根据压力检测模块7检测的总压力控制升降平台11升降的高度。
其中，参照图4，PLC控制模块6包括存储子模块61、判断子模块62和控制子模块63。存储子模块61内预存有若干个压力区间和每个压力区间对应的升降平台11升降的高度；判断子模块62用于根据压力检测模块7检测的总压力判断总压力是否处于某个压力区间内；控制子模块63用于当检测的总压力处于某个压力区间内时控制升降平台11升降至该预设压力区间对应的高度处。
在本实施例中，设定的压力区间的最大值和最小值的差值为100克，在没有外力的干扰下，每次检测的总压力均处于对应压力区间的中值。每摞一层烛杯转盘21的高度升降平台11都要下降一段高度，通过设定压力区间，能够减少转盘21收到其他压力时突然下降的情况发生。
在另一个实施例中，参照图5，该系统还包括报警模块8，PLC控制模块6还包括比较子模块64。压力检测模块7还用于检测方形盘211顶部的四个侧边所承受的压力值；比较子模块64用于比较压力检测模块7检测出的方形盘211顶部的四个侧边所承受的压力值的大小；报警模块8用于根据比较子模块64的比较结果发出警报提示人员方形盘211顶部的某一个侧边压力较大。
其中，比较子模块64内设有压力阈值，只有当方形盘211顶部的四个侧边所承受的压力值中最大压力值和最小压力值的差大于压力阈值时，报警模块8才会发出警报。
在本实施例中，压力检测模块7检测的方形盘211所承受的烛杯的总压力为方形盘211顶部的四个侧边所承受的压力值的均值。通过计算四个压力值的均值，能够更加准确的确定方形盘211实际承受的压力，从而提高该装置的精确性。
以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种用于烛杯堆放的升降装置，其特征在于，包括升降机构(1)，所述升降机构(1)包括升降平台(11)、PLC控制器(12)和压力传感器(13)，所述升降机构(1)的顶部设有转动机构(2)，所述压力传感器(13)设置在转动机构(2)的顶部，所述压力传感器(13)用于检测转动机构(2)承受的压力，所述压力传感器(13)和升降平台(11)均与PLC控制器(12)通讯连接，所述PLC控制器(12)用于根据压力传感器(13)检测到的压力控制PLC控制器(12)升降。
2.根据权利要求1所述的一种用于烛杯堆放的升降装置，其特征在于，所述转动机构(2)包括转盘(21)和限位组件(22)，所述转盘(21)转动设置在升降平台(11)的顶部，所述限位组件(22)用于限制转盘(21)转动。
3.根据权利要求2所述的一种用于烛杯堆放的升降装置，其特征在于：所述限位组件(22)包括第一气缸(221)和限位杆(222)，所述第一气缸(221)固定在升降平台(11)的顶部，所述限位杆(222)与第一气缸(221)的活塞杆固定连接，所述转盘(21)的底部开设有若干个限位槽(223)，所述限位槽(223)沿着转盘(21)的周向设置，所述限位杆(222)穿设进限位槽(223)设置。
4.根据权利要求2所述的一种用于烛杯堆放的升降装置，其特征在于：所述转盘(21)包括方形盘(211)和转动设置在升降平台(11)顶部的转动杆(212)，所述转动杆(212)的顶部与方形盘(211)固定连接，所述升降平台(11)的顶部设有橡胶环(3)，所述转动杆(212)穿过橡胶环(3)设置，所述转动杆(212)的外侧壁与橡胶环(3)的内侧壁相贴合。
5.根据权利要求4所述的一种用于烛杯堆放的升降装置，其特征在于：所述压力传感器(13)有四个，四个所述压力传感器(13)分别设置在方形盘(211)顶部的四个侧边上，每个所述压力传感器(13)的一侧均设有报警器(4)，四个所述压力传感器(13)和报警器(4)均与PLC控制器(12)通讯连接。
6.根据权利要求1所述的一种用于烛杯堆放的升降装置，其特征在于：所述升降平台(11)的一侧设有斜坡梯(5)，所述斜坡梯(5)与升降平台(11)相贴合，所述斜坡梯(5)的顶部与转盘(21)的顶部齐平。
7.一种用于烛杯堆放的升降系统，其特征在于，包括PLC控制模块(6)和压力检测模块(7)；
所述压力检测模块(7)用于检测转盘(21)承受的烛杯的总压力；
所述PLC控制模块(6)用于根据压力检测模块(7)检测的总压力控制升降平台(11)升降的高度。
8.根据权利要求7所述的一种用于烛杯堆放的升降系统，其特征在于：所述PLC控制模块(6)包括存储子模块(61)、判断子模块(62)和控制子模块(63)；
所述存储子模块(61)预存有若干个压力区间和每个压力区间对应的升降平台(11)升降的高度；
所述判断子模块(62)用于根据压力检测模块(7)检测的总压力判断总压力是否处于某个压力区间内；
所述控制子模块(63)用于当检测的总压力处于某个压力区间内时控制升降平台(11)升降至该预设压力区间对应的高度处。
9.根据权利要求7所述的一种用于烛杯堆放的升降系统，其特征在于：所述该系统还包括报警模块(8)，所述PLC控制模块(6)还包括比较子模块(64)；
所述压力检测模块(7)还用于检测方形盘(211)顶部的四个侧边所承受的压力值；
所述比较子模块(64)用于比较压力检测模块(7)检测出的方形盘(211)顶部的四个侧边所承受的压力值的大小；
所述报警模块(8)用于根据比较子模块(64)的比较结果发出警报表示方形盘(211)顶部的一个侧边压力较大。
10.根据权利要求9所述的一种用于烛杯堆放的升降系统，其特征在于：所述压力检测模块(7)检测的方形盘(211)所承受的烛杯的总压力为方形盘(211)顶部的四个侧边所承受的压力值的均值。
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