CN115196325B - 一种新能源生产线用取料装置及取料方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于输送设备技术领域，具体涉及一种新能源生产线用取料装置及取料方法，本新能源生产线用取料装置包括：上料平台、电芯夹取机构、电芯防脱机构、等离子清洗机构和下料平台；当电芯夹取机构夹持各电芯并相对电芯防脱机构向上移动，以使各电芯脱离相应放置槽；电芯夹取机构松开各电芯，电芯防脱机构通过夹持位夹持各电芯，以使等离子清洗机构对各电芯的上部进行清洗；本发明通过电芯防脱机构插入泡沫盒，能够实现对泡沫盒定位及固定，电芯夹取机构能够稳定从泡沫盒中取出电芯，并且在等离子清洗机构中清洗电芯时，能够全方位清洗电芯，提高对电芯的清洁效果。

Description

一种新能源生产线用取料装置及取料方法

技术领域

本发明属于输送设备技术领域，具体涉及一种新能源生产线用取料装置及取料方法。

背景技术

电芯来料需要放置在泡沫盒中，然后通过夹爪将泡沫盒中电芯取出，由于电芯塞紧在泡沫盒中，存在夹爪无法将电芯从泡沫盒中抓出的问题，或者夹爪抓取电芯时会带着泡沫盒一起脱离上料平台，影响电芯后续加工。

同时夹爪抓取电芯在等离子清洗机中进行清洗时，无法清洁夹爪与电芯抓取处，影响对电芯的清洁效果。

因此，亟需开发一种新的新能源生产线用取料装置及取料方法，以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种新能源生产线用取料装置及取料方法。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种新能源生产线用取料装置，其包括：上料平台、电芯夹取机构、电芯防脱机构、等离子清洗机构和下料平台；其中所述电芯防脱机构活动设置在电芯夹取机构上，且所述电芯夹取机构、电芯防脱机构活动设置在上料平台、等离子清洗机构、下料平台的上方；所述上料平台放置装载有若干电芯的泡沫盒，泡沫盒上开设有相应放置槽，以用于放置电芯；当所述电芯夹取机构移动至上料平台的上方，所述电芯夹取机构带动电芯防脱机构朝向泡沫盒移动，直至所述电芯防脱机构插入泡沫盒中，即所述电芯夹取机构夹持各电芯并相对电芯防脱机构向上移动，以使各电芯脱离相应放置槽；当所述电芯夹取机构朝向等离子清洗机构的上方移动时，所述电芯防脱机构在电芯夹取机构的下方收拢，以阻碍电芯从所述电芯夹取机构上脱离；当所述电芯夹取机构移动至等离子清洗机构的上方，所述电芯夹取机构带动电芯防脱机构朝向等离子清洗机构移动，且所述电芯防脱机构在等离子清洗机构抵压下形成夹持位，即所述电芯夹取机构松开各电芯，所述电芯防脱机构通过夹持位夹持各电芯，以使所述等离子清洗机构对各电芯的上部进行清洗；以及当所述电芯夹取机构移动至下料平台的上方，所述电芯夹取机构带动电芯防脱机构朝向下料平台移动，直至所述电芯夹取机构松开各电芯，即各电芯压迫所述夹持位分开，以使所述下料平台接收各电芯。

进一步，所述上料平台设置有泡沫盒放置位，以定位相应泡沫盒及泡沫盒上各放置槽。

进一步，所述电芯夹取机构包括：移动机械手、转动盘、移动横梁和至少一个夹取组件；所述移动机械手活动设置在上料平台、等离子清洗机构、下料平台的上方，所述转动盘活动设置在移动机械手上，所述移动横梁活动设置在转动盘的底部，各所述夹取组件活动设置在移动横梁的底部；所述移动机械手在上料平台、等离子清洗机构、下料平台的上方移动，且所述转动盘驱动移动横梁转动，即带动各所述夹取组件移动、转向、上升及下降，以使各所述夹取组件夹取相应电芯。

进一步，所述夹取组件包括：第一气缸、第一连接座、左夹取单元和右夹取单元；所述第一气缸的活动部连接第一连接座，所述左夹取单元、右夹取单元分别连接第一连接座的左侧、右侧；所述第一气缸推动第一连接座沿X轴方向进行移动，以带动所述左夹取单元、右夹取单元沿Y轴方向靠近或远离，即当所述左夹取单元、右夹取单元靠近时，以夹持电芯，或当所述左夹取单元、右夹取单元远离时，以松开电芯。

进一步，所述第一连接座的两侧分别通过相应第一X轴轨道连接在移动横梁上；所述左夹取单元、右夹取单元分别通过相应第一Y轴轨道连接在移动横梁上。

进一步，所述左夹取单元包括：左连接片和左夹持头；所述左连接片的两侧分别活动连接相应第一Y轴轨道，所述左连接片上开设有左斜孔，以用于插入固定在所述第一连接座上的左引导柱；所述左夹持头安装在左连接片的底部；当所述第一连接座沿X轴方向进行移动时，所述左引导柱通过左斜孔推动左连接片沿Y轴方向移动，即带动所述左夹持头沿Y轴方向移动；所述右夹取单元包括：右连接片和右夹持头；所述右连接片的两侧分别活动连接相应第一Y轴轨道，所述右连接片上开设有右斜孔，以用于插入固定在所述第一连接座上的右引导柱；所述右夹持头安装在右连接片的底部；当所述第一连接座沿X轴方向进行移动时，所述右引导柱通过右斜孔推动右连接片沿Y轴方向移动，即带动所述右夹持头沿Y轴方向移动。

进一步，所述左夹持头、右夹持头的夹持部呈L形设置。

进一步，所述电芯防脱机构包括：活动设置在移动横梁上的左防脱组件和右防脱组件；所述左防脱组件包括：左防脱驱动单元、左防脱杆和若干左防脱片；所述左防脱驱动单元活动连接左防脱杆的两侧，且所述左防脱杆位于夹取组件的下方，各所述左防脱片活动套装在左防脱杆上且间隔设置；所述右防脱组件包括：右防脱驱动单元、右防脱杆和若干右防脱片；所述右防脱驱动单元活动连接右防脱杆的两侧，且所述右防脱杆位于夹取组件的下方，各所述右防脱片活动套装在右防脱杆上且间隔设置；当所述移动横梁移动至上料平台的上方，所述移动机械手通过移动横梁驱动各夹取组件、左防脱组件和右防脱组件朝向泡沫盒移动，直至各所述左防脱片、各右防脱片插入泡沫盒中，即各所述夹取组件夹持各电芯，各所述夹取组件在移动机械手驱动下上抬且各左防脱片、各右防脱片分别在左防脱驱动单元、右防脱驱动单元驱动下下压，以使各电芯脱离相应放置槽；当所述移动横梁朝向等离子清洗机构的上方移动时，所述左防脱杆、右防脱杆分别在左防脱驱动单元、右防脱驱动单元驱动下相向运动，以阻碍电芯从各所述夹取组件上脱离；当所述移动横梁移动至等离子清洗机构的上方，所述移动机械手通过移动横梁驱动各夹取组件、左防脱组件和右防脱组件朝向泡沫盒移动，所述左防脱杆上各左防脱片、右防脱杆上各右防脱片在等离子清洗机构抵压下相向摆动，且左防脱驱动单元、右防脱驱动单元分别驱动左防脱杆、右防脱杆相向运动，直至各左防脱片与相应右防脱片抵住电芯两侧并撑开，即各所述夹取组件松开各电芯，各所述左防脱片与相应右防脱片形成的夹持位夹持各电芯；当所述移动横梁移动至下料平台的上方，所述移动机械手通过移动横梁驱动各夹取组件、左防脱组件和右防脱组件朝向泡沫盒移动，直至各所述夹取组件松开各电芯，以使电芯推开相应左防脱片与右防脱片。

进一步，所述左防脱驱动单元包括：左前平移气缸、左前纵移气缸、左后平移气缸和左后纵移气缸；所述左前平移气缸的活动部连接左前纵移气缸，所述左前纵移气缸的活动部连接左防脱杆的一端，所述左后平移气缸的活动部连接左后纵移气缸，所述左后纵移气缸的活动部连接左防脱杆的另一端；所述右防脱驱动单元包括：右前平移气缸、右前纵移气缸、右后平移气缸和右后纵移气缸；所述右前平移气缸的活动部连接右前纵移气缸，所述右前纵移气缸的活动部连接右防脱杆的一端，所述右后平移气缸的活动部连接右后纵移气缸，所述右后纵移气缸的活动部连接右防脱杆的另一端。

另一方面，本发明提供一种适于采用如上述的新能源生产线用取料装置的取料方法，其包括：上料平台放置装载有若干电芯的泡沫盒，泡沫盒上开设有相应放置槽，以用于放置电芯；当电芯夹取机构移动至上料平台的上方，电芯夹取机构带动电芯防脱机构朝向泡沫盒移动，直至电芯防脱机构插入泡沫盒中，即电芯夹取机构夹持各电芯并相对电芯防脱机构向上移动，以使各电芯脱离相应放置槽；当电芯夹取机构朝向等离子清洗机构的上方移动时，电芯防脱机构在电芯夹取机构的下方收拢，以阻碍电芯从电芯夹取机构上脱离；当电芯夹取机构移动至等离子清洗机构的上方，电芯夹取机构带动电芯防脱机构朝向等离子清洗机构移动，且电芯防脱机构在等离子清洗机构抵压下形成夹持位，即电芯夹取机构松开各电芯，电芯防脱机构通过夹持位夹持各电芯，以使等离子清洗机构对各电芯的上部进行清洗；以及当电芯夹取机构移动至下料平台的上方，电芯夹取机构带动电芯防脱机构朝向下料平台移动，直至电芯夹取机构松开各电芯，即各电芯压迫夹持位分开，以使下料平台接收各电芯。

本发明的有益效果是，本发明通过电芯防脱机构插入泡沫盒，能够实现对泡沫盒定位及固定，在电芯夹取机构与电芯防脱机构发生相对运动时，电芯夹取机构能够稳定从泡沫盒中取出电芯，克服电芯塞紧在泡沫盒中使夹爪无法将电芯从泡沫盒中抓出或同时带离电芯及泡沫盒的问题，并且在等离子清洗机构中清洗电芯时，电芯夹取机构松开电芯并由电芯防脱机构支撑电芯，能够全方位清洗电芯，提高对电芯的清洁效果。

本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的新能源生产线用取料装置的整装图；

图2是本发明的新能源生产线用取料装置的结构图；

图3是本发明的夹取组件的结构图；

图4是本发明的左连接片的装配图；

图5是本发明的左连接片的结构图；

图6是本发明的左夹持头的结构图；

图7是本发明的左防脱组件的结构图；

图8是本发明的左防脱杆的结构图；

图9是本发明的左防脱片的结构图；

图10是本发明的等离子清洗机构和的结构图。

图中：

1、电芯夹取机构；11、转动盘；12、移动横梁；13、夹取组件；131、第一气缸；132、第一连接座；133、左夹取单元；1331、左连接片；13311、左斜孔；1332、左夹持头；13321、第一夹持块；13322、第二夹持块；134、右夹取单元；135、第一X轴轨道；136、第一Y轴轨道；

2、电芯防脱机构；21、左防脱组件；211、左防脱驱动单元；2111、左前平移气缸；2112、左前纵移气缸；212、左防脱杆；213、左防脱片；2131、套装部；2132、撑开部；22、右防脱组件；

3、等离子清洗机构；31、等离子清洗机本体；32、清洁刷。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

在本实施例中，如图1所示，本实施例提供了一种新能源生产线用取料装置，其包括：上料平台、电芯夹取机构1、电芯防脱机构2、等离子清洗机构3和下料平台；其中所述电芯防脱机构2活动设置在电芯夹取机构1上，且所述电芯夹取机构1、电芯防脱机构2活动设置在上料平台、等离子清洗机构3、下料平台的上方；所述上料平台放置装载有若干电芯的泡沫盒，泡沫盒上开设有相应放置槽，以用于放置电芯；当所述电芯夹取机构1移动至上料平台的上方，所述电芯夹取机构1带动电芯防脱机构2朝向泡沫盒移动，直至所述电芯防脱机构2插入泡沫盒中，即所述电芯夹取机构1夹持各电芯并相对电芯防脱机构2向上移动，以使各电芯脱离相应放置槽；当所述电芯夹取机构1朝向等离子清洗机构3的上方移动时，所述电芯防脱机构2在电芯夹取机构1的下方收拢，以阻碍电芯从所述电芯夹取机构1上脱离；当所述电芯夹取机构1移动至等离子清洗机构3的上方，所述电芯夹取机构1带动电芯防脱机构2朝向等离子清洗机构3移动，且所述电芯防脱机构2在等离子清洗机构3抵压下形成夹持位，即所述电芯夹取机构1松开各电芯，所述电芯防脱机构2通过夹持位夹持各电芯，以使所述等离子清洗机构3对各电芯的上部进行清洗；以及当所述电芯夹取机构1移动至下料平台的上方，所述电芯夹取机构1带动电芯防脱机构2朝向下料平台移动，直至所述电芯夹取机构1松开各电芯，即各电芯压迫所述夹持位分开，以使所述下料平台接收各电芯。

在本实施例中，本实施例通过电芯防脱机构2插入泡沫盒，能够实现对泡沫盒定位及固定，在电芯夹取机构1与电芯防脱机构2发生相对运动时，电芯夹取机构1能够稳定从泡沫盒中取出电芯，克服电芯塞紧在泡沫盒中使夹爪无法将电芯从泡沫盒中抓出或同时带离电芯及泡沫盒的问题，并且在等离子清洗机构3中清洗电芯时，电芯夹取机构1松开电芯并由电芯防脱机构2支撑电芯，能够全方位清洗电芯，提高对电芯的清洁效果。

在本实施例中，所述上料平台设置有泡沫盒放置位，以定位相应泡沫盒及泡沫盒上各放置槽。

在本实施例中，各放置槽的尺寸不大于电芯的尺寸，因此电芯才能够塞入放置槽中，稳定放置在泡沫盒上，但同时会带来电芯无法稳定脱离放置槽的问题，而通过电芯防脱机构2插入泡沫盒进行固定，方便电芯夹取机构1夹取电芯脱离泡沫盒。

在本实施例中，所述电芯夹取机构1包括：移动机械手、转动盘11、移动横梁12和至少一个夹取组件13；所述移动机械手活动设置在上料平台、等离子清洗机构3、下料平台的上方，所述转动盘11活动设置在移动机械手上，所述移动横梁12活动设置在转动盘11的底部，各所述夹取组件13活动设置在移动横梁12的底部；所述移动机械手在上料平台、等离子清洗机构3、下料平台的上方移动，且所述转动盘11驱动移动横梁12转动，即带动各所述夹取组件13移动、转向、上升及下降，以使各所述夹取组件13夹取相应电芯。

在本实施例中，移动机械手配合转动盘11能够实现多轴运动，方便转移电芯。

在本实施例中，移动横梁12起到安装的作用，夹取组件13起夹持电芯的作用。

在本实施例中，所述夹取组件13包括：第一气缸131、第一连接座132、左夹取单元133和右夹取单元134；所述第一气缸131的活动部连接第一连接座132，所述左夹取单元133、右夹取单元134分别连接第一连接座132的左侧、右侧；所述第一气缸131推动第一连接座132沿X轴方向进行移动，以带动所述左夹取单元133、右夹取单元134沿Y轴方向靠近或远离，即当所述左夹取单元133、右夹取单元134靠近时，以夹持电芯，或当所述左夹取单元133、右夹取单元134远离时，以松开电芯。

在本实施例中，第一气缸131起驱动作用，能够驱动第一连接座132位移，同时由于左夹取单元133和右夹取单元134均与第一连接座132活动连接，从而第一连接座132能够带动左夹取单元133、右夹取单元134动作，最终实现左夹取单元133和右夹取单元134相配合进行夹取电芯。

在本实施例中，所述第一连接座132的两侧分别通过相应第一X轴轨道135连接在移动横梁12上；所述左夹取单元133、右夹取单元134分别通过相应第一Y轴轨道136连接在移动横梁12上。

在本实施例中，第一X轴轨道135能够对第一连接座132进行限位，实现第一连接座132沿X轴方向滑动，第一Y轴轨道136能够对左夹取单元133、右夹取单元134进行限位，实现左夹取单元133、右夹取单元134沿Y轴方向滑动。

在本实施例中，所述左夹取单元133包括：左连接片1331和左夹持头1332；所述左连接片1331的两侧分别活动连接相应第一Y轴轨道136，所述左连接片1331上开设有左斜孔13311，以用于插入固定在所述第一连接座132上的左引导柱；所述左夹持头1332安装在左连接片1331的底部；当所述第一连接座132沿X轴方向进行移动时，所述左引导柱通过左斜孔13311推动左连接片1331沿Y轴方向移动，即带动所述左夹持头1332沿Y轴方向移动；所述右夹取单元134包括：右连接片和右夹持头；所述右连接片的两侧分别活动连接相应第一Y轴轨道136，所述右连接片上开设有右斜孔，以用于插入固定在所述第一连接座132上的右引导柱；所述右夹持头安装在右连接片的底部；当所述第一连接座132沿X轴方向进行移动时，所述右引导柱通过右斜孔推动右连接片沿Y轴方向移动，即带动所述右夹持头沿Y轴方向移动。

在本实施例中，第一连接座132通过左连接片1331连接左夹持头1332，第一连接座132通过右连接片连接右夹持头，并且左连接片1331上开设有左斜孔13311，右连接片上开设有右斜孔，从而实现第一连接座132沿X轴方向进行移动，通过左引导柱推动左连接片1331及左夹持头1332沿Y轴方向移动，通过右引导柱推动右连接片及右夹持头沿Y轴方向移动，并且由于左连接片1331、右连接片分别设置在第一连接座132的两侧，从而实现左夹持头1332、右夹持头相向或相背运动，即左夹持头1332、右夹持头相向运动时夹紧电芯，左夹持头1332、右夹持头相背运动时松开电芯。

在本实施例中，所述左夹持头1332、右夹持头的夹持部呈L形设置。

在本实施例中，左夹持头1332与右夹持头结构相同，均包括第一夹持块13321、第二夹持块13322，第一夹持块13321与第二夹持块13322呈直角设置，第一夹持块13321抵着电芯的顶部，第二夹持板抵着电芯的侧壁。

在本实施例中，左夹持头1332与右夹持头上均设置红外传感器，能够检测下方是否放置电芯，实现智能化控制左夹持头1332与右夹持头动作。

在本实施例中，所述电芯防脱机构2包括：活动设置在移动横梁12上的左防脱组件21和右防脱组件22；所述左防脱组件21包括：左防脱驱动单元211、左防脱杆212和若干左防脱片213；所述左防脱驱动单元211活动连接左防脱杆212的两侧，且所述左防脱杆212位于夹取组件13的下方，各所述左防脱片213活动套装在左防脱杆212上且间隔设置；所述右防脱组件22包括：右防脱驱动单元、右防脱杆和若干右防脱片；所述右防脱驱动单元活动连接右防脱杆的两侧，且所述右防脱杆位于夹取组件13的下方，各所述右防脱片活动套装在右防脱杆上且间隔设置；当所述移动横梁12移动至上料平台的上方，所述移动机械手通过移动横梁12驱动各夹取组件13、左防脱组件21和右防脱组件22朝向泡沫盒移动，直至各所述左防脱片213、各右防脱片插入泡沫盒中，即各所述夹取组件13夹持各电芯，各所述夹取组件13在移动机械手驱动下上抬且各左防脱片213、各右防脱片分别在左防脱驱动单元211、右防脱驱动单元驱动下下压，以使各电芯脱离相应放置槽；当所述移动横梁12朝向等离子清洗机构3的上方移动时，所述左防脱杆212、右防脱杆分别在左防脱驱动单元211、右防脱驱动单元驱动下相向运动，以阻碍电芯从各所述夹取组件13上脱离；当所述移动横梁12移动至等离子清洗机构3的上方，所述移动机械手通过移动横梁12驱动各夹取组件13、左防脱组件21和右防脱组件22朝向泡沫盒移动，所述左防脱杆212上各左防脱片213、右防脱杆上各右防脱片在等离子清洗机构3抵压下相向摆动，且左防脱驱动单元211、右防脱驱动单元分别驱动左防脱杆212、右防脱杆相向运动，直至各左防脱片213与相应右防脱片抵住电芯两侧并撑开，即各所述夹取组件13松开各电芯，各所述左防脱片213与相应右防脱片形成的夹持位夹持各电芯；当所述移动横梁12移动至下料平台的上方，所述移动机械手通过移动横梁12驱动各夹取组件13、左防脱组件21和右防脱组件22朝向泡沫盒移动，直至各所述夹取组件13松开各电芯，以使电芯推开相应左防脱片213与右防脱片。

在本实施例中，左防脱片213、右防脱片结构相同，且均包括套装部2131和撑开部2132，套装部2131为弧形板，撑开部2132为位于弧形板两侧的两弹性直板，弧形板套装在相应防脱杆上，撑开部2132能够插入泡沫盒中，起到固定泡沫盒的作用，方便将电芯从泡沫盒中取出，当左防脱组件21和右防脱组件22进入等离子清洗机构3后，撑开部2132在等离子清洗机构3离心力下带动套装部2131在相应防脱杆上转动，并且套装部2131与相应防脱杆之间存在摩擦力，套装部2131不会在重力作用下自行复位，左防脱片213与右防脱片在相应防脱驱动单元驱动下朝向电芯移动，两弹性直板抵住电芯的侧壁，同时两弹性直板撑开，使得两弹性直板与电芯发生面与面接触，通过摩擦力实现夹持各电芯。

在本实施例中，所述左防脱驱动单元211包括：左前平移气缸2111、左前纵移气缸2112、左后平移气缸和左后纵移气缸；所述左前平移气缸2111的活动部连接左前纵移气缸2112，所述左前纵移气缸2112的活动部连接左防脱杆212的一端，所述左后平移气缸的活动部连接左后纵移气缸，所述左后纵移气缸的活动部连接左防脱杆212的另一端；所述右防脱驱动单元包括：右前平移气缸、右前纵移气缸、右后平移气缸和右后纵移气缸；所述右前平移气缸的活动部连接右前纵移气缸，所述右前纵移气缸的活动部连接右防脱杆的一端，所述右后平移气缸的活动部连接右后纵移气缸，所述右后纵移气缸的活动部连接右防脱杆的另一端。

在本实施例中，左前平移气缸2111与左后平移气缸同步动作，左前纵移气缸2112与左后纵移气缸同步动作，右前平移气缸与右后平移气缸同步动作，右前纵移气缸与右后纵移气缸同步动作，从而带动左防脱杆212、右防脱杆进行平移、上升或下降。

在本实施例中，等离子清洗机构3包括：等离子清洗机本体31和两排清洁刷32，并且每排清洁刷32转动方向相反，当左防脱杆212、右防脱杆分别进入相应清洁刷32中后，向清洁刷32能够带动左防脱杆212上左防脱片213、右防脱杆上右防脱片偏转，使得左防脱片213与右防脱片相向摆动，能够起到夹持电芯的作用，同时左防脱片213、右防脱片与相应清洁刷32接触时能够清理清洁刷32上积垢，提升清洁效果。

实施例2

在实施例1的基础上，本实施例提供一种适于采用如实施例1所提供的新能源生产线用取料装置的取料方法，其包括：上料平台放置装载有若干电芯的泡沫盒，泡沫盒上开设有相应放置槽，以用于放置电芯；当电芯夹取机构1移动至上料平台的上方，电芯夹取机构1带动电芯防脱机构2朝向泡沫盒移动，直至电芯防脱机构2插入泡沫盒中，即电芯夹取机构1夹持各电芯并相对电芯防脱机构2向上移动，以使各电芯脱离相应放置槽；当电芯夹取机构1朝向等离子清洗机构3的上方移动时，电芯防脱机构2在电芯夹取机构1的下方收拢，以阻碍电芯从电芯夹取机构1上脱离；当电芯夹取机构1移动至等离子清洗机构3的上方，电芯夹取机构1带动电芯防脱机构2朝向等离子清洗机构3移动，且电芯防脱机构2在等离子清洗机构3抵压下形成夹持位，即电芯夹取机构1松开各电芯，电芯防脱机构2通过夹持位夹持各电芯，以使等离子清洗机构3对各电芯的上部进行清洗；以及当电芯夹取机构1移动至下料平台的上方，电芯夹取机构1带动电芯防脱机构2朝向下料平台移动，直至电芯夹取机构1松开各电芯，即各电芯压迫夹持位分开，以使下料平台接收各电芯。

综上所述，本发明通过电芯防脱机构插入泡沫盒，能够实现对泡沫盒定位及固定，在电芯夹取机构与电芯防脱机构发生相对运动时，电芯夹取机构能够稳定从泡沫盒中取出电芯，克服电芯塞紧在泡沫盒中使夹爪无法将电芯从泡沫盒中抓出或同时带离电芯及泡沫盒的问题，并且在等离子清洗机构中清洗电芯时，电芯夹取机构松开电芯并由电芯防脱机构支撑电芯，能够全方位清洗电芯，提高对电芯的清洁效果。

本申请中选用的各个器件（未说明具体结构的部件）均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。

在本发明实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (6)

1.一种新能源生产线用取料装置，其特征在于，包括：

上料平台、电芯夹取机构、电芯防脱机构、等离子清洗机构和下料平台；其中

所述电芯防脱机构活动设置在电芯夹取机构上，且所述电芯夹取机构、电芯防脱机构活动设置在上料平台、等离子清洗机构、下料平台的上方；

所述上料平台放置装载有若干电芯的泡沫盒，泡沫盒上开设有相应放置槽，以用于放置电芯；

当所述电芯夹取机构移动至上料平台的上方，所述电芯夹取机构带动电芯防脱机构朝向泡沫盒移动，直至所述电芯防脱机构插入泡沫盒中，即

所述电芯夹取机构夹持各电芯并相对电芯防脱机构向上移动，以使各电芯脱离相应放置槽；

当所述电芯夹取机构朝向等离子清洗机构的上方移动时，所述电芯防脱机构在电芯夹取机构的下方收拢，以阻碍电芯从所述电芯夹取机构上脱离；

当所述电芯夹取机构移动至等离子清洗机构的上方，所述电芯夹取机构带动电芯防脱机构朝向等离子清洗机构移动，且所述电芯防脱机构在等离子清洗机构抵压下形成夹持位，即

所述电芯夹取机构松开各电芯，所述电芯防脱机构通过夹持位夹持各电芯，以使所述等离子清洗机构对各电芯的上部进行清洗；以及

当所述电芯夹取机构移动至下料平台的上方，所述电芯夹取机构带动电芯防脱机构朝向下料平台移动，直至所述电芯夹取机构松开各电芯，即

各电芯压迫所述夹持位分开，以使所述下料平台接收各电芯；

所述电芯夹取机构包括：移动机械手、转动盘、移动横梁和至少一个夹取组件；

所述移动机械手活动设置在上料平台、等离子清洗机构、下料平台的上方，所述转动盘活动设置在移动机械手上，所述移动横梁活动设置在转动盘的底部，各所述夹取组件活动设置在移动横梁的底部；

所述移动机械手在上料平台、等离子清洗机构、下料平台的上方移动，且所述转动盘驱动移动横梁转动，即

带动各所述夹取组件移动、转向、上升及下降，以使各所述夹取组件夹取相应电芯；

所述夹取组件包括：第一气缸、第一连接座、左夹取单元和右夹取单元；

所述第一气缸的活动部连接第一连接座，所述左夹取单元、右夹取单元分别连接第一连接座的左侧、右侧；

所述第一气缸推动第一连接座沿X轴方向进行移动，以带动所述左夹取单元、右夹取单元沿Y轴方向靠近或远离，即

当所述左夹取单元、右夹取单元靠近时，以夹持电芯，或

当所述左夹取单元、右夹取单元远离时，以松开电芯；

所述第一连接座的两侧分别通过相应第一X轴轨道连接在移动横梁上；

所述左夹取单元、右夹取单元分别通过相应第一Y轴轨道连接在移动横梁上；

所述左夹取单元包括：左连接片和左夹持头；

所述左连接片的两侧分别活动连接相应第一Y轴轨道，所述左连接片上开设有左斜孔，以用于插入固定在所述第一连接座上的左引导柱；

所述左夹持头安装在左连接片的底部；

当所述第一连接座沿X轴方向进行移动时，所述左引导柱通过左斜孔推动左连接片沿Y轴方向移动，即

带动所述左夹持头沿Y轴方向移动；

所述右夹取单元包括：右连接片和右夹持头；

所述右连接片的两侧分别活动连接相应第一Y轴轨道，所述右连接片上开设有右斜孔，以用于插入固定在所述第一连接座上的右引导柱；

所述右夹持头安装在右连接片的底部；

当所述第一连接座沿X轴方向进行移动时，所述右引导柱通过右斜孔推动右连接片沿Y轴方向移动，即

带动所述右夹持头沿Y轴方向移动。

2.如权利要求1所述的新能源生产线用取料装置，其特征在于，

所述上料平台设置有泡沫盒放置位，以定位相应泡沫盒及泡沫盒上各放置槽。

3.如权利要求1所述的新能源生产线用取料装置，其特征在于，

所述左夹持头、右夹持头的夹持部呈L形设置。

4.如权利要求1所述的新能源生产线用取料装置，其特征在于，

所述电芯防脱机构包括：活动设置在移动横梁上的左防脱组件和右防脱组件；

所述左防脱组件包括：左防脱驱动单元、左防脱杆和若干左防脱片；

所述左防脱驱动单元活动连接左防脱杆的两侧，且所述左防脱杆位于夹取组件的下方，各所述左防脱片活动套装在左防脱杆上且间隔设置；

所述右防脱组件包括：右防脱驱动单元、右防脱杆和若干右防脱片；

所述右防脱驱动单元活动连接右防脱杆的两侧，且所述右防脱杆位于夹取组件的下方，各所述右防脱片活动套装在右防脱杆上且间隔设置；

当所述移动横梁移动至上料平台的上方，所述移动机械手通过移动横梁驱动各夹取组件、左防脱组件和右防脱组件朝向泡沫盒移动，直至各所述左防脱片、各右防脱片插入泡沫盒中，即

各所述夹取组件夹持各电芯，各所述夹取组件在移动机械手驱动下上抬且各左防脱片、各右防脱片分别在左防脱驱动单元、右防脱驱动单元驱动下下压，以使各电芯脱离相应放置槽；

当所述移动横梁朝向等离子清洗机构的上方移动时，所述左防脱杆、右防脱杆分别在左防脱驱动单元、右防脱驱动单元驱动下相向运动，以阻碍电芯从各所述夹取组件上脱离；

当所述移动横梁移动至等离子清洗机构的上方，所述移动机械手通过移动横梁驱动各夹取组件、左防脱组件和右防脱组件朝向泡沫盒移动，所述左防脱杆上各左防脱片、右防脱杆上各右防脱片在等离子清洗机构抵压下相向摆动，且左防脱驱动单元、右防脱驱动单元分别驱动左防脱杆、右防脱杆相向运动，直至各左防脱片与相应右防脱片抵住电芯两侧并撑开，即

各所述夹取组件松开各电芯，各所述左防脱片与相应右防脱片形成的夹持位夹持各电芯；

当所述移动横梁移动至下料平台的上方，所述移动机械手通过移动横梁驱动各夹取组件、左防脱组件和右防脱组件朝向泡沫盒移动，直至各所述夹取组件松开各电芯，以使电芯推开相应左防脱片与右防脱片。

5.如权利要求4所述的新能源生产线用取料装置，其特征在于，

所述左防脱驱动单元包括：左前平移气缸、左前纵移气缸、左后平移气缸和左后纵移气缸；

所述左前平移气缸的活动部连接左前纵移气缸，所述左前纵移气缸的活动部连接左防脱杆的一端，所述左后平移气缸的活动部连接左后纵移气缸，所述左后纵移气缸的活动部连接左防脱杆的另一端；

所述右防脱驱动单元包括：右前平移气缸、右前纵移气缸、右后平移气缸和右后纵移气缸；

所述右前平移气缸的活动部连接右前纵移气缸，所述右前纵移气缸的活动部连接右防脱杆的一端，所述右后平移气缸的活动部连接右后纵移气缸，所述右后纵移气缸的活动部连接右防脱杆的另一端。

6.一种适于采用如权利要求1-5任一项所述的新能源生产线用取料装置的取料方法，其特征在于，包括：

上料平台放置装载有若干电芯的泡沫盒，泡沫盒上开设有相应放置槽，以用于放置电芯；

当电芯夹取机构移动至上料平台的上方，电芯夹取机构带动电芯防脱机构朝向泡沫盒移动，直至电芯防脱机构插入泡沫盒中，即

电芯夹取机构夹持各电芯并相对电芯防脱机构向上移动，以使各电芯脱离相应放置槽；

当电芯夹取机构朝向等离子清洗机构的上方移动时，电芯防脱机构在电芯夹取机构的下方收拢，以阻碍电芯从电芯夹取机构上脱离；

当电芯夹取机构移动至等离子清洗机构的上方，电芯夹取机构带动电芯防脱机构朝向等离子清洗机构移动，且电芯防脱机构在等离子清洗机构抵压下形成夹持位，即

电芯夹取机构松开各电芯，电芯防脱机构通过夹持位夹持各电芯，以使等离子清洗机构对各电芯的上部进行清洗；以及

当电芯夹取机构移动至下料平台的上方，电芯夹取机构带动电芯防脱机构朝向下料平台移动，直至电芯夹取机构松开各电芯，即

各电芯压迫夹持位分开，以使下料平台接收各电芯。

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