CN115196130A - 一种撕膜设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电子产品组装设备技术领域，尤其是一种撕膜设备。本发明实施例的撕膜设备通过在安装板上设置吸嘴和夹爪，并用第一驱动件和弹性件驱动吸嘴转动，用第二驱动件驱动夹爪转动，能够实现先使用吸嘴将离型纸膜吸起，再由夹指与吸气口配合将离型纸膜夹紧进行撕膜，从而实现了无需对离型纸进行额外处理，就能够代替人工进行自动化撕膜。

Description

一种撕膜设备

技术领域

本发明涉及电子产品组装设备技术领域，尤其是一种撕膜设备。

背景技术

很多设备在进行组装的过程中都需要用到各种黏性物料，通常这些黏性物料在进行组装之前会粘有离型纸，起到产品的隔离，避免预浸料被污染的作用，而在黏性物料组装到电子产品后，一般需要把离型纸剥离,扔弃。目前在各个设备组装厂，撕离型纸工序主要是人工作业为主，随着电子产品越来越小型化，黏性物料组装到产品的各个位置后需要撕除离型纸，离型纸也越来越小，作业时需要镊子辅助夹取撕手作业，人工作业效率低,生产成本高，且人用镊子夹取撕手，有可能触碰到电子元器件，具有损坏元器件的风险。另外还有一些设备可实现自动撕离型纸，但是会有一定的限制，首先，离型纸的撕手需要有冲孔，目的是方便夹爪钩住撕手，其次，离型纸的撕手下面要有足够空间，使夹爪机构来夹取撕手时不会撞机。

发明内容

有鉴于此,本发明的目的是提供一种不需要对离型纸进行额外处理就能够自动化撕除离型纸，替代人工工作的撕膜设备。

本发明实施例提供了一种撕膜设备，所述设备包括：安装板；第一驱动件，固定安装在所述安装板上；吸嘴，转动安装在所述安装板上，所述吸嘴的一侧被配置与所述第一驱动件的驱动端连接，所述吸嘴的另一侧设置有吸气口；弹性件，设置在所述安装板与所述吸嘴之间，被配置驱动所述吸嘴复位；第二驱动件，固定安装在所述安装板上；以及夹爪，转动安装在所述安装板上，且与所述第二驱动件联动，所述夹爪与所述吸嘴相邻设置，所述夹爪具有夹指；其中，所述第一驱动件被配置联动所述吸嘴相对所述安装板转动，以及所述第二驱动件被配置联动夹爪，所述第一驱动件与所述第二驱动件被配置让所述夹指与所述吸气口呈可分离地匹配接合。

进一步地，所述设备还包括：第一转轴，安装在所述安装板与所述吸嘴之间，所述吸嘴在所述第一驱动件和所述弹性件的驱动下绕所述第一转轴转动；第二转轴，安装在所述安装板与所述夹爪之间，所述夹爪在所述第二驱动件的驱动下绕所述第二转轴转动。

进一步地，所述设备还包括：连接件，固定安装在所述第二驱动件上；所述夹爪上设置有腰型孔通过所述腰型孔与所述夹爪滑动连接。进一步地，所述设备还包括：夹爪限位件，固定安装在所述安装板上，且位于所述连接件竖直下方，被配置在所述夹爪与所述吸嘴分离时，与所述夹爪远离所述吸嘴的一侧抵接，在所述夹爪与所述吸嘴接合时，与所述夹爪在所述腰型孔下方位置抵接，以限制所述夹爪的转动角度。

进一步地，所述吸嘴包括：腔体，转动安装在所述安装板上；所述吸气口位于所述腔体的底部，连通所述腔体内外，且开口方向向下；连接口，位于所述腔体上，连通所述腔体内外。

进一步地，所述腔体平行于所述安装板的截面为矩形，所述腔体包括：抵接部，位于所述矩形上方靠近所述夹爪的一角，所述第一驱动件的驱动端与所述抵接部的顶面连接；转动部，位于所述矩形上与所述抵接部相对的一角，所述腔体被配置在所述第一驱动件的驱动下绕所述转动部转动；连接部，所述连接口与所述连接部连通；以及吸气部，位于所述矩形上所述抵接部下方一角，所述吸气口与所述吸气部连通。

进一步地，所述腔体还包括：延伸部，自所述吸气部向下方延伸，所述吸气口位于所述延伸部底面上。

进一步地，所述弹性件为扭簧，所述弹性件套设在所述第一转轴上，且一端固定于所述安装板上，另一端固定于所述吸嘴上。

进一步地，所述安装板包括：弹簧槽，设置在所述安装板靠近所述吸嘴一面上，所述弹性件部分安装在所述弹簧槽中。

进一步地，所述弹簧槽包括互相连通的环形槽和条型槽，所述环形槽环绕于所述第一转轴设置，所述条型槽与所述环形槽相切，所述弹性件的一端固定在所述条型槽中。

进一步地，所述吸嘴包括：安装孔,所述第一转轴穿过所述安装孔将所述吸嘴转动安装在所述安装板上，所述弹性件部分位于所述安装孔中。

进一步地，所述吸嘴还包括：第二弹簧槽，与所述安装孔的侧面连通，所述弹性件的另一端固定在所述第二弹簧槽中。

进一步地，所述吸嘴还包括：卡槽，设置在所述腔体底面上，且在靠近所述夹爪的一侧与所述吸气口相邻设置；所述夹指设置在所述夹爪的底部，且向所述吸嘴一侧延伸，用于与所述卡槽配合将膜夹紧。

进一步地，所述夹指的宽度大于所述吸气口的宽度。

进一步地，所述吸嘴还包括：限位件，固定安装在所述腔体上靠近所述安装板的一侧；所述安装板上设置有第一移动件和第二移动件，所述限位件与所述第一移动件和所述第二移动件配合以限制所述吸嘴的转动角度。

进一步地，所述安装板还包括：穿槽，所述限位件伸入所述穿槽中，所述第一移动件和所述第二移动件分别安装在所述穿槽的下侧面和远离所述夹爪的侧面上。

进一步地，所述限位件为长方体，且下侧面和远离所述夹爪的侧面为抵顶面，所述第一移动件和所述第二移动件被配置在所述吸嘴转动时分别与所述抵顶面抵接，以限制所述吸嘴的转动角度。

进一步地，所述第一移动件和所述第二移动件被配置距所述限位件的距离可调，以改变所述吸嘴的最大转动角度。

进一步地，所述设备还包括：移动机构，所述安装板安装在所述移动机构的移动端，所述移动机构包括：Z轴移动机构，用于沿竖直方向进行驱动，所述安装板安装在所述Z轴移动机构的移动端上；以及X轴移动机构，用于沿水平方向进行驱动，所述Z轴移动机构安装在所述X轴移动机构的移动端上。

本发明实施例的撕膜设备通过在安装板上设置吸嘴和夹爪，并用第一驱动件和弹性件驱动吸嘴转动，用第二驱动件驱动夹爪转动，能够实现先使用吸嘴将离型纸膜吸起，再由夹指与吸气口配合将离型纸膜夹紧进行撕膜，从而实现了无需对离型纸进行额外处理，就能够代替人工进行自动化撕膜。

附图说明

通过以下参照附图对本发明实施例的描述，本发明的上述以及其它目的、特征和优点将更为清楚，在附图中：

图1为本发明实施例的撕膜设备的整体结构示意图；

图2为本发明实施例的撕膜设备的部分具体结构示意图；

图3为本发明实施例的撕膜设备的弹性件的安装位置示意图；

图4为本发明实施例的撕膜设备的吸嘴、弹性件与第一转轴的安装位置爆炸示意图；

图5为本发明实施例的撕膜设备的第一移动件、第二移动件与限位件的安装位置示意图；

图6为本发明实施例的撕膜设备的卡槽与夹指的配合结构示意图；

图7为本发明实施例的撕膜设备的使用状态示意图之一；

图8为本发明实施例的撕膜设备的使用状态示意图之二；

图9为本发明实施例的撕膜设备的使用状态示意图之三；

图10为本发明实施例的撕膜设备的使用状态示意图之四；

图11为本发明实施例的撕膜设备的使用状态示意图之五；

图12为本发明实施例的撕膜设备的使用状态示意图之六。

图例：0.待撕膜零件；01.膜；1.安装板；11.第一移动件；12.第二移动件；13.穿槽；14.弹簧槽；141.环形槽；142.条型槽；2.第一驱动件；3.吸嘴；31.腔体；311.抵接部；312.转动部；313.连接部；314.吸气部；315.延伸部；32.吸气口；33.连接口；34.卡槽；35.限位件；351.抵顶面；36.安装孔；37.第二弹簧槽；4.弹性件；5.第二驱动件；6.夹爪；61.腰型孔；62.夹指；7.第一转轴；8.第二转轴；9.连接件；10.移动机构；101.Z轴移动机构；102.X轴移动机构；110.夹爪限位件。

具体实施方式

以下基于实施例对本发明进行描述，但是本发明并不仅仅限于这些实施例。在下文对本发明的细节描述中，详尽描述了一些特定的细节部分。对本领域技术人员来说没有这些细节部分的描述也可以完全理解本发明。为了避免混淆本发明的实质，公知的方法、过程、流程、元件和电路并没有详细叙述。

此外，本领域普通技术人员应当理解，在此提供的附图都是为了说明的目的，并且附图不一定是按比例绘制的。

除非上下文明确要求，否则在说明书的“包括”、“包含”等类似词语应当解释为包含的含义而不是排他或穷举的含义；也就是说，是“包括但不限于”的含义。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。同时，在本发明的描述中，除非另有说明，术语“上”、“下”、“顶”、“底”等方位均以竖直方向为基准。

如图1-图4所示，本发明实施例的撕膜设备包括安装板1、第一驱动件2、吸嘴3、弹性件4、第二驱动件5和夹爪6。其中，第一驱动件2固定安装在安装板1上。吸嘴3转动安装在安装板1上，且一侧被配置与第一驱动件2的驱动端连接，另一侧设置有吸气口32。第一驱动件2能够驱动吸嘴3相对安装板1进行转动，使吸嘴3与待撕离型纸膜接触。弹性件4设置在安装板1与吸嘴3之间，当第一驱动件2复位时，弹性件4的弹力将驱动吸嘴3进行复位。具体地，吸嘴3可以为吸气设备或吸盘，能够在与离型纸膜接触后将其吸住。第二驱动件5固定安装在安装板1上，夹爪6转动安装在安装板1上。夹爪6与第二驱动件5联动，能够在第二驱动件5的驱动下进行转动，夹爪6与吸嘴3相邻设置，且具有夹指62，第一驱动件2与第二驱动件5分别驱动吸嘴3和夹爪6进行转动能够让夹指62与吸气口32呈可分离地匹配接合。当吸嘴3将膜吸住后，随着第一驱动件2的复位，弹性件4驱动吸嘴3复位，可以将被吸住的膜拉起，然后第二驱动件5驱动夹爪6进行转动，可以使夹爪6转动到与吸嘴3底部相抵，从而使夹指62与吸气口32配合将膜夹紧，之后通过外设的移动装置移动安装板1的位置即可将膜撕掉，撕掉膜后，第二驱动件5复位即可带动夹爪6复位，夹指62与吸气口32分离，将已被撕掉的膜放开。本实施例的撕膜设备通过在安装板1上设置吸嘴3和夹爪6，并用第一驱动件2和弹性件4驱动吸嘴3转动，用第二驱动件5驱动夹爪6转动，能够实现先使用吸嘴3将离型纸膜吸起，再由夹指62与吸气口32配合将离型纸膜夹紧进行撕膜，从而实现了无需对离型纸进行额外处理，就能够由机器代替人工进行自动化撕膜。

在一种具体的实现方式中，撕膜设备还包括第一转轴7和第二转轴8。其中，第一转轴7安装在安装板1与吸嘴3之间，吸嘴3在第一驱动件2和弹性件4的驱动下绕第一转轴7转动。第一转轴7的位置与第一驱动件2的驱动方向不共线，因此第一驱动件2可以推动吸嘴3绕第一转轴7转动。第二转轴8安装在安装板1与夹爪6之间，同理，第二转轴8的安装位置与第二驱动件5的驱动方向也不共线，因此夹爪6可以在第二驱动件5的驱动下绕第二转轴8转动。本实施例通过设置第一转轴7和第二转轴8能够实现将吸嘴3和夹爪6分别于安装板1转动连接，并且能够在第一驱动件2、弹性件4和第二驱动件5的驱动下进行转动，从而实现上述撕膜的动作。

在一些可选的实现方式中，第一驱动件2和第二驱动件5可以为电机、气缸等驱动装置。在本实施例中的第一驱动件2和第二驱动件5以气缸为例，气缸的结构简单，使用方便。需要指出，本实施例并不限定气缸的驱动方向，只要能够驱动吸嘴3绕第一转轴7、夹爪6绕第二转轴8进行转动即可。

在一些可选的实施方式中，撕膜设备还包括连接件9。连接件9固定安装在第二驱动件5上，夹爪6上设置有腰型孔61,连接件9通过腰型孔61与夹爪6滑动连接。当第二驱动件5驱动夹爪6时，第二驱动件5的驱动端向前伸出，带动连接件9向前移动，连接件9在腰型孔61中滑动，带动夹爪6绕第二转轴8转动，从而实现与吸嘴3配合夹紧离型纸膜。本实施例通过设置连接件9和腰型孔61，实现了使用简单的直线驱动气缸作为第二驱动件5，就可以驱动夹爪6进行转动和复位的目的，降低了设备的制造成本。

在一些可选的实施方式中，撕膜设备还包括夹爪限位件110。夹爪限位件110固定安装在安装板1上，且位于连接件9的竖直下方，被配置在夹爪6与吸嘴3分离时，与夹爪6远离吸嘴3的一侧抵接，在夹爪6与吸嘴3接合时，与夹爪6在腰型孔61下方位置抵接，以限制夹爪6的转动角度。在第二驱动件5向前伸出时，连接件9在腰型孔61中滑动，带动夹爪6绕第二转轴8转动，直至腰型孔61下方位置与夹爪限位件110的上表面抵接，这时夹指62刚好可以与吸嘴3的吸气口32位置接合，将膜夹紧。本实施例通过设置夹爪限位件110，可以限制夹爪6向吸嘴3方向转动的角度，从而避免了由于夹爪6的转动角度过大，导致夹指62和吸嘴3之间发生撞击，导致设备损坏的问题。在第二驱动件5缩回时，连接件9在腰型孔61中反向滑动，带动夹爪6绕第二转轴8反向转动，从而使夹爪6的夹指62与吸嘴3分离，在达到复位位置时，夹爪6远离吸嘴3的一侧会与夹爪限位件110的侧面抵接，从而限制夹爪6复位时的转动角度，使夹爪6的运动过程更加稳定。

在一些可选的实施方式中，弹性件4为扭簧，弹性件4套设在第一转轴7上，且一端固定于安装板1上，另一端固定于吸嘴3上。本实施例通过上述设置，使扭簧与第一转轴7同心，并且将吸嘴3与安装板1弹性连接在一起。当吸嘴3被第一驱动件2驱动绕第一转轴7转动时，弹性件4将随之产生形变，从而产生弹力，因此，当第一驱动件2复位后，吸嘴3将在弹性件4的弹力作用下绕第一转轴7转动回初始位置，实现复位。综上所述，弹性件4选用扭簧结构简单，安装方便，并且复位效果好。

在一种具体的实现方式中，安装板1包括弹簧槽14。弹簧槽14设置在安装板1靠近吸嘴3一面上，弹性件4部分安装在弹簧槽14中。本实施通过设置弹簧槽14，实现了将弹性件4的一端固定在安装板1上。具体地，弹簧槽14包括互相连通的环形槽141和条型槽142，环形槽141环绕于第一转轴7设置，条型槽142与环形槽141相切，弹性件4的一端固定在条型槽142中。由于弹性件4为扭簧，扭簧的结构为中部为环形，两端分别从环形处向外延伸，因此弹性件4的中部环形部分可以安装在环形槽141中，而其中一端的延伸部分安装在条型槽142中进行固定，这样当另一端的延伸部分在外力的作用下进行转动时，由于条型槽142中的一端已经被固定，因此扭簧的环形部分将产生形变，从而产生弹力，进而能够实现驱动吸嘴3相对于安装板1转动复位。

在一种具体的实现方式中，吸嘴3包括安装孔36。第一转轴7穿过安装孔36将吸嘴3转动安装在安装板1上，弹性件4部分位于安装孔36中。如上所述，弹性件4的环形部分套设在第一转轴7外周，由于扭簧的环形部分具有一定的厚度，因此其无法完全进入环形槽141中，即会有一部分从环形槽141中伸出，而伸出的部分即位于安装孔36中，且延伸出的端部固定在吸嘴3上。具体的，安装孔36可以为阶梯孔，直径较小的部分用于安装第一转轴7，直径较大的部分用于容纳弹性件4。进一步的，为了提高第一转轴7转动的效率，第一转轴7还可以通过轴承安装在安装孔36中。

在一种具体的实现方式中，吸嘴3还包括第二弹簧槽37。第二弹簧槽37与安装孔36的侧面连通，弹性件4的另一端固定在第二弹簧槽37中。在本实施例中，弹性件4从环形部分的延伸出的另一端从安装孔36中延伸至第二弹簧槽37中进行固定。在吸嘴3被第一驱动件2驱动，相对于安装板1进行转动时，固定在第二弹簧槽37中的一端将相对于固定在条型槽142中的一端发生转动，从而在扭簧的环形部分积累弹性势能，当第一驱动件2复位时，扭簧即可以释放弹性势能，驱动吸嘴3相对于安装板1复位。

在一些可选的实施方式中，设备还包括移动机构10，安装板1安装在移动机构10的移动端。移动机构10用于带动安装板1进行移动，通过设置移动机构10可以在夹爪6与吸嘴3配合将膜夹紧后，移动安装板1的位置，使撕膜设备更容易将被夹紧的膜撕掉，并且可以将被撕掉的膜带到其他位置进行抛弃，同时还可以改变撕膜设备进行撕膜的位置，实现使用同一台撕膜设备即可对零件上的多个位置进行撕膜。

在一种具体的实施方式中，移动机构10包括Z轴移动机构101和X轴移动机构102，Z轴移动机构101和X轴移动机构102可以为电机丝杠机构。Z轴移动机构101用于沿竖直方向进行驱动，安装板1安装在Z轴移动机构101的移动端上。X轴移动机构102，用于沿水平方向进行驱动，Z轴移动机构101安装在X轴移动机构102的移动端上。Z轴移动机构101可以带动安装板1上下移动，从而将夹爪6和吸嘴3夹紧的膜撕下，X轴移动机构102可以带动Z轴移动机构101和安装板1水平移动，从而将被撕下的膜移动到指定位置进行抛弃。需要指出的是，移动机构10不仅限于本实施例中的水平移动和竖直移动，在一些实施例中，移动机构10还可以为三轴或四轴联动机构，即根据需要可以设置能够进行沿Y轴移动、沿R轴转动等运动中的一种或多种运动的机构。

在一种具体的实现方式中，吸嘴3包括腔体31、吸气口32和连接口33。腔体31转动安装在安装板1上。吸气口32位于腔体31的底部，连通腔体31内外，且开口方向向下，用于吸取下方放置的离型纸膜。连接口33位于腔体31上，连通腔体31内外。在本实施例中吸嘴3为吸气设备，通过连接口33连接外部的抽气泵或抽风机等设备，在外部抽气设备的作用下，气体从吸气口32被吸入腔体31，并由连接口33流出腔体31，在此过程中，一旦吸气口32接触到离型纸膜，即可将膜吸住，实现将膜从放置到被吸起的过程。

在一种具体的实施方式中，腔体31平行于安装板1的截面为矩形，腔体31包括抵接部311、转动部312、连接部313和吸气部314。其中，抵接部311、位于矩形上方靠近夹爪6的一角，第一驱动件2的驱动端与抵接部311的顶面连接。转动部312位于矩形上与抵接部311相对的一角，腔体31被配置在第一驱动件2的驱动下绕转动部312转动。连接口33与连接部313连通。吸气部314位于矩形上抵接部311下方一角，吸气口32与吸气部314连通。由于转动部312和抵接部311对角设置，因此当第一驱动件2推动抵接部311时，吸嘴3可以绕转动部312转动。同时，由于吸气部位于抵接部311下方一角，因此，当吸嘴3绕转动部312转动时，吸气部314可以向下转动，从而实现与离型纸膜接触，将膜吸住。

在一种具体的实现方式中，腔体31还包括延伸部315。延伸部315自吸气部314向下方延伸，吸气口32位于延伸部315底面上。本实施例通过设置延伸部315，能够在第一驱动件2驱动吸嘴3转动时，使得位于延伸部315上的吸气口32更容易与待撕的离型纸膜接触，从而使吸嘴3能够更加容易的将膜吸住。

如图6所示，在一些可选的实施方式中，吸嘴3还包括卡槽34。卡槽34设置在腔体31底面上，且在靠近夹爪6的一侧与吸气口32相邻设置。夹爪6包括夹指62，夹指62设置在夹爪6的底部，且向吸嘴3一侧延伸，用于与卡槽34配合将膜夹紧。为了避免由于吸嘴3底部较为平滑导致夹爪6无法夹紧离型纸膜的情况，本实施例还在吸气口32旁靠近夹爪6的一侧设置了卡槽34，在膜被吸气口32吸起后，夹爪6与吸嘴3配合夹紧膜时，夹爪6上的夹指62，能够嵌入卡槽34中，与卡槽34配合以保证能够将膜夹紧。

在一些可选的实施方式中，夹指的宽度大于吸气口的宽度，其中，

吸气口32的宽度为D1或D2，夹指62的宽度为D3，其中，D3>D1>D2。在本实施例中，吸嘴3上可以具有宽度不同的两种吸气口32，用于对不同大小的离型纸膜进行吸附。宽度较大的吸气口32吸力较强，可以吸附的离型纸膜更大，宽度较小的吸气口32吸力较小，但是由于口径较小，可以用于吸附宽度小于D1但大于D2的离型纸膜，在使用时可以根据待撕膜的情况对吸气口32进行选用。具体的，两种宽度的吸气口32可以分别设置在两个吸嘴3上，在选用时通过更换吸嘴3来更改不同宽度的吸气口32，也可以并排设置在同一个吸嘴3上，并在腔体31内部设置连通不同吸气口32的开关，在选用时通过改变待撕膜方式的位置，并切换腔体31内部的开关，即可实现对吸气口32的切换。夹指62的宽度大于吸气口32的宽度，这样可以保证在离型纸膜被吸起后能够被夹指62与吸嘴3稳定的夹持住，避免有一部分膜未被夹住导致夹持不够牢固。卡槽34的长度应大于等于夹指62的宽度，或贯穿吸气口32所在的延伸部315，从而保证夹指62能够进入卡槽34中，实现与卡槽34配合夹住离型纸膜。

如图5所示，吸嘴3还包括限位件35。限位件35固定安装在腔体31上靠近安装板1的一侧。安装板1上设置有第一移动件11和第二移动件12，限位件35与第一移动件11和第二移动件12配合以限制吸嘴3的转动角度。在第一驱动件2或弹性件4驱动吸嘴3进行转动时，为了避免吸嘴3由于惯性作用转动的角度过大，将待撕膜的零件或第一驱动件2撞坏的情况发生，本实施例设置了限位件35、第一移动件11和第二移动件12。在第一驱动件2驱动吸嘴3转动到指定位置时，第一移动件11将卡住限位件35，在弹性件4驱动吸嘴3复位到初始位置时，第二移动件12将卡住限位件35，从而实现了使吸嘴3只能在预定的角度区域内进行旋转，无法进行更多的旋转，降低了设备的损坏率，提高了设备的使用寿命。

在一种具体的实现方式中，安装板1还包括穿槽13，限位件35伸入穿槽13中，第一移动件11和第二移动件12分别安装在穿槽13的下侧面和远离夹爪6的侧面上。具体的，第一移动件11和第二移动件12可以为螺栓，从安装板1的外侧壁通过螺栓孔伸入穿槽13中。本实施例通过设置穿槽13，使第一移动件11和第二移动件12可以分别安装在伸入穿槽13的限位件35的下方和侧方，从而实现对吸嘴3的限位。

在一种具体的实现方式中，限位件35为长方体，且下侧面和远离夹爪6的侧面为抵顶面351，第一移动件11和第二移动件12被配置在吸嘴3转动时分别与抵顶面351抵接，以限制吸嘴3的转动角度。两个抵顶面351中至少一个与第一移动件11和第二移动件12之间具有可供旋转的缝隙，从而使得吸嘴3可以在第一驱动件2和弹性件4的驱动下进行转动。具体的，第一移动件11和第二移动件12被配置距限位件35的距离可调，以改变吸嘴3的最大转动角度。由于第一移动件11和第二移动件12为螺栓，因此通过调节螺栓拧入安装板1的深度，即可调整其伸入穿槽13中的长度。螺栓拧入的越深，其伸入穿槽13中的长度就越长，距离限位件35即越近，与限位件35间的缝隙越小，则吸嘴3可旋转的角度就越小。反之，将第一移动件11和第二移动件12从安装板1中拧出，使其伸入穿槽的长度减少，距限位件35更远，则吸嘴3可旋转的角度将会增大。因此，通过调节第一移动件11和第二移动件12距限位件35的距离，即可实现根据实际工况的需要调整吸嘴3的最大旋转角度，从而使设备能够适应更多的工况，使用更加方便和灵活。

本发明实施例的撕膜设备的工作状态如图7-图12所示。图7中撕膜设备处于初始状态，X轴移动机构102带动Z轴驱动机构101和安装板1进行移动，使吸嘴3移动至待撕膜零件0的上方，且吸气口32位于膜01从待撕膜零件0上延伸出的撕手上方。在图8中，X轴移动机构102保持不动，Z轴驱动机构101驱动安装板1下降，使吸嘴3的吸气口32移动到膜01从待撕膜零件0上延伸出的撕手处。在图9中，第一驱动件2驱动吸嘴3绕第一转轴7进行转动，使吸气口32与膜01相接触。同时外部抽气设备通过连接口33腔体31和吸气口32开始抽气，通过抽气使吸气口32与膜01相接触后将膜01吸住。在图10中，连接口33、腔体31和吸气口32保持吸气状态，第一驱动件2复位，吸嘴3在弹性件4的驱动下复位，从而将膜01的撕手一端吸起一定的角度。在图11中，第二驱动件5动作，通过连接件9和腰型孔61驱动夹爪6绕第二转轴8转动，使夹爪6的夹指62转动到吸嘴3的卡槽34处，并将膜01夹紧，之后吸嘴3即可停止吸气。在图12中，Z轴移动机构101带动安装板1上升，进而带动吸嘴3和夹爪6上升，进而将夹指62和卡槽34夹住的膜01向上撕离待撕膜零件0，完成撕膜。之后X轴移动机构102还可以带动Z轴移动机构101和安装板1移动至抛膜位置，然后第二气缸复位，夹爪6松开以撕下的膜01，将膜01抛弃。在完成上述撕膜流程后，设备回到图7状态，并重复上述流程，对下一待撕膜零件0进行撕膜。

综上所述，本发明实施例的撕膜设备通过在安装板1上设置吸嘴3和夹爪6，并用第一驱动件2和弹性件4驱动吸嘴3转动，用第二驱动件5驱动夹爪6转动，能够实现先使用吸嘴3将离型纸膜吸起，再由夹爪6的夹指32与吸嘴3的吸气口32配合将离型纸膜夹紧进行撕膜，从而实现了无需对离型纸进行额外处理，就能够由机器代替人工进行自动化撕膜。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并不用于限制本发明，对于本领域技术人员而言，本发明可以有各种改动和变化。凡在本发明的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (19)

1.一种撕膜设备，其特征在于，所述设备包括：

安装板(1)；

第一驱动件(2)，固定安装在所述安装板(1)上；

吸嘴(3)，转动安装在所述安装板(1)上，所述吸嘴(3)的一侧被配置与所述第一驱动件(2)的驱动端连接，所述吸嘴(3)的另一侧设置有吸气口(32)；

弹性件(4)，设置在所述安装板(1)与所述吸嘴(3)之间，被配置驱动所述吸嘴(3)复位；

第二驱动件(5)，固定安装在所述安装板(1)上；以及

夹爪(6)，转动安装在所述安装板(1)上，且与所述第二驱动件(5)联动，所述夹爪(6)与所述吸嘴(3)相邻设置，所述夹爪(6)具有夹指(62)；

其中，所述第一驱动件(2)被配置联动所述吸嘴(3)相对所述安装板(1)转动，以及所述第二驱动件(5)被配置联动夹爪(6)，所述第一驱动件(2)与所述第二驱动件(5)被配置让所述夹指(62)与所述吸气口(32)呈可分离地匹配接合。

2.根据权利要求1所述的撕膜设备，其特征在于，所述设备还包括：

第一转轴(7)，安装在所述安装板(1)与所述吸嘴(3)之间，所述吸嘴(3)在所述第一驱动件(2)和所述弹性件(4)的驱动下绕所述第一转轴(7)转动；

第二转轴(8)，安装在所述安装板(1)与所述夹爪(6)之间，所述夹爪(6)在所述第二驱动件(5)的驱动下绕所述第二转轴(8)转动。

3.根据权利要求1所述的撕膜设备，其特征在于，所述设备还包括：

连接件(9)，固定安装在所述第二驱动件(5)上；

所述夹爪(6)上设置有腰型孔(61),所述连接件(9)通过所述腰型孔(61)与所述夹爪(6)滑动连接。

4.根据权利要求3所述的撕膜设备，其特征在于，所述设备还包括：

夹爪限位件(110)，固定安装在所述安装板(1)上，且位于所述连接件(9)竖直下方，被配置在所述夹爪(6)与所述吸嘴(3)分离时，与所述夹爪(6)远离所述吸嘴(3)的一侧抵接，在所述夹爪(6)与所述吸嘴(3)接合时，与所述夹爪(6)在所述腰型孔(61)下方位置抵接，以限制所述夹爪(6)的转动角度。

5.根据权利要求1所述的撕膜设备，其特征在于，所述吸嘴(3)包括：

腔体(31)，转动安装在所述安装板(1)上；

所述吸气口(32)位于所述腔体(31)的底部，连通所述腔体(31)内外，且开口方向向下；

连接口(33)，位于所述腔体(31)上，连通所述腔体(31)内外。

6.根据权利要求5所述的撕膜设备，其特征在于，所述腔体(31)平行于所述安装板(1)的截面为矩形，所述腔体(31)包括：

抵接部(311)，位于所述矩形上方靠近所述夹爪(6)的一角，所述第一驱动件(2)的驱动端与所述抵接部(311)的顶面连接；

转动部(312)，位于所述矩形上与所述抵接部(311)相对的一角，所述腔体(31)被配置在所述第一驱动件(2)的驱动下绕所述转动部(312)转动；

连接部(313)，所述连接口(33)与所述连接部(313)连通；以及

吸气部(314)，位于所述矩形上所述抵接部(311)下方一角，所述吸气口(32)与所述吸气部(314)连通。

7.根据权利要求6所述的撕膜设备，其特征在于，所述腔体(31)还包括：

延伸部(315)，自所述吸气部(314)向下方延伸，所述吸气口(32)位于所述延伸部(315)底面上。

8.根据权利要求2所述的撕膜设备，其特征在于，所述弹性件(4)为扭簧，所述弹性件(4)套设在所述第一转轴(7)上，且一端固定于所述安装板(1)上，另一端固定于所述吸嘴(3)上。

9.根据权利要求8所述的撕膜设备，其特征在于，所述安装板(1)包括：

弹簧槽(14)，设置在所述安装板(1)靠近所述吸嘴(3)一面上，所述弹性件(4)部分安装在所述弹簧槽(14)中。

10.根据权利要求9所述的撕膜设备，其特征在于，所述弹簧槽(14)包括互相连通的环形槽(141)和条型槽(142)，所述环形槽(141)环绕于所述第一转轴(7)设置，所述条型槽(142)与所述环形槽(141)相切，所述弹性件(4)的一端固定在所述条型槽(142)中。

11.根据权利要求8所述的撕膜设备，其特征在于，所述吸嘴(3)包括：

安装孔(36),所述第一转轴(7)穿过所述安装孔(36)将所述吸嘴(3)转动安装在所述安装板(1)上，所述弹性件(4)部分位于所述安装孔(36)中。

12.根据权利要求11所述的撕膜设备，其特征在于，所述吸嘴(3)还包括：

第二弹簧槽(37)，与所述安装孔(36)的侧面连通，所述弹性件(4)的另一端固定在所述第二弹簧槽(37)中。

13.根据权利要求5所述的撕膜设备，其特征在于，所述吸嘴(3)还包括：

卡槽(34)，设置在所述腔体(31)底面上，且在靠近所述夹爪(6)的一侧与所述吸气口(32)相邻设置；

所述夹指(62)设置在所述夹爪(6)的底部，且向所述吸嘴(3)一侧延伸，用于与所述卡槽(34)配合将膜夹紧。

14.根据权利要求1-13中任一项所述的撕膜设备，其特征在于，所述夹指(62)的宽度大于所述吸气口(32)的宽度。

15.根据权利要求5所述的撕膜设备，其特征在于，所述吸嘴(3)还包括：

限位件(35)，固定安装在所述腔体(31)上靠近所述安装板(1)的一侧；

所述安装板(1)上设置有第一移动件(11)和第二移动件(12)，所述限位件(35)与所述第一移动件(11)和所述第二移动件(12)配合以限制所述吸嘴(3)的转动角度。

16.根据权利要求15所述的撕膜设备，其特征在于，所述安装板(1)还包括：

穿槽(13)，所述限位件(35)伸入所述穿槽(13)中，所述第一移动件(11)和所述第二移动件(12)分别安装在所述穿槽(13)的下侧面和远离所述夹爪(6)的侧面上。

17.根据权利要求16所述的撕膜设备，其特征在于，所述限位件(35)为长方体，且下侧面和远离所述夹爪(6)的侧面为抵顶面(351)，所述第一移动件(11)和所述第二移动件(12)被配置在所述吸嘴(3)转动时分别与所述抵顶面(351)抵接，以限制所述吸嘴(3)的转动角度。

18.根据权利要求17所述的撕膜设备，其特征在于，所述第一移动件(11)和所述第二移动件(12)被配置距所述限位件(35)的距离可调，以改变所述吸嘴(3)的最大转动角度。

19.根据权利要求1所述的撕膜设备，其特征在于，所述设备还包括：

移动机构(10)，所述安装板(1)安装在所述移动机构(10)的移动端，所述移动机构(10)包括：

Z轴移动机构(101)，用于沿竖直方向进行驱动，所述安装板(1)安装在所述Z轴移动机构(101)的移动端上；以及

X轴移动机构(102)，用于沿水平方向进行驱动，所述Z轴移动机构(101)安装在所述X轴移动机构(102)的移动端上。

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