CN115195493A - 基于新能源车辆的发电机控制方法及装置 - Google Patents

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CN115195493A CN202210867588.5A CN202210867588A CN115195493A CN 115195493 A CN115195493 A CN 115195493A CN 202210867588 A CN202210867588 A CN 202210867588A CN 115195493 A CN115195493 A CN 115195493A
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speed
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rotating speed
vehicle
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李璞
李陈勇
刘小飞
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Hozon New Energy Automobile Co Ltd
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    • B60L15/20—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles for control of the vehicle or its driving motor to achieve a desired performance, e.g. speed, torque, programmed variation of speed
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Abstract

本申请公开一种基于新能源车辆的发电机控制方法及装置，涉及车辆控制技术领域。本申请的方法包括：根据车辆控制指令确定用户所需的车辆控制速度；根据所述车辆控制速度，在速度功率关系中确定所述车辆控制速度的发电机功率；所述速度功率关系中包含多个所述车辆控制速度，以及每个所述车辆控制速度对应的发电机功率；所述发电机功率为满足所述车辆控制速度的多个发电机输出功率中所述车辆的振动噪声影响程度最小的功率；根据功率转速关系，确定对应所述发电机功率的发电机转速，并基于所述发电机转速对所述车辆的发电机进行控制；所述功率转速关系中包含多个所述发电机功率以及每个所述发电机功率对应的发电机转速。

Description

基于新能源车辆的发电机控制方法及装置
技术领域
本申请涉及车辆控制技术领域，尤其涉及一种基于新能源车辆的发电机控制方法及装置。
背景技术
随着节能、环保理念的深入，新能量车辆也逐步兴起。与传统车辆相比，新能源车辆的与其结构上存在明显区别。最为显著的就是新能源车辆中都设置有发电机，该发电机能够作为动力源对车辆进行驱动。但在新能源车辆的使用过程中，声噪影响会影响用户的体验，也就是NVH问题。其中，NVH就是噪声、振动与声振粗糙度(Noise、Vibration、Harshness，简称NVH)。这是衡量汽车制造质量的一个综合性问题，它给汽车用户的感受是最直接和最表面的，也就是说NVH将直接影响用户的体验效果。
一般来说，在常规的新能源的车辆发电机控制过程中，由于NVH的成因是多种多样的，其中最为直接的影响因素就是发电机运行时带来的，因此常规的车辆企业都是从发电机运行情况进行分析，由于发电机的输出功率、转速与NVH影响程度具有正相关的关系，因此一般的车企都会在发电机控制过程中尽可能的减少输出功率或减少发电机的转速方式尽可能的减少发电机带来的NVH影响。然而，在实际应用中，由于仅仅通过减少输出功率或减少发电机的转速虽然会一定程度上较少了NVH的影响，但还会因过低的发电机转速或过低的输出功率影响到新能源的车辆的正常使用，甚至在某些情况下使车辆运行出现异常，因此，当前僵化的减少功率或转速的发电机控制方式难以满足新能源车辆的正常使用需求。
发明内容
本申请实施例提供一种基于新能源车辆的发电机控制方法及装置，主要目的在于解决当前基于新能源车辆的发电机控制过程中僵化的减少功率或转速的发电机控制方式难以满足新能源车辆的正常使用需求的问题。
为解决上述技术问题，本申请实施例提供如下技术方案：
第一方面，本申请提供了一种基于新能源车辆的发电机控制方法，所述方法，包括：
根据车辆控制指令确定用户所需的车辆控制速度，其中，所述车辆控制速度为用户需要所述车辆运行时的速度；
根据所述车辆控制速度，在速度功率关系中确定所述车辆控制速度的发电机功率；其中，所述速度功率关系中包含多个所述车辆控制速度，以及每个所述车辆控制速度对应的发电机功率；所述发电机功率为满足所述车辆控制速度的多个发电机输出功率中所述车辆的振动噪声影响程度最小的功率；
根据功率转速关系，确定对应所述发电机功率的发电机转速，并基于所述发电机转速对所述车辆的发电机进行控制；其中，所述功率转速关系中包含多个所述发电机功率以及每个所述发电机功率对应的发电机转速。
可选的，所述功率转速关系中包括第一关系；其中，所述第一关系为表征在满足发电机功率的前提下发电机在多个所述发电机转速中扭矩输出最小的第一转速与发电机功率之间的关系；
所述根据功率转速关系，确定对应所述发电机功率的发电机转速，并基于所述发电机转速对所述车辆的发电机进行控制包括：
根据所述第一关系，确定对应所述发电机功率的第一转速，并基于所述第一转速对所述车辆的发电机进行控制。
可选的，所述功率转速关系中包括第二关系；其中，所述第二关系为表征在满足发电机功率的前提下的多个所述发电机转速中最为经济的第二转速与发电机功率之间的关系；
所述根据功率转速关系，确定对应所述发电机功率的发电机转速，并基于所述发电机转速对所述车辆的发电机进行控制包括：
根据所述第二关系，确定对应所述发电机功率的第二转速，并基于所述第二转速对所述车辆的发电机进行控制。
可选的，所述转速关系包括所述第一关系及所述第二关系；所述第一关系为表征在满足发电机功率的前提下发电机在多个所述发电机转速中扭矩输出最小的第一转速与发电机功率之间的关系；所述第二关系为表征在满足发电机功率的前提下的多个所述发电机转速中最为经济的第二转速与发电机功率之间的关系；
所述根据功率转速关系，确定对应所述发电机功率的发电机转速，并基于所述发电机转速对所述车辆的发电机进行控制包括：
根据所述第一关系，确定对应所述发电机功率的第一转速；
根据所述第二关系，确定对应所述发电机功率的第二转速；
根据预设规则在所述第一转速和所述第二转速中选取较大的一个作为所述发电机转速，并基于所述发电机转速对所述发电机进行控制。
可选的，在所述根据预设规则在所述第一转速和所述第二转速中选取较大的一个作为所述发电机转速，并基于所述发电机转速对所述发电机进行控制之前，所述方法还包括：
获取转速修正因子，并根据所述转速修正因子对所述第二转速进行修正，得到修正转速，其中，所述转速修正因子是基于预设修正关系确定的，所述预设修正关系中包含多个速度差值以及每个速度差值对应的所述转速修正因子，所述速度差值是基于所述车辆控制速度与当前实际车速确定的；
所述根据预设规则在所述第一转速和所述第二转速中选取较大的一个作为所述发电机转速，并基于所述发电机转速对所述发电机进行控制，包括：
根据所述预设规则在所述第一转速和所述修正转速中选取较大的一个作为所述发电机转速，并基于所述发电机转速对所述发电机进行控制。
可选的，所述转速修正因子包括修正系数，所述修正系数为在所述车辆控制速度小于所述当前实际车速时对所述第二转速进行修正的系数；所述修正系数介于0至1之间。
第二方面，本申请还提供一种基于新能源车辆的发电机控制装置，包括：
第一确定单元，用于根据车辆控制指令确定用户所需的车辆控制速度，其中，所述车辆控制速度为用户需要所述车辆运行时的速度；
第二确定单元，用于根据所述车辆控制速度，在速度功率关系中确定所述车辆控制速度的发电机功率；其中，所述速度功率关系中包含多个所述车辆控制速度，以及每个所述车辆控制速度对应的发电机功率；所述发电机功率为满足所述车辆控制速度的多个发电机输出功率中所述车辆的振动噪声影响程度最小的功率；
控制单元，用于根据功率转速关系，确定对应所述发电机功率的发电机转速，并基于所述发电机转速对所述车辆的发电机进行控制；其中，所述功率转速关系中包含多个所述发电机功率以及每个所述发电机功率对应的发电机转速。
可选的，所述功率转速关系中包括第一关系；其中，所述第一关系为表征在满足发电机功率的前提下发电机在多个所述发电机转速中扭矩输出最小的第一转速与发电机功率之间的关系；
所述控制单元，具体用于根据所述第一关系，确定对应所述发电机功率的第一转速，并基于所述第一转速对所述车辆的发电机进行控制。
可选的，所述功率转速关系中包括第二关系；其中，所述第二关系为表征在满足发电机功率的前提下的多个所述发电机转速中最为经济的第二转速与发电机功率之间的关系；
所述控制单元，还具体用于根据所述第二关系，确定对应所述发电机功率的第二转速，并基于所述第二转速对所述车辆的发电机进行控制。
可选的，所述转速关系包括所述第一关系及所述第二关系；所述第一关系为表征在满足发电机功率的前提下发电机在多个所述发电机转速中扭矩输出最小的第一转速与发电机功率之间的关系；所述第二关系为表征在满足发电机功率的前提下的多个所述发电机转速中最为经济的第二转速与发电机功率之间的关系；
所述控制单元包括：
第一确定模块，用于根据所述第一关系，确定对应所述发电机功率的第一转速；
第二确定模块，用于根据所述第二关系，确定对应所述发电机功率的第二转速；
控制模块，用于根据预设规则在所述第一转速和所述第二转速中选取较大的一个作为所述发电机转速，并基于所述发电机转速对所述发电机进行控制。
可选的，所述控制单元还包括：
修正模块，用于获取转速修正因子，并根据所述转速修正因子对所述第二转速进行修正，得到修正转速，其中，所述转速修正因子是基于预设修正关系确定的，所述预设修正关系中包含多个速度差值以及每个速度差值对应的所述转速修正因子，所述速度差值是基于所述车辆控制速度与当前实际车速确定的；
所述控制模块，具体用于根据所述预设规则在所述第一转速和所述修正转速中选取较大的一个作为所述发电机转速，并基于所述发电机转速对所述发电机进行控制。
可选的，所述转速修正因子包括修正系数，所述修正系数为在所述车辆控制速度小于所述当前实际车速时对所述第二转速进行修正的系数；所述修正系数介于0至1之间。
第三方面，本申请的实施例提供了一种存储介质，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行第一方面中任一项所述的基于新能源车辆的发电机控制方法。
第四方面，本申请的实施例提供了一种基于新能源车辆的发电机控制装置，所述装置包括存储介质；及一个或者多个处理器，所述存储介质与所述处理器耦合，所述处理器被配置为执行所述存储介质中存储的程序指令；所述程序指令运行时执行第一方面中任一项所述的基于新能源车辆的发电机控制方法。
借由上述技术方案，本申请提供的技术方案至少具有下列优点：
本申请提供一种基于新能源车辆的发电机控制方法及装置，本申请首先根据车辆控制指令确定用户所需的车辆控制速度，其中，所述车辆控制速度为用户需要所述车辆运行时的速度；然后根据所述车辆控制速度，在速度功率关系中确定所述车辆控制速度的发电机功率；其中，所述速度功率关系中包含多个所述车辆控制速度，以及每个所述车辆控制速度对应的发电机功率；所述发电机功率为满足所述车辆控制速度的多个发电机输出功率中所述车辆的振动噪声影响程度最小的功率；最后根据功率转速关系，确定对应所述发电机功率的发电机转速，并基于所述发电机转速对所述车辆的发电机进行控制；其中，所述功率转速关系中包含多个所述发电机功率以及每个所述发电机功率对应的发电机转速，从而实现对新能源车辆的发电机控制功能。与现有技术相比，本申请中能够基于车辆控制指令中用户所需的车辆控制速度来确定发电机功率，并基于发电机功率来确定满足用户所需车速的发电机转速，继而基于发电机转速进行发电机控制，这就保证了在进行发电机控制的过程中可以基于用户实际需要的车速有针对性的选取适合的发电机转速对发电机进行控制，由于确定发电机功率的过程中是基于速度功率关系确定的，且速度功率关系中的每个速度所对应的发电机功率实际上是在满足这个速度前提下的多个功率中振动噪声影响最小的功率，也就是说在确定发电机功率的过程中可以确保满足用户所需的速度要求的前提下采用NVH影响最小的功率进行输出，因此发电机转速也就是满足用户车辆控制速度时NVH影响最小的转速，这就保证了车辆速度的前提下，尽可能的减少了NVH的影响，避免了现有的降低功率、转速方式控制发电机导致的车辆动力不足，影响车辆正常使用的问题，解决了常规的发电机控制方式为了减少NVH影响而难以满足新能源车辆的正常使用需求的问题。
上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本申请的具体实施方式。
附图说明
通过参考附图阅读下文的详细描述，本申请示例性实施方式的上述以及其他目的、特征和优点将变得易于理解。在附图中，以示例性而非限制性的方式示出了本申请的若干实施方式，相同或对应的标号表示相同或对应的部分，其中：
图1示出了本申请实施例提供的一种基于新能源车辆的发电机控制方法流程图；
图2示出了本申请实施例提供的另一种基于新能源车辆的发电机控制方法流程图；
图3示出了本申请实施例提供的一种基于新能源车辆的发电机控制装置的组成框图；
图4示出了本申请实施例提供的另一种基于新能源车辆的发电机控制装置的组成框图。
具体实施方式
下面将参照附图更详细地描述本申请的示例性实施方式。虽然附图中显示了本申请的示例性实施方式，然而应当理解，可以以各种形式实现本申请而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了能够更透彻地理解本申请，并且能够将本申请的范围完整的传达给本领域的技术人员。
需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本申请所属领域技术人员所理解的通常意义。
本申请实施例提供一种基于新能源车辆的发电机控制方法，具体如图1所示，该方法包括：
101、根据车辆控制指令确定用户所需的车辆控制速度。
其中，所述车辆控制速度为用户需要所述车辆运行时的速度。
在本实施例中，所述车辆可以是一种具有增程器的新能源动力汽车，不同于以往传统的车辆，该车辆能够在用户的控制指令下进行行驶，也就是基于车辆控制指令进行运行，而用户也是通过中控台下达不同内容的车辆控制指令来控制车辆，例如加速、减速、转向和定速行驶等。
基于此，在用户下达了车辆控制指令后，则可以基于本步骤的方法首先从车辆控制指令中解析出用户所需的车辆控制速度，该车辆控制速度可以理解为用户期望车辆能够达到的运行时速，也就是需要车辆基于该车辆控制指令控制下达到车辆控制速度进行运行。
在本实施例中，所述车辆控制速度主要是通过用户的需求直接设置的，例如用户可以直接下达包含车辆控制速度的指令，或者也可以基于用户的速度和驾车体验需求下达车辆控制指令，例如用户可以下达满足高速公路车速要求下的经济模式进行驾驶的车辆控制指令，这时车辆的中控台可以基于该指令确定符合该指令需求的车辆控制速度。
102、根据车辆控制速度，在速度功率关系中确定车辆控制速度的发电机功率。
其中，所述速度功率关系中包含多个所述车辆控制速度，以及每个所述车辆控制速度对应的发电机功率；所述发电机功率为满足所述车辆控制速度的多个发电机输出功率中所述车辆的振动噪声影响程度最小的功率。
由于车辆在正常运行时，NVH影响程度对用户的驾乘体验的影响是十分直接的，因此，在确定车辆控制速度后，在控制发电机运行时，本实施例需要考虑发电机在多大的输出功率的情况下运行既能够保证动力方面的需求，也就是符合用户所需的车辆控制速度，同时还能确保NVH的影响最小。基于此，在本实施例中可以预先对车辆的发电机进行测试，得到在多个不同速度情况下每个速度对应的多个发电机功率的NVH影响程度，然后将NVH影响程度最小的发电机功率和对应的速度建立对应关系，从而得到该速度功率关系。
在本实施例中，当前述步骤确定了车辆控制速度后，还可以根据该速度功率关系确定对应该车辆控制速度的功率，即发电机功率。由于该速度功率关系中的每个速度对应的功率是在考虑NVH影响程度筛选后得到的，即每个速度对应的功率都是满足速度要求的前提下NVH最小的功率，因此，本实施例中基于车辆控制速度确定的发电机功率就是在该速度下NVH影响最小的发电机功率，保证了车辆速度的同时，也减少了NVH影响程度。
103、根据功率转速关系，确定对应发电机功率的发电机转速，并基于发电机转速对车辆的发电机进行控制。
其中，所述功率转速关系中包含多个所述发电机功率以及每个所述发电机功率对应的发电机转速。
在实际应用中，由于发电机的输出功率和发电机的转速之间并非是单一对应关系，换句话说，在满足相同的输出功率的情况下，发电机的转速可能基于车辆在不同的运行条件下有所不同，即一个输出功率可以对应多个转速。
因此，在本实施例执行之前，还可以先基功率和转速之间的关系实际进行测试，得到每个功率所对应的转速，并为二者建立对应关系，得到功率转速关系。然后在前述步骤中确定了发电机功率后，则可以基于该发电机功率在功率转速关系中获取对应该发电机功率的转速，作为发电机转速，并以及来控制发电机的运行。
本实施例提供了一种基于新能源车辆的发电机控制方法，本申请实施例首先根据车辆控制指令确定用户所需的车辆控制速度，其中，所述车辆控制速度为用户需要所述车辆运行时的速度；然后根据所述车辆控制速度，在速度功率关系中确定所述车辆控制速度的发电机功率；其中，所述速度功率关系中包含多个所述车辆控制速度，以及每个所述车辆控制速度对应的发电机功率；所述发电机功率为满足所述车辆控制速度的多个发电机输出功率中所述车辆的振动噪声影响程度最小的功率；最后根据功率转速关系，确定对应所述发电机功率的发电机转速，并基于所述发电机转速对所述车辆的发电机进行控制；其中，所述功率转速关系中包含多个所述发电机功率以及每个所述发电机功率对应的发电机转速，从而实现对新能源车辆的发电机控制功能。与现有技术相比，本申请中能够基于车辆控制指令中用户所需的车辆控制速度来确定发电机功率，并基于发电机功率来确定满足用户所需车速的发电机转速，继而基于发电机转速进行发电机控制，这就保证了在进行发电机控制的过程中可以基于用户实际需要的车速有针对性的选取适合的发电机转速对发电机进行控制，由于确定发电机功率的过程中是基于速度功率关系确定的，且速度功率关系中的每个速度所对应的发电机功率实际上是在满足这个速度前提下的多个功率中振动噪声影响最小的功率，也就是说在确定发电机功率的过程中可以确保满足用户所需的速度要求的前提下采用NVH影响最小的功率进行输出，因此发电机转速也就是满足用户车辆控制速度时NVH影响最小的转速，这就保证了车辆速度的前提下，尽可能的减少了NVH的影响，避免了现有的降低功率、转速方式控制发电机导致的车辆动力不足，影响车辆正常使用的问题，解决了常规的发电机控制方式为了减少NVH影响而难以满足新能源车辆的正常使用需求的问题。
以下为了更加详细地说明，本申请实施例提供了另一种访问控制方法，具体如图2所示，该方法包括：
201、根据车辆控制指令确定用户所需的车辆控制速度。
其中，所述车辆控制速度为用户需要所述车辆运行时的速度。
在本发明实施例中，所述车辆具体可以为一种增程式新能源车辆，由于这种车辆能够基于用户的控制指令进行运行，因此在本实施例所述的发电机控制过程中，为了确定用户需要的动力达到何种程度，首先需要确定用户的车辆控制指令，并基于该车辆控制指令来确定用户所需的车辆控制速度。
202、根据车辆控制速度，在速度功率关系中确定车辆控制速度的发电机功率。
其中，所述速度功率关系中包含多个所述车辆控制速度，以及每个所述车辆控制速度对应的发电机功率；所述发电机功率为满足所述车辆控制速度的多个发电机输出功率中所述车辆的振动噪声影响程度最小的功率。
在本实施例中，所述速度功率关系具体可以为预先经过对车辆进行测试得到的速度功率表，具体的如表1所示：
表1
车速(km/h) 10 20 30 40 50 60 70
功率(kw) 3 4 6 7 8 10 12
其中，在上述表1中，每个车速对应的功率都可以理解为满足该车速所需的动力的前提下，多个功率中相对NVH影响最小的功率，例如，在车速为10km/h的情况下，可能存在3kw、3.1kw、3.2kw、2.9kw……等多个功率，其中经NVH影响程度分析，确定3kw时NVH影响最小，因此可以将该车辆控制速度10km/h与该发电机功率3kw建立对应关系，以此类推得到如表1所示的速度功率关系。
203、根据功率转速关系，确定对应发电机功率的发电机转速，并基于发电机转速对所述车辆的发电机进行控制。
其中，所述功率转速关系中包含多个所述发电机功率以及每个所述发电机功率对应的发电机转速。
由于在发电机运行的过程中一个发电机功率可以对应多个不同的发电机转速，也就是说在发电机输出某个功率的情况下，可以在不同的条件下有不同的发电机转速，为了确保本实施例对车辆的准确控制，还需要考虑在不同条件因素的情况下，确定该发电机功率对应的发电机转速具体是哪一个。
在一些情况下，所述功率转速关系中包括第一关系；其中，所述第一关系为表征在满足发电机功率的前提下发电机在多个所述发电机转速中扭矩输出最小的第一转速与发电机功率之间的关系。也就是说在保证输出功率一定的情况下，可能存在不同的扭矩，每个扭矩对应的转速是不同的，在这其中转速最小的情况下，NVH的影响也可能是最小的。
基于此，在本实施例中功率转速关系时第一关系的情况下，本步骤在执行过程中，具体可以为：
根据所述第一关系，确定对应所述发电机功率的第一转速，并基于所述第一转速对所述车辆的发电机进行控制。
具体的，第一关系可以如表2所示，其中包括：
表2
功率(kw) 8 15 20 28 32 40
转速(r/min) 1400 1700 1800 2250 2800 3500
由于每个发电机功率实际上都可以对应多个不同的扭矩，而每个扭矩对应的转速都是不同的，例如当发电机功率为8kw时，可能同时存在满足输出功率8kw的多个转速，如1400r/min、1430r/min、1450r/min等，因此在本实施例中可以预先基于发电机运行过程进行测试，从而得到每个不同发电机功率下对应的多个不同发电机转速，然后在这些发电机转速中确定最小的一个(1400r/min)与该发电机功率(8kw)之间建立对应关系，以此类推，从而得到如表2所示的每个发电机功率对应的发电机转速之间的对应关系，即第一关系。
然后在前述步骤确定发电机功率后，则可以基于该第一关系确定对应该发电机功率的发电机转速，从而依照该发电机转速对车辆的发电机进行控制。
在另一些情况下，所述功率转速关系中包括第二关系；其中，所述第二关系为表征在满足发电机功率的前提下的多个所述发电机转速中最为经济的第二转速与发电机功率之间的关系；
基于此，本步骤在具体执行时可以为：
根根据所述第二关系，确定对应所述发电机功率的第二转速，并基于所述第二转速对所述车辆的发电机进行控制。
基于前述示例可知，由于在输出功率为8kw时，车辆的发电机可能存在多个转速，如1400r/min、1430r/min、1450r/min等，在考虑到不同转速情况下对能量消耗的程度是不同的，如同传统车辆行驶过程中存在较为经济省油的经济车速一样，在实际应用中还可以基于经济方面的考虑，也就是能耗比的前提下，确定发电机功率的情况下，相对经济的转速，这时该第二关系还可以如表3所示，其中包括：
表3
功率(kw) 8 15 20 28 32 40
转速(r/min) 1400 2050 2350 2900 3100 3500
这样，在确定发电机功率的前提下，由于每个发电机功率可能都对应有多个发电机转速，例如当发电机功率为15kw时，可能对应的发电机转速分别为1700r/min、1800r/min、1900r/min、2050r/min、2100r/min时，这时对发电机通过实际测试或者利用预设的模拟软件进行模拟测试，在分析每个发电机转速对应能耗之后，确定在发电机转速为2050r/min时，耗能最低，也就是最为经济，这时可以将该发电机功率15kw与该发电机转速2050r/min之间建立对应关系，并以此类推，得到每个发电机功率对应的发电机转速，从而得到如表3所示的第二关系。
在一些情况下，有时可能需要既要考虑扭矩的影响，又要考虑经济性，这时所述转速关系可以包括所述第一关系及所述第二关系；所述第一关系为表征在满足发电机功率的前提下发电机在多个所述发电机转速中扭矩输出最小的第一转速与发电机功率之间的关系；所述第二关系为表征在满足发电机功率的前提下的多个所述发电机转速中最为经济的第二转速与发电机功率之间的关系。这样在确定发电机功率后，基于第一关系和第二关系可以分别确定出满足扭矩和经济性的两个转速，这时就需要从二者之间进行选取。
基于此，本步骤在具体执行时可以为：
步骤A、根据所述第一关系，确定对应所述发电机功率的第一转速；
步骤B、根据所述第二关系，确定对应所述发电机功率的第二转速；
步骤C、根据预设规则在所述第一转速和所述第二转速中选取较大的一个作为所述发电机转速，并基于所述发电机转速对所述发电机进行控制。
由于车辆使用过程中，发电机控制虽然要兼顾经济和扭矩的控制，但为了确保车辆动力充足，因此在确定出两个转速的情况下，即第一转速和第二转速，这时就需要从这两个转速中确定最大的一个，这样就能够发电机能够保证动力的充足的情况下，兼顾经济和扭矩因素的影响。
在一些情况下，由于发电机作为带有增程器的新能源车辆的动力源，虽然其提供了满足车速的动力，即发电机转速。但由于车辆作为一个包含多个器件的整体，且不同道路、环境等条件对车辆的实际速度的影响是不同的，因此在发电机控制的过程中还可能需要根据实际情况对发电机转速进行修正。
因此，在执行前述步骤C，根据预设规则在所述第一转速和所述第二转速中选取较大的一个作为所述发电机转速，并基于所述发电机转速对所述发电机进行控制之前，所述方法还包括：
获取转速修正因子，并根据所述转速修正因子对所述第二转速进行修正，得到修正转速，其中，所述转速修正因子是基于预设修正关系确定的，所述预设修正关系中包含多个速度差值以及每个速度差值对应的所述转速修正因子，所述速度差值是基于所述车辆控制速度与当前实际车速确定的；
基于此，前述步骤C，具体可以为：
根据所述预设规则在所述第一转速和所述修正转速中选取较大的一个作为所述发电机转速，并基于所述发电机转速对所述发电机进行控制。
由于转速修正因子是考虑到多种因素对车辆运行的影响，因此基于修正因子对考虑到经济方面的转速进行修正后，可以确保得到的修正转速是考量了车辆实际运行时车速情况，并基于修正转速和第一转速进行确定，确保了在保证满足发电机功率的前提下，在最小的扭矩输出的第一转速和基于实际车辆运行情况得到的修正转速中确定实际上最为适合的转速作为发电机转速，确保了在对发电机进行控制的过程中，结合了实际车辆运行情况影响，确保了发电机控制的准确性。
进一步的，在本实施例的方法应用时，所述转速修正因子包括修正系数，所述修正系数为在所述车辆控制速度小于所述当前实际车速时对所述第二转速进行修正的系数；所述修正系数介于0至1之间。
基于此，在本实施例中，修正系数和不同的车速差距之间的关系可以如表4所示，其中包括：
表4
Figure BDA0003759791200000131
在本实施例中，车速差值具体是车辆控制速度与车辆实际速度之间的差值，结合前述示例，当发电机功率为15kw时，基于表2可以确定第一转速为1700r/min，第二转速为2050r/min，这时当确定车辆的速度差值为-40km/h时，此时说明车辆的控制速度小于车辆实际速度，且比车辆实际速度小40km/h，这时则可以基于修正系数0.83，对第二转速2050r/min进行修正，经过计算得到修正转速为1701.5r/min，然后与第一转速1700r/min进行对比，并根据所述预设规则在所述第一转速1700r/min和所述修正转速1701.5r/min中选取较大的一个1701.5r/min作为所述发电机转速。
为了实现上述目的，根据本申请的另一方面，本申请实施例还提供了一种存储介质，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行上述所述的基于新能源车辆的发电机控制方法。
为了实现上述目的，根据本申请的另一方面，本申请实施例还提供了一种基于新能源车辆的发电机控制装置，所述装置包括存储介质；及一个或者多个处理器，所述存储介质与所述处理器耦合，所述处理器被配置为执行所述存储介质中存储的程序指令；所述程序指令运行时执行上述所述的基于新能源车辆的发电机控制方法。
进一步的，作为对上述图1及图2所示方法的实现，本申请另一实施例还提供了一种基于新能源车辆的发电机控制装置。该基于新能源车辆的发电机控制装置实施例与前述方法实施例对应，为便于阅读，本基于新能源车辆的发电机控制装置实施例不再对前述方法实施例中的细节内容进行逐一赘述，但应当明确，本实施例中的系统能够对应实现前述方法实施例中的全部内容。具体如图3所示，该基于新能源车辆的发电机控制装置包括：
第一确定单元31，可以用于根据车辆控制指令确定用户所需的车辆控制速度，其中，所述车辆控制速度为用户需要所述车辆运行时的速度；
第二确定单元32，可以用于根据所述车辆控制速度，在速度功率关系中确定所述车辆控制速度的发电机功率；其中，所述速度功率关系中包含多个所述车辆控制速度，以及每个所述车辆控制速度对应的发电机功率；所述发电机功率为满足所述车辆控制速度的多个发电机输出功率中所述车辆的振动噪声影响程度最小的功率；
控制单元33，可以用于根据功率转速关系，确定对应所述发电机功率的发电机转速，并基于所述发电机转速对所述车辆的发电机进行控制；其中，所述功率转速关系中包含多个所述发电机功率以及每个所述发电机功率对应的发电机转速。
进一步的，如图4所示，所述功率转速关系中包括第一关系；其中，所述第一关系为表征在满足发电机功率的前提下发电机在多个所述发电机转速中扭矩输出最小的第一转速与发电机功率之间的关系；
所述控制单元33，具体可以用于根据所述第一关系，确定对应所述发电机功率的第一转速，并基于所述第一转速对所述车辆的发电机进行控制。
进一步的，如图4所示，所述功率转速关系中包括第二关系；其中，所述第二关系为表征在满足发电机功率的前提下的多个所述发电机转速中最为经济的第二转速与发电机功率之间的关系；
所述控制单元33，还具体可以用于根据所述第二关系，确定对应所述发电机功率的第二转速，并基于所述第二转速对所述车辆的发电机进行控制。
进一步的，如图4所示，所述转速关系包括所述第一关系及所述第二关系；所述第一关系为表征在满足发电机功率的前提下发电机在多个所述发电机转速中扭矩输出最小的第一转速与发电机功率之间的关系；所述第二关系为表征在满足发电机功率的前提下的多个所述发电机转速中最为经济的第二转速与发电机功率之间的关系；
所述控制单元33包括：
第一确定模块331，可以用于根据所述第一关系，确定对应所述发电机功率的第一转速；
第二确定模块332，可以用于根据所述第二关系，确定对应所述发电机功率的第二转速；
控制模块333，可以用于根据预设规则在所述第一转速和所述第二转速中选取较大的一个作为所述发电机转速，并基于所述发电机转速对所述发电机进行控制。
进一步的，如图4所示，所述控制单元33还包括：
修正模块334，可以用于获取转速修正因子，并根据所述转速修正因子对所述第二转速进行修正，得到修正转速，其中，所述转速修正因子是基于预设修正关系确定的，所述预设修正关系中包含多个速度差值以及每个速度差值对应的所述转速修正因子，所述速度差值是基于所述车辆控制速度与当前实际车速确定的；
所述控制模块333，具体可以用于根据所述预设规则在所述第一转速和所述修正转速中选取较大的一个作为所述发电机转速，并基于所述发电机转速对所述发电机进行控制。
进一步的，如图4所示，所述转速修正因子包括修正系数，所述修正系数为在所述车辆控制速度小于所述当前实际车速时对所述第二转速进行修正的系数；所述修正系数介于0至1之间。
本申请实施例提供一种基于新能源车辆的发电机控制方法及装置，本申请实施例首先根据车辆控制指令确定用户所需的车辆控制速度，其中，所述车辆控制速度为用户需要所述车辆运行时的速度；然后根据所述车辆控制速度，在速度功率关系中确定所述车辆控制速度的发电机功率；其中，所述速度功率关系中包含多个所述车辆控制速度，以及每个所述车辆控制速度对应的发电机功率；所述发电机功率为满足所述车辆控制速度的多个发电机输出功率中所述车辆的振动噪声影响程度最小的功率；最后根据功率转速关系，确定对应所述发电机功率的发电机转速，并基于所述发电机转速对所述车辆的发电机进行控制；其中，所述功率转速关系中包含多个所述发电机功率以及每个所述发电机功率对应的发电机转速，从而实现对新能源车辆的发电机控制功能。与现有技术相比，本申请中能够基于车辆控制指令中用户所需的车辆控制速度来确定发电机功率，并基于发电机功率来确定满足用户所需车速的发电机转速，继而基于发电机转速进行发电机控制，这就保证了在进行发电机控制的过程中可以基于用户实际需要的车速有针对性的选取适合的发电机转速对发电机进行控制，由于确定发电机功率的过程中是基于速度功率关系确定的，且速度功率关系中的每个速度所对应的发电机功率实际上是在满足这个速度前提下的多个功率中振动噪声影响最小的功率，也就是说在确定发电机功率的过程中可以确保满足用户所需的速度要求的前提下采用NVH影响最小的功率进行输出，因此发电机转速也就是满足用户车辆控制速度时NVH影响最小的转速，这就保证了车辆速度的前提下，尽可能的减少了NVH的影响，避免了现有的降低功率、转速方式控制发电机导致的车辆动力不足，影响车辆正常使用的问题，解决了常规的发电机控制方式为了减少NVH影响而难以满足新能源车辆的正常使用需求的问题。
本申请实施例提供了一种存储介质，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行上述所述的基于新能源车辆的发电机控制方法。
存储介质可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)，存储器包括至少一个存储芯片。
本申请实施例还提供了一种基于新能源车辆的发电机控制装置，所述装置包括存储介质；及一个或者多个处理器，所述存储介质与所述处理器耦合，所述处理器被配置为执行所述存储介质中存储的程序指令；所述程序指令运行时执行上述所述的基于新能源车辆的发电机控制方法。
本申请实施例提供了一种设备，设备包括处理器、存储器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序，处理器执行程序时实现以下步骤：根据车辆控制指令确定用户所需的车辆控制速度，其中，所述车辆控制速度为用户需要所述车辆运行时的速度；根据所述车辆控制速度，在速度功率关系中确定所述车辆控制速度的发电机功率；其中，所述速度功率关系中包含多个所述车辆控制速度，以及每个所述车辆控制速度对应的发电机功率；所述发电机功率为满足所述车辆控制速度的多个发电机输出功率中所述车辆的振动噪声影响程度最小的功率；根据功率转速关系，确定对应所述发电机功率的发电机转速，并基于所述发电机转速对所述车辆的发电机进行控制；其中，所述功率转速关系中包含多个所述发电机功率以及每个所述发电机功率对应的发电机转速。
进一步的，所述功率转速关系中包括第一关系；其中，所述第一关系为表征在满足发电机功率的前提下发电机在多个所述发电机转速中扭矩输出最小的第一转速与发电机功率之间的关系；
所述根据功率转速关系，确定对应所述发电机功率的发电机转速，并基于所述发电机转速对所述车辆的发电机进行控制包括：
根据所述第一关系，确定对应所述发电机功率的第一转速，并基于所述第一转速对所述车辆的发电机进行控制。
进一步的，所述功率转速关系中包括第二关系；其中，所述第二关系为表征在满足发电机功率的前提下的多个所述发电机转速中最为经济的第二转速与发电机功率之间的关系；
所述根据功率转速关系，确定对应所述发电机功率的发电机转速，并基于所述发电机转速对所述车辆的发电机进行控制包括：
根据所述第二关系，确定对应所述发电机功率的第二转速，并基于所述第二转速对所述车辆的发电机进行控制。
进一步的，所述转速关系包括所述第一关系及所述第二关系；所述第一关系为表征在满足发电机功率的前提下发电机在多个所述发电机转速中扭矩输出最小的第一转速与发电机功率之间的关系；所述第二关系为表征在满足发电机功率的前提下的多个所述发电机转速中最为经济的第二转速与发电机功率之间的关系；
所述根据功率转速关系，确定对应所述发电机功率的发电机转速，并基于所述发电机转速对所述车辆的发电机进行控制包括：
根据所述第一关系，确定对应所述发电机功率的第一转速；
根据所述第二关系，确定对应所述发电机功率的第二转速；
根据预设规则在所述第一转速和所述第二转速中选取较大的一个作为所述发电机转速，并基于所述发电机转速对所述发电机进行控制。
进一步的，在所述根据预设规则在所述第一转速和所述第二转速中选取较大的一个作为所述发电机转速，并基于所述发电机转速对所述发电机进行控制之前，所述方法还包括：
获取转速修正因子，并根据所述转速修正因子对所述第二转速进行修正，得到修正转速，其中，所述转速修正因子是基于预设修正关系确定的，所述预设修正关系中包含多个速度差值以及每个速度差值对应的所述转速修正因子，所述速度差值是基于所述车辆控制速度与当前实际车速确定的；
所述根据预设规则在所述第一转速和所述第二转速中选取较大的一个作为所述发电机转速，并基于所述发电机转速对所述发电机进行控制，包括：
根据所述预设规则在所述第一转速和所述修正转速中选取较大的一个作为所述发电机转速，并基于所述发电机转速对所述发电机进行控制。
进一步的，所述转速修正因子包括修正系数，所述修正系数为在所述车辆控制速度小于所述当前实际车速时对所述第二转速进行修正的系数；所述修正系数介于0至1之间。
本申请还提供了一种计算机程序产品，当在数据处理设备上执行时，适于执行初始化有如下方法步骤的程序代码：根据车辆控制指令确定用户所需的车辆控制速度，其中，所述车辆控制速度为用户需要所述车辆运行时的速度；根据所述车辆控制速度，在速度功率关系中确定所述车辆控制速度的发电机功率；其中，所述速度功率关系中包含多个所述车辆控制速度，以及每个所述车辆控制速度对应的发电机功率；所述发电机功率为满足所述车辆控制速度的多个发电机输出功率中所述车辆的振动噪声影响程度最小的功率；根据功率转速关系，确定对应所述发电机功率的发电机转速，并基于所述发电机转速对所述车辆的发电机进行控制；其中，所述功率转速关系中包含多个所述发电机功率以及每个所述发电机功率对应的发电机转速。
本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。
存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。存储器是计算机可读介质的示例。
计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。
还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。
本领域技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
以上仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (14)

1.一种基于新能源车辆的发电机控制方法，其特征在于，所述方法包括：
根据车辆控制指令确定用户所需的车辆控制速度，其中，所述车辆控制速度为用户需要所述车辆运行时的速度；
根据所述车辆控制速度，在速度功率关系中确定所述车辆控制速度的发电机功率；其中，所述速度功率关系中包含多个所述车辆控制速度，以及每个所述车辆控制速度对应的发电机功率；所述发电机功率为满足所述车辆控制速度的多个发电机输出功率中所述车辆的振动噪声影响程度最小的功率；
根据功率转速关系，确定对应所述发电机功率的发电机转速，并基于所述发电机转速对所述车辆的发电机进行控制；其中，所述功率转速关系中包含多个所述发电机功率以及每个所述发电机功率对应的发电机转速。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述功率转速关系中包括第一关系；其中，所述第一关系为表征在满足发电机功率的前提下发电机在多个所述发电机转速中扭矩输出最小的第一转速与发电机功率之间的关系；
所述根据功率转速关系，确定对应所述发电机功率的发电机转速，并基于所述发电机转速对所述车辆的发电机进行控制包括：
根据所述第一关系，确定对应所述发电机功率的第一转速，并基于所述第一转速对所述车辆的发电机进行控制。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述功率转速关系中包括第二关系；其中，所述第二关系为表征在满足发电机功率的前提下的多个所述发电机转速中最为经济的第二转速与发电机功率之间的关系；
所述根据功率转速关系，确定对应所述发电机功率的发电机转速，并基于所述发电机转速对所述车辆的发电机进行控制包括：
根据所述第二关系，确定对应所述发电机功率的第二转速，并基于所述第二转速对所述车辆的发电机进行控制。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述转速关系包括所述第一关系及所述第二关系；所述第一关系为表征在满足发电机功率的前提下发电机在多个所述发电机转速中扭矩输出最小的第一转速与发电机功率之间的关系；所述第二关系为表征在满足发电机功率的前提下的多个所述发电机转速中最为经济的第二转速与发电机功率之间的关系；
所述根据功率转速关系，确定对应所述发电机功率的发电机转速，并基于所述发电机转速对所述车辆的发电机进行控制包括：
根据所述第一关系，确定对应所述发电机功率的第一转速；
根据所述第二关系，确定对应所述发电机功率的第二转速；
根据预设规则在所述第一转速和所述第二转速中选取较大的一个作为所述发电机转速，并基于所述发电机转速对所述发电机进行控制。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述根据预设规则在所述第一转速和所述第二转速中选取较大的一个作为所述发电机转速，并基于所述发电机转速对所述发电机进行控制之前，所述方法还包括：
获取转速修正因子，并根据所述转速修正因子对所述第二转速进行修正，得到修正转速，其中，所述转速修正因子是基于预设修正关系确定的，所述预设修正关系中包含多个速度差值以及每个速度差值对应的所述转速修正因子，所述速度差值是基于所述车辆控制速度与当前实际车速确定的；
所述根据预设规则在所述第一转速和所述第二转速中选取较大的一个作为所述发电机转速，并基于所述发电机转速对所述发电机进行控制，包括：
根据所述预设规则在所述第一转速和所述修正转速中选取较大的一个作为所述发电机转速，并基于所述发电机转速对所述发电机进行控制。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述转速修正因子包括修正系数，所述修正系数为在所述车辆控制速度小于所述当前实际车速时对所述第二转速进行修正的系数；所述修正系数介于0至1之间。
7.一种基于新能源车辆的发电机控制装置，其特征在于，所述装置包括：
第一确定单元，用于根据车辆控制指令确定用户所需的车辆控制速度，其中，所述车辆控制速度为用户需要所述车辆运行时的速度；
第二确定单元，用于根据所述车辆控制速度，在速度功率关系中确定所述车辆控制速度的发电机功率；其中，所述速度功率关系中包含多个所述车辆控制速度，以及每个所述车辆控制速度对应的发电机功率；所述发电机功率为满足所述车辆控制速度的多个发电机输出功率中所述车辆的振动噪声影响程度最小的功率；
控制单元，用于根据功率转速关系，确定对应所述发电机功率的发电机转速，并基于所述发电机转速对所述车辆的发电机进行控制；其中，所述功率转速关系中包含多个所述发电机功率以及每个所述发电机功率对应的发电机转速。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述功率转速关系中包括第一关系；其中，所述第一关系为表征在满足发电机功率的前提下发电机在多个所述发电机转速中扭矩输出最小的第一转速与发电机功率之间的关系；
所述控制单元，具体用于根据所述第一关系，确定对应所述发电机功率的第一转速，并基于所述第一转速对所述车辆的发电机进行控制。
9.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述功率转速关系中包括第二关系；其中，所述第二关系为表征在满足发电机功率的前提下的多个所述发电机转速中最为经济的第二转速与发电机功率之间的关系；
所述控制单元，还具体用于根据所述第二关系，确定对应所述发电机功率的第二转速，并基于所述第二转速对所述车辆的发电机进行控制。
10.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述转速关系包括所述第一关系及所述第二关系；所述第一关系为表征在满足发电机功率的前提下发电机在多个所述发电机转速中扭矩输出最小的第一转速与发电机功率之间的关系；所述第二关系为表征在满足发电机功率的前提下的多个所述发电机转速中最为经济的第二转速与发电机功率之间的关系；
所述控制单元包括：
第一确定模块，用于根据所述第一关系，确定对应所述发电机功率的第一转速；
第二确定模块，用于根据所述第二关系，确定对应所述发电机功率的第二转速；
控制模块，用于根据预设规则在所述第一转速和所述第二转速中选取较大的一个作为所述发电机转速，并基于所述发电机转速对所述发电机进行控制。
11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述控制单元还包括：
修正模块，用于获取转速修正因子，并根据所述转速修正因子对所述第二转速进行修正，得到修正转速，其中，所述转速修正因子是基于预设修正关系确定的，所述预设修正关系中包含多个速度差值以及每个速度差值对应的所述转速修正因子，所述速度差值是基于所述车辆控制速度与当前实际车速确定的；
所述控制模块，具体用于根据所述预设规则在所述第一转速和所述修正转速中选取较大的一个作为所述发电机转速，并基于所述发电机转速对所述发电机进行控制。
12.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述转速修正因子包括修正系数，所述修正系数为在所述车辆控制速度小于所述当前实际车速时对所述第二转速进行修正的系数；所述修正系数介于0至1之间。
13.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行权利要求1至6中任一项所述的基于新能源车辆的发电机控制方法。
14.一种基于新能源车辆的发电机控制装置，其特征在于，所述装置包括存储介质；及一个或者多个处理器，所述存储介质与所述处理器耦合，所述处理器被配置为执行所述存储介质中存储的程序指令；所述程序指令运行时执行权利要求1至6中任一项所述的基于新能源车辆的发电机控制方法。
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