CN110239553B - 电动汽车的虚拟加速踏板开度的计算方法及装置 - Google Patents

Abstract

本公开的实施例公开了一种电动汽车的虚拟加速踏板开度的计算方法及装置，涉及汽车技术领域，能够实现计算电动汽车的虚拟加速踏板开度的功能。本公开的实施例的方法主要包括：获取车辆的实时电机转数及实时扭矩；获取参数信息图，所述参数信息图中记录有电机转数、扭矩以及加速踏板开度三者间的对应关系；根据参数信息图、实时电机转数及实时扭矩，确定当前车辆的虚拟加速踏板开度。本公开的实施例主要适用于电动汽车行驶过程中虚拟加速踏板开度的计算。

Description

电动汽车的虚拟加速踏板开度的计算方法及装置

技术领域

本公开的实施例涉及汽车技术领域，特别是涉及一种电动汽车的虚拟加速踏板开度的计算方法及装置。

背景技术

随着社会的进步，电动汽车也逐步普及。其中，在电动汽车中，电动机是动力的主要输出源，当驾驶员踩踏加速踏板时，能够控制电动汽车的电动机转数变化，从而改变当前输出的扭矩，从而实现对车辆进行控制。

通常，由于电动汽车中除了动力系统外还包含有多个用于控制其他不同功能的系统或装置，例如，整车控制器、车身稳定系统、或辅助驾驶系统等。这些系统或装置在实际的车辆控制过程中，是需要采集车辆加速踏板开度来确保各种功能的实现。然而，在实际应用中，电动汽车有时并非是通过加速踏板控制的，例如当采取辅助驾驶功能时，可依靠一些指令来实现车辆的加速等操作，而并非依赖于加速踏板开度变化进行，这就导致现有的技术方案中，缺少在车辆行驶时对于虚拟加速踏板开度的计算，从而影响其他对接系统或装置的使用。因此，如何实现对电动汽车中虚拟加速踏板开度进行计算，成为了领域内亟待解决的问题。

发明内容

本公开的实施例主要提供如下技术方案：

第一方面，本公开的实施例提供了一种电动汽车的虚拟加速踏板开度的计算方法，所述方法包括：

获取车辆的实时电机转数及实时扭矩；

获取参数信息图，所述参数信息图中记录有电机转数、扭矩以及加速踏板开度三者间的对应关系；

根据参数信息图、实时电机转数及实时扭矩，确定当前车辆的虚拟加速踏板开度。

第二方面，本公开的实施例提供了一种电动汽车的虚拟加速踏板开度的计算装置，所述装置包括：

第一获取单元，用于获取车辆的实时电机转数及实时扭矩；

第二获取单元，用于获取参数信息图，所述参数信息图中记录有电机转数、扭矩以及加速踏板开度三者间的对应关系；

确定单元，用于根据参数信息图、实时电机转数及实时扭矩，确定当前车辆的虚拟加速踏板开度。

第三方面，本公开的实施例提供了一种存储介质，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行第一方面所述的电动汽车的虚拟加速踏板开度的计算方法。

第四方面，本公开的实施例提供了一种人机交互装置，所述装置包括存储介质；及一个或者多个处理器，所述存储介质与所述处理器耦合，所述处理器被配置为执行所述存储介质中存储的程序指令；所述程序指令运行时执行第一方面所述的电动汽车的虚拟加速踏板开度的计算方法。

上述说明仅是本公开的实施例技术方案的概述，为了能够更清楚了解本公开的实施例的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本公开的实施例的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本公开的实施例的具体实施方式。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本公开的实施例的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1示出了本公开的实施例提供的一种电动汽车的虚拟加速踏板开度的计算方法的流程图；

图2示出了本公开的实施例提供的另一种电动汽车的虚拟加速踏板开度的计算方法的流程图；

图3示出了本公开的实施例提供的一种计算虚拟加速踏板开度的参数信息图的示例图；

图4示出了本公开的实施例提供的一种参数信息图中扭矩、电机转数及踏板开度之间的立体示意图；

图5示出了本公开的实施例提供的一种电动汽车的虚拟加速踏板开度的计算装置的组成框图；

图6示出了本公开的实施例提供的另一种电动汽车的虚拟加速踏板开度的计算装置的组成框图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

第一方面，本公开的实施例提供了一种电动汽车的虚拟加速踏板开度的计算方法，如图1所示，所述方法主要包括：

101、获取车辆的实时电机转数及实时扭矩。

其中，在本公开实施例中获取车辆的在驾驶时的实时电机转数及实时扭矩的过程可以依靠整车控制系统、动力系统等车辆中设置的任一种能够对车辆行驶时车况进行检测的系统或装置中获取，在此，对于车辆行驶时的实时扭矩及电机转数的获取方式并不做具体的限定，可以根据实际需要从电动汽车中搭载的多个能够用于检测车辆实时工况的系统中任意一种进行获取。

102、获取参数信息图。

其中，所述参数信息图中记录有电机转数、扭矩以及加速踏板开度三者间的对应关系。

当步骤101获取了车辆的实时电机转数及实时扭矩之后，由于车辆的行驶过程中，电机转数、扭矩以及加速踏板之间，三者是存在对应关系的，并且，在车辆出厂测试过程中都记录有三者对应关系的参数图，即本公开实施例所述的参数信息图。同时，基于本发明示例所述的方法是一种对电动车的虚拟加速踏板开度计算方法，因此，在未知虚拟加速踏板开的情况下，是需要根据车辆行驶时的实时扭矩以及电机转数对该虚拟加速踏板开度进行计算的，因此，则需要当获取到了车辆的电机转数和扭矩后，获取参数信息图，从而确保可以在利用才参数信息图进行后续的开度计算。

103、根据参数信息图、实时电机转数及实时扭矩，确定当前车辆的虚拟加速踏板开度。

基于参数信息图中包含有电机转数、扭矩、加速踏板开度三者间的对应关系，因此，在得到了车辆行驶时的当前电机转数和实时扭矩后，则可以根据该参数信息图进行当前车辆所对应的加速踏板开度的确定。其中，基于电动汽车在使用过程中可以通过一些辅助系统利用指令实现车辆的控制，因此，在车辆行驶过程中，其加速踏板可能是并未被驾驶员踩踏控制的，因此，基于这种情况，本步骤所确定的加速踏板开度可以理解为虚拟情况下的加速踏板开度，即驾驶员通过指令控制车辆行驶时，当前实时电机转数及实时扭矩时相当于驾驶员踩踏加速踏板时的开度，即虚拟加速踏板开度。

另外，需要说明的是，基于扭矩、电机转数、加速踏板开度之间并非普通的一一对应关系，例如，在扭矩相同的情况下，可能存在不同的加速踏板开度对应有一个电机转数的情况。因此，在本步骤中确定车辆的虚拟加速踏板开度的过程可以首先从所述参数信息图中确定当前的电机转数下所对应“加速踏板开度-扭矩”的曲线，并基于该曲线，根据当前的实时扭矩来确定其对应的加速踏板开度值，作为所述虚拟加速踏板开度。

本公开的实施例提供的电动汽车的虚拟加速踏板开度的计算方法，能够首先获取车辆的实时电机转数及实时扭矩，然后获取参数信息图，最后，根据参数信息图、实时电机转数及实时扭矩，确定当前车辆的虚拟加速踏板开度，其中，所述参数信息图中记录有电机转数、扭矩以及加速踏板开度三者间的对应关系，从而能够以电机转数、扭矩来进行虚拟加速踏板开度的计算功能，从而实现了对电动汽车的虚拟加速踏板开度计算功能，确保了电动汽车中搭载的如车身稳定系统、或辅助驾驶系统等功能的实现。并且，基于参数信息图进行虚拟加速踏板开度的计算，能够确保所计算出的虚拟加速踏板计算的准确性。

第二方面，依据第一方面所述的方法，本公开的另一个实施例还提供了一种电动汽车的虚拟加速踏板开度的计算方法，如图2所示，所述方法主要包括：

201、获取车辆的实时电机转数及实时扭矩。

在本步骤中，对于所述实时电机转数及实时扭矩的获取方式可以选取任意一个能够检测车辆运行工况的系统或装置中获取，在此不做限定，例如，可以从整车控制器中获取当前车辆的电机转数及实时扭矩。

202、判断所述车辆电机输出的实时扭矩是否为负值。

基于本公开实施例所述的方式是一种计算电动汽车的虚拟加速踏板开度的方法，因此，在进行计算前，还可以考虑当前车辆的运行状态，由于车辆在减速制动的过程中，即车辆电机输出的实时扭矩为负值时，其车辆的加速踏板开度肯定是0，即车辆进行减速制动过程中，车辆的加速踏板是不会进行踩踏的，因此，其虚拟加速踏板开度也为0。具体的，则可以根据本步骤所述的方法通过对当前车辆中电机输出的扭矩进行判断，以确定其是否为负值。

基于判断结果存在两种情况，因此，当判断电机输出的实时扭矩为负值时，则执行步骤203；反之，则执行步骤204。

203、若是，则确定当前虚拟加速踏板开度为0。

经步骤202的判断，当确定电机输出的实时扭矩为负值时，则说明车辆在进行减速制动，即能量回收阶段，由于车辆在减速制动的过程中并不存在需要进行加速踏板的控制，因此，其虚拟加速踏板开度则无需进行后续的计算，直接记作0即可。

204、当判断所述扭矩并非负值时，则获取参数信息图。

其中，所述参数信息图为车辆出厂前预先测试后记录的。在所述参数信息图中，记录有电机转数、扭矩以及加速踏板开度三者间的对应关系。

另外，由于车辆的功能不断增强，汽车厂商为对应不同的驾驶环境开发出了针对不同环境的驾驶模式，而不同的驾驶模式下的电机转数、扭矩及加速踏板开度之间的对应关系是不同的，即不同的驾驶模式分别对应有不同的参数信息图。其中，所述驾驶模式种类包括经济模式、正常模式、运动模式、物流模式等，该物流模式主要是指当车辆从工厂中的生产线上制造完成后，用于将车辆从生产线至4S店等销售门店之前控制车辆行驶的一种模式。

具体的，基于不同驾驶模式下的信息参数图是不同的，因此本步骤可以包括：首先，检测所述车辆的驾驶模式。然后，根据驾驶模式确定对应的参数信息图。在本步骤中在进行车辆驾驶模式检测的过程，可以通过如整车控制器或其他任一种的电动汽车搭载的系统进行驾驶模式的检测，并根据驾驶模式与各模式下参数信息图间的对应关系，确定对应的参数信息图。

例如，当车辆包含有运动模式对应的参数信息图A、经济模式对应的参数信息图B、以及正常模式对应的参数信息图C时，当检测所述车辆处于运动模式时，则根据当前车辆的运动模式来获取对应运动模式的参数信息图A。

205、根据参数信息图、实时电机转数及实时扭矩，确定当前车辆的虚拟加速踏板开度。

当前述步骤获取到了参数信息图后，则可以根据所获取的电机转数、实时扭矩，在所述参数信息图中进行车辆的当前的虚拟加速踏板开度的计算。其中，基于电机输出的实时扭矩、电机转数以及虚拟加速踏板开度之间，三者并不是一一对应的关系，因此，在实际的计算过程中可以按下述方式进行：首先，根据所述参数信息图，确定所述车辆当前行驶状态下的电机转数在所述参数信息图中的位置信息。然后，据所述位置信息确定在所述电机转数下加速踏板开度及对应扭矩的曲线信息。最后，根据所述曲线信息，确定所述实时扭矩对应的加速踏板开度，作为所述虚拟加速踏板开度。

例如，在确定过程中，可以如图3所示，其中，横轴输入为电机转数n，竖轴为加速踏板开度k，第三轴为扭矩T)；首先，确定当前电机转数nt在该参数信息图中的横轴数据中所处的位置信息(i，i+1，f)；其中，i与i+1表示所在的电机转数区间，f表示在该区间内至区间起点i的转数差值。然后，该位置信息(i，i+1，f)，并结合相应参数信息图中的第三轴数据，获得当前电机转数在不同的加速踏板开度下对应的“扭矩-加速踏板开度”曲线，即图中所示的nt所在的位置；随后，确定当前的实时扭矩Tt扭矩曲线中的具体位置信息(j，j+1，e)，其中j与j+1表示所在的扭矩区间，e表示当前区间内至区间起点j的扭矩差值；最后，根据该位置(j，j+1，e)，再结合相应参数信息图中的竖轴对应的加速踏板开度，确定所对应的开度kt，即为所述当前扭矩及电机转数所对应的虚拟加速踏板开度。

具体的，在实际的操作过程中，所述参数信息图中的扭矩、电机转数以及加速踏板开度之间，三者的关系可以如图4所示的三维坐标系中所示。其中，X轴代表电机转数n，Y轴代表加速踏板开度k(百分比)，Z轴代表扭矩T，三者之间存在当扭矩为某值时，可能对应多个加速踏板开度与电机转数的组合，因此，在本步骤的具体操作过程中，即可按照上述示例中的方法，在X轴中通过当前电机转数nt在坐标系中查找对应的该nt的Y轴与Z轴的曲线(即对应的扭矩-加速踏板开度之间的对应关系组合)，再根据Y轴-Z轴中对应nt的曲线(即扭矩-加速踏板开度间对应关系)中，查找扭矩Tt，并根据Tt确定对应的加速踏板开度kt，从而完成根据实时电机转数及实时扭矩确定当前对应的加速踏板开度的计算。

需要说明的是，在本公开的实施例中所记载的方法是基于参数信息图实现的，因此，在进行本公开上述所述的方法之前，还可以包括在车辆出厂时，根据车辆出厂时进行车辆测试时记录了测试数据后，获取该测试数据，并根据测试数据中包含的车辆实时扭矩、电机转数以对应的加速踏板开度的三者关系，来生成对应的参数信息图。

第三方面，依据图1或图2所示的方法，本公开的另一个实施例还提供了一种电动汽车的虚拟加速踏板开度的计算装置，如图5所示，所述装置主要包括：

第一获取单元31，可以用于获取车辆的实时电机转数及实时扭矩；

第二获取单元32，可以用于获取参数信息图，所述参数信息图中记录有电机转数、扭矩以及加速踏板开度三者间的对应关系；

确定单元33，可以用于根据第二获取单元32获取的参数信息图、以及第一获取单元31获取的实时电机转数及实时扭矩，确定当前车辆的虚拟加速踏板开度。

在一些实施例中，如图6所示，所述装置还包括：

判断单元34，可以用于判断所述车辆电机输出的实时扭矩是否为负值；

所述确定单元33，还可以用于若判断单元34判断所述电机输出的实时扭矩为负值，则确定当前虚拟加速踏板开度为0；

所述第二获取单元32，可以具体用于当判断单元34判断所述扭矩并非负值时，则获取参数信息图。

在一些实施例中，如图6所示，不同的驾驶模式分别对应有不同的参数信息图，所述参数信息图为车辆出厂前预先测试后记录的；

所述第二获取单元32包括：

检测模块321，可以用于检测所述车辆的驾驶模式；

确定模块322，可以用于根据所述检测模块321检测出的驾驶模式确定对应的参数信息图。

在一些实施例中，如图6所示，所述确定单元33，包括：

第一确定模块331，可以用于根据所述参数信息图，确定所述车辆当前行驶状态下的电机转数在所述参数信息图中的位置信息；

第二确定模块332，可以用于根据所述第一确定模块331确定的位置信息确定在所述电机转数下加速踏板开度及对应扭矩的曲线信息；

第三确定模块333，可以用于根据所述第二确定模块332确定的曲线信息，确定所述实时扭矩对应的加速踏板开度，作为所述虚拟加速踏板开度。

在一些实施例中，如图6所示，所述驾驶模式种类包括经济模式、正常模式、运动模式、物流模式。

在一些实施例中，如图6所示，所述装置还包括：

生成单元35，可以用于在车辆出厂测试时，获取车辆测试时的测试数据，并根据所述测试数据生成对应的参数信息图，以便所述第二获取单元32获取该参数信息图，所述测试数据包括加速踏板开度、车辆实时扭矩以及电机转数。

所述装置包括处理器和存储介质，上述第一获取单元、第二获取单元以及确定单元等均作为程序单元存储在存储介质中，由处理器执行存储在存储介质中的上述程序单元来实现相应的功能。

上述处理器中包含内核，由内核去存储介质中调取相应的程序单元。内核可以设置一个或以上，通过调整内核参数来实现电动汽车行驶时的虚拟加速踏板开度的计算功能。

本公开的实施例提供的电动汽车的虚拟加速踏板开度的计算装置，能够首先获取车辆的实时电机转数及实时扭矩，然后获取参数信息图，最后，根据参数信息图、实时电机转数及实时扭矩，确定当前车辆的虚拟加速踏板开度，其中，所述参数信息图中记录有电机转数、扭矩以及加速踏板开度三者间的对应关系，从而能够以电机转数、扭矩来进行虚拟加速踏板开度的计算功能，从而实现了对电动汽车的虚拟加速踏板开度计算功能，确保了电动汽车中搭载的如车身稳定系统、或辅助驾驶系统等功能的实现。并且，基于参数信息图进行虚拟加速踏板开度的计算，能够确保所计算出的虚拟加速踏板计算的准确性。

第三方面的实施例提供的电动汽车的虚拟加速踏板开度的计算装置，可以用以执行第一方面或第二方面的实施例所提供的电动汽车的虚拟加速踏板开度的计算方法，相关的用于的含义以及具体的实施方式可以参见第一方面或第二方面的实施例中的相关描述，在此不再详细说明。

第四方面，本公开的实施例提供了一种存储介质，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行第一方面或第二方面所述的电动汽车的虚拟加速踏板开度的计算方法。

存储介质可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)，存储器包括至少一个存储芯片。

第五方面，本公开的实施例提供了一种人机交互装置，所述装置包括存储介质；及一个或者多个处理器，所述存储介质与所述处理器耦合，所述处理器被配置为执行所述存储介质中存储的程序指令；所述程序指令运行时执行第一方面或第二方面所述的电动汽车的虚拟加速踏板开度的计算方法。

本公开的实施例还提供了一种计算机程序产品，当在人机交互装置上执行时，适于执行初始化有如下方法步骤的程序代码：

获取车辆的实时电机转数及实时扭矩；

获取参数信息图，所述参数信息图中记录有电机转数、扭矩以及加速踏板开度三者间的对应关系；

根据参数信息图、实时电机转数及实时扭矩，确定当前车辆的虚拟加速踏板开度。

本领域内的技术人员应明白，本公开的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本公开的实施例可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本公开的实施例可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照本公开的实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。

存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。存储器是计算机可读介质的示例。

计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

本领域技术人员应明白，本公开的实施例可提供为方法、系统或计算机程序产品。因此，本公开的实施例可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本公开的实施例可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

以上仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种电动汽车的虚拟加速踏板开度的计算方法，其特征在于，所述方法包括：

获取车辆的实时电机转数及实时扭矩，所述实时电机转数以及实时扭矩是在车辆实时运行过程中获取的；

获取参数信息图，所述参数信息图中记录有电机转数、扭矩以及加速踏板开度三者间的对应关系；

根据参数信息图、实时电机转数及实时扭矩，确定当前车辆的虚拟加速踏板开度；其中，所述根据参数信息图、实时电机转数及实时扭矩，确定当前车辆的虚拟加速踏板开度，包括：根据所述参数信息图，确定所述车辆当前行驶状态下的电机转数在所述参数信息图中的位置信息；根据所述位置信息确定在所述电机转数下加速踏板开度及对应扭矩的曲线信息；根据所述曲线信息，确定所述实时扭矩对应的加速踏板开度，作为所述虚拟加速踏板开度；

不同的驾驶模式分别对应有不同的参数信息图，所述参数信息图为车辆出厂前预先测试后记录的；

所述获取参数信息图包括：

检测所述车辆的驾驶模式，所述驾驶模式种类包括经济模式、正常模式、运动模式、物流模式；

根据驾驶模式确定对应的参数信息图。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在获取参数信息图之前，所述方法还包括：

判断所述车辆电机输出的实时扭矩是否为负值；

若是，则确定当前虚拟加速踏板开度为0。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取参数信息图，包括：

当判断所述扭矩并非负值时，则获取参数信息图。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在车辆出厂测试时，获取车辆测试时的测试数据，并根据所述测试数据生成对应的参数信息图，所述测试数据包括加速踏板开度、车辆实时扭矩以及电机转数。

5.一种电动汽车的虚拟加速踏板开度的计算装置，其特征在于，所述装置包括：

第一获取单元，用于获取车辆的实时电机转数及实时扭矩，所述实时电机转数以及实时扭矩是在车辆实时运行过程中获取的；

第二获取单元，用于获取参数信息图，所述参数信息图中记录有电机转数、扭矩以及加速踏板开度三者间的对应关系；

确定单元，用于根据参数信息图、实时电机转数及实时扭矩，确定当前车辆的虚拟加速踏板开度；

其中，所述确定单元，包括：第一确定模块，用于根据所述参数信息图，确定所述车辆当前行驶状态下的电机转数在所述参数信息图中的位置信息；第二确定模块，用于根据所述位置信息确定在所述电机转数下加速踏板开度及对应扭矩的曲线信息；第三确定模块，用于根据所述曲线信息，确定所述实时扭矩对应的加速踏板开度，作为所述虚拟加速踏板开度；

不同的驾驶模式分别对应有不同的参数信息图，所述参数信息图为车辆出厂前预先测试后记录的；

所述第二获取单元包括：

检测模块，用于检测所述车辆的驾驶模式，所述驾驶模式种类包括经济模式、正常模式、运动模式、物流模式；

确定模块，用于根据驾驶模式确定对应的参数信息图。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

判断单元，用于判断所述车辆电机输出的实时扭矩是否为负值；

所述确定单元，还用于若判断所述电机输出的实时扭矩为负值，则确定当前虚拟加速踏板开度为0。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述第二获取单元，具体用于当判断所述扭矩并非负值时，则获取参数信息图。

8.根据权利要求5-7中任一项所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

生成单元，用于在车辆出厂测试时，获取车辆测试时的测试数据，并根据所述测试数据生成对应的参数信息图，所述测试数据包括加速踏板开度、车辆实时扭矩以及电机转数。

9.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行权利要求1至4中任一项所述的电动汽车的虚拟加速踏板开度的计算方法。

10.一种人机交互装置，其特征在于，所述装置包括存储介质；及一个或者多个处理器，所述存储介质与所述处理器耦合，所述处理器被配置为执行所述存储介质中存储的程序指令；所述程序指令运行时执行权利要求1至4中任一项所述的电动汽车的虚拟加速踏板开度的计算方法。

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