CN107697054B - 一种真空助力参数的修正方法及装置 - Google Patents

一种真空助力参数的修正方法及装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种真空助力参数的修正方法及装置，涉及汽车数据处理技术领域，为解决现有的真空助力参数修正方式在大气压力传感器发生故障时，真空泵控制逻辑失效导致的真空泵寿命大大降低的问题。本发明的方法包括：在车辆制动踏板处于自由状态时，获取真空助力器内初始真空度数值；在预设时间段后对所述真空度数值的变化率进行监测；当所述变化率小于预设变化率阈值时，获取当前真空度数值并记录；根据所述当前真空度数值确定所述车辆所处环境对应的大气压力值；根据所述车辆所处环境对应的大气压力值对真空助力参数进行修正。本发明适合应用在对真空助力参数的修正中。

Description

一种真空助力参数的修正方法及装置
技术领域
本发明涉及汽车数据处理技术领域，尤其涉及一种真空助力参数的修正方法及装置。
背景技术
随着新能源技术的不断突破与发展，新能源汽车的应用越来越广泛，其中纯电动汽车在汽车领域中势必会有长远的发展。纯电动汽车和传统燃油车在真空助力系统上的主要区别是真空助力的产生来源，传统燃油车通过发动机进气支管产生真空度，而纯电动汽车是通过电子真空泵工作产生真空度的。通常情况下，电动汽车的真空泵采取开关控制模式，即当真空助力系统内的真空度低于下限阈值时开启真空泵，当真空度达到上限阈值时关闭真空泵，而当车辆所在环境的大气压力变化时，控制真空泵开关的上限阈值和下限阈值也会随之变化。
目前，为了使纯电动汽车更好的适应外界环境变化，通常在车辆中安装大气压力传感器获得车辆所在环境的大气压力值，进而对控制真空泵开关的阈值进行修正。然而，当大气压力传感器出现故障时，无法获得车辆当前环境下的大气压力值而使得真空泵的控制逻辑失效，导致在车辆处于气压较低的环境时无法达到真空度阈值时真空泵需要长时间持续工作，造成的真空泵使用寿命大大缩短的问题。
发明内容
鉴于上述问题，本发明提供一种真空助力参数的修正方法及装置，主要目的在于通过真空度数值的变换率获取车辆所处环境的大气压力值，进而对真空助力阈值进行修正。
为解决上述技术问题，第一方面，本发明提供了一种真空助力参数的修正方法，该方法包括：
在车辆制动踏板处于自由状态时，获取真空助力器内初始真空度数值；
在预设时间段后对所述真空度数值的变化率进行监测，所述预设时间段为在标准大气压下由所述初始真空度数值达到真空泵关闭阈值时所需要的时间；
当所述变化率小于预设变化率阈值时，获取当前真空度数值并记录，所述当前真空度数值为所述真空助力器在极限稳态下的真空度数值；
根据所述当前真空度数值确定所述车辆所处环境对应的大气压力值；
根据所述车辆所处环境对应的大气压力值对真空助力参数进行修正。
可选的，所述在预设时间段后对所述真空度数值的变化率进行监测之前，所述方法还包括：
在所述预设时间段后检测所述助力器内的真空度数值是否高于所述真空泵关闭阈值；
若是，则输出关闭信息，所述关闭信息为用于触发关闭真空泵的信息；
所述在预设时间段后对所述真空度数值的变化率进行监测包括：
若否，则对所述真空度数值的变化率进行监测。
可选的，所述方法还包括：
分别获取各个大气压力值下在不同时间点所述真空泵对应的第一真空度数值，所述第一真空度数值为所述车辆蓄电池满电状态下的真空度数值；
获取所述蓄电池与所述真空度数值对应的修正函数，所述修正函数为标识所述蓄电池电量随时间变化时所述真空度数值变化趋势的函数；
根据所述第一真空度数值和所述修正函数，创建数据表，所述数据表中保存有在所述各个大气压力值下所述各个时间点分别对应的第二真空度数值，而所述第二真空度数值为经过所述蓄电池修正后的真空度数值。
可选的，所述在车辆制动踏板处于自由状态时，获取真空助力器内初始真空度数值之后，所述方法还包括：
从所述数据表中提取在所述标准大气压下对应的真空泵关闭阈值，以及与所述真空泵关闭阈值和所述初始真空度数值分别对应的时间点；
将所述真空泵关闭阈值对应的时间点与所述初始真空度数值对应的时间点之间的差值，确定为所述预置时间段。
可选的，所述根据所述当前真空度数值确定所述车辆所处环境对应的大气压力值包括：
从所述数据表中提取在所述各个大气压力值下分别对应的所述真空助力器在极限稳态下的真空度数值；
将与所述当前真空度数值相等的极限稳态下的真空度数值对应的大气压力值确定为所述车辆所处环境对应的大气压力值。
第二方面，本发明还提供了一种真空助力参数的修正装置，该装置包括：
获取单元，用于在车辆制动踏板处于自由状态时，获取真空助力器内初始真空度数值；
监测单元，用于在预设时间段后对所述真空度数值的变化率进行监测，所述预设时间段为在标准大气压下由所述初始真空度数值达到真空泵关闭阈值时所需要的时间；
所述获取单元，还用于当所述变化率小于预设变化率阈值时，获取当前真空度数值并记录，所述当前真空度数值为所述真空助力器在极限稳态下的真空度数值；
确定单元，用于根据所述当前真空度数值确定所述车辆所处环境对应的大气压力值；
修正单元，用于根据所述车辆所处环境对应的大气压力值对真空助力参数进行修正。
可选的，所述装置还包括：检测单元、输出单元，
所述检测单元，用于在所述预设时间段后检测所述助力器内的真空度数值是否高于所述真空泵关闭阈值；
所述输出单元，用于若是，则输出关闭信息，所述关闭信息为用于触发关闭真空泵的信息；
所述监测单元，具体用于若否，则对所述真空度数值的变化率进行监测。
可选的，所述装置还包括：创建单元，
所述获取单元，还用于分别获取各个大气压力值下在不同时间点所述真空泵对应的第一真空度数值，所述第一真空度数值为所述车辆蓄电池满电状态下的真空度数值；
所述获取单元，还用于获取所述蓄电池与所述真空度数值对应的修正函数，所述修正函数为标识所述蓄电池电量随时间变化时所述真空度数值变化趋势的函数；
所述创建单元，用户根据所述第一真空度数值和所述修正函数，创建数据表，所述数据表中保存有在所述各个大气压力值下所述各个时间点分别对应的第二真空度数值，而所述第二真空度数值为经过所述蓄电池修正后的真空度数值。
可选的，所述装置还包括：提取单元，
所述提取单元，用于从所述数据表中提取在所述标准大气压下对应的真空泵关闭阈值，以及与所述真空泵关闭阈值和所述初始真空度数值分别对应的时间点；
所述确定单元，还用于将所述真空泵关闭阈值对应的时间点与所述初始真空度数值对应的时间点之间的差值，确定为所述预置时间段。
可选的，所述确定单元包括：
提取模块，用于从所述数据表中提取在所述各个大气压力值下分别对应的所述真空助力器在极限稳态下的真空度数值；
确定模块，用于将与所述当前真空度数值相等的极限稳态下的真空度数值对应的大气压力值确定为所述车辆所处环境对应的大气压力值。
为了实现上述目的，根据本发明的第三方面，提供了一种存储介质，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行上述所述的真空助力参数的修正方法。
为了实现上述目的，根据本发明的第四方面，提供了一种处理器，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行上述所述的真空助力参数的修正方法。
借由上述技术方案，本发明提供的真空助力参数的修正方法及装置，对于现有技术通过在车身中安装大气压力传感器获取车辆所处环境的大气压，对真空助力参数进行修正时，当压力传感器出现故障时造成的真空泵逻辑失效导致真空泵使用寿命大大缩短的问题，本发明通过获取真空泵内的真空度并监测真空度的变化率，进而通过真空度的变化率确定车辆所处环境的大气压力，完成根据大气压力值对真空助力参数的修正，因此相比于现有技术，本发明在对真空助力参数进行修正时，根据真空度变化率确定大气压力值，进而根据大气压力值及时对真空助力参数进行修正，可以避免当压力传感器发生故障时，造成的真空泵逻辑失效而导致的真空泵寿命大大缩短的问题，提高了真空泵使用寿命；此外，在对真空度变化率进行监测之前，通过检测预置时间段后的真空度数值是否达到预设真空泵关闭阈值，若未达到再对真空度的变化率进行监测，避免了当无需对真空助力参数进行修正时仍通过监测真空度变化率确定车辆所述环境大气压造成的资源浪费的问题。同时，通过将各个大气压力值下，在不同时间点经过车辆蓄电池修正后的真空度值保存在数据表中，以使得在需要使用真空度时可以在数据表中直接查找获取，提高了数据处理的效率，进而提高了真空参数修正的效率。
上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。
附图说明
通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：
图1示出了本发明实施例提供的一种真空助力参数的修正方法流程图；
图2示出了本发明实施例提供的一种真空助力系统示意图；
图3示出了本发明实施例提供的另一种真空助力参数的修正方法流程图；
图4示出了本发明实施例提供的一种真空度抽取能力示意图；
图5示出了本发明实施例提供的一种真空助力参数修正的流程示意图；
图6示出了本发明实施例提供的一种真空助力参数的修正装置的组成框图；
图7示出了本发明实施例提供的另一种真空助力参数的修正装置的组成框图。
具体实施方式
下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。
为了通过对真空助力参数及时修正从而提高真空泵的使用寿命，本发明实施例提供了一种真空助力参数的修正方法，如图1所示，该方法包括：
101、在车辆制动踏板处于自由状态时，获取真空助力器内初始真空度数值。
其中，初始真空度数值可以为70Kpa、90Kpa、101.3Kpa等，本发明实施例不做具体限定。
需要说明的是，对于本发明实施例的执行主体可以为配置在真空助力系统中用于对真空助力参数进行修正的装置，如图2所示，真空助力系统中可以包含有用于抽取真空助力器内空气的真空泵以及真空度传感器，而真空助力器系统与整车控制器相连，当车辆在行驶过程中，整车控制器可以通过采集车辆制动信息、车速信息等，根据车辆所处的不同环境控制真空泵的开关，从而实现辅助驾驶员制动车辆。
对于本发明实施例，在所述步骤101之前，所述方法还可以包括：检测所述真空助力器内的真空度传感器是否处于工作状态。当检测到真空传感器发生故障时，输出告警信息以提示驾驶员。当真空度传感器正常工作且在驾驶员松开制动踏板时，获取真空助力器内的真空度数值，可以确保准确的获取到原始真空度数据，提高了真空助力参数修正的准确性。
102、在预设时间段后对所述真空度数值的变化率进行监测。
其中，所述预设时间段为在标准大气压下由所述初始真空度数值达到真空泵关闭阈值时所需要的时间。而所述预设时间段可以为15s，也可以为3.4s等，所述真空度数值的变化率可以为8Kpa/s，也可以为6.3Kpa/s等，本发明实施例不做具体限定。
103、当所述变化率小于预设变化率阈值时，获取当前真空度数值并记录。
其中，所述当前真空度数值为所述真空助力器在极限稳态下的真空度数值。而所述预设变化率阈值可以为±1.5Kpa/s、±1.0Kpa/s、±2Kpa/s等，本发明实施例不做具体限定。
极限稳态下的真空度数值会随着车辆所处环境的大气压力值的降低而逐渐减小。例如当车辆处于标准大气压下的极限稳态真空度数值为15时，那么当车辆所在环境大气压力为90Kpa时，此时的真空助力器内极限稳态真空度数值可以为10。
具体地，所述步骤103可以为通过获取两个相邻时间点分别对应的真空度数值，进而计算得到真空度的变化率，也可以通过测量变化率的仪器直接测量，本发明实施例对此不做具体限定。
104、根据所述当前真空度数值确定所述车辆所处环境对应的大气压力值。
对于本发明实施例，可以预先配置包含有在各个大气压力值下真空助力器在极限稳态下的真空度值的数据库，由于在各个大气压下的极限稳态真空度值唯一且均不相等，从而使得当获取到当前极限稳态下的真空度值时，可以从预置数据库中进行比对查询，准确的获取到当前的大气压力值。
105、根据所述车辆所处环境对应的大气压力值对真空助力参数进行修正。
其中，所述真空助力参数可以为控制真空泵关闭的上限阈值、控制真空泵开启的下限阈值等，但不限于此。
需要说明的是，控制真空泵关闭的上限阈值为当真空泵内的真空度数值达到该上限阈值时，表明真空泵内的真空度数值已经无需和/或无法再继续增加，此时需要关闭真空泵开关；控制真空泵开启的下限阈值为当真空泵内的真空度数值达到该下限阈值时，表明真空泵已经无法实现对驾驶员的助力效果，此时需要真空泵抽取助力器内空气以提高真空度数值。而本步骤所述的对真空助力参数修正可以为根据外界大气压调整控制真空泵关闭的上限阈值、控制真空泵开启的下限阈值等。
具体的，所述步骤105可以为根据现有技术中根据外界环境的大气压力值对真空助力参数进行修正的方法。例如，当检测到外界大气压为P1时，且在标准大气压下真空泵的开启阈值和关闭阈值分别为a和b，则此时可以按照修正关系：V1＝a-(101.3Kpa-P1)，V2＝b-(101.3Kpa-P1)进行修正，也就是说将标准大气压下的开启阈值加/减去V1进行修正得到修正后的开启阈值，将标准大气压下的关闭阈值加/减去V2进行修正得到修正后的关闭阈值。
本发明实施例提供的真空助力参数的修正方法，通过在车身中安装大气压力传感器获取车辆所处环境的大气压，对真空助力参数进行修正时，当压力传感器出现故障时造成的真空泵逻辑失效导致真空泵使用寿命大大缩短的问题，本发明通过获取真空泵内的真空度并监测真空度的变化率，进而通过真空度的变化率确定车辆所处环境的大气压力，完成根据大气压力值对真空助力参数的修正，因此相比于现有技术，本发明在对真空助力参数进行修正时，根据真空度变化率确定大气压力值，进而根据大气压力值及时对真空助力参数进行修正，可以避免当压力传感器发生故障时，造成的真空泵逻辑失效而导致的真空泵寿命大大缩短的问题，提高了真空泵使用寿命。
进一步的，作为对图1所示实施例的细化及扩展，本发明实施例还提供了另一种真空助力参数的修正方法，如图3所示。
201、分别获取各个大气压力值下在不同时间点所述真空泵对应的第一真空度数值。
其中，所述第一真空度数值为所述车辆蓄电池满电状态下的真空度数值。需要说明的是，由于随着车辆蓄电池电量逐渐减少，真空泵的抽取性能会降低，因此首先获取在车辆蓄电池满电、只有车辆所处环境的大气压力变化时，真空助力器内的真空度数值，而后再结合电池蓄电池对真空度数值的修正影响得到最终的真空度数值。对于本发明实施例，通过将车辆所处环境的大气压力和车辆蓄电池电量两个影响因素分别进行考虑，确保每次得到的真空度数值的准确性，从而提高了真空助力参数修正的准确性。
具体地，本步骤可以为分别在各个大气压力数值下，从真空泵开始抽取时刻开始，每隔一定时间对真空助力器内的真空度数值进行记录，直至真空助力器内的真空度数值保持稳定状态，并最终得到拟合曲线可以如图4所示。
202、获取所述蓄电池与所述真空度数值对应的修正函数。
其中，所述修正函数为标识所述蓄电池电量随时间变化时所述真空度数值变化趋势的函数。具体地，所述修正函数可以为以K＝(13-V)*0.35为修正系数的修正函数，式中V为在任意时刻车辆蓄电池对应的电压。也就是说，当车辆蓄电池满电电压为13V时，若在13V时真空助力器内真空度抽取性能为W，则蓄电池电压与真空度数值对应的修正函数Y为Y＝(13-V)*0.35W。
203、根据所述第一真空度数值和所述修正函数，创建数据表。
其中，所述数据表中保存有在所述各个大气压力值下所述各个时间点分别对应的第二真空度数值，而所述第二真空度数值为经过所述蓄电池修正后的真空度数值。
具体地，可以在每个大气压力值下，获取在不同的时间点真空助力器内的第一真空度数值，而后根据此时刻蓄电池电压和修正函数得到在蓄电池影响下的真空度数值，并将二者的乘积作为各个时间点的最终真空度值。对每个大气压力值都进行同样的计算，得到数据表。
对于本发明实施例，通过分别考虑车辆所处环境的大气压力和车辆蓄电池电压对真空助力系统的真空抽取能力的影响，再计算得到在两个因素共同影响下最终真空度数值随时间变化的关系，并将得到的准确真空度值数据保存在数据表内，以便在需要使用时可以直接查找获取，从而在确保真空度数值准确性的基础上提高了真空助力参数修正的效率。
204、在车辆制动踏板处于自由状态时，获取真空助力器内初始真空度数值。
本步骤中相应的概念解释可以参考所述步骤101中的相应描述，在此不再赘述。
对于本发明实施例，在所述步骤204之后所述方法还包括：从所述数据表中提取在所述标准大气压下对应的真空泵关闭阈值，以及与所述真空泵关闭阈值和所述初始真空度数值分别对应的时间点；将所述真空泵关闭阈值对应的时间点与所述初始真空度数值对应的时间点之间的差值，确定为所述预置时间段。
205、在所述预设时间段后检测所述助力器内的真空度数值是否高于所述真空泵关闭阈值。
具体地，所述步骤205可以为通过在定时器中设定预设时间段的时间进行计时，当计时结束后触发真空度传感器获取此时的真空助力器内的真空度数值，从而
若是，则在所述步骤205之后执行步骤206a、输出关闭信息。
其中，所述关闭信息为用于触发关闭真空泵的信息
需要说明的是，若在预设时间段之后检测到真空助力器内的真空度数值已经达到了在标准大气压力值下对应的阈值，说明此时车辆所处大气压力值不低于标准大气压且当前真空助力系统已经可以满足驾驶员的制动助力需求，从而真空泵当前对应的关闭阈值无需修正，此时输出关闭信息以使得整车控制器控制真空泵关闭。
对于本发明实施例，通过在对真空助力参数进行修正前对真空助力器内的真空度数值进行检测，当真空度数值高于标准大气压下对应的真空泵关闭阈值时触发关闭真空泵，避免了在真空助力系统已经能够满足驾驶员制动助力需求时仍然对真空助力参数进行修正造成的资源浪费的问题，从而提高了汽车资源的利用率。
若否，则在所述步骤205之后执行与所述步骤206a并列的步骤206b、对所述真空度数值的变化率进行监测。
需要说明的是，当在预设时间段后真空助力器内的真空度值没有达到标准大气压下对应的真空泵关闭阈值，表明在标准大气压的真空助力参数不适用于当前车辆所处环境，需要立即对真空助力参数进行修正，从而触发对真空度数值的变化率，以便于根据真空度数值变化率获取当前车辆所述环境的大气压力值，进而实现对真空助力参数的修正。
207b、当所述变化率小于预设变化率阈值时，获取当前真空度数值并记录。
其中，所述当前真空度数值为所述真空助力器在极限稳态下的真空度数值。本步骤中的预设变化率阈值的概念解释，以及具体实现方式均可以参考所述步骤103中相应描述，在此不再赘述。
208b、从所述数据表中提取在所述各个大气压力值下分别对应的所述真空助力器在极限稳态下的真空度数值。
如步骤203中所述，数据表中包含有各个大气压力值下、各个时间点分别对应的真空助力器内的真空度数值，并且该真空度数据是结合车辆蓄电池电压修正后的数据，从而可以从该数据表中直接提取各个大气压力值下的极限稳态真空度数值，也就是在各个大气压力值下分别对应的真空度最高值。
209b、将与所述当前真空度数值相等的极限稳态下的真空度数值对应的大气压力值确定为所述车辆所处环境对应的大气压力值。
经过所述步骤208，可以获取到各个大气压力值和一一对应的极限稳态下的真空度数值，从而根据步骤207b中得到此时真空助力器内的极限稳态下的真空度数值进行比对查找，即可确认车辆当前所处环境的大气压力值。对于本发明实施例，通过监测真空度数值的变化率得到当前真空助力器内的极限稳态真空度值，并根据极限稳态真空度值进行比对查找得到车辆当前所处环境的大气压力值，实现了根据真空度变化率计算当前外界大气压力值，避免了当安装的大气压力传感器发生故障时无法获取到外界大气压的问题，从而确保了真空助力参数修正的正常运行，进而提高了真空泵的使用寿命。
210b、根据所述车辆所处环境对应的大气压力值对真空助力参数进行修正。
具体地，本步骤中的概念解释可以参考所述步骤105中的相应描述，在此不再赘述。
进一步的，根据步骤201-210b所述的方法并结合图5，本发明实施例还可以提供一结合具体的应用场景下真空助力参数修正的实施方式，所述实施过程分为四个执行步骤，具体的，如下所述：
第一步、在车辆上电时检测真空度传感器是否故障，如果发生故障通过车辆仪表显示以提醒驾驶员；在传感器未发生故障且驾驶员未踩踏制动踏板的情况下，获取此时真空助力器内的真空度值。
第二步、将预先创建的包含有各个大气压力值下，在不同时间点对应的经过车辆蓄电池修正后的真空度数值的数据拟合得到真空抽取性能曲线，并根据曲线查找从此时真空度数值到达在标准大气压下的真空泵关闭阈值所需要的时间Tdelt，此时启动定时器并在定时器记录的时间Time1＞Tdelt时判断当前真空助力器内的真空度值是否大于标准大气压下的真空泵关闭阈值。
第三步、若大于，则保持当前的真空泵关闭阈值和真空泵开启阈值不变，并触发整车控制器控制关闭真空泵；若小于，则监测真空助力器内的真空度数值的变化率，当变化率低于预设变化率阈值时，记录此时真空泵内的极限稳态下的真空度数值V-steady，并根据V-steady从真空抽取性能曲线中查找与V-steady对应的大气压力值，得到车辆当前所处环境的大气压力值。
第四步、根据得到外界大气压对真空助力参数进行修正，即更新真空泵开启阈值和真空泵关闭阈值。
通过前述第一步至第四步的实施过程，可以通过监测真空助力器内的真空度数值变化率得到真空泵内的极限稳态真空度值，并根据该真空度值比对查找得到车辆当前所处环境的大气压力值，进而根据外界大气压对真空助力参数进行修正，，本质上与所述步骤201-210所述的方法一致。并且在实际的使用中，该应用场景所述的执行过程，与软件代码的实现逻辑更为契合，进而可以较为方便地实现真空助力参数修正的实施过程。
但需要说明的是，上述应用场景所述的具体实施方式仅仅是示例性的，并非本发明实施例的唯一具体实施方式，在此仅为符合本发明所述的方法的优化实施方式之一。
进一步的，作为对上述图1所示方法的实现，本发明实施例还提供了一种真空助力参数的修正装置，用于对上述图1所示的方法进行实现。该装置实施例与前述方法实施例对应，为便于阅读，本装置实施例不再对前述方法实施例中的细节内容进行逐一赘述，但应当明确，本实施例中的装置能够对应实现前述方法实施例中的全部内容。如图6所示，该装置包括：获取单元31、监测单元32、确定单元33、修正单元34，其中
获取单元31，可以用于在车辆制动踏板处于自由状态时，获取真空助力器内初始真空度数值。
监测单元32，可以用于在预设时间段后对所述获取单元31获取到的真空度数值的变化率进行监测，所述预设时间段为在标准大气压下由所述初始真空度数值达到真空泵关闭阈值时所需要的时间
所述获取单元31，还可以用于当所述监测单元32监测到的变化率小于预设变化率阈值时，获取当前真空度数值并记录，所述当前真空度数值为所述真空助力器在极限稳态下的真空度数值。
确定单元33，可以用于根据所述获取单元31获取到的当前真空度数值确定所述车辆所处环境对应的大气压力值。
修正单元34，可以用于根据所述确定单元33确定的车辆所处环境对应的大气压力值对真空助力参数进行修正。
进一步的，作为对上述图3所示方法的实现，本发明实施例还提供了另一种真空助力参数的修正装置，用于对上述图3所示的方法进行实现。该装置实施例与前述方法实施例对应，为便于阅读，本装置实施例不再对前述方法实施例中的细节内容进行逐一赘述，但应当明确，本实施例中的装置能够对应实现前述方法实施例中的全部内容。如图7所示，该装置包括：获取单元41、监测单元42、确定单元43、修正单元44，其中
获取单元41，可以用于在车辆制动踏板处于自由状态时，获取真空助力器内初始真空度数值。
监测单元42，可以用于在预设时间段后对所述获取单元41获取到的真空度数值的变化率进行监测，所述预设时间段为在标准大气压下由所述初始真空度数值达到真空泵关闭阈值时所需要的时间
所述获取单元41，还可以用于当所述监测单元42监测到的变化率小于预设变化率阈值时，获取当前真空度数值并记录，所述当前真空度数值为所述真空助力器在极限稳态下的真空度数值。
确定单元43，可以用于根据所述获取单元41获取到的当前真空度数值确定所述车辆所处环境对应的大气压力值。
修正单元44，可以用于根据所述确定单元43确定的车辆所处环境对应的大气压力值对真空助力参数进行修正。
进一步的，
所述获取单元41，还可以用于分别获取各个大气压力值下在不同时间点所述真空泵对应的第一真空度数值。
所述获取单元41，还可以用于获取所述蓄电池与所述真空度数值对应的修正函数。
进一步的，所述装置还包括：
创建单元45，可以用于根据所述第一真空度数值和所述修正函数，创建数据表。
提取单元46，可以用于从所述数据表中提取在所述标准大气压下对应的真空泵关闭阈值，以及与所述真空泵关闭阈值和所述初始真空度数值分别对应的时间点。
所述确定单元43，还可以用于将所述真空泵关闭阈值对应的时间点与所述初始真空度数值对应的时间点之间的差值，确定为所述预置时间段。
进一步的，所述装置还包括：
检测单元47，可以用于在所述预设时间段后检测所述助力器内的真空度数值是否高于所述真空泵关闭阈值。
输出单元48，可以用于若所述助力器内的真空度数值高于所述真空泵关闭阈值，输出关闭信息。
所述监测单元42，具体可以用于若所述助力器内的真空度数值不高于所述真空泵关闭阈值，对所述真空度数值的变化率进行监测。
进一步的，
所述获取单元41，还可以用于当所述变化率小于预设变化率阈值时，获取当前真空度数值并记录。
所述提取单元46，还可以用于从所述数据表中提取在所述各个大气压力值下分别对应的所述真空助力器在极限稳态下的真空度数值。
所述确定单元43，具体可以用于将与所述当前真空度数值相等的极限稳态下的真空度数值对应的大气压力值确定为所述车辆所处环境对应的大气压力值。
本发明实施例提供的另一种真空助力参数的修正装置。所述装置包括：获取单元、监测单元、确定单元及修正单元。对于现有技术通过在车身中安装大气压力传感器获取车辆所处环境的大气压，对真空助力参数进行修正时，当压力传感器出现故障时造成的真空泵逻辑失效导致真空泵使用寿命大大缩短的问题，本发明通过获取真空泵内的真空度并监测真空度的变化率，进而通过真空度的变化率确定车辆所处环境的大气压力，完成根据大气压力值对真空助力参数的修正，因此相比于现有技术，本发明在对真空助力参数进行修正时，根据真空度变化率确定大气压力值，进而根据大气压力值及时对真空助力参数进行修正，可以避免当压力传感器发生故障时，造成的真空泵逻辑失效而导致的真空泵寿命大大缩短的问题，提高了真空泵使用寿命；此外，在对真空度变化率进行监测之前，通过检测预置时间段后的真空度数值是否达到预设真空泵关闭阈值，若未达到再对真空度的变化率进行监测，避免了当无需对真空助力参数进行修正时仍通过监测真空度变化率确定车辆所述环境大气压造成的资源浪费的问题。同时，通过将各个大气压力值下，在不同时间点经过车辆蓄电池修正后的真空度值保存在数据表中，以使得在需要使用真空度时可以在数据表中直接查找获取，提高了数据处理的效率，进而提高了真空参数修正的效率。
所述文本处理装置包括处理器和存储器，上述获取单元31、监测单元32、确定单元33、修正单元34等均作为程序单元存储在存储器中，由处理器执行存储在存储器中的上述程序单元来实现相应的功能。
处理器中包含内核，由内核去存储器中调取相应的程序单元。内核可以设置一个或以上，通过调整内核参数来提高真空助力参数修正的能力。
存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)，存储器包括至少一个存储芯片。
本发明实施例提供了一种存储介质，其上存储有程序，该程序被处理器执行时实现所述真空助力参数的修正方法。
本发明实施例提供了一种处理器，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行所述真空助力参数的修正方法。
本发明实施例提供了一种设备，设备包括处理器、存储器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序，处理器执行程序时实现以下步骤：在车辆制动踏板处于自由状态时，获取真空助力器内初始真空度数值；在预设时间段后对所述真空度数值的变化率进行监测，所述预设时间段为在标准大气压下由所述初始真空度数值达到真空泵关闭阈值时所需要的时间；当所述变化率小于预设变化率阈值时，获取当前真空度数值并记录，所述当前真空度数值为所述真空助力器在极限稳态下的真空度数值；根据所述当前真空度数值确定所述车辆所处环境对应的大气压力值；根据所述车辆所处环境对应的大气压力值对真空助力参数进行修正。
进一步的，所述在预设时间段后对所述真空度数值的变化率进行监测之前，所述方法还包括：
在所述预设时间段后检测所述助力器内的真空度数值是否高于所述真空泵关闭阈值；
若是，则输出关闭信息，所述关闭信息为用于触发关闭真空泵的信息；
所述在预设时间段后对所述真空度数值的变化率进行监测包括：
若否，则对所述真空度数值的变化率进行监测。
进一步的，所述方法还包括：
分别获取各个大气压力值下在不同时间点所述真空泵对应的第一真空度数值，所述第一真空度数值为所述车辆蓄电池满电状态下的真空度数值；
获取所述蓄电池与所述真空度数值对应的修正函数，所述修正函数为标识所述蓄电池电量随时间变化时所述真空度数值变化趋势的函数；
根据所述第一真空度数值和所述修正函数，创建数据表，所述数据表中保存有在所述各个大气压力值下所述各个时间点分别对应的第二真空度数值，而所述第二真空度数值为经过所述蓄电池修正后的真空度数值。
进一步的，所述在车辆制动踏板处于自由状态时，获取真空助力器内初始真空度数值之后，所述方法还包括：
从所述数据表中提取在所述标准大气压下对应的真空泵关闭阈值，以及与所述真空泵关闭阈值和所述初始真空度数值分别对应的时间点；
将所述真空泵关闭阈值对应的时间点与所述初始真空度数值对应的时间点之间的差值，确定为所述预置时间段。
进一步的，所述根据所述当前真空度数值确定所述车辆所处环境对应的大气压力值包括：
从所述数据表中提取在所述各个大气压力值下分别对应的所述真空助力器在极限稳态下的真空度数值；
将与所述当前真空度数值相等的极限稳态下的真空度数值对应的大气压力值确定为所述车辆所处环境对应的大气压力值。
本发明实施例中的设备可以是服务器、PC、PAD、手机等。
本发明实施例还提供了一种计算机程序产品，当在数据处理设备上执行时，适于执行初始化有如下方法步骤的程序：在车辆制动踏板处于自由状态时，获取真空助力器内初始真空度数值；在预设时间段后对所述真空度数值的变化率进行监测，所述预设时间段为在标准大气压下由所述初始真空度数值达到真空泵关闭阈值时所需要的时间；当所述变化率小于预设变化率阈值时，获取当前真空度数值并记录，所述当前真空度数值为所述真空助力器在极限稳态下的真空度数值；根据所述当前真空度数值确定所述车辆所处环境对应的大气压力值；根据所述车辆所处环境对应的大气压力值对真空助力参数进行修正。
进一步的，所述在预设时间段后对所述真空度数值的变化率进行监测之前，所述方法还包括：
在所述预设时间段后检测所述助力器内的真空度数值是否高于所述真空泵关闭阈值；
若是，则输出关闭信息，所述关闭信息为用于触发关闭真空泵的信息；
所述在预设时间段后对所述真空度数值的变化率进行监测包括：
若否，则对所述真空度数值的变化率进行监测。
进一步的，所述方法还包括：
分别获取各个大气压力值下在不同时间点所述真空泵对应的第一真空度数值，所述第一真空度数值为所述车辆蓄电池满电状态下的真空度数值；
获取所述蓄电池与所述真空度数值对应的修正函数，所述修正函数为标识所述蓄电池电量随时间变化时所述真空度数值变化趋势的函数；
根据所述第一真空度数值和所述修正函数，创建数据表，所述数据表中保存有在所述各个大气压力值下所述各个时间点分别对应的第二真空度数值，而所述第二真空度数值为经过所述蓄电池修正后的真空度数值。
进一步的，所述在车辆制动踏板处于自由状态时，获取真空助力器内初始真空度数值之后，所述方法还包括：
从所述数据表中提取在所述标准大气压下对应的真空泵关闭阈值，以及与所述真空泵关闭阈值和所述初始真空度数值分别对应的时间点；
将所述真空泵关闭阈值对应的时间点与所述初始真空度数值对应的时间点之间的差值，确定为所述预置时间段。
进一步的，所述根据所述当前真空度数值确定所述车辆所处环境对应的大气压力值包括：
从所述数据表中提取在所述各个大气压力值下分别对应的所述真空助力器在极限稳态下的真空度数值；
将与所述当前真空度数值相等的极限稳态下的真空度数值对应的大气压力值确定为所述车辆所处环境对应的大气压力值。
本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。
存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。存储器是计算机可读介质的示例。
计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。
还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个......”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。
本领域技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
以上仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (12)

1.一种真空助力参数的修正方法，其特征在于，所述方法包括：
在车辆制动踏板处于自由状态时，获取真空助力器内初始真空度数值；
在预设时间段后对所述真空度数值的变化率进行监测，所述预设时间段为在标准大气压下由所述初始真空度数值达到真空泵关闭阈值时所需要的时间；
当所述变化率小于预设变化率阈值时，获取当前真空度数值并记录，所述当前真空度数值为所述真空助力器在极限稳态下的真空度数值；
根据所述当前真空度数值确定所述车辆所处环境对应的大气压力值；
根据所述车辆所处环境对应的大气压力值对真空助力参数进行修正。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在预设时间段后对所述真空度数值的变化率进行监测之前，所述方法还包括：
在所述预设时间段后检测所述助力器内的真空度数值是否高于所述真空泵关闭阈值；
若是，则输出关闭信息，所述关闭信息为用于触发关闭真空泵的信息；
所述在预设时间段后对所述真空度数值的变化率进行监测包括：
若否，则对所述真空度数值的变化率进行监测。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
分别获取各个大气压力值下在不同时间点所述真空泵对应的第一真空度数值，所述第一真空度数值为所述车辆蓄电池满电状态下的真空度数值；
获取所述蓄电池与所述真空度数值对应的修正函数，所述修正函数为标识所述蓄电池电量随时间变化时所述真空度数值变化趋势的函数；
根据所述第一真空度数值和所述修正函数，创建数据表，所述数据表中保存有在所述各个大气压力值下所述各个时间点分别对应的第二真空度数值，而所述第二真空度数值为经过所述蓄电池修正后的真空度数值。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述在车辆制动踏板处于自由状态时，获取真空助力器内初始真空度数值之后，所述方法还包括：
从所述数据表中提取在所述标准大气压下对应的真空泵关闭阈值，以及与所述真空泵关闭阈值和所述初始真空度数值分别对应的时间点；
将所述真空泵关闭阈值对应的时间点与所述初始真空度数值对应的时间点之间的差值，确定为所述预设时间段。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前真空度数值确定所述车辆所处环境对应的大气压力值包括：
从所述数据表中提取在所述各个大气压力值下分别对应的所述真空助力器在极限稳态下的真空度数值；
将与所述当前真空度数值相等的极限稳态下的真空度数值对应的大气压力值确定为所述车辆所处环境对应的大气压力值。
6.一种真空助力参数的修正装置，其特征在于，所述装置包括：
获取单元，用于在车辆制动踏板处于自由状态时，获取真空助力器内初始真空度数值；
监测单元，用于在预设时间段后对所述真空度数值的变化率进行监测，所述预设时间段为在标准大气压下由所述初始真空度数值达到真空泵关闭阈值时所需要的时间；
所述获取单元，还用于当所述变化率小于预设变化率阈值时，获取当前真空度数值并记录，所述当前真空度数值为所述真空助力器在极限稳态下的真空度数值；
确定单元，用于根据所述当前真空度数值确定所述车辆所处环境对应的大气压力值；
修正单元，用于根据所述车辆所处环境对应的大气压力值对真空助力参数进行修正。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：检测单元、输出单元，
所述检测单元，用于在所述预设时间段后检测所述助力器内的真空度数值是否高于所述真空泵关闭阈值；
所述输出单元，用于若是，则输出关闭信息，所述关闭信息为用于触发关闭真空泵的信息；
所述监测单元，具体用于若否，则对所述真空度数值的变化率进行监测。
8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：创建单元，
所述获取单元，还用于分别获取各个大气压力值下在不同时间点所述真空泵对应的第一真空度数值，所述第一真空度数值为所述车辆蓄电池满电状态下的真空度数值；
所述获取单元，还用于获取所述蓄电池与所述真空度数值对应的修正函数，所述修正函数为标识所述蓄电池电量随时间变化时所述真空度数值变化趋势的函数；
所述创建单元，用户根据所述第一真空度数值和所述修正函数，创建数据表，所述数据表中保存有在所述各个大气压力值下所述各个时间点分别对应的第二真空度数值，而所述第二真空度数值为经过所述蓄电池修正后的真空度数值。
9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：提取单元，
所述提取单元，用于从所述数据表中提取在所述标准大气压下对应的真空泵关闭阈值，以及与所述真空泵关闭阈值和所述初始真空度数值分别对应的时间点；
所述确定单元，还用于将所述真空泵关闭阈值对应的时间点与所述初始真空度数值对应的时间点之间的差值，确定为所述预设时间段。
10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述确定单元包括：
提取模块，用于从所述数据表中提取在所述各个大气压力值下分别对应的所述真空助力器在极限稳态下的真空度数值；
确定模块，用于将与所述当前真空度数值相等的极限稳态下的真空度数值对应的大气压力值确定为所述车辆所处环境对应的大气压力值。
11.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行权利要求1至权利要求5中任意一项所述的真空助力参数的修正方法。
12.一种处理器，其特征在于，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行权利要求1至权利要求5中任意一项所述的真空助力参数的修正方法。
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