CN115194574B - 一种用于柱状料的锥型内孔打磨装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于柱状料的锥型内孔打磨装置，包括底座和底板，所述底座的内部安装有夹持组件，所述夹持组件中料盘的内部等距放置有多个工件，所述调整组件中圆盘的内部安装有传动组件。该用于柱状料的锥型内孔打磨装置，通过锥型磨头、锥型内孔、圆盘、电动推杆、齿轮和齿条之间的配合，本案只需要锥型磨头移动锥型内孔的深度五分之一的距离，大大节省了锥型磨头需要拔出和重新插入的距离，如此在进行多个工位之间的调整过程中可大大提高各个工位之间的调整效率，避免了传统需要将锥型磨头完全从锥型内孔拔出再横向移动至下一工位后重新插入下一位置的锥型内孔内部导致其所需拔插的距离过长影响各个工位之间的调整效率。

Description

一种用于柱状料的锥型内孔打磨装置

技术领域

本发明涉及打磨技术领域，具体为一种用于柱状料的锥型内孔打磨装置。

背景技术

打磨，是表面改性技术的一种，一般指借助粗糙物体(含有较高硬度颗粒的砂纸等)来通过摩擦改变材料表面物理性能的一种加工方法，主要目的是为了获取特定表面粗糙度，而在进行打磨加工时通常会根据需要对成批的工件进行锥型内孔打磨，这便需要利用锥型磨头的高速旋转来对内孔进行打磨。

然而，传统成批工件的打磨过程需要将锥型磨头完全从锥型内孔拔出再横向移动至下一工位后重新插入下一位置的锥型内孔内部，如此锥型磨头的竖直移动距离至少需要超过锥型内孔的深度，大大增加了工件与工件加工工位之间磨头的调整行程，并且，传统对柱状料进行锥形内孔打磨前，需要对柱状进行夹持，但也仅仅是一处的扣合夹持，这便导致在使用时容易因为震动造成晃动影响具体的加工效果问题。

因此，现有技术仍存在传统需要将锥型磨头完全从锥型内孔拔出再横向移动至下一工位后重新插入下一位置的锥型内孔内部导致其所需拔插的距离过长影响各个工位之间的调整效率，需要多处的锥型磨头单独设计动力结构导致容易出现多个动力源同时驱动的情况出现以及传统结构在进行夹持过程中只能进行纵向移动和转动而不便于对其横向窜动进行限制来防止震动对打磨效果造成影响的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于柱状料的锥型内孔打磨装置，以解决上述背景技术中提出的传统需要将锥型磨头完全从锥型内孔拔出再横向移动至下一工位后重新插入下一位置的锥型内孔内部导致其所需拔插的距离过长影响各个工位之间的调整效率的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于柱状料的锥型内孔打磨装置，包括底座和底板，所述底座的内部安装有夹持组件，所述夹持组件中料盘的内部等距放置有多个工件，所述工件的上方内壁加工有锥型内孔，所述底座的上端左右两侧设置有调整组件，所述调整组件中圆盘的内部安装有传动组件。

优选的，所述调整组件包括齿轮、齿条、电动推杆、顶梁、横梁、圆盘、转轴和固定板；

所述顶梁的下端两侧分别与底座的上端后部两侧固定相连，所述顶梁的中心下端内壁加工有齿条，所述齿条的下方啮合相连有齿轮，所述齿轮的后侧中心固接有转轴，所述齿轮的前端外侧通过多个连杆与圆盘固定相连，所述顶梁的左右两侧中心后端均通过固定板与电动推杆固定相连，所述电动推杆的内壁安装有横梁。

优选的，所述横梁的内侧末端均与支撑盘固定相连，所述支撑盘的内壁通过轴承与转轴转动相连。

优选的，所述传动组件包括第一锥齿轮、锥型磨头、第二锥齿轮、转盘、主轴、下端板、上端板、气缸和轴承座；

多个所述锥型磨头均匀等分分布在圆盘的外侧内部，所述锥型磨头的上端中心通过主轴与转盘固定相连，所述主轴的外壁均安装有轴承座，所述轴承座的侧方下部设置有气缸，所述气缸的输出轴末端与轴承座固定相连，所述气缸的外侧末端均与圆盘固定相连，下端所述转盘的下方与下端板紧密贴合，所述下端板的上端通过多个连杆与上端板固定相连，所述上端板的上端与第二锥齿轮固定相连，所述第二锥齿轮的后侧上方啮合相连有第一锥齿轮。

优选的，所述第一锥齿轮的后侧中心与驱动电机的输出轴固定相连，且驱动电机固接在支撑盘的后端中心。

优选的，所述夹持组件包括支杆、料盘、耳板、扣板、横板、油缸、圆杆、螺栓、挡板和定位销；

所述料盘的前后两端左右两侧均固接有耳板，所述耳板的下端均固接有定位销，所述料盘的下方贴合有挡板，所述挡板的左右两侧末端均通过螺栓与横板固定相连，所述挡板的上端左右两侧均通过油缸与底座活动相连，且挡板的外壁中心前后两侧内部均滑动相连有圆杆，所述圆杆的末端均固接有支杆，所述支杆的外壁下部通过销轴与底座转动相连，所述支杆的上方末端均固接有扣板，所述扣板的内壁均与工件紧密贴合。

优选的，所述料盘的上方内部等距加工有多个卡槽。

优选的，所述底座的下端固接有底板，所述底板的四角内部均安装有螺丝。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该用于柱状料的锥型内孔打磨装置：

通过锥型磨头、锥型内孔、圆盘、电动推杆、齿轮和齿条之间的配合，传统的调整过程中，需要将锥型磨头完全从锥型内孔拔出再横向移动至下一工位后重新插入下一位置的锥型内孔内部，如此锥型磨头的竖直移动距离至少需要超过锥型内孔的深度，而本案只需要锥型磨头移动锥型内孔的深度五分之一的距离，即可为圆盘转动提供空间，大大节省了锥型磨头需要拔出和重新插入的距离，如此在进行多个工位之间的调整过程中可大大提高各个工位之间的调整效率，避免了传统需要将锥型磨头完全从锥型内孔拔出再横向移动至下一工位后重新插入下一位置的锥型内孔内部导致其所需拔插的距离过长影响各个工位之间的调整效率；

通过下端板、驱动电机、主轴、转盘和锥型磨头之间的配合，由于下端板的左右两端中心位置加工出可供主轴通过的凹槽，同时驱动电机每次停转时均可控制下端板刚好停留在图中所示位置，即可供主轴转动通过的位置，使得在进行位置调整时，每一处的主轴均可通过下端板，调整至特定的工位后再通过气缸的控制由可实现对应工位转盘与下端板的转动贴合，由于本案仅有一处下端板，因此，只有处于打磨工位的主轴可以实现转动，避免了为多处的锥型磨头单独设计动力结构导致容易出现多个动力源同时驱动的情况出现；

通过油缸、支杆、横板、螺栓、挡板、料盘和扣板之间的配合，油缸可通过输出轴驱使横板向下移动，进而横板即可通过螺栓带动挡板和料盘向下移动，如此料盘即可进入底座的对应缺口内部实现料盘的横向窜动限制，同时横板向下移动即可通过圆杆驱使支杆带动扣板向内转动，扣板即可在转动的作用下夹持在工件的外壁，实现工件横向窜动限制的同时受到夹持进而也限制了纵向移动和转动，避免了传统结构在进行夹持过程中只能进行纵向移动和转动而不便于对其横向窜动进行限制来防止震动对打磨效果造成影响的问题。

附图说明

图1为本发明的外观结构示意图；

图2为本发明的圆盘处结构示意图；

图3为图2中的局部剖视示意图；

图4为本发明的主视结构示意图；

图5为本发明的俯视结构示意图；

图6为图2中A处的结构示意图；

图7为图4中B处的结构示意图；

图8为图4中C-C处的结构示意图；

图9为图4中D-D处的结构示意图。

图中：1、底座，2、底板，3、调整组件，3a1、齿轮，3a2、齿条，3a3、电动推杆，3a4、顶梁，3a5、横梁，3a6、圆盘，3a7、转轴，3a8、固定板，4、传动组件，4a1、第一锥齿轮，4a2、锥型磨头，4a3、第二锥齿轮，4a4、转盘，4a5、主轴，4a6、下端板，4a7、上端板，4a8、气缸，4a9、轴承座，5、夹持组件，5a1、支杆，5a2、料盘，5a3、耳板，5a4、扣板，5a5、横板，5a6、油缸，5a7、圆杆，5a8、螺栓，5a9、挡板，5a10、定位销，6、工件，7、螺丝，8、锥型内孔，9、驱动电机，10、支撑盘，11、卡槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1：

请参阅图1-9，本发明提供一种技术方案：一种用于柱状料的锥型内孔打磨装置，包括底座1和底板2，底座1的内部安装有夹持组件5，夹持组件5中料盘5a2的内部等距放置有多个工件6，工件6的上方内壁加工有锥型内孔8，底座1的上端左右两侧设置有调整组件3，调整组件3中圆盘3a6的内部安装有传动组件4，底座1的下端固接有底板2，底板2的四角内部均安装有螺丝7。

请参阅图1-9，本发明提供一种调整组件3包括齿轮3a1、齿条3a2、电动推杆3a3、顶梁3a4、横梁3a5、圆盘3a6、转轴3a7和固定板3a8；

顶梁3a4的下端两侧分别与底座1的上端后部两侧固定相连，顶梁3a4的中心下端内壁加工有齿条3a2，齿条3a2的下方啮合相连有齿轮3a1，齿轮3a1的后侧中心固接有转轴3a7，支撑盘10可通过转轴3a7对齿轮3a1进行转动支撑，齿轮3a1的前端外侧通过多个连杆与圆盘3a6固定相连，顶梁3a4的左右两侧中心后端均通过固定板3a8与电动推杆3a3固定相连，电动推杆3a3的型号可根据具体使用情况而定，电动推杆3a3的内壁安装有横梁3a5，横梁3a5的内侧末端均与支撑盘10固定相连，支撑盘10的内壁通过轴承与转轴3a7转动相连

请参阅图1-9，本发明提供一种传动组件4包括第一锥齿轮4a1、锥型磨头4a2、第二锥齿轮4a3、转盘4a4、主轴4a5、下端板4a6、上端板4a7、气缸4a8和轴承座4a9；

多个锥型磨头4a2均匀等分分布在圆盘3a6的外侧内部，锥型磨头4a2的上端中心通过主轴4a5与转盘4a4固定相连，主轴4a5的外壁均安装有轴承座4a9，轴承座4a9的侧方下部设置有气缸4a8，气缸4a8的型号可根据具体使用情况而定，气缸4a8的输出轴末端与轴承座4a9固定相连，气缸4a8的外侧末端均与圆盘3a6固定相连，下端转盘4a4的下方与下端板4a6紧密贴合，下端板4a6的上端通过多个连杆与上端板4a7固定相连，下端板4a6的左右两侧内部均加工有供主轴4a5转动通过的凹槽，上端板4a7的上端与第二锥齿轮4a3固定相连，第二锥齿轮4a3的后侧上方啮合相连有第一锥齿轮4a1，第一锥齿轮4a1的后侧中心与驱动电机9的输出轴固定相连，且驱动电机9固接在支撑盘10的后端中心，驱动电机9为伺服电机，具体的型号可根据具体使用情况而定；

通过锥型磨头4a2、锥型内孔8、圆盘3a6、电动推杆3a3、齿轮3a1和齿条3a2之间的配合，传统的调整过程中，需要将锥型磨头4a2完全从锥型内孔8拔出再横向移动至下一工位后重新插入下一位置的锥型内孔8内部，如此锥型磨头4a2的竖直移动距离至少需要超过锥型内孔8的深度，而本案只需要锥型磨头4a2移动锥型内孔8的深度五分之一的距离，即可为圆盘3a6转动提供空间，大大节省了锥型磨头4a2需要拔出和重新插入的距离，如此在进行多个工位之间的调整过程中可大大提高各个工位之间的调整效率，避免了传统需要将锥型磨头4a2完全从锥型内孔8拔出再横向移动至下一工位后重新插入下一位置的锥型内孔8内部导致其所需拔插的距离过长影响各个工位之间的调整效率；

通过下端板4a6、驱动电机9、主轴4a5、转盘4a4和锥型磨头4a2之间的配合，由于下端板4a6的左右两端中心位置加工出可供主轴4a5通过的凹槽，同时驱动电机9每次停转时均可控制下端板4a6刚好停留在图中所示位置，即可供主轴4a5转动通过的位置，使得在进行位置调整时，每一处的主轴4a5均可通过下端板4a6，调整至特定的工位后再通过气缸4a8的控制由可实现对应工位转盘4a4与下端板4a6的转动贴合，由于本案仅有一处下端板4a6，因此，只有处于打磨工位的主轴4a5可以实现转动，避免了为多处的锥型磨头4a2单独设计动力结构导致容易出现多个动力源同时驱动的情况出现。

请参阅图1-9，本发明提供一种夹持组件5包括支杆5a1、料盘5a2、耳板5a3、扣板5a4、横板5a5、油缸5a6、圆杆5a7、螺栓5a8、挡板5a9和定位销5a10；

料盘5a2的前后两端左右两侧均固接有耳板5a3，耳板5a3的下端均固接有定位销5a10，定位销5a10可快速实现料盘5a2和挡板5a9之间的快速定位，料盘5a2的下方贴合有挡板5a9，挡板5a9的左右两侧末端均通过螺栓5a8与横板5a5固定相连，挡板5a9的上端左右两侧均通过油缸5a6与底座1活动相连，油缸5a6的型号可根据具体使用情况而定，且挡板5a9的外壁中心前后两侧内部均滑动相连有圆杆5a7，圆杆5a7的末端均固接有支杆5a1，支杆5a1的外壁下部通过销轴与底座1转动相连，支杆5a1的上方末端均固接有扣板5a4，扣板5a4的内壁均与工件6紧密贴合，料盘5a2的上方内部等距加工有多个卡槽11；

通过油缸5a6、支杆5a1、横板5a5、螺栓5a8、挡板5a9、料盘5a2和扣板5a4之间的配合，油缸5a6可通过输出轴驱使横板5a5向下移动，进而横板5a5即可通过螺栓5a8带动挡板5a9和料盘5a2向下移动，如此料盘5a2即可进入底座1的对应缺口内部实现料盘5a2的横向窜动限制，同时横板5a5向下移动即可通过圆杆5a7驱使支杆5a1带动扣板5a4向内转动，扣板5a4即可在转动的作用下夹持在工件6的外壁，实现工件6横向窜动限制的同时受到夹持进而也限制了纵向移动和转动，避免了传统结构在进行夹持过程中只能进行纵向移动和转动而不便于对其横向窜动进行限制来防止震动对打磨效果造成影响的问题。

工作原理

当需要此用于柱状料的锥型内孔打磨装置使用时，首先使用者可先将此装置按照图中所示进行组装，组装完成后，使用者可先将需要进行打磨加工的工件6提前均匀放置在料盘5a2处的卡槽11内部，随后将料盘5a2通过定位销5a10安装在挡板5a9的上表面，以此完成加工前的准备工作，具体的打磨步骤如下：

1.夹持过程：

首先，使用者可控制油缸5a6，使油缸5a6可通过输出轴驱使横板5a5向下移动，进而横板5a5即可通过螺栓5a8带动挡板5a9和料盘5a2向下移动，如此料盘5a2即可进入底座1的对应缺口内部实现料盘5a2的横向窜动限制，同时横板5a5向下移动即可通过圆杆5a7驱使支杆5a1带动扣板5a4向内转动，扣板5a4即可在转动的作用下夹持在工件6的外壁，实现工件6横向窜动限制的同时受到夹持进而也限制了纵向移动和转动，避免了传统结构在进行夹持过程中只能进行纵向移动和转动而不便于对其横向窜动进行限制来防止震动对打磨效果造成影响的问题。

2.打磨过程：

而后，使用者可启动驱动电机9，使驱动电机9的输出轴可通过第一锥齿轮4a1带动第二锥齿轮4a2进行转动，进而第二锥齿轮4a2通过上端板4a7带动下端板4a6进行转动，随后，使用者可控制对应位于正下方的气缸4a8，使气缸4a8的输出轴可通过轴承座4a9带动主轴4a5和锥型磨头4a2向下移动，进而对应工位的转盘4a6即可随之向下移动挤压在下端板4a6的表面，使下端板4a6可通过转盘4a6和主轴4a5带动锥型磨头4a2进行转动，同时由于锥型磨头4a2向下移动了，使得锥型磨头4a2即可插入工件6的锥型内孔8的内壁，使得锥型磨头4a2与锥型内孔8贴合的同时，转盘4a6和下端板4a6形成传动贴合，如此即可实现对锥型内孔8进行打磨加工。

3.调整过程：

在完成一处的工位加工后，使用者可通过对应工位的气缸4a8，气缸4a8即可驱使锥型磨头4a2向内移动一小段距离，随后通过电动推杆3a3控制，使电动推杆3a3即可通过横梁3a5带动支撑盘10进行移动，进而即可带动齿轮3a1和圆盘3a6进行移动，移动过程中，由于齿轮3a1与齿条3a2之间的啮合，即可实现齿轮3a1和圆盘3a6的转动，如此，圆盘3a6的不同位置的锥型磨头4a2即可依次转动至打磨工位，而后再次通过对应位置的气缸4a8控制即可实现对应位置的转盘4a4和下端板4a6之间的紧密贴合传动，实现下一工位的加工，而传统的调整过程中，需要将锥型磨头4a2完全从锥型内孔8拔出再横向移动至下一工位后重新插入下一位置的锥型内孔8内部，如此锥型磨头4a2的竖直移动距离至少需要超过锥型内孔8的深度，而本案只需要锥型磨头4a2移动锥型内孔8的深度五分之一的距离，即可为圆盘3a6转动提供空间，大大节省了锥型磨头4a2需要拔出和重新插入的距离，如此在进行多个工位之间的调整过程中可大大提高各个工位之间的调整效率，避免了传统需要将锥型磨头4a2完全从锥型内孔8拔出再横向移动至下一工位后重新插入下一位置的锥型内孔8内部导致其所需拔插的距离过长影响各个工位之间的调整效率，同时在使用过程中，由于下端板4a6的左右两端中心位置加工出可供主轴4a5通过的凹槽，同时驱动电机9每次停转时均可控制下端板4a6刚好停留在图中所示位置，即可供主轴4a5转动通过的位置，使得在进行位置调整时，每一处的主轴4a5均可通过下端板4a6，调整至特定的工位后再通过气缸4a8的控制由可实现对应工位转盘4a4与下端板4a6的转动贴合，由于本案仅有一处下端板4a6，因此，只有处于打磨工位的主轴4a5可以实现转动，避免了为多处的锥型磨头4a2单独设计动力结构导致容易出现多个动力源同时驱动的情况出现。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种用于柱状料的锥型内孔打磨装置，包括底座（1）和底板（2），其特征在于：所述底座（1）的内部安装有夹持组件（5），所述夹持组件（5）中料盘（5a2）的内部等距放置有多个工件（6），所述工件（6）的上方内壁加工有锥型内孔（8），所述底座（1）的上端左右两侧设置有调整组件（3），所述调整组件（3）中圆盘（3a6）的内部安装有传动组件（4）；

所述调整组件（3）包括齿轮（3al）、齿条（3a2）、电动推杆（3a3）、顶梁（3a4）、横梁（3a5）、圆盘（3a6）、转轴（3a7）和固定板（3a8）；

所述顶梁（3a4）的下端两侧分别与底座（1）的上端后部两侧固定相连，所述顶梁（3a4）的中心下端内壁加工有齿条（3a2），所述齿条（3a2）的下方啮合相连有齿轮（3a1），所述齿轮（3al）的后侧中心固接有转轴（3a7），所述齿轮（3al）的前端外侧通过多个连杆与圆盘（3a6）固定相连，所述顶梁（3a4）的左右两侧中心后端均通过固定板（3a8）与电动推杆（3a3）固定相连，所述电动推杆（3a3）的内壁安装有横梁（3a5）；

所述传动组件（4）包括第一锥齿轮（4a1）、锥型磨头（ 4a2）、第二锥齿轮（4a3）、转盘（4a4）、主轴（4a5）、下端板（4a6）、上端板（4a7）、气缸（4a8）和轴承座（4a9）；

多个所述锥型磨头（4a2）均匀等分分布在圆盘（3a6）的外侧内部，所述锥型磨头（4a2）的上端中心通过主轴（4a5）与转盘（4a4）固定相连，所述主轴（4a5）的外壁均安装有轴承座（4a9），所述轴承座（4a9）的侧方下部设置有气缸（ 4a8），所述气缸（4a8）的输出轴末端与轴承座（4a9）固定相连，所述气缸（4a8）的外侧末端均与圆盘（3a6）固定相连，下端所述转盘（4a4）的下方与下端板（4a6）紧密贴合，所述下端板（4a6）的上端通过多个连杆与上端板（4a7）固定相连，所述上端板（4a7）的上端与第二锥齿轮（4a3）固定相连，所述第二锥齿轮（4a3）的后侧上方啮合相连有第一锥齿轮（4al）；

所述夹持组件（5）包括支杆（5a1）、料盘（5a2）、耳板（5a3）、扣板（5a4）、横板（5a5）、油缸（5a6）、圆杆（5a7）、螺栓（5a8）、挡板（5a9）和定位销（5a10）；

所述料盘（5a2）的前后两端左右两侧均固接有耳板（5a3）,所述耳板（5a3）的下端均固接有定位销（5a10），所述料盘（5a2）的下方贴合有挡板（5a9），所述挡板（5a9）的左右两侧末端均通过螺栓（5a8）与横板（5a5）固定相连，所述挡板（5a9）的上端左右两侧均通过油缸（5a6）与底座（1）活动相连，且挡板（5a9）的外壁中心前后两侧内部均滑动相连有圆杆（5a7），所述圆杆（5a7）的末端均固接有支杆（5al），所述支杆（5al）的外壁下部通过销轴与底座（1）转动相连，所述支杆（5al）的上方末端均固接有扣板（5a4），所述扣板（5a4）的内壁均与工件（6）紧密贴合。

2.根据权利要求1所述的一种用于柱状料的锥型内孔打磨装置，其特征在于：所述横梁（3a5）的内侧末端均与支撑盘（10）固定相连，所述支撑盘（10）的内壁通过轴承与转轴（3a7）转动相连。

3.根据权利要求1所述的一种用于柱状料的锥型内孔打磨装置，其特征在于：所述第一锥齿轮（4a1）的后侧中心与驱动电机（9）的输出轴固定相连，且驱动电机（9）固接在支撑盘（10）的后端中心。

4.根据权利要求1所述的一种用于柱状料的锥型内孔打磨装置，其特征在于：所述料盘（5a2）的上方内部等距加工有多个卡槽（11）。

5.根据权利要求1所述的一种用于柱状料的锥型内孔打磨装置，其特征在于：所述底座（1）的下端固接有底板（2），所述底板（2）的四角内部均安装有螺丝（7）。