CN115193960B - 线路铁附件自动折弯成型机 - Google Patents

Abstract

线路铁附件自动折弯成型机，包括：工作台；能够将铁附件沿水平方向向前输送的送料机构；能够对通过送料机构输送出来的铁附件的一端进行卷圆的卷圆支撑机构；对卷圆支撑机构卷圆后的铁附件的一端进行固定的翻转支撑机构；双向折弯组件带动滑动折弯机构和旋转折弯机构对卷圆后的铁附件的两端进行折弯处理，本发明中的线路铁附件自动折弯成型机能够自动对放置于其上的铁附件进行定位，然后直接完成卷圆和折弯，无需在成型过程中对铁附件进行重复定位，能够通过调节尺寸以满足对不同尺寸规格的抱箍类铁附件的加工，大大提高了生产效力和降低了人工成本。

Description

线路铁附件自动折弯成型机

技术领域

本发明涉及铁附件加工技术领域，具体是涉及线路铁附件自动折弯成型机。

背景技术

线路铁附件是电力线路输变电用的构（附）件的俗称，根据用户的特殊要求进行生产的非标准件产品。产品有：各种镀锌横担、角铁横担、耐张横担、直线横担、高低压横担等、扁铁抱箍、Ⅱ型抱箍、Ⅰ型抱箍、加强抱箍、电缆抱箍、杆顶帽（顶头、顶架、单顶单抱、单顶双抱、双顶双抱等）拉线棒、地锚杆、撑铁（角钢撑铁、扁钢撑铁）三角架、工字担、门型担、曲拉板、五孔联板、U型环、地锚拉环、变压器台架、槽钢横担等等。其中抱箍类铁附件需要对铁原材料进行折弯成型或挤压成型等二次加工。

现有的折弯成型技术中，对于抱箍类铁附件多是先进行卷圆，然后再依次对铁附件的两端进行折弯，相对比较费事费力，且每次更换工序时都需要重新进行定位；挤压成型则每加工一种型号的铁附件都需要先加工一种挤压模具，对于小批量的生产来说生产成本过大。

发明内容

基于此，有必要针对现有技术问题，提供线路铁附件自动折弯成型机。

为解决现有技术问题，本发明采用的技术方案为：

线路铁附件自动折弯成型机，包括：

工作台；

送料机构，呈竖直状态固定设置于工作台顶部，送料机构能够将铁附件沿水平方向向前输送；

卷圆支撑机构，固定设置于工作台顶部，卷圆支撑机构能够对通过送料机构输送出来的铁附件的一端进行卷圆；

翻转支撑机构，固定设置于工作台顶部，经卷圆支撑机构卷圆后的铁附件的一端能够穿过翻转支撑机构并被翻转支撑机构固定；

滑动折弯机构，固定设置于工作台上半部，滑动折弯机构能够与翻转支撑机构共同对铁附件的一端进行折弯；

旋转折弯机构，固定设置于工作台上半部，旋转折弯机构与送料机构底部活动连接，旋转折弯机构能够带动送料机构旋转来对铁附件的另一端进行折弯；

双向折弯组件固定设置于工作台上半部，双向折弯组件能够带动滑动折弯机构与旋转折弯机构同时对铁附件的两端进行折弯工作。

进一步的，卷圆支撑机构包括：

第一折弯支撑组件，呈竖直状态固定设置于工作台顶部，包括呈竖直状态固定设置于工作台顶部的旋转定位轴，以及活动套设于旋转定位轴上端的第一折弯滚筒；

卷圆支撑组件，呈竖直状态固定设置于工作台顶部，卷圆支撑组件包括呈竖直状态固定设置于工作台顶部的卷圆支撑轴，以及活动套设于卷圆支撑轴上端的第一卷圆滚筒，工作台顶部成型有调整卷圆支撑组件与第一折弯支撑组件之间间距的第一腰型调节孔；

卷圆组件，固定设置于工作台顶部，卷圆组件包括：

卷圆感应机构，固定设置于工作台顶部；

卷圆气缸，呈水平状态固定设置于工作台顶部，卷圆气缸输出端垂直于铁附件输送方向水平向工作台内部输出；

延伸推杆，呈水平状态与卷圆气缸输出端固定连接；

卷圆固定轴，呈竖直状态固定设置于延伸推杆远离卷圆气缸的一端，工作台顶部成型有供卷圆固定轴穿过并滑动的腰型避让孔；

第二卷圆滚筒，呈竖直状态活动套设于卷圆固定轴上端，第一折弯支撑组件与第二卷圆滚筒位于铁附件的同一侧。

进一步的，送料机构包括：

L型转杆，呈水平状态，L型转杆的一端活动套设于旋转定位轴下端；

送料电机，呈竖直状态固定设置于L型转杆底部，送料电机输出端穿过L型转杆的拐点向上输出，L型转杆一侧固定设置有用于与送料电机固定连接的L型送料支架；

送料辊，呈竖直状态固定设置，送料辊底部与送料电机的输出端通过第一联轴器固定相连，送料辊上端穿过工作台顶部向上输出；

夹紧辊组，呈竖直状态固定设置于所述L型转杆的另一端，夹紧辊组包括呈竖直状态固定设置于所述L型转杆另一端的夹紧固定轴，以及活动套设于夹紧固定轴上端的夹紧滚筒，L型转杆上成型有用于调节夹紧辊组与送料辊之间间距的第二腰型调节孔。

进一步的，翻转支撑机构包括：

翻转安装板，呈水平状态固定设置于工作台顶部，翻转安装板顶部与工作台顶部相抵触，翻转安装板靠近卷圆支撑机构的一侧成型有与铁附件输送方向平行的延伸杆，翻转安装板另一侧成型有与延伸杆同向设立的铰接孔，铰接孔内固定同轴设置有一个铰接轴，延伸杆的中部成型有呈竖直状态设立的弹性安装板，工作台顶部成型有用于调节翻转安装板与卷圆支撑组件之间间距的半径调节孔；

拨杆，呈竖直状态活动设置于翻转安装板的一侧，其靠近翻转安装板的一侧中部成型有与铰接轴铰接的铰接耳；

限位辊，呈竖直状态固定设置于翻转安装板顶部，限位辊包括呈竖直状态固定设置于翻转安装板顶部的限位固定轴，以及活动套设于限位固定轴上端的限位滚筒；

第二折弯支撑组件，固定设置于拨杆远离翻转安装板的一侧，包括固定设置于拨杆远离翻转安装板的一侧的支撑固定轴，支撑固定轴靠近拨杆的一端成型有呈竖直状态向下延伸并与拨杆固定相连的定位延伸板，支撑固定轴另一端活动套设有一个第二折弯滚筒，定位延伸板与拨杆相连的一端成型有调节支撑固定轴位置的定位腰型孔；

弹性固定机构，呈水平状态活动设置于弹性安装板上端。

进一步的，弹性固定机构包括：

限位压块，弹性安装板上端成型有与延伸杆同向的防转导向孔，限位压块的一侧成型有活动设置于防转导向孔内的防转导向柱，限位压块顶部成型有倾斜的滑动斜面，拨杆顶部成型有能够与滑动斜面配合的下压斜面；

复位弹簧，呈水平状态活动套设于防转导向柱上，复位弹簧一端与限位压块相抵触，另一端与弹性安装板相抵触；

防脱螺母，旋设于防转导向柱上；

滑动垫片，活动套设于防转导向柱上，弹性安装板远离限位压块的一侧成型有若干突触，滑动垫片的一侧与突触相抵触，滑动垫片另一侧与防脱螺母相抵触，滑动垫片周侧成型有倾斜向外的伞形面。

进一步的，双向折弯组件包括：

折弯支架，固定设置于工作台顶部，折弯支架顶部与工作台顶部相抵触；

折弯电机，呈水平状与折弯支架侧壁相连接，折弯电机输出端垂直于铁附件输送方向向工作台内部输出；

滑动螺杆，呈水平状态设立，其一端与折弯电机输出端通过第二联轴器固定相连，滑动螺杆中部与滑动折弯机构相连接；

旋转螺杆，呈水平状态设立，其一端与滑动螺杆的另一端通过第三联轴器固定相连，旋转螺杆中部与旋转折弯机构相连接，旋转螺杆与滑动螺杆的螺纹旋向相反；

导向滑轨，工作台上半部成型有呈水平状态设立的安装支撑平台，导向滑轨呈水平状态固定设置于安装支撑平台顶部，导向滑轨的延伸方向与折弯电机输出方向相同；

折弯感应机构，固定设置于工作台顶部。

进一步的，旋转折弯机构包括：

旋转滑块，活动设置于导向滑轨顶部并与旋转螺杆旋接；

L型连杆，固定设置于旋转滑块顶部，L型连杆远离旋转滑块的一端成型有腰型滑动孔；

旋转连杆，活动设置于L型连杆远离旋转滑块的一端，旋转连杆一端成型有抱紧送料电机的旋转抱环，旋转连杆另一端成型有呈竖直状态活动设置于腰型滑动孔内的滑动销，滑动销顶部设置有防脱垫片与紧固螺母。

进一步的，滑动折弯机构包括：

滑动块，活动设置于导向滑轨顶部并与滑动螺杆旋接；

滑动安装板，呈水平状态固定设置于滑动块顶部，滑动安装板远离滑动块的一端沿着铁附件输送方向向着翻转支撑机构方向输出；

滑动折弯组件，包括折弯固定板、折弯固定轴以及第三折弯滚筒，折弯固定板呈水平状态固定设置于滑动安装板远离滑动块的一端，折弯固定板远离滑动安装板的一端垂直于铁附件输送方向向着铁附件方向输出，折弯固定轴呈竖直状态固定设置于折弯固定板远离滑动安装板的一端，第三折弯滚筒活动套设于折弯固定轴上端，第三折弯滚筒与限位辊位于铁附件的同一侧；

L型钩楔，其底部固定设置于滑动安装板远离滑动块的一端，L型钩楔的侧壁上成型有弧形楔面，随着L型钩楔远离送料机构，弧形楔面与伞形面相抵触并推动限位压块靠近弹性安装板。

进一步的，卷圆感应机构包括：

卷圆限位支架，固定设置于工作台顶部；

第一传感器，呈水平状态固定设置于卷圆限位支架侧壁上，铁附件经由送料机构沿直线向前输送后与第一传感器抵触，并让第一传感器发出信号，工作台顶部成型有用于调节卷圆感应机构与第一折弯支撑组件之间间距的第三腰型调节孔。

进一步的，折弯感应机构包括：

折弯传感支架，固定设置于工作台顶部；

第二传感器，呈水平状态固定设置于折弯感应支架侧壁上，第二传感器输出端与铁附件的输送方向垂直，第二传感器与铁附件未经过送料机构的一端相抵触，工作台顶部成型有用于调节折弯感应机构与第一折弯支撑组件之间间距的第四腰型调节孔。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：

其一，本发明中的线路铁附件自动折弯成型机能够自动对放置于其上的铁附件进行定位，然后直接完成卷圆和折弯，无需在成型过程中对铁附件进行重复定位，大大提高了生产效力和降低了人工成本；

其二，本发明中的线路铁附件自动折弯成型机能够通过调节尺寸以满足对不同尺寸规格的抱箍类铁附件的加工。

附图说明

图1是本发明的立体结构示意图；

图2是本发明的工作台的轴侧视图；

图3是本发明的未卷圆状态立体机构示意图；

图4是本发明的卷圆状态立体结构示意图；

图5是本发明的卷圆支撑机构的立体结构示意图；

图6是本发明的送料机构的立体结构示意图；

图7是本发明的翻转支撑机构的立体结构爆炸视图；

图8是本发明的双向折弯组件和旋转折弯机构的立体结构示意图；

图9是本发明的双向折弯组件和滑动折弯机构的立体结构示意图。

图中标号为：1、工作台；2、安装支撑平台；3、卷圆支撑机构；4、第一折弯支撑组件；5、旋转定位轴；6、第一折弯滚筒；7、卷圆支撑组件；8、卷圆支撑轴；9、第一卷圆滚筒；10、第一腰型调节孔；11、卷圆组件；12、卷圆感应机构；13、卷圆限位支架；14、第一传感器；15、第三腰型调节孔；16、卷圆气缸；17、延伸推杆；18、卷圆固定轴；19、腰型避让孔；20、第二卷圆滚筒；21、送料机构；22、L型转杆；23、第二腰型调节孔；24、送料电机；25、L型送料支架；26、送料辊；27、第一联轴器；28、夹紧辊组；29、夹紧固定轴；30、夹紧滚筒；31、翻转支撑机构；32、翻转安装板；33、铰接孔；34、延伸杆；35、弹性安装板；36、防转导向孔；37、突触；38、拨杆；39、铰接耳；40、下压斜面；41、限位辊；42、限位固定轴；43、限位滚筒；44、第二折弯支撑组件；45、支撑固定轴；46、定位延伸板；47、定位腰型孔；48、第二折弯滚筒；49、弹性固定机构；50、限位压块；51、防转导向柱；52、滑动斜面；53、复位弹簧；54、滑动垫片；55、伞形面；56、防脱螺母；57、铰接轴；58、双向折弯组件；59、折弯支架；60、折弯电机；61、滑动螺杆；62、第二联轴器；63、旋转螺杆；64、第三联轴器；65、导向滑轨；66、折弯感应机构；67、折弯传感支架；68、第二传感器；69、旋转折弯机构；70、旋转滑块；71、L型连杆；72、腰型滑动孔；73、旋转连杆；74、旋转抱环；75、滑动销；76、防脱垫片；77、紧固螺母；78、滑动折弯机构；79、滑动块；80、滑动安装板；81、滑动折弯组件；82、折弯固定板；83、折弯固定轴；84、第三折弯滚筒；85、L型钩楔；86、弧形楔面；87、第四腰型调节孔；88、半径调节孔。

具体实施方式

为能进一步了解本发明的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。

参考图1至图9的线路铁附件自动折弯成型机，包括：工作台；送料机构21，呈竖直状态固定设置于工作台顶部，送料机构21能够将铁附件沿水平方向向前输送；卷圆支撑机构3，固定设置于工作台顶部，卷圆支撑机构3能够对通过送料机构21输送出来的铁附件的一端进行卷圆；翻转支撑机构31，固定设置于工作台顶部，经卷圆支撑机构3卷圆后的铁附件的一端能够穿过翻转支撑机构31并被翻转支撑机构31固定；滑动折弯机构78，固定设置于工作台上半部，滑动折弯机构78能够与翻转支撑机构31共同对铁附件的一端进行折弯；旋转折弯机构69，固定设置于工作台上半部，旋转折弯机构69与送料机构21底部活动连接，旋转折弯机构69能够带动送料机构21旋转来对铁附件的另一端进行折弯；双向折弯组件58固定设置于工作台上半部，双向折弯组件58能够带动滑动折弯机构78与旋转折弯机构69同时对铁附件的两端进行折弯工作。

未加工的铁附件的一端经过送料机构21向前沿水平方向输送，到达指定位置后经由卷圆支撑机构3卷圆，在逐渐卷圆的过程中，其卷圆的一端向侧后方输送至翻转支撑机构31，并带动翻转支撑机构31工作直至卷圆完成时，翻转支撑机构31将铁附件卷圆的一端两侧夹紧，此时通过双向折弯组件58带动滑动折弯机构78和旋转折弯机构69分别对铁附件的两端进行折弯。

进一步的，卷圆支撑机构3包括：第一折弯支撑组件4，呈竖直状态固定设置于工作台顶部，包括呈竖直状态固定设置于工作台顶部的旋转定位轴5，以及活动套设于旋转定位轴5上端的第一折弯滚筒6；卷圆支撑组件7，呈竖直状态固定设置于工作台顶部，卷圆支撑组件7包括呈竖直状态固定设置于工作台顶部的卷圆支撑轴8，以及活动套设于卷圆支撑轴8上端的第一卷圆滚筒9，工作台顶部成型有调整卷圆支撑组件7与第一折弯支撑组件4之间间距的第一腰型调节孔10；卷圆组件11，固定设置于工作台顶部，卷圆组件11包括：卷圆感应机构12，固定设置于工作台顶部；卷圆气缸16，呈水平状态固定设置于工作台顶部，卷圆气缸16输出端垂直于铁附件输送方向水平向工作台内部输出；延伸推杆17，呈水平状态与卷圆气缸16输出端固定连接；卷圆固定轴18，呈竖直状态固定设置于延伸推杆17远离卷圆气缸16的一端，工作台顶部成型有供卷圆固定轴18穿过并滑动的腰型避让孔19；第二卷圆滚筒20，呈竖直状态活动套设于卷圆固定轴18上端，第一折弯支撑组件4与第二卷圆滚筒20位于铁附件的同一侧。

未加工的铁附件的一端经过送料机构21输送至第一折弯支撑组件4位置，并由第一折弯支撑组件4和卷圆支撑组件7对铁附件的两侧进行夹紧以保证铁附件的平直度，铁附件继续向前输送，直至一端抵触卷圆感应机构12，卷圆感应机构12控制卷圆气缸16工作，卷圆气缸16通过延伸推杆17带动卷圆固定轴18和第二卷圆滚筒20对铁附件进行施压，使得铁附件的两侧在第二卷圆滚筒20和第一卷圆滚筒9的挤压下以及送料机构21的持续输送下进行卷圆。

进一步的，送料机构21包括：L型转杆22，呈水平状态，L型转杆22的一端活动套设于旋转定位轴5下端；送料电机24，呈竖直状态固定设置于L型转杆22底部，送料电机24输出端穿过L型转杆22的拐点向上输出，L型转杆22一侧固定设置有用于与送料电机24固定连接的L型送料支架25；送料辊26，呈竖直状态固定设置，送料辊26底部与送料电机24的输出端通过第一联轴器27固定相连，送料辊26上端穿过工作台顶部向上输出；夹紧辊组28，呈竖直状态固定设置于所述L型转杆22的另一端，夹紧辊组28包括呈竖直状态固定设置于所述L型转杆22另一端的夹紧固定轴29，以及活动套设于夹紧固定轴29上端的夹紧滚筒30，L型转杆22上成型有用于调节夹紧辊组28与送料辊26之间间距的第二腰型调节孔23。

送料电机24通过第一联轴器27带动送料辊26转动，夹紧辊组28与送料辊26从两侧夹紧铁附件使得铁附件在足够的摩擦力的作用下随着送料辊26向前输送，L型转杆22使得整个送料机构21可以绕着旋转定位轴5进行旋转。

进一步的，翻转支撑机构31包括：翻转安装板32，呈水平状态固定设置于工作台顶部，翻转安装板32顶部与工作台顶部相抵触，翻转安装板32靠近卷圆支撑机构3的一侧成型有与铁附件输送方向平行的延伸杆34，翻转安装板32另一侧成型有与延伸杆34同向设立的铰接孔33，铰接孔33内固定同轴设置有一个铰接轴57，延伸杆34的中部成型有呈竖直状态设立的弹性安装板35，工作台顶部成型有用于调节翻转安装板32与卷圆支撑组件7之间间距的半径调节孔88；拨杆38，呈竖直状态活动设置于翻转安装板32的一侧，其靠近翻转安装板32的一侧中部成型有与铰接轴57铰接的铰接耳39；限位辊41，呈竖直状态固定设置于翻转安装板32顶部，限位辊41包括呈竖直状态固定设置于翻转安装板32顶部的限位固定轴42，以及活动套设于限位固定轴42上端的限位滚筒43；第二折弯支撑组件44，固定设置于拨杆38远离翻转安装板32的一侧，包括固定设置于拨杆38远离翻转安装板32的一侧的支撑固定轴45，支撑固定轴45靠近拨杆38的一端成型有呈竖直状态向下延伸并与拨杆38固定相连的定位延伸板46，支撑固定轴45另一端活动套设有一个第二折弯滚筒48，定位延伸板46与拨杆38相连的一端成型有调节支撑固定轴45位置的定位腰型孔47；弹性固定机构49，呈水平状态活动设置于弹性安装板35上端。

拨杆38初始状态在自重的作用下为竖直状态，第二折弯滚筒48呈水平状态设置于拨杆38中部附近，当铁附件的一端在卷圆的作用下向斜后方运动时，铁附件卷圆后的一端会先与拨杆38抵触，并带动拨杆38向着弹性固定机构49运动，由于拨杆38与铰接轴57铰接，拨杆38围绕着铰接轴57转动，随着铁附件逐渐卷圆成型，拨杆38逐渐变成水平状态，并对弹性固定机构49进行挤压，直至铁附件的一端与限位辊41相抵触时，卷圆完成，限位辊41处于卷圆的半圆与直边的相切位置，拨杆38被扫至水平位置并在弹性固定机构49的作用下被固定无法回弹，固定于拨杆38另一端的原本处于水平状态的第二折弯滚筒48在拨杆38的作用下旋转至竖直状态并与限位辊41共同夹紧铁附件的两侧。

进一步的，弹性固定机构49包括：限位压块50，弹性安装板35上端成型有与延伸杆34同向的防转导向孔36，限位压块50的一侧成型有活动设置于防转导向孔36内的防转导向柱51，限位压块50顶部成型有倾斜的滑动斜面52，拨杆38顶部成型有能够与滑动斜面52配合的下压斜面40；复位弹簧53，呈水平状态活动套设于防转导向柱51上，复位弹簧53一端与限位压块50相抵触，另一端与弹性安装板35相抵触；防脱螺母56，旋设于防转导向柱51上；滑动垫片54，活动套设于防转导向柱51上，弹性安装板35远离限位压块50的一侧成型有若干突触37，滑动垫片54的一侧与突触37相抵触，滑动垫片54另一侧与防脱螺母56相抵触，滑动垫片54周侧成型有倾斜向外的伞形面55。

拨杆38下压的过程中通过成型有拨杆38一端的下压斜面40对限位压块50上的滑动斜面52进行挤压，使得限位压块50向着弹性安装板35方向挤压，复位弹簧53收缩，直至拨杆38完全水平时，拨杆38顶部处于限位压块50下方，拨杆38对限位压块50不再施加压力，限位压块50在复位弹簧53的作用下恢复原位，限位压块50底部与拨杆38顶部相抵触并压紧拨杆38防止拨杆38在自重的作用下旋转回弹。

进一步的，双向折弯组件58包括：折弯支架59，固定设置于工作台1顶部，折弯支架59顶部与工作台顶部相抵触；折弯电机60，呈水平状与折弯支架59侧壁相连接，折弯电机60输出端垂直于铁附件输送方向向工作台内部输出；滑动螺杆61，呈水平状态设立，其一端与折弯电机60输出端通过第二联轴器62固定相连，滑动螺杆61中部与滑动折弯机构78相连接；旋转螺杆63，呈水平状态设立，其一端与滑动螺杆61的另一端通过第三联轴器64固定相连，旋转螺杆63中部与旋转折弯机构69相连接，旋转螺杆63与滑动螺杆61的螺纹旋向相反；导向滑轨65，工作台上半部成型有呈水平状态设立的安装支撑平台2，导向滑轨65呈水平状态固定设置于安装支撑平台2顶部，导向滑轨65的延伸方向与折弯电机60输出方向相同；折弯感应机构66，固定设置于工作台顶部。

折弯电机60与滑动螺杆61固定相连，滑动螺杆61与旋转螺杆63固定相连，当铁附件卷圆完成后，折弯感应机构66控制折弯电机60旋转，通过滑动螺杆61和旋转螺杆63带动旋转折弯机构69和滑动折弯机构78工作。

进一步的，旋转折弯机构69包括：旋转滑块70，活动设置于导向滑轨65顶部并与旋转螺杆63旋接；L型连杆71，固定设置于旋转滑块70顶部，L型连杆71远离旋转滑块70的一端成型有腰型滑动孔72；旋转连杆73，活动设置于L型连杆71远离旋转滑块70的一端，旋转连杆73一端成型有抱紧送料电机24的旋转抱环74，旋转连杆73另一端成型有呈竖直状态活动设置于腰型滑动孔72内的滑动销75，滑动销75顶部设置有防脱垫片76与紧固螺母77。

旋转螺杆63与设置于导向滑轨65内的旋转滑块70旋接，折弯电机60通过滑动螺杆61带动旋转螺杆63旋转时，旋转滑块70沿着导向滑轨65滑动，L型连杆71随着旋转滑块70滑动并带动滑动销75活动，滑动销75通过旋转抱环74带动送料电机24运动，送料电机24在L型转杆22的作用下绕着旋转定位轴5旋转，同时，L型转杆22带动整个送料机构21绕着旋转定位轴5旋转，即送料机构21夹住铁附件的一端绕着第一折弯支撑组件4进行折弯。

进一步的，滑动折弯机构78包括：滑动块79，活动设置于导向滑轨65顶部并与滑动螺杆61旋接；滑动安装板80，呈水平状态固定设置于滑动块79顶部，滑动安装板80远离滑动块79的一端沿着铁附件输送方向向着翻转支撑机构31方向输出；滑动折弯组件81，包括折弯固定板82、折弯固定轴83以及第三折弯滚筒84，折弯固定板82呈水平状态固定设置于滑动安装板80远离滑动块79的一端，折弯固定板82远离滑动安装板80的一端垂直于铁附件输送方向向着铁附件方向输出，折弯固定轴83呈竖直状态固定设置于折弯固定板82远离滑动安装板80的一端，第三折弯滚筒84活动套设于折弯固定轴83上端，第三折弯滚筒84与限位辊41位于铁附件的同一侧；L型钩楔85，其底部固定设置于滑动安装板80远离滑动块79的一端，L型钩楔85的侧壁上成型有弧形楔面86，随着L型钩楔85远离送料机构21，弧形楔面86与伞形面55相抵触并推动限位压块50靠近弹性安装板35。

当铁附件卷圆完成时，限位辊41处于卷圆的半圆与直边的相切位置，铁附件卷圆段的平直段与第三折弯滚筒84相抵触，滑动螺杆61与设置于导向滑轨65内的滑动块79旋接，折弯电机60带动滑动螺杆61旋转时，滑动块79沿着导向滑轨65滑动，滑动块79顶部固定设置有滑动安装板80，滑动安装板80上固定设置有滑动折弯组件81，即滑动折弯组件81随着滑动螺杆61的旋转而滑动并对铁附件施加压力，铁附件在第三折弯滚筒84和第二折弯滚筒48的作用下绕着第二折弯滚筒48进行折弯，L型钩楔85固定设置在滑动安装板80上，随着滑动螺杆61的转动，L型钩楔85滑动，弧形楔面86与伞形面55抵触并推动限位压块50靠近弹性安装板35，直至折弯完成后，限位压块50底部脱离拨杆38顶部以至于无法限制拨杆38的转动，当将加工完成的铁附件取下后，拨杆38在自重的作用下转动并恢复至竖直状态。

进一步的，卷圆感应机构12包括：卷圆限位支架13，固定设置于工作台顶部；第一传感器14，呈水平状态固定设置于卷圆限位支架13侧壁上，铁附件经由送料机构21沿直线向前输送后与第一传感器14抵触，并让第一传感器14发出信号，工作台顶部成型有用于调节卷圆感应机构12与第一折弯支撑组件4之间间距的第三腰型调节孔15。

调节卷圆感应机构12的位置使得铁附件需要卷圆的位置与第一卷圆滚筒9接触时，铁附件的一端与卷圆限位支架13以及第一传感器14抵触，使得铁附件无法继续向前输送，并且由第一传感器14输送信号控制卷圆气缸16工作。

进一步的，折弯感应机构66包括：折弯传感支架67，固定设置于工作台顶部；第二传感器68，呈水平状态固定设置于折弯传感支架67侧壁上，第二传感器68输出端与铁附件的输送方向垂直，第二传感器68与铁附件未经过送料机构21的一端相抵触，工作台顶部成型有用于调节折弯感应机构66与第一折弯支撑组件4之间间距的第四腰型调节孔87。

调节折弯感应机构66使得铁附件卷圆完成时，铁附件未进入送料机构21的一端刚好脱离第二传感器68，使得第二传感器68无法感应到铁附件并传递信号控制折弯电机60工作开始折弯。

未加工的铁附件的一端经过送料机构21向前沿水平方向输送，直至铁附件的这一端抵触第一传感器14，第一传感器14传递信号控制卷圆气缸16工作，卷圆气缸16通过延伸推杆17推动卷圆固定轴18以及第二卷圆滚筒20对铁附件的一端进行施压，使得铁附件的一端在第二卷圆滚筒20挤压下以第一卷圆滚筒9为支点进行卷圆，在逐渐卷圆的过程中，其卷圆的一端向侧后方输送，铁附件在向侧后方输送的过程中会拨动拨杆38并带动拨杆38运动，随着铁附件逐渐卷圆成型，拨杆38逐渐变成水平状态，并对弹性固定机构49进行挤压，直至铁附件的一端与限位辊41相抵触时，卷圆完成，限位辊41处于卷圆的半圆与直边的相切位置，拨杆38被扫至水平位置并在弹性固定机构49的作用下被固定无法回弹，固定于拨杆38另一端的原本处于水平状态的第二折弯滚筒48在拨杆38的作用下旋转至竖直状态并与限位辊41共同夹紧铁附件的两侧，翻转支撑机构31将铁附件卷圆的一端两侧夹紧，此时铁附件未进入送料机构21的一端刚好脱离第二传感器68，使得第二传感器68无法感应到铁附件并传递信号控制折弯电机60工作，折弯电机60带动滑动螺杆61和旋转螺杆63旋转，与旋转螺杆63旋接的旋转滑块70沿着导向滑轨65滑动，送料机构21在L型连杆71、旋转连杆73以及L型转杆22的作用下家住铁附件的一端绕着旋转定位轴5旋转进行折弯，与滑动螺杆61旋接滑动块79带动滑动折弯组件81滑动并对铁附件施加压力，铁附件在第三折弯滚筒84和第二折弯滚筒48的作用下绕着第二折弯滚筒48进行折弯，L型钩楔85随着滑动块79的滑动，弧形楔面86与伞形面55抵触并推动限位压块50靠近弹性安装板35，直至折弯完成后，限位压块50底部脱离拨杆38顶部以至于无法限制拨杆38的转动，当将加工完成的铁附件取下后，拨杆38在自重的作用下转动并恢复至竖直状态。

以上实施例仅表达了本发明的一种或几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.线路铁附件自动折弯成型机，其特征在于， 包括：

工作台；

送料机构（21），呈竖直状态固定设置于工作台顶部，送料机构（21）能够将铁附件沿水平方向向前输送；

卷圆支撑机构（3），固定设置于工作台顶部，卷圆支撑机构（3）能够对通过送料机构（21）输送出来的铁附件的一端进行卷圆；

翻转支撑机构（31），固定设置于工作台顶部，经卷圆支撑机构（3）卷圆后的铁附件的一端能够穿过翻转支撑机构（31）并被翻转支撑机构（31）固定；

滑动折弯机构（78），固定设置于工作台上半部，滑动折弯机构（78）能够与翻转支撑机构（31）共同对铁附件的一端进行折弯；

旋转折弯机构（69），固定设置于工作台上半部，旋转折弯机构（69）与送料机构（21）底部活动连接，旋转折弯机构（69）能够带动送料机构（21）旋转来对铁附件的另一端进行折弯；

双向折弯组件（58）固定设置于工作台上半部，双向折弯组件（58）能够带动滑动折弯机构（78）与旋转折弯机构（69）同时对铁附件的两端进行折弯工作。

2.根据权利要求1所述的线路铁附件自动折弯成型机，其特征在于，卷圆支撑机构（3）包括：

第一折弯支撑组件（4），呈竖直状态固定设置于工作台顶部，包括呈竖直状态固定设置于工作台顶部的旋转定位轴（5），以及活动套设于旋转定位轴（5）上端的第一折弯滚筒（6）；

卷圆支撑组件（7），呈竖直状态固定设置于工作台顶部，卷圆支撑组件（7）包括呈竖直状态固定设置于工作台顶部的卷圆支撑轴（8），以及活动套设于卷圆支撑轴（8）上端的第一卷圆滚筒（9），工作台顶部成型有调整卷圆支撑组件（7）与第一折弯支撑组件（4）之间间距的第一腰型调节孔（10）；

卷圆组件（11），固定设置于工作台顶部，卷圆组件（11）包括：

卷圆感应机构（12），固定设置于工作台顶部；

卷圆气缸（16），呈水平状态固定设置于工作台顶部，卷圆气缸（16）输出端垂直于铁附件输送方向水平向工作台内部输出；

延伸推杆（17），呈水平状态与卷圆气缸（16）输出端固定连接；

卷圆固定轴（18），呈竖直状态固定设置于延伸推杆（17）远离卷圆气缸（16）的一端，工作台顶部成型有供卷圆固定轴（18）穿过并滑动的腰型避让孔（19）；

第二卷圆滚筒（20），呈竖直状态活动套设于卷圆固定轴（18）上端，第一折弯支撑组件（4）与第二卷圆滚筒（20）位于铁附件的同一侧。

3.根据权利要求2所述的线路铁附件自动折弯成型机，其特征在于，送料机构（21）包括：

L型转杆（22），呈水平状态，L型转杆（22）的一端活动套设于旋转定位轴（5）下端；

送料电机（24），呈竖直状态固定设置于L型转杆（22）底部，送料电机（24）输出端穿过L型转杆（22）的拐点向上输出，L型转杆（22）一侧固定设置有用于与送料电机（24）固定连接的L型送料支架（25）；

送料辊（26），呈竖直状态固定设置，送料辊（26）底部与送料电机（24）的输出端通过第一联轴器（27）固定相连，送料辊（26）上端穿过工作台顶部向上输出；

夹紧辊组（28），呈竖直状态固定设置于所述L型转杆（22）的另一端，夹紧辊组（28）包括呈竖直状态固定设置于所述L型转杆（22）另一端的夹紧固定轴（29），以及活动套设于夹紧固定轴（29）上端的夹紧滚筒（30），L型转杆（22）上成型有用于调节夹紧辊组（28）与送料辊（26）之间间距的第二腰型调节孔（23）。

4.根据权利要求3所述的线路铁附件自动折弯成型机，其特征在于，翻转支撑机构（31）包括：

翻转安装板（32），呈水平状态固定设置于工作台顶部，翻转安装板（32）顶部与工作台顶部相抵触，翻转安装板（32）靠近卷圆支撑机构（3）的一侧成型有与铁附件输送方向平行的延伸杆（34），翻转安装板（32）另一侧成型有与延伸杆（34）同向设立的铰接孔（33），铰接孔（33）内固定同轴设置有一个铰接轴（57），延伸杆（34）的中部成型有呈竖直状态设立的弹性安装板（35），工作台顶部成型有用于调节翻转安装板（32）与卷圆支撑组件（7）之间间距的半径调节孔（88）；

拨杆（38），呈竖直状态活动设置于翻转安装板（32）的一侧，其靠近翻转安装板（32）的一侧中部成型有与铰接轴（57）铰接的铰接耳（39）；

限位辊（41），呈竖直状态固定设置于翻转安装板（32）顶部，限位辊（41）包括呈竖直状态固定设置于翻转安装板（32）顶部的限位固定轴（42），以及活动套设于限位固定轴（42）上端的限位滚筒（43）；

第二折弯支撑组件（44），固定设置于拨杆（38）远离翻转安装板（32）的一侧，包括固定设置于拨杆（38）远离翻转安装板（32）的一侧的支撑固定轴（45），支撑固定轴（45）靠近拨杆（38）的一端成型有呈竖直状态向下延伸并与拨杆（38）固定相连的定位延伸板（46），支撑固定轴（45）另一端活动套设有一个第二折弯滚筒（48），定位延伸板（46）与拨杆（38）相连的一端成型有调节支撑固定轴（45）位置的定位腰型孔（47）；

弹性固定机构（49），呈水平状态活动设置于弹性安装板（35）上端。

5.根据权利要求4所述的线路铁附件自动折弯成型机，其特征在于，弹性固定机构（49）包括：

限位压块（50），弹性安装板（35）上端成型有与延伸杆（34）同向的防转导向孔（36），限位压块（50）的一侧成型有活动设置于防转导向孔（36）内的防转导向柱（51），限位压块（50）顶部成型有倾斜的滑动斜面（52），拨杆（38）顶部成型有能够与滑动斜面（52）配合的下压斜面（40）；

复位弹簧（53），呈水平状态活动套设于防转导向柱（51）上，复位弹簧（53）一端与限位压块（50）相抵触，另一端与弹性安装板（35）相抵触；

防脱螺母（56），旋设于防转导向柱（51）上；

滑动垫片（54），活动套设于防转导向柱（51）上，弹性安装板（35）远离限位压块（50）的一侧成型有若干突触（37），滑动垫片（54）的一侧与突触（37）相抵触，滑动垫片（54）的另一侧与防脱螺母（56）相抵触，滑动垫片（54）周侧成型有倾斜向外的伞形面（55）。

6.根据权利要求5所述的线路铁附件自动折弯成型机，其特征在于，双向折弯组件（58）包括：

折弯支架（59），固定设置于工作台顶部，折弯支架（59）顶部与工作台顶部相抵触；

折弯电机（60），呈水平状与折弯支架（59）侧壁相连接，折弯电机（60）输出端垂直于铁附件输送方向向工作台内部输出；

滑动螺杆（61），呈水平状态设立，其一端与折弯电机（60）输出端通过第二联轴器（62）固定相连，滑动螺杆（61）中部与滑动折弯机构（78）相连接；

旋转螺杆（63），呈水平状态设立，其一端与滑动螺杆（61）的另一端通过第三联轴器（64）固定相连，旋转螺杆（63）中部与旋转折弯机构（69）相连接，旋转螺杆（63）与滑动螺杆（61）的螺纹旋向相反；

导向滑轨（65），工作台上半部成型有呈水平状态设立的安装支撑平台（2），导向滑轨（65）呈水平状态固定设置于安装支撑平台（2）顶部，导向滑轨（65）的延伸方向与折弯电机（60）输出方向相同；

折弯感应机构（66），固定设置于工作台顶部。

7.根据权利要求6所述的线路铁附件自动折弯成型机，其特征在于，旋转折弯机构（69）包括：

旋转滑块（70），活动设置于导向滑轨（65）顶部并与旋转螺杆（63）旋接；

L型连杆（71），固定设置于旋转滑块（70）顶部，L型连杆（71）远离旋转滑块（70）的一端成型有腰型滑动孔（72）；

旋转连杆（73），活动设置于L型连杆（71）远离旋转滑块（70）的一端，旋转连杆（73）一端成型有抱紧送料电机（24）的旋转抱环（74），旋转连杆（73）另一端成型有呈竖直状态活动设置于腰型滑动孔（72）内的滑动销（75），滑动销（75）顶部设置有防脱垫片（76）与紧固螺母（77）。

8.根据权利要求7所述的线路铁附件自动折弯成型机，其特征在于，滑动折弯机构（78）包括：

滑动块（79），活动设置于导向滑轨（65）顶部并与滑动螺杆（61）旋接；

滑动安装板（80），呈水平状态固定设置于滑动块（79）顶部，滑动安装板（80）远离滑动块（79）的一端沿着铁附件输送方向向着翻转支撑机构（31）方向输出；

滑动折弯组件（81），包括折弯固定板（82）、折弯固定轴（83）以及第三折弯滚筒（84），折弯固定板（82）呈水平状态固定设置于滑动安装板（80）远离滑动块（79）的一端，折弯固定板（82）远离滑动安装板（80）的一端垂直于铁附件输送方向向着铁附件方向输出，折弯固定轴（83）呈竖直状态固定设置于折弯固定板（82）远离滑动安装板（80）的一端，第三折弯滚筒（84）活动套设于折弯固定轴（83）上端，第三折弯滚筒（84）与限位辊（41）位于铁附件的同一侧；

L型钩楔（85），其底部固定设置于滑动安装板（80）远离滑动块（79）的一端，L型钩楔（85）的侧壁上成型有弧形楔面（86），随着L型钩楔（85）远离送料机构（21），弧形楔面（86）与伞形面（55）相抵触并推动限位压块（50）靠近弹性安装板（35）。

9.根据权利要求2所述的线路铁附件自动折弯成型机，其特征在于，卷圆感应机构（12）包括：

卷圆限位支架（13），固定设置于工作台顶部；

第一传感器（14），呈水平状态固定设置于卷圆限位支架（13）侧壁上，铁附件经由送料机构（21）沿直线向前输送后与第一传感器（14）抵触，并让第一传感器（14）发出信号，工作台顶部成型有用于调节卷圆感应机构（12）与第一折弯支撑组件（4）之间间距的第三腰型调节孔（15）。

10.根据权利要求6所述的线路铁附件自动折弯成型机，其特征在于，折弯感应机构（66）包括：

折弯传感支架（67），固定设置于工作台顶部；

第二传感器（68），呈水平状态固定设置于折弯传感支架（67）侧壁上，第二传感器（68）输出端与铁附件的输送方向垂直，第二传感器（68）与铁附件未经过送料机构（21）的一端相抵触，工作台顶部成型有用于调节折弯感应机构（66）与第一折弯支撑组件（4）之间间距的第四腰型调节孔（87）。

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