CN115193512A - 一种全自动化带有自检测功能的智能砻谷机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种全自动化带有自检测功能的智能砻谷机，属于农业加工技术领域，提出了一种全自动化带有自检测功能的智能砻谷机，包括砻谷机本体，所述砻谷机本体的顶端安装有进料机构。通过在砻谷机本体的上端安装的进料机构，料斗和下料管的内部套接输料螺旋，通过螺旋片的转动带动稻谷进行进料，且避免稻谷出现堵塞，便于装置的有序稳定使用，且输料螺旋的内部套接有检测器，测量相机固定在透视管的内侧，通过测量相机上的采集摄像进行稻米的流速和稻米的直径进行取样，通过输料螺旋的转动圈数和透视管上稻米的流速进行产量的推算预计，通过控制器控制齿轮套的转动，保证第一转轴和第二转轴对稻米的高质量的脱壳加工。

Description

一种全自动化带有自检测功能的智能砻谷机

技术领域

本发明涉及一种全自动化带有自检测功能的智能砻谷机，属于农业加工技术领域。

背景技术

常规稻米加工工艺过程由清理、砻谷、碾米和白米四个工艺阶段，清理工段主要是去除稻谷中的杂质，保障后续工序的进行；砻谷工段是使谷壳与糙米分离，脱去稻壳，再经谷糙分离工序去除未脱壳稻谷，得到糙米；糙米经碾米工段去除皮层成为白米，再经白米处理工段清除米糠，提取碎米制成成品大米。

砻谷机的作用是将稻谷脱壳，其工作原理是利用一对不同速度胶辊的相对运动，对稻谷产生撕搓作用而使稻谷脱壳，传统砻谷机在进料口没有设置调节机构，因此进料量无法根据实际需要进行调节，且现有的砻谷机缺少检测机构，既无法对机器内部通入的稻谷进行计量和将导出的精米产量进行预测，又无法对砻谷机内部的稻米直径进行自动调整两胶辊之间的宽度，影响加工精度，加工使用效果不好。

而胶辊是在一铁辊筒上覆盖一层橡胶制成，两只胶辊的使用过程会因摩擦温度会逐渐升高，当温度超过65℃时，胶辊的砻谷工艺将大幅下降，胶辊表面容易产生起槽撕裂甚至损毁，胶辊的使用时间及砻谷量也会随之下降，目前国内外对胶辊进行冷却的方式多为风冷降温，但是，因为砻谷机在对物料进行脱壳时，物料将从两胶辊的中间通过，如果中间吸风口的吸风量或喷风量过大，将会带走稻谷或糙米等粮食，而且可能会在砻谷机体内产生风力紊流，造成谷壳在砻谷机体内不规则运动，影响分离效果。

因此我们对此做出改进，提出一种全自动化带有自检测功能的智能砻谷机。

发明内容

（一）本发明要解决的技术问题是：缺少检测机构，既无法对机器内部通入的稻谷进行计量和将导出的精米产量进行预测，又无法对砻谷机内部的稻米直径进行自动调整两胶辊之间的宽度，影响加工精度，加工使用效果不好、胶辊的使用过程冷却效果不好。

（二）技术方案

为了实现上述发明目的，本发明提供了一种全自动化带有自检测功能的智能砻谷机，包括砻谷机本体，所述砻谷机本体的顶端安装有进料机构，所述进料机构包括料斗和下料管，所述下料管的内部套接有输料螺旋，所述输料螺旋包括第一电机，且所述第一电机的底部连接有转动轴和透视管，且所述转动轴和透视管的外侧面均连接有螺旋片，且所述螺旋片的底部连接有隔板，且所述输料螺旋的内部套接有检测器，所述检测器包括检测主板，所述检测主板的底部连接有连接线，所述连接线的底部连接有测量相机，且所述测量相机套接在透视管的内部，所述进料机构的下方安装有胶辊，所述胶辊包括相向转动且转速不同的第一转轴和第二转轴，所述第一转轴和第二转轴的两端均连接有椭圆块，所述椭圆块套接有导向架，所述导向架拼接连接在砻谷机本体上，且所述第二转轴的两侧均连接有丝杆，且所述丝杆倾斜向下安装并套接在控制器的内部，所述第一转轴和第二转轴的近端一侧均套接有驱动电机，且所述胶辊的底部安装有振动筛，所述振动筛的下方安装有导料板，且所述砻谷机本体的底部两侧开设有与导料板对齐的出料口。

其中，所述控制器包括主机，所述主机的底面中部及两侧分别套接有转动齿轮和齿轮套，且所述齿轮套套接在丝杆中部，且所述齿轮套和转动齿轮的外侧连接有链条，且所述转动齿轮的上端啮合安装有齿轮电机，所述转动齿轮的内部套接有摇杆。

其中，所述第一转轴和第二转轴均为空心的圆柱筒，且所述第一转轴和第二转轴的内壁为正六边形通孔，且与驱动电机前端的正六边形棱柱进行套接。

其中，所述椭圆块为椭圆形凸块，且所述椭圆块对称的连接在第一转轴和第二转轴的两端。

其中，所述振动筛包括筛网，所述筛网的底部连接有连接套并转动安装在砻谷机本体的内部下方，且所述筛网的两侧上端均对称的连接有摇臂，所述摇臂的外侧面开设有槽并连接在砻谷机本体上且摇臂顶端抵在椭圆块的下方，且所述摇臂的内侧开设有滑槽，所述滑槽的内部套接有伸缩杆和滑块，且所述滑块内侧固定连接有连接板，所述连接板内部连接有冷却板，且所述冷却板紧贴连接在第一转轴和第二转轴的底面。

其中，所述冷却板的顶面为直径值与第一转轴和第二转轴直径值一致的圆弧面，且所述冷却板与散热器进行配合连接。

其中，所述砻谷机本体的上端两外侧面均连接有散热器，且两个所述散热器分别与同侧的两个冷却板进行对应连接。

其中，所述螺旋片为双螺旋结构，且所述螺旋片与下料管的内壁紧贴，且转动轴的底部设置对称的透视管，且所述透视管为透明玻璃侧壁。

其中，所述测量相机的两侧均安装有上下两组检测镜头，且所述测量相机与透视管的安装方向平行。

其中，所述检测器、驱动电机、输料螺旋和齿轮电机、散热器均与主机进行电性连接。

（三）有益效果

本发明所提供的一种全自动化带有自检测功能的智能砻谷机，其有益效果是：

1、通过在砻谷机本体的上端安装的进料机构，料斗和下料管的内部套接输料螺旋，通过螺旋片的转动带动稻谷进行进料，且避免稻谷出现堵塞，便于装置的有序稳定使用，且输料螺旋的内部套接有检测器，测量相机固定在透视管的内侧，通过测量相机上的采集摄像进行稻米的流速和稻米的直径进行取样，便于将采集后的信息传输至控制器上，通过输料螺旋的转动圈数和透视管上稻米的流速进行产量的推算预计，通过控制器控制齿轮套的转动，带动第二转轴在控制器的调节下进行高精度的调整，保证第一转轴和第二转轴对稻米的高质量的脱壳加工。

2、通过将第一转轴和第二转轴的两端均套接椭圆块，并在砻谷机本体的底部安装振动筛，筛网通过摇臂与椭圆块的连接，通过第一转轴和第二转轴转动过程中带动椭圆块转动，推动筛网的两端进行晃动，便于通过筛网进行脱壳后的稻米与米糠的分层筛选，便于进行精米的提纯分离，便于装置的高效率使用。

3、通过在摇臂的内部开设滑槽，并通过滑槽连接连接板，通过滑块和伸缩杆将连接板滑动安装在摇臂的内部，且连接板上安装有冷却板，通过伸缩杆的伸缩推动将冷却板压在第一转轴和第二转轴的底面，便于对第一转轴和第二转轴进行降温散热，并通过散热器对冷却板进行控制和热交换，便于保证第一转轴和第二转轴在使用过程中的稳定。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请提供的一种全自动化带有自检测功能的智能砻谷机的结构示意图；

图2为本申请提供的一种全自动化带有自检测功能的智能砻谷机的结构示意图；

图3为本申请提供的一种全自动化带有自检测功能的智能砻谷机的结构示意图；

图4为本申请提供的一种全自动化带有自检测功能的智能砻谷机的结构示意图；

图5为本申请提供的一种全自动化带有自检测功能的智能砻谷机的结构示意图；

图6为本申请提供的一种全自动化带有自检测功能的智能砻谷机的结构示意图；

图7为本申请提供的一种全自动化带有自检测功能的智能砻谷机的结构示意图；

图8为本申请提供的一种全自动化带有自检测功能的智能砻谷机的结构示意图。

图中：1、砻谷机本体；2、进料机构；21、料斗；22、下料管；23、输料螺旋；2301、第一电机；2302、转动轴；2303、螺旋片；2304、透视管；2305、隔板；24、检测器；2401、检测主板；2402、连接线；2403、测量相机；3、控制器；31、主机；32、齿轮套；33、链条；34、转动齿轮；35、齿轮电机；36、摇杆；4、胶辊；41、第一转轴；42、第二转轴；43、椭圆块；44、驱动电机；45、导向架；46、丝杆；5、振动筛；51、筛网；52、连接套；53、摇臂；54、滑槽；55、伸缩杆；56、连接板；57、滑块；58、冷却板；6、导料板；7、散热器；8、出料口。

具体实施方式

下面结合说明书附图和实施例，对本发明的具体实施方式做进一步详细描述。以下实施例仅用于说明本发明，但不能用来限制本发明的范围。

如图1-图8所示，本实施方式提出一种全自动化带有自检测功能的智能砻谷机，包括砻谷机本体1，砻谷机本体1的顶端安装有进料机构2，进料机构2包括料斗21和下料管22，下料管22的内部套接有输料螺旋23，输料螺旋23包括第一电机2301，且第一电机2301的底部连接有转动轴2302和透视管2304，且转动轴2302和透视管2304的外侧面均连接有螺旋片2303，且螺旋片2303的底部连接有隔板2305，且输料螺旋23的内部套接有检测器24，检测器24包括检测主板2401，检测主板2401的底部连接有连接线2402，连接线2402的底部连接有测量相机2403，且测量相机2403套接在透视管2304的内部，进料机构2的下方安装有胶辊4，胶辊4包括相向转动且转速不同的第一转轴41和第二转轴42，第一转轴41和第二转轴42的两端均连接有椭圆块43，椭圆块43套接有导向架45，导向架45拼接连接在砻谷机本体1上，且第二转轴42的两侧均连接有丝杆46，且丝杆46倾斜向下安装并套接在控制器3的内部，第一转轴41和第二转轴42的近端一侧均套接有驱动电机44，且胶辊4的底部安装有振动筛5，振动筛5的下方安装有导料板6，且砻谷机本体1的底部两侧开设有与导料板6对齐的出料口8。

控制器3包括主机31，主机31的底面中部及两侧分别套接有转动齿轮34和齿轮套32，且齿轮套32套接在丝杆46中部，且齿轮套32和转动齿轮34的外侧连接有链条33，且转动齿轮34的上端啮合安装有齿轮电机35，转动齿轮34的内部套接有摇杆36，将齿轮电机35控制两侧的齿轮套32转动调动丝杆46在齿轮套32内部进行转动伸缩，带动第二转轴42在导向架45内部进行滑动调节，使第一转轴41和第二转轴42之间的间距进行调整，使第一转轴41和第二转轴42内部通过的稻谷的直径值进行调整，便于提高装置的揉搓精度，保证稻谷的脱壳效果。

第一转轴41和第二转轴42均为空心的圆柱筒，且第一转轴41和第二转轴42的内壁为正六边形通孔，且与驱动电机44前端的正六边形棱柱进行套接，通过六边形的连接，保证驱动电机44与第一转轴41和第二转轴42之间的连接稳定，便于通过驱动电机44分别带动第一转轴41和第二转轴42进行转速不同的相向转动，对稻谷进行揉搓。

椭圆块43为椭圆形凸块，且椭圆块43对称的连接在第一转轴41和第二转轴42的两端，椭圆块43随着第一转轴41和第二转轴42转动的过程中对下方的振动筛5进行高度不同的推动，带动振动筛5进行震动，便于通过胶辊4直接驱动振动筛5震动，节省装置动能，提高装置的使用效果。

振动筛5包括筛网51，筛网51的底部连接有连接套52并转动安装在砻谷机本体1的内部下方，且筛网51的两侧上端均对称的连接有摇臂53，摇臂53的外侧面开设有槽并连接在砻谷机本体1上且摇臂53顶端抵在椭圆块43的下方，且摇臂53的内侧开设有滑槽54，滑槽54的内部套接有伸缩杆55和滑块57，且滑块57内侧固定连接有连接板56，连接板56内部连接有冷却板58，且冷却板58紧贴连接在第一转轴41和第二转轴42的底面，筛网51通过摇臂53与胶辊4进行接触，通过胶辊4的转动带动筛网51高速震动，使筛网51对胶辊4处脱壳后的稻谷进行分离过滤，使精米在筛网51底部的网孔筛出，便于装置的使用。

冷却板58的顶面为直径值与第一转轴41和第二转轴42直径值一致的圆弧面，且冷却板58与散热器7进行配合连接，冷却板58与散热器7连接后与第一转轴41和第二转轴42直接接触，将第一转轴41和第二转轴42上的热量快速导出，便于避免第一转轴41和第二转轴42出现高温软化，保证第一转轴41和第二转轴42的揉搓脱壳效果。

砻谷机本体1的上端两外侧面均连接有散热器7，且两个散热器7分别与同侧的两个冷却板58进行对应连接，散热器7与冷却板58连接后将冷却板58上吸收的热散出，并控制冷却板58上的稳定，使第一转轴41和第二转轴42保持在最合适的温度范围内，便于第一转轴41和第二转轴42的使用。

螺旋片2303为双螺旋结构，且螺旋片2303与下料管22的内壁紧贴，且转动轴2302的底部设置对称的透视管2304，且透视管2304为透明玻璃侧壁，螺旋片2303将上端的稻谷分成双股进行传输，并在传输过程中进行分别的检测，便于对稻谷的直径和流速流量进行检测，便于装置的使用。

测量相机2403的两侧均安装有上下两组检测镜头，且测量相机2403与透视管2304的安装方向平行，通过上下两个镜头进行流速的测试，便于对装置的产量进行估计，使装置的使用更加智能。

检测器24、驱动电机44、输料螺旋23和齿轮电机35、散热器7均与主机31进行电性连接，主机31上对装置内部的检测数据进行检测，并调节检测器24、驱动电机44、输料螺旋23等的转速，便于控制装置的使用。

具体的，本全自动化带有自检测功能的智能砻谷机在使用时：稻谷通过输料螺旋23的转动想砻谷机本体1的内部输送，并在输送的过程中经过透视管2304，并在透视管2304内部的测量相机2403进行高频拍照，进行稻谷流速、流量和直径的获取，并根据直径值、和流速的获取信息通过控制器3对齿轮电机35和驱动电机44的调节控制，使第一转轴41和第二转轴42之间的间距调整至合适宽度，便于稻谷的高质量脱壳，且通知第一转轴41和第二转轴42之间的转速，使装置的加工效率进行提高，随后脱壳后的稻米和米糠在振动筛5上进行震动分筛，并想不同的出口处排出，且摇臂53的上端连接有冷却板58，冷却板58与第一转轴41和第二转轴42进行接触，并将冷却板58上的热量进行交换吸收，并通过散热器7排出装置，进行第一转轴41和第二转轴42的快速散热，避免第一转轴41和第二转轴42出现热量堆积，影响装置的使用。

以上实施方式仅用于说明本发明，而非对本发明的限制。尽管参照实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，对本发明的技术方案进行各种组合、修改或者等同替换，都不脱离本发明技术方案的精神和范围，均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (10)

1.一种全自动化带有自检测功能的智能砻谷机，包括砻谷机本体（1），其特征在于：所述砻谷机本体（1）的顶端安装有进料机构（2），所述进料机构（2）包括料斗（21）和下料管（22），所述下料管（22）的内部套接有输料螺旋（23），所述输料螺旋（23）包括第一电机（2301），且所述第一电机（2301）的底部连接有转动轴（2302）和透视管（2304），且所述转动轴（2302）和透视管（2304）的外侧面均连接有螺旋片（2303），且所述螺旋片（2303）的底部连接有隔板（2305），且所述输料螺旋（23）的内部套接有检测器（24），所述检测器（24）包括检测主板（2401），所述检测主板（2401）的底部连接有连接线（2402），所述连接线（2402）的底部连接有测量相机（2403），且所述测量相机（2403）套接在透视管（2304）的内部，所述进料机构（2）的下方安装有胶辊（4），所述胶辊（4）包括相向转动且转速不同的第一转轴（41）和第二转轴（42），所述第一转轴（41）和第二转轴（42）的两端均连接有椭圆块（43），所述椭圆块（43）套接有导向架（45），所述导向架（45）拼接连接在砻谷机本体（1）上，且所述第二转轴（42）的两侧均连接有丝杆（46），且所述丝杆（46）倾斜向下安装并套接在控制器（3）的内部，所述第一转轴（41）和第二转轴（42）的近端一侧均套接有驱动电机（44），且所述胶辊（4）的底部安装有振动筛（5），所述振动筛（5）的下方安装有导料板（6），且所述砻谷机本体（1）的底部两侧开设有与导料板（6）对齐的出料口（8）。

2.根据权利要求1所述的一种全自动化带有自检测功能的智能砻谷机，其特征在于：所述控制器（3）包括主机（31），所述主机（31）的底面中部及两侧分别套接有转动齿轮（34）和齿轮套（32），且所述齿轮套（32）套接在丝杆（46）中部，且所述齿轮套（32）和转动齿轮（34）的外侧连接有链条（33），且所述转动齿轮（34）的上端啮合安装有齿轮电机（35），所述转动齿轮（34）的内部套接有摇杆（36）。

3.根据权利要求1所述的一种全自动化带有自检测功能的智能砻谷机，其特征在于：所述第一转轴（41）和第二转轴（42）均为空心的圆柱筒，且所述第一转轴（41）和第二转轴（42）的内壁为正六边形通孔，且与驱动电机（44）前端的正六边形棱柱进行套接。

4.根据权利要求1所述的一种全自动化带有自检测功能的智能砻谷机，其特征在于：所述椭圆块（43）为椭圆形凸块，且所述椭圆块（43）对称的连接在第一转轴（41）和第二转轴（42）的两端。

5.根据权利要求1所述的一种全自动化带有自检测功能的智能砻谷机，其特征在于：所述振动筛（5）包括筛网（51），所述筛网（51）的底部连接有连接套（52）并转动安装在砻谷机本体（1）的内部下方，且所述筛网（51）的两侧上端均对称的连接有摇臂（53），所述摇臂（53）的外侧面开设有槽并连接在砻谷机本体（1）上且摇臂（53）顶端抵在椭圆块（43）的下方，且所述摇臂（53）的内侧开设有滑槽（54），所述滑槽（54）的内部套接有伸缩杆（55）和滑块（57），且所述滑块（57）内侧固定连接有连接板（56），所述连接板（56）内部连接有冷却板（58），且所述冷却板（58）紧贴连接在第一转轴（41）和第二转轴（42）的底面。

6.根据权利要求5所述的一种全自动化带有自检测功能的智能砻谷机，其特征在于：所述冷却板（58）的顶面为直径值与第一转轴（41）和第二转轴（42）直径值一致的圆弧面，且所述冷却板（58）与散热器（7）进行配合连接。

7.根据权利要求1所述的一种全自动化带有自检测功能的智能砻谷机，其特征在于：所述砻谷机本体（1）的上端两外侧面均连接有散热器（7），且两个所述散热器（7）分别与同侧的两个冷却板（58）进行对应连接。

8.根据权利要求1所述的一种全自动化带有自检测功能的智能砻谷机，其特征在于：所述螺旋片（2303）为双螺旋结构，且所述螺旋片（2303）与下料管（22）的内壁紧贴，且转动轴（2302）的底部设置对称的透视管（2304），且所述透视管（2304）为透明玻璃侧壁。

9.根据权利要求1所述的一种全自动化带有自检测功能的智能砻谷机，其特征在于：所述测量相机（2403）的两侧均安装有上下两组检测镜头，且所述测量相机（2403）与透视管（2304）的安装方向平行。

10.根据权利要求1所述的一种全自动化带有自检测功能的智能砻谷机，其特征在于：所述检测器（24）、驱动电机（44）、输料螺旋（23）和齿轮电机（35）、散热器（7）均与主机（31）进行电性连接。

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