CN115191624B - 柱状果蔬多功能处理一体机及处理方法 - Google Patents

柱状果蔬多功能处理一体机及处理方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开一种柱状果蔬多功能处理一体机及处理方法，该多功能处理一体机包括主体架，在主体架上设置有传输机构、清洗机构和削皮机构；所述传输机构包括若干个传输辊组，其中部分传输辊组为主动传输辊组，其余传输辊组为从动传输辊组；所述清洗机构包括喷水管和圆筒，喷水管的部分管段呈螺旋状固定在圆筒的内壁上，喷水管与水泵连接，水泵通过进水管连接水箱；在喷水管置于圆筒内的部分管段上间隔设置有喷水口，在圆筒的内壁上设置有刷毛，在圆筒的底部设置有排水口；削皮机构包括多组削皮刀，所有削皮刀在竖直面内的投影围成能够缩放的正多边形。本发明可进行柱状果蔬的多功能处理，实现清洗、削皮、切片、刨丝、绞碎等功能于一体，处理效果好。

Description

柱状果蔬多功能处理一体机及处理方法
技术领域
本发明涉及果蔬自动处理领域，具体地说是涉及一种柱状果蔬多功能处理一体机，以及采用该多功能处理一体机进行柱状果蔬的处理方法。
背景技术
近年来随着人们物质生活水平的提高，越来越多的人更注重养生保健。胡萝卜、黄瓜、山药等柱状果蔬的营养价值和保健功效越来越受到人们的关注，市场上对这类果蔬的需求也越来越多。
目前大多数超市、菜场和一些小型民营企业的果蔬清洗、去皮仍采用人工操作，卫生性差、劳动力强度大、生产效率低，越来越不能满足生产需要。现在市面上也有果蔬自动清洗、去皮等的机器，如申请公布号为CN102920362A的中国发明专利公开了全自动果蔬处理机，授权公告号为CN211910448U的中国实用新型专利公开了一种高效的果蔬去皮清洗机等，虽能实现果蔬的自动清洗、去皮等，但处理效果并不太好，其中一方面原因是现有果蔬的形状多样，处理起来针对性不强。另外，现有一些果蔬自动去皮机还具有价格昂贵、占地面积大等缺点，并不适合超市及专业配菜公司等对设备的实际需求。
发明内容
基于上述技术问题，本发明提出一种柱状果蔬多功能处理一体机及处理方法。
本发明所采用的技术解决方案是：
一种柱状果蔬多功能处理一体机，包括主体架，在主体架上设置有传输机构、清洗机构和削皮机构；
所述传输机构包括若干个传输辊组，其中部分传输辊组为主动传输辊组，呈横向布置，其余传输辊组为从动传输辊组，呈竖向布置，每个从动传输辊组布置在相邻两个主动传输辊组之间；
主动传输辊组和从动传输辊组均包括两个平行布置的传输辊体，分别为第一传输辊体和第二传输辊体，第一传输辊体安装在主体架上，第一传输辊体通过链轮、链条与第一电机传动连接，第二传输辊体与用于自适应调整第一传输辊体和第二传输辊体之间间距的第一弹性调整机构连接；
所述第一弹性调整机构包括第一U形固定架，第二传输辊体安装在第一U形固定架上，在第一U形固定架上设置有第一伸缩管，所述第一伸缩管包括第一管体和能够相对于第一管体移动的第一柱体，第一管体的一端与第一U形固定架连接，第一管体的另一端与第一连板连接，在第一连板上对应连接第一管体的位置处设置有第一通孔，所述第一柱体的一端经第一通孔插入第一管体中，第一柱体的另一端与第一固定块连接，第一固定块安装在主体架上，在第一柱体的外侧套置有第一弹簧，第一弹簧的两端分别与第一连板和第一固定块连接；
所述清洗机构包括喷水管和圆筒，圆筒呈横向布置，且处于两个主动传输辊组之间，所述喷水管的部分管段呈螺旋状固定在圆筒的内壁上，喷水管与水泵连接，水泵通过进水管连接水箱；在喷水管置于圆筒内的部分管段上间隔设置有喷水口，在圆筒的内壁上设置有刷毛，在圆筒的底部设置有排水口；
所述削皮机构包括多组削皮刀，每组削皮刀均包括两个平行布置的刀片，分别为第一刀片和第二刀片；第一组削皮刀呈水平布置，其上的第一刀片安装在主体架上，第二刀片安装在主动传输辊组的第一U形固定架上；第二组削皮刀呈竖直布置，其上的第一刀片安装在主体架上，第二刀片安装在从动传输辊组的第一U形固定架上；其余组削皮刀呈倾斜布置，其余组削皮刀上的第一刀片通过固定件与主体架固定连接，第二刀片与用于调整第一刀片和第二刀片之间间距的第二弹性调整机构连接；
所述第二弹性调整机构包括第二U形固定架，第二刀片固定在第二U形固定架上，在第二U形固定架上设置有第二伸缩管，所述第二伸缩管包括第二管体和能够相对于第二管体移动的第二柱体，第二管体的一端与第二U形固定架连接，第二管体的另一端与第二连板连接，在第二连板上对应连接第二管体的位置处设置有第二通孔，所述第二柱体的一端经第二通孔插入第二管体中，第二柱体的另一端与第二固定块连接，第二固定块安装在主体架上，在第二柱体的外侧套置有第二弹簧，第二弹簧的两端分别与第二连板和第二固定块连接；
所有削皮刀在竖直面内的投影围成能够缩放的正多边形；
在传输机构的头部设置有入料口，在传输机构的下方设置有果皮收集仓，所述清洗机构和削皮机构均位于果皮收集仓的上方，在果皮收集仓的底部一侧设置有果皮排出口。
优选的，该多功能处理一体机还包括切刨机构，切刨机构设置在传输机构的尾部；所述切刨机构包括多项刀具，用于控制多项刀具之间切换的旋转机构，以及用于控制刀具进行切刨动作的曲柄滑块机构；
所述旋转机构包括第二电机，第二电机固定在竖直面板的一侧，多项刀具设置在竖直面板的另一侧，多项刀具固定在旋转支架上，第二电机的转轴穿过竖直面板，并与旋转支架的中心连接；
所述曲柄滑块机构包括连杆组件和竖向布置的滑动支架，所述竖直面板安装在滑动支架上，在竖直面板上设置有与滑动支架相适配的滑块，连杆组件的一端与竖直面板连接，连杆组件的另一端与第三电机的转轴连接，第三电机安装在主体架上。
优选的，在多项刀具处还设置有用于对切刨后柱状果蔬进行运送的传输带，传输带倾斜布置；在传输带的一端设置有主动轴，在传输带的另一端设置有从动轴，主动轴与用于带动其进行正向或反向转动的第四电机传动连接；在传输带的表面间隔设置有沿其宽度方向布置的防滑凸条。
优选的，该多功能处理一体机还包括绞碎机构，所述绞碎机构包括外壳体，外壳体的顶部设置有落料口，外壳体置于传输带的顶部一端下方处，在外壳体的内部设置有铰刀，所述铰刀与用于带动其转动的第五电机传动连接，在外壳体的下部设置有排料口。
优选的，所述削皮机构包括四组削皮刀，分别为第一组削皮刀、第二组削皮刀、第三组削皮刀和第四组削皮刀；第一组削皮刀、第二组削皮刀、第三组削皮刀和第四组削皮刀从传输机构的头部至尾部依次布置；第三组削皮刀和第四组削皮刀在竖直面内呈倾斜布置，且第三组削皮刀和第四组削皮刀的伸展方向相垂直；所有削皮刀在竖直面内的投影呈正八边形。
优选的，所述传输机构包括六个传输辊组，其中四个为主动传输辊组，分别为第一主动传输辊组、第二主动传输辊组、第三主动传输辊组和第四主动传输辊组，其余两个为从动传输辊组，分别为第一从动传输辊组和第二从动传输辊组；
第一主动传输辊组、第二主动传输辊组、第三主动传输辊组和第四主动传输辊组从传输机构的头部至尾部依次布置，所述圆筒处于第一主动传输辊组和第二主动传输辊组之间，圆筒的两端敞口分别朝向第一主动传输辊组和第二主动传输辊组；
第一从动传输辊组处于第二主动传输辊组和第三主动传输辊组之间，所述第一组削皮刀安装于第二主动传输辊组的后方，处于第二主动传输辊组和第一从动传输辊组之间，第二组削皮刀安装于第一从动传输辊组的后方，处于第一从动传输辊组和第三主动传输辊组之间；
第二从动传输辊组处于第三主动传输辊组和第四主动传输辊组之间，第三组削皮刀安装于第三主动传输辊组和第二从动传输辊组之间，第四组削皮刀安装于第二从动传输辊组和第四主动传输辊组之间。
优选的，在传输机构的末端设置有出料口，在出料口处设置有限位套，所述限位套包括第一弧形片和第二弧形片，第一弧形片和第二弧形片呈对称布置，二者围拢形成圆环形，第一弧形片和第二弧形片分别通过第三弹簧与固定片连接，固定片安装在主体架上。
优选的，所述传输辊体包括硬质辊轴，硬质辊轴呈两端粗，中间细的结构，在硬质辊轴的外侧周圈包裹软橡胶材料，传输辊体整体呈圆柱体状。
优选的，所述果皮收集仓的底面呈倾斜布置，由远离果皮排出口的一端向接近果皮排出口的另一端倾斜；所述水箱安装在主体架上，且处于传输机构的一侧；所述主体架的底端设置有滚轮。
一种柱状果蔬多功能处理方法，采用如上所述的多功能处理一体机，包括以下步骤：
（1）柱状果蔬经入料口送入，在传输机构的主动传输辊组的挤压驱动以及从动传输辊组的辅助带动下，由头部向尾部输送；
（2）柱状果蔬经传输机构输送的过程中，先经过清洗机构，在穿过清洗机构中的圆筒时，由圆筒内壁上绕设的喷水管进行喷水清洗，同时与圆筒内壁上固定的刷毛形成相对运动，将柱状果蔬上的污物洗刷下来，清洗后的污水经圆筒底部的排水口排出；
（3）经清洗后的柱状果蔬再经削皮机构进行削皮处理，先经第一组削皮刀进行柱状果蔬上下两侧的削皮，然后经第二组削皮刀进行柱状果蔬左右两侧的削皮，再经呈倾斜布置的其余组削皮刀进行柱状果蔬斜向两侧的削皮；
经圆筒底部的排水口排出的污水和削下的果皮一并进入果皮收集仓，并经果皮收集仓底部的果皮排出口排出；
（4）削皮处理后的柱状果蔬进入切刨机构，根据切刨需要，先控制旋转机构中的第二电机转动，第二电机通过旋转支架带动多项刀具同步旋转，使目标刀具运转至竖直上方处；然后启动第三电机，第三电机通过连杆组件带动竖直面板沿滑动支架上下移动，目标刀具也随着上下移动，进行削皮处理后柱状果蔬的切刨；
切刨后的果蔬落入倾斜布置的传输带上，由传输带运载至底部，落入收集容器中；
（5）当需要进一步绞碎处理时，通过第四电机控制传输带反向转动，切刨后的果蔬由传输带运载至顶部，然后经落料口落入绞碎机构的外壳体中，经外壳体内部转动的铰刀绞碎，然后经排料口排出。
本发明的有益技术效果是：
本发明可进行柱状果蔬的多功能处理，实现清洗、削皮、切片、刨丝、绞碎等功能于一体，清洗、削皮等处理效果好，而且处理效率高，并具有整体布置紧凑，空间占用率小，操作简单方便，加工制造成本低，安全性高等优点。
本发明将传输机构与削皮机构相结合，削皮刀分多组，分别嵌在传输辊组间并错位围成正多边形以减少削皮行进阻力；每组削皮刀的两个刀片之间间隙可随传输辊组的两传输辊体之间间距调节，或通过弹性调整机构调节，以达到对不同直径果蔬进行削皮的目的。
本发明还可根据用户需要进行切刨用刀具调整，实现不同作业姿态，完成切片、刨丝、花刀、切段功能，而且切刨后的果蔬可通过传输带进一步运送至绞碎机构，实现绞碎功能，以满足不同需求。
附图说明
下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步说明：
图1为本发明柱状果蔬多功能处理一体机的整体结构示意图；
图2为图1的另一角度视图；
图3为图1的侧向视图；
图4为本发明省去主体架、切刨机构等部件后的结构原理示意图；
图5为本发明省去传输带等部件后的结构原理示意图；
图6为本发明省去主体架、传输带、切刨机构等部件后的结构原理示意图；
图7为本发明省去主体架等部件后的另一视角结构原理示意图；
图8为本发明省去主体架、传输带等部件后的另一视角结构原理示意图；
图9为本发明省去主体架等部件后的第三视角结构原理示意图；
图10为图9的局部放大结构示意图；
图11为本发明省去主体架、传输带等部件后的第三视角结构原理示意图；
图12为本发明中切刨机构的后视结构原理示意图；
图13为本发明中单个主动传输辊组的结构原理示意图；
图14为本发明中单个从动传输辊组与两侧布置的两组削皮刀的结构原理示意图；
图15为图14的另一角度视图；
图16为本发明中出料口处限位套的结构原理示意图；
图17为本发明清洗机构中圆筒处的结构原理示意图；
图18为本发明处理方法的工作流程图。
图中：1-主体架，2-传输机构，3-清洗机构，4-削皮机构，5-入料口，6-果皮收集仓，7-果皮排出口，8-切刨机构，9-传输带，10-绞碎机构，11-限位套，12-滚轮；
21-第一主动传输辊组，22-第二主动传输辊组，23-第三主动传输辊组，24-第四主动传输辊组，25-第一从动传输辊组，26-第二从动传输辊组；
41-第一组削皮刀，42-第二组削皮刀，43-第三组削皮刀，44-第四组削皮刀；
201-第一传输辊体，202-第二传输辊体，203-链轮，204-链条，205-第一电机，206-第一弹性调整机构，2061-第一U形固定架，2062-第一管体，2063-第一柱体，2064-第一连板，2065-第一固定块，2066-第一弹簧；
301-喷水管，302-圆筒，303-水泵，304-进水管，305-水箱，306-喷水口，307-刷毛，308-排水口；
401-第一刀片，402-第二刀片，403-固定件，404-第二弹性调整机构，4041-第二U形固定架，4042-第二管体，4043-第二柱体，4044-第二连板，4045-第二固定块，4046-第二弹簧,4047-连接架；
801-刀具，802-第二电机，803-竖直面板，804-旋转支架，805-连杆组件，806-滑动支架，807-滑块，808-第三电机；
901-主动轴，902-从动轴，903-防滑凸条；
1001-外壳体，1002-落料口，1003-铰刀，1004-第五电机，1005-排料口；
1101-第一弧形片，1102-第二弧形片，1103-第三弹簧，1104-固定片。
具体实施方式
结合附图，一种柱状果蔬多功能处理一体机，包括主体架1，在主体架1上设置有传输机构2、清洗机构3和削皮机构4。所述传输机构2包括若干个传输辊组，其中部分传输辊组为主动传输辊组，呈横向布置，其余传输辊组为从动传输辊组，呈竖向布置，每个从动传输辊组布置在相邻两个主动传输辊组之间。主动传输辊组和从动传输辊组均包括两个平行布置的传输辊体，分别为第一传输辊体201和第二传输辊体202，第一传输辊体201安装在主体架1上，第一传输辊体201通过链轮203、链条204与第一电机205传动连接，第二传输辊体202与用于自适应调整第一传输辊体201和第二传输辊体202之间间距的第一弹性调整机构206连接。所述第一弹性调整机构206包括第一U形固定架2061，第二传输辊体202安装在第一U形固定架2061上，在第一U形固定架上设置有第一伸缩管，所述第一伸缩管包括第一管体2062和能够相对于第一管体2062移动的第一柱体2063，第一管体2062的一端与第一U形固定架2061连接，第一管体2062的另一端与第一连板2064连接。在第一连板2064上对应连接第一管体的位置处设置有第一通孔，所述第一柱体2063的一端经第一通孔插入第一管体2062中，第一柱体2063的另一端与第一固定块2065连接，第一固定块2065安装在主体架1上。在第一柱体2063的外侧套置有第一弹簧2066，第一弹簧2066的两端分别与第一连板2064和第一固定块2065连接。这样第一传输辊体201和第二传输辊体202之间的间隙可随柱状果蔬直径的大小进行自适应弹性调整，具体调整时，第一柱体2063相对于第一管体2062适当移动，第一弹簧2066进行适度压缩。
所述清洗机构3包括喷水管301和圆筒302，圆筒302呈横向布置，且处于两个主动传输辊组之间，所述喷水管301的部分管段呈螺旋状固定在圆筒302的内壁上，喷水管301与水泵303连接，水泵303通过进水管304连接水箱305。在喷水管301置于圆筒内的部分管段上间隔设置有喷水口306，在圆筒302的内壁上设置有刷毛307，在圆筒的底部间隔设置有排水口308。果蔬行进时，连接水泵303的喷水管301向果蔬喷水，同时刷毛307可对果皮表面进行清洁。清理后的污水通过圆筒底部间隔设置的排水口308漏出。
所述削皮机构4包括多组削皮刀，每组削皮刀均包括两个平行布置的刀片，分别为第一刀片401和第二刀片402。第一组削皮刀呈水平布置，其上的第一刀片安装在主体架1上，第二刀片通过连接架4047安装在主动传输辊组的第一U形固定架上；第二组削皮刀呈竖直布置，其上的第一刀片安装在主体架1上，第二刀片安装在从动传输辊组的第一U形固定架上。其余组削皮刀呈倾斜布置，所有削皮刀在竖直面内的投影围成能够缩放的正多边形。其余组削皮刀上的第一刀片通过固定件403与主体架1固定连接，第二刀片与用于调整第一刀片和第二刀片之间间距的第二弹性调整机构404连接。
所述第二弹性调整机构404包括第二U形固定架4041，第二刀片402固定在第二U形固定架4041上，在第二U形固定架4041上设置有第二伸缩管，所述第二伸缩管包括第二管体4042和能够相对于第二管体移动的第二柱体4043。第二管体4042的一端与第二U形固定架4041连接，第二管体4042的另一端与第二连板4044连接，在第二连板4044上对应连接第二管体的位置处设置有第二通孔。所述第二柱体4043的一端经第二通孔插入第二管体4042中，第二柱体4043的另一端与第二固定块4045连接，第二固定块4045安装在主体架1上。在第二柱体4043的外侧套置有第二弹簧4046，第二弹簧4046的两端分别与第二连板4044和第二固定块4045连接。
在传输机构2的头部设置有入料口5，在传输机构2的下方设置有果皮收集仓6，所述清洗机构3和削皮机构4均位于果皮收集仓6的上方。在果皮收集仓6的底部一侧设置有果皮排出口7。经削皮机构4处理后的果皮落入果皮收集仓6中，并且清理后的污水通过清洗机构3的圆筒302底部排水口308流入果皮收集仓6并将果皮冲出，经果皮排出口7排出。
本发明柱状果蔬多功能处理一体机的首要功能就是代替人工对柱状果蔬的削皮、切片、切丝或者绞碎等工作，降低劳动强度，提高卫生性，同时排除人工加工时的安全隐患，使加工效率和加工品质得到提升，满足市场需求。本发明还通过传输机构、削皮机构等的合理配置，结构间相互配合，使得对柱状果蔬具有稳定的传输，全方位的削皮效果等，而且后部搭配能够自由换刀的切刨机构，功能齐全，生产效率高，使得柱状果蔬多功能处理一体机具有重要的实用价值和经济价值，是符合当今果蔬加工产业需求的机械设备。
更为具体地，所述削皮机构4包括四组削皮刀，分别为第一组削皮刀41、第二组削皮刀42、第三组削皮刀43和第四组削皮刀44。第一组削皮刀41、第二组削皮刀42、第三组削皮刀43和第四组削皮刀44从传输机构2的头部至尾部依次布置。第三组削皮刀43和第四组削皮刀44在竖直面内呈倾斜布置，且第三组削皮刀43和第四组削皮刀44的伸展方向相垂直。所有削皮刀在竖直面内的投影呈正八边形。
削皮机构4由嵌于传输辊组间的八把削皮刀组成，围成可缩放的正八边形对果蔬进行削皮。当然，削皮刀的数量也可进行相应增加。通过控制水平削皮刀、竖直削皮刀等分别与对应传输辊体的位置，可调整削皮厚度。如以水平布置的第一组削皮刀为例，下方的第一刀片的竖直高度低于相邻两侧主动传输辊组下方的第一传输辊体的顶面，但高于第一传输辊体中心硬质辊轴的顶面。在传送柱状果蔬的过程中，柱状果蔬会向下挤压外侧周圈包裹的软橡胶材料，挤压后的第一传输辊体的顶面与第一刀片的竖直高度差，可看做削皮厚度，一般可控制柱状果蔬的削皮厚度为2mm左右。另外，第一刀片等单刀的削皮宽度为2cm左右，以直径为5cm的胡萝卜为例，八把削皮刀基本可将胡萝卜表面完全覆盖。
传输机构2中的每个传输辊组，均包括一个固定传输辊体和一个可随弹簧伸缩一定距离的移动传输辊体。固定传输辊体通过链轮、链条，由调速电机提供动力。削皮刀分四组，分别嵌在传输辊组间并错位围成八边形以减少削皮行进阻力；刀具间隙可随移动传输辊体调节,达到对不同直径果蔬进行削皮的目的。
所述传输机构2包括六个传输辊组，其中四个为主动传输辊组，分别为第一主动传输辊组21、第二主动传输辊组22、第三主动传输辊组23和第四主动传输辊组24，其余两个为从动传输辊组，分别为第一从动传输辊组25和第二从动传输辊组26。第一主动传输辊组21、第二主动传输辊组22、第三主动传输辊组23和第四主动传输辊组24从传输机构2的头部至尾部依次布置，所述圆筒302处于第一主动传输辊组21和第二主动传输辊组22之间，圆筒的两端敞口分别朝向第一主动传输辊组21和第二主动传输辊组22。
第一从动传输辊组25处于第二主动传输辊组22和第三主动传输辊组23之间，所述第一组削皮刀41安装于第二主动传输辊组22的后方，处于第二主动传输辊组22和第一从动传输辊组25之间。第二组削皮刀42安装于第一从动传输辊组25的后方，处于第一从动传输辊组25和第三主动传输辊组23之间。第二从动传输辊组26处于第三主动传输辊组23和第四主动传输辊组24之间，第三组削皮刀43安装于第三主动传输辊组23和第二从动传输辊组26之间，第四组削皮刀44安装于第二从动传输辊组26和第四主动传输辊组24之间。
作为对本发明的进一步设计，该多功能处理一体机还包括切刨机构8，切刨机构8设置在传输机构2的尾部。所述切刨机构8包括多项刀具801，用于控制多项刀具之间切换的旋转机构，以及用于控制刀具进行切刨动作的曲柄滑块机构。所述旋转机构包括第二电机802，第二电机802固定在竖直面板803的一侧，多项刀具801设置在竖直面板803的另一侧，多项刀具801固定在旋转支架804上，第二电机802的转轴穿过竖直面板803，并与旋转支架804的中心连接。所述曲柄滑块机构包括连杆组件805和竖向布置的滑动支架806，所述竖直面板803安装在滑动支架806上，在竖直面板803上设置有与滑动支架806相适配的滑块807，连杆组件805的一端与竖直面板803连接，连杆组件805的另一端与第三电机808的转轴连接，第三电机808安装在主体架1上。
上述刀具801可设置四项，四项削切刀具利用第二电机带动每次旋转90°进行换刀，实现功能的切换，可对果蔬进行不同功能的切削，四项刀具中的刀片分别为切段刀、刨丝刀、花刀、切片刀，切削效果良好高效。
上述第一电机205、第二电机802等可与控制装置连接，在主架体1上还可设置有液晶显示器等，并附上不同功能按键，进行相应工作流程控制。大致工作原理如下：
操作人员打开机器开关，根据液晶显示器提供的工作信息触动不同按键，按键形成的信号传递给控制装置，控制装置根据按键指令，将信号传递给不同电机来完成不同操作。如进行削皮工作，第一电机会拉动链条使滚轮转动，进而在削皮刀间传送果蔬实现削皮功能。再如进行切片工作，第三电机会使四项刀具通过曲柄滑块等的带动进行上下运动，进而实现果蔬的切片功能。如果是进行刨丝或切花，那由步进电动机即第二电机802带动四项刀具中轴转动进行换刀，然后进行上下运动实现刨丝或切花。如果是开启果蓉的绞碎功能，则控制第四电机带动传送带转动，将落至传送带上的果疏向上传送至绞碎机构，绞碎完成再收集至盛放器皿内。
进一步的，在多项刀具处还设置有用于对切刨后柱状果蔬进行运送的传输带9，传输带9倾斜布置；在传输带9的一端设置有主动轴901，在传输带9的另一端设置有从动轴902，主动轴901与用于带动其进行正向或反向转动的第四电机传动连接。在传输带9的表面间隔设置有沿其宽度方向布置的防滑凸条903。
更进一步的，该多功能处理一体机还包括绞碎机构10，所述绞碎机构10包括外壳体1001，外壳体的顶部设置有落料口1002，外壳体1001置于传输带9的顶部一端下方处，在外壳体的内部设置有铰刀1003，所述铰刀1003与用于带动其转动的第五电机1004传动连接，在外壳体的下部设置有排料口1005。第四电机带动传输带使其对切刨后的果蔬进行向上或向下运输，对于要进行绞碎的果蔬，则向上运输，将果蔬送至绞碎机构进行绞碎处理。
进一步的，在传输机构2的末端设置有出料口，在出料口处设置有限位套11，所述限位套11包括第一弧形片1101和第二弧形片1102，第一弧形片1101和第二弧形片1102呈对称布置，二者围拢形成圆环形。第一弧形片1101和第二弧形片1102分别通过第三弹簧1103与固定片1104连接，固定片1104安装在主体架1上。
进一步的，所述传输辊体包括硬质辊轴，硬质辊轴呈两端粗，中间细的结构，在硬质辊轴的外侧周圈包裹软橡胶材料，传输辊体整体呈圆柱体状。该结构的传输辊体在输送过程中既提供了充足的传动摩擦力，又可起到对果蔬的限位作用，防止其传输方向偏离。
更进一步的，所述果皮收集仓6的底面呈倾斜布置，由远离果皮排出口7的一端向接近果皮排出口7的另一端倾斜。所述水箱305安装在主体架1上，且处于传输机构2的一侧。所述主体架1的底端设置有滚轮12。
上述主体架1采用镀锌角铁和方形镀铬钢管焊接而成，可保证主体架的稳定性和防水性。
本发明还提供一种柱状果蔬多功能处理方法，采用如上所述的多功能处理一体机，包括以下步骤：
（1）柱状果蔬经入料口5送入，在传输机构2的主动传输辊组的挤压驱动以及从动传输辊组的辅助带动下，由头部向尾部输送。
（2）柱状果蔬经传输机构2输送的过程中，先经过清洗机构3，在穿过清洗机构中的圆筒302时，由圆筒内壁上绕设的喷水管301进行喷水清洗，同时与圆筒内壁上固定的刷毛307形成相对运动，将柱状果蔬上的污物洗刷下来，清洗后的污水经圆筒底部的排水口308排出。
（3）经清洗后的柱状果蔬再经削皮机构4进行削皮处理，先经第一组削皮刀41进行柱状果蔬上下两侧的削皮，然后经第二组削皮刀42进行柱状果蔬左右两侧的削皮，再经呈倾斜布置的其余组削皮刀进行柱状果蔬斜向两侧的削皮。
经圆筒底部的排水口排出的污水和削下的果皮一并进入果皮收集仓6，并经果皮收集仓底部的果皮排出口7排出。
（4）削皮处理后的柱状果蔬进入切刨机构8，根据切刨需要，先控制旋转机构中的第二电机802转动，第二电机802通过旋转支架804带动多项刀具同步旋转，使目标刀具运转至竖直上方处。然后启动第三电机808，第三电机808通过连杆组件805带动竖直面板803沿滑动支架上下移动，目标刀具也随着上下移动，进行削皮处理后柱状果蔬的切刨。切刨后的果蔬落入倾斜布置的传输带9上，由传输带运载至底部，落入收集容器中。
（5）当需要进一步绞碎处理时，通过第四电机控制传输带9反向转动，切刨后的果蔬由传输带运载至顶部，然后经落料口落入绞碎机构10的外壳体中，经外壳体内部转动的铰刀绞碎，然后经排料口排出。
上述方式中未述及的部分采取或借鉴已有技术即可实现。
当然，以上说明仅仅为本发明的较佳实施例，本发明并不限于列举上述实施例，应当说明的是，任何熟悉本领域的技术人员在本说明书的教导下，所做出的所有等同替代、明显变形形式，均落在本发明的实质范围之内，理应受到本发明的保护。

Claims (10)

1.一种柱状果蔬多功能处理一体机，其特征在于：包括主体架，在主体架上设置有传输机构、清洗机构和削皮机构；
所述传输机构包括若干个传输辊组，其中部分传输辊组为主动传输辊组，呈横向布置，其余传输辊组为从动传输辊组，呈竖向布置，每个从动传输辊组布置在相邻两个主动传输辊组之间；
主动传输辊组和从动传输辊组均包括两个平行布置的传输辊体，分别为第一传输辊体和第二传输辊体，第一传输辊体安装在主体架上，第一传输辊体通过链轮、链条与第一电机传动连接，第二传输辊体与用于自适应调整第一传输辊体和第二传输辊体之间间距的第一弹性调整机构连接；
所述第一弹性调整机构包括第一U形固定架，第二传输辊体安装在第一U形固定架上，在第一U形固定架上设置有第一伸缩管，所述第一伸缩管包括第一管体和能够相对于第一管体移动的第一柱体，第一管体的一端与第一U形固定架连接，第一管体的另一端与第一连板连接，在第一连板上对应连接第一管体的位置处设置有第一通孔，所述第一柱体的一端经第一通孔插入第一管体中，第一柱体的另一端与第一固定块连接，第一固定块安装在主体架上，在第一柱体的外侧套置有第一弹簧，第一弹簧的两端分别与第一连板和第一固定块连接；
所述清洗机构包括喷水管和圆筒，圆筒呈横向布置，且处于两个主动传输辊组之间，所述喷水管的部分管段呈螺旋状固定在圆筒的内壁上，喷水管与水泵连接，水泵通过进水管连接水箱；在喷水管置于圆筒内的部分管段上间隔设置有喷水口，在圆筒的内壁上设置有刷毛，在圆筒的底部设置有排水口；
所述削皮机构包括多组削皮刀，每组削皮刀均包括两个平行布置的刀片，分别为第一刀片和第二刀片；第一组削皮刀呈水平布置，其上的第一刀片安装在主体架上，第二刀片安装在主动传输辊组的第一U形固定架上；第二组削皮刀呈竖直布置，其上的第一刀片安装在主体架上，第二刀片安装在从动传输辊组的第一U形固定架上；其余组削皮刀呈倾斜布置，其余组削皮刀上的第一刀片通过固定件与主体架固定连接，第二刀片与用于调整第一刀片和第二刀片之间间距的第二弹性调整机构连接；
所述第二弹性调整机构包括第二U形固定架，第二刀片固定在第二U形固定架上，在第二U形固定架上设置有第二伸缩管，所述第二伸缩管包括第二管体和能够相对于第二管体移动的第二柱体，第二管体的一端与第二U形固定架连接，第二管体的另一端与第二连板连接，在第二连板上对应连接第二管体的位置处设置有第二通孔，所述第二柱体的一端经第二通孔插入第二管体中，第二柱体的另一端与第二固定块连接，第二固定块安装在主体架上，在第二柱体的外侧套置有第二弹簧，第二弹簧的两端分别与第二连板和第二固定块连接；
所有削皮刀在竖直面内的投影围成能够缩放的正多边形；
在传输机构的头部设置有入料口，在传输机构的下方设置有果皮收集仓，所述清洗机构和削皮机构均位于果皮收集仓的上方，在果皮收集仓的底部一侧设置有果皮排出口。
2.根据权利要求1所述的一种柱状果蔬多功能处理一体机，其特征在于：该多功能处理一体机还包括切刨机构，切刨机构设置在传输机构的尾部；所述切刨机构包括多项刀具，用于控制多项刀具之间切换的旋转机构，以及用于控制刀具进行切刨动作的曲柄滑块机构；
所述旋转机构包括第二电机，第二电机固定在竖直面板的一侧，多项刀具设置在竖直面板的另一侧，多项刀具固定在旋转支架上，第二电机的转轴穿过竖直面板，并与旋转支架的中心连接；
所述曲柄滑块机构包括连杆组件和竖向布置的滑动支架，所述竖直面板安装在滑动支架上，在竖直面板上设置有与滑动支架相适配的滑块，连杆组件的一端与竖直面板连接，连杆组件的另一端与第三电机的转轴连接，第三电机安装在主体架上。
3.根据权利要求2所述的一种柱状果蔬多功能处理一体机，其特征在于：在多项刀具处还设置有用于对切刨后柱状果蔬进行运送的传输带，传输带倾斜布置；在传输带的一端设置有主动轴，在传输带的另一端设置有从动轴，主动轴与用于带动其进行正向或反向转动的第四电机传动连接；在传输带的表面间隔设置有沿其宽度方向布置的防滑凸条。
4.根据权利要求3所述的一种柱状果蔬多功能处理一体机，其特征在于：该多功能处理一体机还包括绞碎机构，所述绞碎机构包括外壳体，外壳体的顶部设置有落料口，外壳体置于传输带的顶部一端下方处，在外壳体的内部设置有铰刀，所述铰刀与用于带动其转动的第五电机传动连接，在外壳体的下部设置有排料口。
5.根据权利要求1所述的一种柱状果蔬多功能处理一体机，其特征在于：所述削皮机构包括四组削皮刀，分别为第一组削皮刀、第二组削皮刀、第三组削皮刀和第四组削皮刀；第一组削皮刀、第二组削皮刀、第三组削皮刀和第四组削皮刀从传输机构的头部至尾部依次布置；第三组削皮刀和第四组削皮刀在竖直面内呈倾斜布置，且第三组削皮刀和第四组削皮刀的伸展方向相垂直；所有削皮刀在竖直面内的投影呈正八边形。
6.根据权利要求5所述的一种柱状果蔬多功能处理一体机，其特征在于：所述传输机构包括六个传输辊组，其中四个为主动传输辊组，分别为第一主动传输辊组、第二主动传输辊组、第三主动传输辊组和第四主动传输辊组，其余两个为从动传输辊组，分别为第一从动传输辊组和第二从动传输辊组；
第一主动传输辊组、第二主动传输辊组、第三主动传输辊组和第四主动传输辊组从传输机构的头部至尾部依次布置，所述圆筒处于第一主动传输辊组和第二主动传输辊组之间，圆筒的两端敞口分别朝向第一主动传输辊组和第二主动传输辊组；
第一从动传输辊组处于第二主动传输辊组和第三主动传输辊组之间，所述第一组削皮刀安装于第二主动传输辊组的后方，处于第二主动传输辊组和第一从动传输辊组之间，第二组削皮刀安装于第一从动传输辊组的后方，处于第一从动传输辊组和第三主动传输辊组之间；
第二从动传输辊组处于第三主动传输辊组和第四主动传输辊组之间，第三组削皮刀安装于第三主动传输辊组和第二从动传输辊组之间，第四组削皮刀安装于第二从动传输辊组和第四主动传输辊组之间。
7.根据权利要求1所述的一种柱状果蔬多功能处理一体机，其特征在于：在传输机构的末端设置有出料口，在出料口处设置有限位套，所述限位套包括第一弧形片和第二弧形片，第一弧形片和第二弧形片呈对称布置，二者围拢形成圆环形，第一弧形片和第二弧形片分别通过第三弹簧与固定片连接，固定片安装在主体架上。
8.根据权利要求1所述的一种柱状果蔬多功能处理一体机，其特征在于：所述传输辊体包括硬质辊轴，硬质辊轴呈两端粗，中间细的结构，在硬质辊轴的外侧周圈包裹软橡胶材料，传输辊体整体呈圆柱体状。
9.根据权利要求1所述的一种柱状果蔬多功能处理一体机，其特征在于：所述果皮收集仓的底面呈倾斜布置，由远离果皮排出口的一端向接近果皮排出口的另一端倾斜；所述水箱安装在主体架上，且处于传输机构的一侧；所述主体架的底端设置有滚轮。
10.一种柱状果蔬多功能处理方法，采用如权利要求1-9中任一权利要求所述的多功能处理一体机，其特征在于包括以下步骤：
(1)柱状果蔬经入料口送入，在传输机构的主动传输辊组的挤压驱动以及从动传输辊组的辅助带动下，由头部向尾部输送；
(2)柱状果蔬经传输机构输送的过程中，先经过清洗机构，在穿过清洗机构中的圆筒时，由圆筒内壁上绕设的喷水管进行喷水清洗，同时与圆筒内壁上固定的刷毛形成相对运动，将柱状果蔬上的污物洗刷下来，清洗后的污水经圆筒底部的排水口排出；
(3)经清洗后的柱状果蔬再经削皮机构进行削皮处理，先经第一组削皮刀进行柱状果蔬上下两侧的削皮，然后经第二组削皮刀进行柱状果蔬左右两侧的削皮，再经呈倾斜布置的其余组削皮刀进行柱状果蔬斜向两侧的削皮；
经圆筒底部的排水口排出的污水和削下的果皮一并进入果皮收集仓，并经果皮收集仓底部的果皮排出口排出；
(4)削皮处理后的柱状果蔬进入切刨机构，根据切刨需要，先控制旋转机构中的第二电机转动，第二电机通过旋转支架带动多项刀具同步旋转，使目标刀具运转至竖直上方处；然后启动第三电机，第三电机通过连杆组件带动竖直面板沿滑动支架上下移动，目标刀具也随着上下移动，进行削皮处理后柱状果蔬的切刨；
切刨后的果蔬落入倾斜布置的传输带上，由传输带运载至底部，落入收集容器中；
(5)当需要进一步绞碎处理时，通过第四电机控制传输带反向转动，切刨后的果蔬由传输带运载至顶部，然后经落料口落入绞碎机构的外壳体中，经外壳体内部转动的铰刀绞碎，然后经排料口排出。
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