CN115180474A - 电梯封星控制检测方法、系统、检测设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请实施例涉及电梯运维技术领域，公开了一种电梯封星控制检测方法、系统、检测设备及存储介质，该方法包括：在待检测电梯内无人的情况下，控制待检测电梯运行至预设楼层；断开待检测电梯的运行接触器和制动器接触器并闭合封星接触器，使待检测电梯溜车；获取待检测电梯的溜车速度，判断溜车速度是否大于预设的安全速度，并闭合所述待检测电梯的制动器接触器；若溜车速度小于或等于安全速度，则确定待检测电梯的封星控制有效；若溜车速度大于安全速度，则确定待检测电梯的封星控制失效，停用待检测电梯，从而自动检测封星接触器使得电动机形成的星形回路是否发生断线，及时排除安全隐患，保证乘梯人员的安全。

Description

电梯封星控制检测方法、系统、检测设备及存储介质

技术领域

本申请实施例涉及电梯运维技术领域，特别涉及一种电梯封星功能检测方法、系统、电子设备及存储介质。

背景技术

电梯封星控制是电梯的一种安全防护措施，电梯的电动机停止转动时，封星接触器闭合，使得电动机形成星形回路，若果此时控制电梯轿厢停止的制动器失效，电梯轿厢会在重力的作用下发生“溜车”，电梯轿厢朝较重的方向运动，这会带动电梯的电动机旋转，此时的电动机相当于一台发电机，而封星接触器带来的星形回路使得该电动机短路，电动机转子旋转的阻力非常大，电动机的转速比较慢且不会越来越快，相当于电梯的轿厢受到很大的阻力，也就不会发生坠落，轿厢内乘梯人员的安全得到了保障。

然而，本申请的发明人发现，电梯的主控制器可以与封星接触器保持通信，实时检测封星接触器本身是否运行良好或者发生损坏，无法检测封星接触器闭合时，封星接触器使得电动机形成的星形回路是否发生断线，断线检测只能依靠人工拆机进行检测，一旦封星接触器使得电动机形成的星形回路发生断线，封星控制就会失去作用，这存在着非常严重的安全隐患。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种电梯封星控制检测方法、系统、电子设备及存储介质，可以自动检测封星接触器使得电动机形成的星形回路是否发生断线，及时排除安全隐患，保证乘梯人员的安全。

为解决上述技术问题，本申请的实施例提供了一种电梯封星控制检测方法，包括以下步骤：在待检测电梯内无人的情况下，控制所述待检测电梯运行至预设楼层；断开所述待检测电梯的运行接触器和制动器接触器并闭合封星接触器，使所述待检测电梯溜车；获取所述待检测电梯的溜车速度，判断所述溜车速度是否大于预设的安全速度，并闭合所述待检测电梯的制动器接触器；若所述溜车速度小于或等于所述安全速度，则确定所述待检测电梯的封星控制有效；若所述溜车速度大于所述安全速度，则确定所述待检测电梯的封星控制失效，停用所述待检测电梯。

本申请的实施例还提供了一种电梯封星控制检测系统，包括：人体检测模块，用于确定待检测电梯内是否有人；主动溜车模块，用于在所述待检测电梯内无人的情况下，控制所述待检测电梯运行至预设楼层，断开所述待检测电梯的运行接触器和制动器接触器并闭合封星接触器，使所述待检测电梯溜车；速度获取模块，用于获取所述待检测电梯的溜车速度；执行模块，用于判断所述溜车速度是否大于预设的安全速度，闭合所述待检测电梯的制动器接触器，在所述溜车速度小于或等于所述安全速度时，确定所述待检测电梯的封星控制有效，并在所述溜车速度大于安全速度时，确定所述待检测电梯的封星控制失效，停用所述待检测电梯。

本申请的实施例还提供了一种检测设备，包括：至少一个处理器；以及，与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行上述的电梯封星控制检测方法。

本申请的实施例还提供了一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述的电梯封星控制检测方法。

本申请的实施例提供的电梯封星控制检测方法、系统、检测设备及存储介质，检测设备在待检测电梯内无人的情况下，控制待检测电梯运行至预设楼层，断开待检测电梯的运行接触器和制动器接触器，闭合待检测电梯的封星接触器，使待检测电梯溜车，随后获取待检测电梯的溜车速度，判断待检测电梯的溜车速度是否大于预设的安全速度，并闭合待检测电梯的制动器接触器，若待检测电梯的溜车速度小于或等于预设的安全速度，则确定待检测电梯的封星控制有效，若待检测电梯的溜车速度大于预设的安全速度，则确定待检测电梯的封星控制失效，停用待检测电梯，考虑到电梯的主控制器只能检测封星接触器本身是否运行良好或者发生损坏，而如果封星接触器正常，但封星接触器闭合使得电动机形成的星形回路发生断线，也会导致电梯封星控制失效，主控制器无法检测，这存在着非常严重的安全隐患，本申请的实施例，检测设备在待检测电梯内无人时，通过主动溜车、检测电梯溜车速度的方式自动查验电梯的封星控制是否有效，由于封星接触器正常，如果封星控制无效，则说明封星接触器闭合使得电动机形成的星形回路发生断线，立刻停用电梯，从而及时排除安全隐患，保证乘梯人员的生命安全。

另外，所述获取所述待检测电梯的溜车速度，包括：在等待第一预设时间后，通过所述待检测电梯的电动机的编码器获取所述待检测电梯的溜车速度，检测设备断开待检测电梯的运行接触器和制动器接触器并闭合封星接触器，待检测电梯开始溜车，刚开始溜车时，电梯运行的速度还比较慢，此时获取电梯的溜车速度进行封星控制的检测并不准确，因此本申请的实施例断开待检测电梯的运行接触器和制动器接触器并闭合封星接触器之后，等待第一预设时间，等电梯起速后再获取待检测电梯的溜车速度进行封星控制检测，进一步提升电梯封星控制有效性检测的准确性。

另外，所述获取所述待检测电梯的溜车速度，并判断所述溜车速度是否大于预设的安全速度，包括：在第二预设时间内，连续通过所述待检测电梯的电动机的编码器，获取N次所述待检测电梯的溜车速度；其中，所述N为大于1的整数；判断N次获取的所述待检测电梯的溜车速度是否均大于所述安全速度；所述若所述溜车速度小于或等于所述安全速度，则确定所述待检测电梯的封星控制有效，包括：若所述N次获取的所述待检测电梯的溜车速度均小于或等于所述安全速度，则确定所述待检测电梯的封星控制有效；所述若所述溜车速度大于所述安全速度，则确定所述待检测电梯的封星控制失效，停用所述待检测电梯，包括：若所述N次获取的所述待检测电梯的溜车速度中至少有一次获取的所述待检测电梯的溜车速度大于所述安全速度，则确定所述待检测电梯的封星控制失效，停用所述待检测电梯，检测设备断开待检测电梯的运行接触器和制动器接触器并闭合封星接触器，待检测电梯开始溜车，刚开始溜车时，电梯运行的速度还比较慢，此时获取电梯的溜车速度进行封星控制的检测并不准确，因此本申请的实施例断开待检测电梯的运行接触器和制动器接触器并闭合封星接触器之后，在第二预设时间内连续获取N次待检测电梯的溜车速度，从而综合地进行封星控制有效性的检测，检测结果更加准确，既能及时排除安全隐患，又减少了误报，尽量少地影响电梯的正常运行。

另外，所述在待检测电梯内无人的情况下，控制所述待检测电梯运行至预设楼层，包括：根据预设的检测周期，检测所述待检测电梯内是否有人；若所述待检测电梯内无人，则控制所述待检测电梯运行至预设楼层；若所述待检测电梯内有人，则等待第三预设时间，并在等待第三预设时间后再次检测所述待检测电梯内是否有人，本申请设置有一定的检测周期，每隔一个检测周期就进行一次电梯封星控制的自动检测，最大限度地保证乘梯人员的生命安全，同时，由于本申请在进行电梯封星控制检测时需要控制电梯溜车，所以一定要保证电梯内没有人再进行检测，如果检测周期到了但电梯内有人，检测设备则等待第三预设时间，直到电梯内无人再控制电梯溜车。

另外，所述待检测电梯设置有若干个封星接触器，所述断开所述待检测电梯的运行接触器和制动器接触器并闭合封星接触器，使所述待检测电梯溜车，包括：依次将所述若干个封星接触器作为目标封星接触器，断开所述待检测电梯的运行接触器、制动器接触器和所有非目标封星接触器，并闭合所述目标封星接触器，使所述待检测电梯溜车；在所述判断所述溜车速度是否大于预设的安全速度之后，包括：若所述若干个封星接触器对应的溜车速度均小于或等于所述安全速度，则确定所述待检测电梯的封星控制有效；若所述若干个封星接触器对应的溜车速度不全大于所述安全速度，则确定所述待检测电梯的封星控制部分失效，并输出检修提示信息；若所述若干个所述封星接触器对应的溜车速度均大于所述安全速度，则确定所述待检测电梯的封星控制完全失效，并停用所述待检测电梯，对于多封星接触器的电梯系统，所有封星接触器使得电动机形成的星形回路均断线时，电梯才存在安全隐患，因此当仅部分封星接触器使得电动机形成的星形回路断线时，检测设备不停用电梯，而是输出检修提示信息，指示运维人员尽快检修，而如果所有封星接触器使得电动机形成的星形回路均断线时，电梯存在严重的安全隐患，检测设备立即停用电梯，从而既能保障乘梯人员的安全，又不影响电梯的正常运行。

另外，在所述控制所述待检测电梯运行至预设楼层之前，包括：在待检测电梯内无人的情况下，进入测试模式，闭锁所述待检测电梯各层的电梯门，并通过电梯各层的显示板展示测试警示信息；所述若所述溜车速度小于或等于所述安全速度，则确定所述待检测电梯的封星控制有效，包括：若所述溜车速度小于或等于所述安全速度，则确定所述待检测电梯的封星控制有效，退出所述测试模式，并解锁所述待检测电梯各层的电梯门，进行电梯封星控制检测前，先进入测试模式，闭锁待检测电梯各层的电梯门，并通过电梯各层的显示板展示测试警示信息，防止有人进入电梯，既可以保证想要乘电梯的人的安全，又可以防止想要乘电梯的人影响到电梯封星控制检测。

附图说明

一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定。

图1是本申请的一个实施例的电梯封星控制检测方法的流程图一；

图2是本申请的一个实施例中提供的一种电梯封星控制的示意图；

图3是本申请的另一个实施例的电梯封星控制检测方法的流程图二；

图4是本申请的一个实施例中，在待检测电梯内无人的情况下，控制待检测电梯运行至预设楼层的流程图；

图5是本申请的另一个实施例的电梯封星控制检测方法的流程图三；

图6是本申请的另一个实施例的电梯封星控制检测方法的流程图四；

图7是本申请的另一个实施例的电梯封星控制检测系统的示意图；

图8是根据本申请的另一个实施例的检测设备的结构示意图。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请的各实施例进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本申请各实施例中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施例的种种变化和修改，也可以实现本申请所要求保护的技术方案。以下各个实施例的划分是为了描述方便，不应对本申请的具体实现方式构成任何限定，各个实施例在不矛盾的前提下可以相互结合相互引用。

本申请的一个实施例涉及一种电梯封星控制检测方法，应用于检测设备，下面对本实施例的电梯封星控制检测方法的实现细节进行具体的说明，以下内容仅为方便理解提供的实现细节，并非实施本方案的必须。

本实施例的电梯封星控制检测方法的具体流程可以如图1所示，包括：

步骤101，在待检测电梯内无人的情况下，控制待检测电梯运行至预设楼层。

在具体实现中，检测设备可以周期性地进行电梯封星控制有效性的检测，设置的检测时间为通常不会有人使用电梯的时间，比如凌晨2点到4点之间，检测设备在进行电梯封星控制有效性的检测时，先确定待检测电梯内是否有人，并在待检测电梯内无人的情况下，控制待检测电梯运行至预设楼层，其中，预设楼层可以由本领域的技术人员根据实际需要进行设置。

在一个例子中，如果检测设备在进行电梯封星控制检测时，检测到待检测电梯内有人，则可以等待待检测电梯内的人离开电梯后，再进行电梯封星控制检测。

在另一个例子中，如果检测设备在进行电梯封星控制检测时，检测到待检测电梯内有人，则可以退出本次电梯封星控制检测，等到下一个检测时间时再进行电梯封星控制检测。

在一个例子中，由于电梯对侧配重一般比电梯轿厢重，所以当电梯溜车时，由于重力原因，电梯轿厢一般会向上运动，因此预设楼层不能是待检测电梯所在的建筑物的顶层。

在一个例子中，检测设备可以根据待检测电梯所在的建筑物的楼层数或高度，确定预设楼层，比如待检测电梯为别墅自用电梯，别墅总共3层，技术人员设置的预设楼层可以为2层，再比如待检测电梯所在的建筑物为改造的老旧小区楼高5层，技术人员设置的预设楼层可以为4层，再比如待检测电梯所在的建筑物为100层的摩天大楼，技术人员设置的预设楼层则可以为10层。

步骤102，断开待检测电梯的运行接触器和制动器接触器并闭合封星接触器，使待检测电梯溜车。

在具体实现中，检测设备控制待检测电梯运行至预设楼层后，可以断开待检测电梯的运行接触器和制动器接触器并闭合封星接触器，使待检测电梯溜车，如图2所示，主控制器可以直接与运行接触器、封星接触器和制动器接触器通信，即主控制器可以直接控制运行接触器、封星接触器和制动器接触器的断开与闭合，当运行接触器闭合时，待检测电梯可以正常运行，当制动接触器闭合时，制动器可以发挥作用，使待检测电梯悬停，而当运行接触器、制动器接触器都断开时，待检测电梯则开始溜车，此时封星接触器闭合，电动机的原有连线与D线、E线、F线和G线形成星形回路，待检测电梯溜车时电动机相当于发电机，星形回路的形成使得发电机(电动机)短路，电动机的转动受到很大阻力，但如果D线、E线、F线和G线中的任何一根线断线，星形回路就不会形成，封星控制不起作用，待检测的电梯就会继续溜车发生危险，本申请为了检测D线、E线、F线和G线中是否有断线，主动断开待检测电梯的运行接触器和制动器接触器并闭合封星接触器，即主动使待检测电梯溜车，从而查验封星控制。

步骤103，获取待检测电梯的溜车速度，判断溜车速度是否大于预设的安全速度，并闭合待检测电梯的制动器接触器，如果是，执行步骤105，否则，执行步骤104。

在具体实现中，检测设备主动控制待检测电梯溜车后，可以获取待检测电梯的实时运行速度，也就是获取待检测电梯的溜车速度，随即判断待检测电梯的溜车速度是否大于预设的安全速度，并在判断完成后闭合待检测电梯的制动器接触器，使待检测电梯停止溜车，其中，预设的安全速度可以由本领域的技术人员根据实际需要进行设置。

在一个例子中，如图2所示，检测设备可以通过待检测电梯的电动机的编码器获取待检测电梯的溜车速度。

在一个例子中，预设的安全速度可以为0.3m/s。

在一个例子中，检测设备在主动控制待检测电梯溜车后，可以等待第一预设时间，并在等待第一预设时间后，通过待检测电梯的电动机的编码器获取待检测电梯的溜车速度，考虑到检测设备断开待检测电梯的运行接触器和制动器接触器并闭合封星接触器后，待检测电梯开始溜车，刚开始溜车时，电梯运行的速度还比较慢，此时获取电梯的溜车速度进行封星控制检测并不准确，因此本申请的实施例断开待检测电梯的运行接触器和制动器接触器并闭合封星接触器之后，等待第一预设时间，等电梯起速后再获取待检测电梯的溜车速度进行封星控制检测，进一步提升电梯封星控制有效性检测的准确性，其中，第一预设时间可以由本领域的技术人员根据实际需要进行设置，本申请的实施例对此不做具体限定。

步骤104，确定待检测电梯的封星控制有效。

在具体实现中，检测设备在确定待检测电梯的溜车速度小于或等于预设的安全速度时，可以确定待检测电梯的封星控制有效，退出封星控制检测，闭合待检测电梯的运行接触器、断开待检测电梯的封星接触器，使待检测电梯恢复正常运行。

步骤105，确定待检测电梯的封星控制失效，停用待检测电梯。

在具体实现中，检测设备在确定待检测电梯的溜车速度大于预设的安全速度时，可以确定待检测电梯的封星控制失效，待检测电梯存在很危险的安全隐患，立即停用待检测电梯，在该电梯各层的显示屏幕上显示电梯故障停用提示信息，并通知技术人员来进行维修。

本实施例，检测设备在待检测电梯内无人的情况下，控制待检测电梯运行至预设楼层，断开待检测电梯的运行接触器和制动器接触器，闭合待检测电梯的封星接触器，使待检测电梯溜车，随后获取待检测电梯的溜车速度，判断待检测电梯的溜车速度是否大于预设的安全速度，并闭合待检测电梯的制动器接触器，若待检测电梯的溜车速度小于或等于预设的安全速度，则确定待检测电梯的封星控制有效，若待检测电梯的溜车速度大于预设的安全速度，则确定待检测电梯的封星控制失效，停用待检测电梯，考虑到电梯的主控制器只能检测封星接触器本身是否运行良好或者发生损坏，而如果封星接触器正常，但封星接触器闭合使得电动机形成的星形回路发生断线，也会导致电梯封星控制失效，主控制器无法检测，这存在着非常严重的安全隐患，本申请的实施例，检测设备在待检测电梯内无人时，通过主动溜车、检测电梯溜车速度的方式自动查验电梯的封星控制是否有效，由于封星接触器正常，如果封星控制无效，则说明封星接触器闭合使得电动机形成的星形回路发生断线，立刻停用电梯，从而及时排除安全隐患，保证乘梯人员的生命安全。

本申请的另一个实施例涉及一种电梯封星控制检测方法，下面对本实施例的电梯封星控制检测方法的实现细节进行具体的说明，以下内容仅为方便理解提供的实现细节，并非实施本方案的必须，本实施例的电梯封星控制检测方法的具体流程可以如图3所示，包括：

步骤201，在待检测电梯内无人的情况下，控制待检测电梯运行至预设楼层。

步骤202，断开待检测电梯的运行接触器和制动器接触并闭合封星接触器，使待检测电梯溜车。

其中，步骤201至步骤202与步骤101至步骤102大致相同，此处不再赘述。

步骤203，在第二预设时间内，连续通过待检测电梯的电动机的编码器，获取N次待检测电梯的溜车速度。

在具体实现中，检测设备主动控制待检测电梯溜车，并在第二预设时间内，连续通过待检测电梯的电动机的编码器，获取N次待检测电梯的溜车速度，其中，N为大于1的整数，第二预设时间可以有本领域的技术人员根据实际需要进行设置，本申请的实施例对此不做具体限定。

步骤204，判断N次获取的待检测电梯的溜车速度是否均大于安全速度，并闭合待检测电梯的制动器接触器，如果是，执行步骤206，否则，执行步骤205。

步骤205，确定待检测电梯的封星控制有效。

步骤206，确定待检测电梯的封星控制失效，停用待检测电梯。

在具体实现中，检测设备在第二预设时间内连续获取N次待检测电梯的溜车速度后，可以判断这N次获取的待检测电梯的溜车速度是否均大于安全速度，若这N次获取的待检测电梯的溜车速度均小于或等于预设的安全速度，说明待检测电梯的封星控制有效，检测设备退出封星控制检测，闭合待检测电梯的运行接触器、断开待检测电梯的封星接触器，使待检测电梯恢复正常运行，若这N次获取的待检测电梯的溜车速度中至少有一次获取的待检测电梯的溜车速度大于预设的安全速度，说明待检测电梯的封星控制失效，检测设备立即停用该待检测电梯，在该电梯各层的显示屏幕上显示电梯故障停用提示信息，并通知技术人员来进行维修。

本实施例，检测设备断开待检测电梯的运行接触器和制动器接触器并闭合封星接触器，待检测电梯开始溜车，刚开始溜车时，电梯运行的速度还比较慢，此时获取电梯的溜车速度进行封星控制的检测并不准确，因此本申请的实施例断开待检测电梯的运行接触器和制动器接触器并闭合封星接触器之后，在第二预设时间内连续获取N次待检测电梯的溜车速度，从而综合地进行封星控制有效性的检测，检测结果更加准确，既能及时排除安全隐患，又减少了误报，尽量少地影响电梯的正常运行。

在一个实施例中，检测设备在待检测电梯内无人的情况下，控制待检测电梯运行至预设楼层，可以通过如图4所示的各步骤实现，具体包括：

步骤301，根据预设的检测周期，检测待检测电梯内是否有人，如果是，则执行步骤303，否则，执行步骤302。

步骤302，控制待检测电梯运行至预设楼层。

步骤303，等待第三预设时间，并在等待第三预设时间后再次检测待检测电梯内是否有人。

在具体实现中，检测设备可以根据预设的检测周期进入电梯封星控制检测，检测设备先检测待检测电梯内是否有人，若待检测电梯内是否无人，检测设备可以进入电梯封星控制检测，控制待检测电梯运行至预设楼层，若待检测电梯内是否有人，检测设备可以等待第三预设时间，并在等待第三预设时间后再次检测待检测电梯内是否有人，其中第三预设时间可以由本领域的技术人员根据实际需要进行设置，本申请的实施例对此不做具体限定。

本实施例，检测设备设置有一定的检测周期，每隔一个检测周期就进行一次电梯封星控制的自动检测，最大限度地保证乘梯人员的生命安全，同时，由于本申请在进行电梯封星控制检测时需要控制电梯溜车，所以一定要保证电梯内没有人再进行检测，如果检测周期到了但电梯内有人，检测设备则等待第三预设时间，直到电梯内无人再控制电梯溜车。

在一个实施例中，检测设备检测待检测电梯内是否有人时，可以通过待检测电梯内部的摄像头，拍摄待检测电梯内部的图像，通过待检测电梯内部的收音设备，录制得到待检测电梯内部的音频，通过待检测电梯的称重设备，获取待检测电梯的实时载重量，最后根据待检测电梯内部的图像、待检测电梯内部的音频、以及待检测电梯的实时载重量，检测待检测电梯内是否有人，通过摄像头、收音设备和称重设备综合判断电梯内部否有人，可以很好地提升电梯内人体检测的准确性，保证电梯封星控制检测的安全。

本申请的另一个实施例涉及一种电梯封星控制检测方法，下面对本实施例的电梯封星控制检测方法的实现细节进行具体的说明，以下内容仅为方便理解提供的实现细节，并非实施本方案的必须，本实施例的待检测电梯设置有若干个封星接触器，本实施例的电梯封星控制检测方法的具体流程可以如图5所示，包括：

步骤401，在待检测电梯内无人的情况下，控制待检测电梯运行至预设楼层。

其中，步骤401与步骤101大致相同，此处不再赘述。

步骤402，依次将若干个封星接触器作为目标封星接触器，断开待检测电梯的运行接触器、制动器接触器和所有非目标封星接触器，并闭合目标封星接触器，使待检测电梯溜车。

在具体实现中，多封星接触器电梯是一种安全保护措施，只有所有封星接触器失效，电梯才会快速溜车，因此检测设备在进行封星控制检测时，可以逐个检测各封星接触器使得电动机形成的星形回路是否有断线，检测设备依次将若干个封星接触器作为目标封星接触器，断开待检测电梯的运行接触器、制动器接触器和所有非目标封星接触器，并闭合目标封星接触器，使待检测电梯溜车。

步骤403，分别获取各封星接触器闭合时待检测电梯的溜车速度，闭合待检测电梯的制动器接触器。

在具体实现中，检测设备闭合目标封星接触器，使待检测电梯溜车，可以获取目标封星接触器闭合时待检测电梯的溜车速度，从而得到各封星接触器闭合时待检测电梯的溜车速度，在所有封星接触器都遍历一遍后，可以闭合待检测电梯的制动器接触器。

步骤404，判断各封星接触器闭合时待检测电梯的溜车速度是否均大于安全速度，如果是，执行步骤405，否则，执行步骤406。

步骤405，确定待检测电梯的封星控制完全失效，并停用待检测电梯。

在具体实现中，检测设备分别获取到各封星接触器闭合时待检测电梯的溜车速度后，可以判断各封星接触器闭合时待检测电梯的溜车速度是否均大于预设的安全速度，若各封星接触器闭合时待检测电梯的溜车速度是否均大于安全速度，说明所有星形回路都存在着断线，这非常危险，检测设备确定待检测电梯的封星控制完全失效，并停用待检测电梯。

步骤406，判断各封星接触器闭合时待检测电梯的溜车速度是否均小于或等于安全速度，如果是，执行步骤407，否则，执行步骤408。

步骤407，确定待检测电梯的封星控制有效。

步骤408，确定待检测电梯的封星控制部分失效，并输出检修提示信息。

在具体实现中，若各封星接触器闭合时待检测电梯的溜车速度是否均小于或等于预设的安全速度，说明所有星形回路都没有问题，检测设备确定待检测电梯的封星控制有效，若各封星接触器闭合时待检测电梯的溜车速度不全大于预设的安全速度，说明有部分封星接触器使电动机形成的星形回路有断线，暂时不影响使用，检测设备确定待检测电梯的封星控制部分失效，并输出检修提示信息。

本实施例，对于多封星接触器的电梯系统，所有封星接触器使得电动机形成的星形回路均断线时，电梯才存在安全隐患，因此当仅部分封星接触器使得电动机形成的星形回路断线时，检测设备不停用电梯，而是输出检修提示信息，指示运维人员尽快检修，而如果所有封星接触器使得电动机形成的星形回路均断线时，电梯存在严重的安全隐患，检测设备立即停用电梯，从而既能保障乘梯人员的安全，又不影响电梯的正常运行。

本申请的另一个实施例涉及一种电梯封星控制检测方法，下面对本实施例的电梯封星控制检测方法的实现细节进行具体的说明，以下内容仅为方便理解提供的实现细节，并非实施本方案的必须，本实施例的待检测电梯设置有若干个封星接触器，本实施例的电梯封星控制检测方法的具体流程可以如图6所示，包括：

步骤501，在待检测电梯内无人的情况下，进入测试模式，闭锁待检测电梯各层的电梯门，并通过电梯各层的显示板展示测试警示信息。

在具体实现中，检测设备在待检测电梯内无人的情况下，进入测试模式，闭锁待检测电梯各层的电梯门，并通过电梯各层的显示板展示测试警示信息，防止有人在此时段进入电梯或者呼唤电梯。

步骤502，控制待检测电梯运行至预设楼层。

步骤503，断开待检测电梯的运行接触器和制动器接触器并闭合封星接触器，使待检测电梯溜车。

步骤504，获取待检测电梯的溜车速度，判断溜车速度是否大于预设的安全速度，并闭合待检测电梯的制动器接触器，如果是，执行步骤506，否则，执行步骤505。

其中，步骤502至步骤504与步骤101至步骤103大致相同，此处不再赘述。

步骤505，确定待检测电梯的封星控制有效，退出测试模式，并解锁待检测电梯各层的电梯门。

在具体实现中，检测设备确定待检测电梯的封星控制有效后，可以退出测试模式，并解锁待检测电梯各层的电梯门，使得该电梯恢复正常运行。

步骤506，确定待检测电梯的封星控制失效，停用待检测电梯。

其中，步骤506与步骤101至步骤105大致相同，此处不再赘述。

本实施例，检测设备进行电梯封星控制检测前，先进入测试模式，闭锁待检测电梯各层的电梯门，并通过电梯各层的显示板展示测试警示信息，防止有人进入电梯，既保证想要乘电梯的人的安全，又可以防止想要乘电梯的人影响到电梯封星控制检测。

上面各种方法的步骤划分，只是为了描述清楚，实现时可以合并为一个步骤或者对某些步骤进行拆分，分解为多个步骤，只要包括相同的逻辑关系，都在本专利的保护范围内；对算法中或者流程中添加无关紧要的修改或者引入无关紧要的设计，但不改变其算法和流程的核心设计都在该专利的保护范围内。

本申请的另一个实施例涉及一种封星控制检测系统，下面对本实施例的封星控制检测系统的实现细节进行具体的说明，以下内容仅为方便理解提供的实现细节，并非实施本方案的必须，本实施例的封星控制检测系统的示意图可以如图7所示，包括：

人体检测模块601，用于确定待检测电梯内是否有人。

主动溜车模块602，用于在待检测电梯内无人的情况下，控制待检测电梯运行至预设楼层，断开待检测电梯的运行接触器和制动器接触器并闭合封星接触器，使待检测电梯溜车。

速度获取模块603，用于获取待检测电梯的溜车速度。

执行模块604，用于判断溜车速度是否大于预设的安全速度，闭合待检测电梯的制动器接触器，在溜车速度小于或等于所述安全速度时，确定待检测电梯的封星控制有效，并在溜车速度大于安全速度时，确定待检测电梯的封星控制失效，停用待检测电梯。

值得一提的是，本实施例中所涉及到的各模块均为逻辑模块，在实际应用中，一个逻辑单元可以是一个物理单元，也可以是一个物理单元的一部分，还可以以多个物理单元的组合实现。此外，为了突出本申请的创新部分，本实施例中并没有将与解决本申请所提出的技术问题关系不太密切的单元引入，但这并不表明本实施例中不存在其它的单元。

本申请另一个实施例涉及一种检测设备，如图8所示，包括：至少一个处理器701；以及，与所述至少一个处理器701通信连接的存储器702；其中，所述存储器702存储有可被所述至少一个处理器701执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器701执行，以使所述至少一个处理器701能够执行上述各实施例中的电梯封星控制检测。

其中，存储器和处理器采用总线方式连接，总线可以包括任意数量的互联的总线和桥，总线将一个或多个处理器和存储器的各种电路连接在一起。总线还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路连接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口在总线和收发机之间提供接口。收发机可以是一个元件，也可以是多个元件，比如多个接收器和发送器，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元。经处理器处理的数据通过天线在无线介质上进行传输，进一步，天线还接收数据并将数据传送给处理器。

处理器负责管理总线和通常的处理，还可以提供各种功能，包括定时，外围接口，电压调节、电源管理以及其他控制功能。而存储器可以被用于存储处理器在执行操作时所使用的数据。

本申请另一个实施例涉及一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序。计算机程序被处理器执行时实现上述方法实施例。

即，本领域技术人员可以理解，实现上述实施例方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一个设备(可以是单片机，芯片等)或处理器(processor)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-OnlyMemory，简称：ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，简称：RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

本领域的普通技术人员可以理解，上述各实施例是实现本申请的具体实施例，而在实际应用中，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而不偏离本申请的精神和范围。

Claims (10)

1.一种电梯封星控制检测方法，其特征在于，包括：

在待检测电梯内无人的情况下，控制所述待检测电梯运行至预设楼层；

断开所述待检测电梯的运行接触器和制动器接触器并闭合封星接触器，使所述待检测电梯溜车；

获取所述待检测电梯的溜车速度，判断所述溜车速度是否大于预设的安全速度，并闭合所述待检测电梯的制动器接触器；

若所述溜车速度小于或等于所述安全速度，则确定所述待检测电梯的封星控制有效；

若所述溜车速度大于所述安全速度，则确定所述待检测电梯的封星控制失效，停用所述待检测电梯。

2.根据权利要求1所述的电梯封星控制检测方法，其特征在于，所述获取所述待检测电梯的溜车速度，包括：

在等待第一预设时间后，通过所述待检测电梯的电动机的编码器获取所述待检测电梯的溜车速度。

3.根据权利要求1所述的电梯封星控制检测方法，其特征在于，所述获取所述待检测电梯的溜车速度，判断所述溜车速度是否大于预设的安全速度，包括：

在第二预设时间内，连续通过所述待检测电梯的电动机的编码器，获取N次所述待检测电梯的溜车速度；其中，所述N为大于1的整数；

判断N次获取的所述待检测电梯的溜车速度是否均大于所述安全速度；

所述若所述溜车速度小于或等于所述安全速度，则确定所述待检测电梯的封星控制有效，包括：

若所述N次获取的所述待检测电梯的溜车速度均小于或等于所述安全速度，则确定所述待检测电梯的封星控制有效；

所述若所述溜车速度大于所述安全速度，则确定所述待检测电梯的封星控制失效，停用所述待检测电梯，包括：

若所述N次获取的所述待检测电梯的溜车速度中至少有一次获取的所述待检测电梯的溜车速度大于所述安全速度，则确定所述待检测电梯的封星控制失效，停用所述待检测电梯。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的电梯封星控制检测方法，其特征在于，所述在待检测电梯内无人的情况下，控制所述待检测电梯运行至预设楼层，包括：

根据预设的检测周期，检测所述待检测电梯内是否有人；

若所述待检测电梯内无人，则控制所述待检测电梯运行至预设楼层；

若所述待检测电梯内有人，则等待第三预设时间，并在等待第三预设时间后再次检测所述待检测电梯内是否有人。

5.根据权利要求4所述的电梯封星控制检测方法，其特征在于，通过以下步骤检测所述待检测电梯内是否有人：

通过所述待检测电梯内部的摄像头，拍摄所述待检测电梯内部的图像；

通过所述待检测电梯内部的收音设备，录制得到所述待检测电梯内部的音频；

通过所述待检测电梯的称重设备，获取所述待检测电梯的实时载重量；

根据所述待检测电梯内部的图像、所述待检测电梯内部的音频、以及所述待检测电梯的实时载重量，检测所述待检测电梯内是否有人。

6.根据权利要求1至3中任一项所述的电梯封星控制检测方法，其特征在于，所述待检测电梯设置有若干个封星接触器，所述断开所述待检测电梯的运行接触器和制动器接触器并闭合封星接触器，使所述待检测电梯溜车，包括：

依次将所述若干个封星接触器作为目标封星接触器，断开所述待检测电梯的运行接触器、制动器接触器和所有非目标封星接触器，并闭合所述目标封星接触器，使所述待检测电梯溜车；

在所述判断所述溜车速度是否大于预设的安全速度之后，包括：

若所述若干个封星接触器对应的溜车速度均小于或等于所述安全速度，则确定所述待检测电梯的封星控制有效；

若所述若干个封星接触器对应的溜车速度不全大于所述安全速度，则确定所述待检测电梯的封星控制部分失效，并输出检修提示信息；

若所述若干个所述封星接触器对应的溜车速度均大于所述安全速度，则确定所述待检测电梯的封星控制完全失效，并停用所述待检测电梯。

7.根据权利要求1至3中任一项所述的电梯封星控制检测方法，其特征在于，在所述控制所述待检测电梯运行至预设楼层之前，包括：

在待检测电梯内无人的情况下，进入测试模式，闭锁所述待检测电梯各层的电梯门，并通过电梯各层的显示板展示测试警示信息；

所述若所述溜车速度小于或等于所述安全速度，则确定所述待检测电梯的封星控制有效，包括：

若所述溜车速度小于或等于所述安全速度，则确定所述待检测电梯的封星控制有效，退出所述测试模式，并解锁所述待检测电梯各层的电梯门。

8.一种电梯封星控制检测系统，其特征在于，包括：

人体检测模块，用于确定待检测电梯内是否有人；

主动溜车模块，用于在所述待检测电梯内无人的情况下，控制所述待检测电梯运行至预设楼层，断开所述待检测电梯的运行接触器和制动器接触器并闭合封星接触器，使所述待检测电梯溜车；

速度获取模块，用于获取所述待检测电梯的溜车速度；

执行模块，用于判断所述溜车速度是否大于预设的安全速度，闭合所述待检测电梯的制动器接触器，在所述溜车速度小于或等于所述安全速度时，确定所述待检测电梯的封星控制有效，并在所述溜车速度大于安全速度时，确定所述待检测电梯的封星控制失效，停用所述待检测电梯。

9.一种检测设备，其特征在于，包括：

至少一个处理器；以及，

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如权利要求1至7中任一所述的电梯封星控制检测方法。

10.一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述的电梯封星控制检测方法。

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