CN115180125B - 一种无人机脚架连接结构 - Google Patents

Abstract

本申请属于飞机起落架设计技术领域，具体涉及一种无人机脚架连接结构，其设计仅需将滚棒的两端对应卡入到两个条形开口中，向两个条形开口底部运动，并使脚架连接件绕滚棒向挡块方向偏转，即可到达装配状态，实现无人机的脚架在机体底部的固定，将脚架连接到机体底部，以及可通过按压锁钩，将滚棒的两端从对应的条形开口中脱出，即可到达拆解状态，解除无人机的脚架在机体底部的固定，将脚架从机体底部拆下，具有较高的拆装效率，且非依靠螺纹连接，对无人机的脚架装配可靠。

Description

一种无人机脚架连接结构

技术领域

本申请属于飞机起落架设计技术领域，具体涉及一种无人机脚架连接结构。

背景技术

无人机降落时，以连接在机体底部的脚架进行支撑，当前，无人机上脚架多是通过螺栓直接连接在机体底部，该种技术方案，使无人机整体结构简洁、紧凑，但存在以下缺陷：

为了减小对空间的占用，以及便于对无人机进行转运、存放，需要将无人机上脚架拆下，在使用时，再将脚架装上，以螺栓将螺脚架直接连接在机体底部，不便于进行拆装，拆装过程耗时、费力，且多次拆装易导致螺栓螺纹连接失效。

鉴于上述技术缺陷的存在提出本申请。

需注意的是，以上背景技术内容的公开仅用于辅助理解本发明的发明构思及技术方案，其并不必然属于本专利申请的现有技术，在没有明确的证据表明上述内容在本申请的申请日已经公开的情况下，上述背景技术不应当用于评价本申请的新颖性和创造性。

发明内容

本申请的目的是提供一种无人机脚架连接结构，以克服或减轻已知存在的至少一方面的技术缺陷。

本申请的技术方案是：

一种无人机脚架连接结构，包括：

机体连接座，连接至无人机的机体底部；

两个挡板，相对设置，连接在机体连接座上，其上具有条形开口；

挡块，连接在机体连接座上，位于两个挡板之间；

锁棒，连接在两个挡板之间；

脚架连接件，连接至无人机的脚架；

锁钩，铰接在脚架连接件上，其钩端外壁倾斜；

弹性件，连接在脚架连接件、锁钩之间；

滚棒，连接在脚架连接件上；

无人机脚架连接结构具有：

装配状态，滚棒的两端对应卡入到两个条形开口中，向两个条形开口底部运动，锁棒外壁抵靠到锁钩钩端的外壁上，使锁钩克服弹性件弹性力绕锁棒张开，脚架连接件绕滚棒向挡块方向偏转，抵靠到挡块上，锁钩的钩端绕过锁棒，在弹性件弹性力作用下钩住锁棒，以此实现无人机的脚架在机体底部的固定；

拆解状态，按压锁钩，使锁钩克服弹性件的弹性力转动，使锁钩的钩端与锁棒分离，滚棒的两端从对应的条形开口中脱出，从而解除无人机的脚架在机体底部的固定。

根据本申请的至少一个实施例，上述的无人机脚架连接结构中，无人机脚架连接结构向装配状态变换时，滚棒的两端运动到对应条形开口的底部时，锁钩钩端的尖部在弹性件弹性力作用下抵靠在锁棒的外壁上。

根据本申请的至少一个实施例，上述的无人机脚架连接结构中，挡块上具有倾斜面，该倾斜面的倾斜角度偏离两个条形开口的伸展方向；

脚架连接件上具有止动面；

无人机脚架连接结构处于装配状态时，止动面贴靠到倾斜面上；

无人机脚架连接结构向拆解状态变换时，在锁钩的钩端与锁棒分离后，需要在脚架连接件绕滚棒背向挡块方向偏转，使止动面与倾斜面分离后，滚棒的两端才能够从对应的条形开口中脱出。

根据本申请的至少一个实施例，上述的无人机脚架连接结构中，脚架连接件上具有通孔；

滚棒贯穿通孔设置。

根据本申请的至少一个实施例，上述的无人机脚架连接结构中，还包括：

两个挡片，每个挡片对应连接在滚棒的一端；

无人机脚架连接结构处于装配状态时，每个挡片贴靠在对应挡板的外壁。

根据本申请的至少一个实施例，上述的无人机脚架连接结构中，脚架连接件上具有双耳结构；

锁钩上具有双耳结构；

弹性件为扭簧；

无人机脚架连接结构还包括：

锁销，其上套设扭簧，贯穿脚架连接件、锁钩上双耳结构的通孔设置。

本申请至少存在以下有益技术效果：

提供一种无人机脚架连接结构，设计仅需将滚棒的两端对应卡入到两个条形开口中，向两个条形开口底部运动，并使脚架连接件绕滚棒向挡块方向偏转，即可到达装配状态，实现无人机的脚架在机体底部的固定，将脚架连接到机体底部，以及可通过按压锁钩，将滚棒的两端从对应的条形开口中脱出，即可到达拆解状态，解除无人机的脚架在机体底部的固定，将脚架从机体底部拆下，具有较高的拆装效率，且非依靠螺纹连接，对无人机脚架的装配可靠。

上述的无人机脚架连接结构，处于装配状态时，脚架连接件抵靠到挡块上，以此可阻止脚架连接件进一步绕滚棒向挡块方向偏转，此外，锁钩的钩端在弹性件弹性力作用下钩住锁棒，可阻止脚架连接件绕滚棒背向挡块方向偏转，以及可阻止滚棒的两端从两个条形开口中脱出，以此，能够可靠的将无人机的脚架连接在机体底部，将脚架可靠固定。

附图说明

图1是本申请实施例提供的无人机脚架连接结构处于拆解状态的示意图；

图2是本申请实施例提供的无人机脚架连接结构拆解状态、装配状态间变换的一个中间状态的示意图；

图3是本申请实施例提供的无人机脚架连接结构拆解状态、装配状态间变换的另一个中间状态的示意图；

图4是本申请实施例提供的无人机脚架连接结构处于装配状态的示意图；

图5是本申请实施例提供的无人机脚架连接结构的爆炸图；

其中：

1-机体连接座；2-挡板；3-挡块；4-锁棒；5-脚架连接件；6-锁钩；7-弹性件；8-滚棒；9-挡片；10-锁销。

为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸，此外，附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制。

具体实施方式

为使本申请的技术方案及其优点更加清楚，下面将结合附图对本申请的技术方案作进一步清楚、完整的详细描述，可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅是本申请的部分实施例，其仅用于解释本申请，而非对本申请的限定。需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本申请相关的部分，其他相关部分可参考通常设计，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的技术特征可以相互组合以得到新的实施例。

此外，除非另有定义，本申请描述中所使用的技术术语或者科学术语应当为本申请所属领域内一般技术人员所理解的通常含义。本申请描述中所使用的“上”、“下”、“左”、“右”、“中心”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等表示方位的词语仅用以表示相对的方向或者位置关系，而非暗示装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，当被描述对象的绝对位置发生改变后，其相对位置关系也可能发生相应的改变，因此不能理解为对本申请的限制。本申请描述中所使用的“第一”、“第二”、“第三”以及类似用语，仅用于描述目的，用以区分不同的组成部分，而不能够将其理解为指示或暗示相对重要性。本申请描述中所使用的“一个”、“一”或者“该”等类似词语，不应理解为对数量的绝对限制，而应理解为存在至少一个。本申请描述中所使用的“包括”或者“包含”等类似词语意指出现在该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。

此外，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，在本申请的描述中使用的“安装”、“相连”、“连接”等类似词语应做广义理解，例如，连接可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通，领域内技术人员可根据具体情况理解其在本申请中的具体含义。

下面结合附图1至图5对本申请做进一步详细说明。

一种无人机脚架连接结构，包括：

机体连接座1，连接至无人机的机体底部，具体可以是通过螺栓连接；

两个挡板2，相对设置，连接在机体连接座1上，其上具有条形开口；

挡块3，连接在机体连接座1上，位于两个挡板2之间；

锁棒4，连接在两个挡板2之间；

脚架连接件5，连接至无人机的脚架，具体可以是通过螺栓连接；

锁钩6，铰接在脚架连接件5上，其钩端外壁倾斜；

弹性件7，连接在脚架连接件5、锁钩6之间；

滚棒8，连接在脚架连接件5上；

无人机脚架连接结构具有：

装配状态，滚棒8的两端对应卡入到两个条形开口中，向两个条形开口底部运动，锁棒4外壁抵靠到锁钩6钩端的外壁上，使锁钩6克服弹性件7弹性力绕锁棒4张开，脚架连接件5绕滚棒8向挡块3方向偏转，抵靠到挡块3上，锁钩6的钩端绕过锁棒4，在弹性件7弹性力作用下钩住锁棒4，以此实现无人机的脚架在机体底部的固定；

拆解状态，按压锁钩6，使锁钩6克服弹性件7的弹性力转动，使锁钩6的钩端与锁棒4分离，滚棒8的两端从对应的条形开口中脱出，从而解除无人机的脚架在机体底部的固定。

对于上述实施例公开的无人机脚架连接结构，领域内技术人员可以理解的是，其设计仅需将滚棒8的两端对应卡入到两个条形开口中，向两个条形开口底部运动，并使脚架连接件5绕滚棒8向挡块3方向偏转，即可到达装配状态，实现无人机的脚架在机体底部的固定，将脚架连接到机体底部，以及可通过按压锁钩6，将滚棒8的两端从对应的条形开口中脱出，即可到达拆解状态，解除无人机的脚架在机体底部的固定，将脚架从机体底部拆下，具有较高的拆装效率，且非依靠螺纹连接，对无人机的脚架装配可靠。

对于上述实施例公开的无人机脚架连接结构，领域内技术人员还可以理解的是，其处于装配状态时，脚架连接件5抵靠到挡块3上，以此可阻止脚架连接件5进一步绕滚棒8向挡块3方向偏转，此外，锁钩6的钩端在弹性件7弹性力作用下钩住锁棒4，可阻止脚架连接件绕滚棒8背向挡块3方向偏转，以及可阻止滚棒8的两端从两个条形开口中脱出，以此，能够可靠的将无人机的脚架连接在机体底部，将脚架可靠固定。

在一些可选的实施例中，上述的无人机脚架连接结构中，无人机脚架连接结构向装配状态变换时，滚棒8的两端运动到对应条形开口的底部时，锁钩6钩端的尖部在弹性件7弹性力作用下抵靠在锁棒4的外壁上。

在一些可选的实施例中，上述的无人机脚架连接结构中，挡块3上具有倾斜面，该倾斜面的倾斜角度偏离两个条形开口的伸展方向；

脚架连接件5上具有止动面；

无人机脚架连接结构处于装配状态时，止动面贴靠到倾斜面上，此时，理论上脚架连接件5仅能够沿倾斜面移动，然而条形开口又限制脚架连接件5仅能够沿条形开口伸展方向移动，以此在两个方向上形成对脚架连接件5移动的互锁定，保证对无人机的脚架在机体底部的可靠固定；

无人机脚架连接结构向拆解状态变换时，在锁钩6的钩端与锁棒4分离后，需要在脚架连接件5绕滚棒8背向挡块3方向偏转，使止动面与倾斜面分离后，滚棒8的两端才能够从对应的条形开口中脱出。

在一些可选的实施例中，上述的无人机脚架连接结构中，脚架连接件5上具有倾斜面，机体连接座1上具有止动面，该倾斜面、止动面可参照上述实施例中挡块3上的倾斜面、脚架连接件5上的止动面进行设计，在此不再做更细致的说明。

在一些可选的实施例中，上述的无人机脚架连接结构中，脚架连接件5上具有通孔；

滚棒8贯穿通孔设置。

在一些可选的实施例中，上述的无人机脚架连接结构中，还包括：

两个挡片9，每个挡片9对应连接在滚棒8的一端；

无人机脚架连接结构处于装配状态时，每个挡片9贴靠在对应挡板2的外壁。

在一些可选的实施例中，上述的无人机脚架连接结构中，脚架连接件5上具有双耳结构；

锁钩6上具有双耳结构；

弹性件7为扭簧；

无人机脚架连接结构还包括：

锁销10，其上套设扭簧，贯穿脚架连接件5、锁钩6上双耳结构的通孔设置。

上述实施公开的无人机脚架连接结构中，所说的部件间的连接，可以是通过螺栓连接、焊接或者是一体成型，其具体连接形式，可由相关技术人员在应用本申请公开的技术方案时，根据具体实际进行确定，在此不再做更细致的说明。

说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本申请的技术方案，领域内技术人员应该理解的是，本申请的保护范围显然不局限于这些具体实施方式，在不偏离本申请的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本申请的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种无人机脚架连接结构，其特征在于，包括：

机体连接座（1），连接至无人机的机体底部；

两个挡板（2），相对设置，连接在所述机体连接座（1）上，其上具有条形开口；

挡块（3），连接在所述机体连接座（1）上，位于两个所述挡板（2）之间；

锁棒（4），连接在两个所述挡板（2）之间；

脚架连接件（5），连接至无人机的脚架；

锁钩（6），铰接在所述脚架连接件（5）上，其钩端外壁倾斜；

弹性件（7），连接在所述脚架连接件（5）、锁钩（6）之间；

滚棒（8），连接在所述脚架连接件（5）上；

所述无人机脚架连接结构具有：

装配状态，所述滚棒（8）的两端对应卡入到两个所述条形开口中，向两个所述条形开口底部运动，所述锁棒（4）外壁抵靠到所述锁钩（6）钩端的外壁上，使所述锁钩（6）克服所述弹性件（7）弹性力绕所述锁棒（4）张开，所述脚架连接件（5）绕所述滚棒（8）向所述挡块（3）方向偏转，抵靠到所述挡块（3）上，所述锁钩（6）的钩端绕过所述锁棒（4），在所述弹性件（7）弹性力作用下钩住所述锁棒（4），以此实现无人机的脚架在机体底部的固定；

拆解状态，按压所述锁钩（6），使所述锁钩（6）克服所述弹性件（7）的弹性力转动，使所述锁钩（6）的钩端与所述锁棒（4）分离，所述滚棒（8）的两端从对应的条形开口中脱出，从而解除无人机的脚架在机体底部的固定；

所述挡块（3）上具有倾斜面，该倾斜面的倾斜角度偏离两个所述条形开口的伸展方向；

所述脚架连接件（5）上具有止动面；

所述无人机脚架连接结构处于所述装配状态时，所述止动面贴靠到所述倾斜面上；

所述无人机脚架连接结构向所述拆解状态变换时，在锁钩（6）的钩端与所述锁棒（4）分离后，需要在所述脚架连接件（5）绕所述滚棒（8）背向所述挡块（3）方向偏转，使所述止动面与所述倾斜面分离后，所述滚棒（8）的两端才能够从对应的条形开口中脱出。

2.根据权利要求1所述的无人机脚架连接结构，其特征在于，

所述无人机脚架连接结构向所述装配状态变换时，所述滚棒（8）的两端运动到对应条形开口的底部时，所述锁钩（6）钩端的尖部在所述弹性件（7）弹性力作用下抵靠在所述锁棒（4）的外壁上。

3.根据权利要求1所述的无人机脚架连接结构，其特征在于，

所述脚架连接件（5）上具有通孔；

所述滚棒（8）贯穿所述通孔设置。

4.根据权利要求3所述的无人机脚架连接结构，其特征在于，

还包括：

两个挡片（9），每个所述挡片（9）对应连接在所述滚棒（8）的一端；

所述无人机脚架连接结构处于所述装配状态时，每个所述挡片（9）贴靠在对应挡板（2）的外壁。

5.根据权利要求1所述的无人机脚架连接结构，其特征在于，

所述脚架连接件（5）上具有双耳结构；

所述锁钩（6）上具有双耳结构；

所述弹性件（7）为扭簧；

所述无人机脚架连接结构还包括：

锁销（10），其上套设所述扭簧，贯穿所述脚架连接件（5）、锁钩（6）上双耳结构的通孔设置。

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