CN115180059A - 一种跌倒告警装置、方法、两轮车及存储介质 - Google Patents

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Abstract

本申请公开了一种跌倒告警装置，安装在两轮车上，涉及助力自行车领域，该装置包括：运动状态信息采集组件，用于采集当前两轮车的实时运动状态信息；控制器，用于获取实时运动状态信息并判断其是否满足预设条件，如果满足预设条件则生成相应的告警信息，以及控制电机的转动；第一通信组件，用于获取控制器发送的告警信息并转发至显示设备；显示设备，用于接收所述第一通信组件发送的所述告警信息并进行显示，以及将所述告警信息进行转发。如此一来，通过该装置，可以在骑行过程中遇到紧急状况发生跌倒意外时，及时的选择是否发送告警信息，以应对突发意外情况。本申请还公开了一种跌倒告警方法、两轮车及存储介质，均具有上述有益效果。

Description

一种跌倒告警装置、方法、两轮车及存储介质
技术领域
本发明涉及助力自行车领域，特别涉及一种跌倒告警装置、方法、两轮车及存储介质。
背景技术
随着环保意识的提高，绿色出行意识逐渐增强，作为生活中较为省力的交通工具，因两轮车操作灵活、骑乘方便，费用较汽车也比较便宜，所以越来越多的人选择两轮车出行。而助力自行车作为一种骑行工具，在传统两轮脚踏自行车的基础上，加上助力系统使之减少人力的输出，达到助力骑行的效果深受用户喜爱。与电动车的助力系统不同的是，助力自行车的助力系统没有直接提供全部助力，而是通过力矩传感器和电机控制器协作骑行者完成助力，达到助力骑行效果。提高用户的骑行体验感与趣味性。
任何运动都是有风险的，骑行运动当然也不例外。虽然助力自行车的助力系统相较于电动自行车，增加了人为控制，降低了骑行风险，但是需要依靠骑行者自身的平衡感来维持骑行时的稳定性以避免跌倒，因此跌倒风险仍然不可规避，在骑行过程中如果遇到的严重突发事件无法智能处理，尤其是在极端环境条件下更是一大安全隐患。
综上所述，如何监护骑行者在骑行过程出现的紧急意外情况，并使骑行者可以根据自身情况主动选择处理方式，以应对骑行过程中出现的意外情况，及时发出呼救信号是目前有待解决的问题。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的在于提供一种跌倒告警装置、方法、两轮车及存储介质，能够监护骑行者在骑行过程出现的紧急意外情况，并使骑行者可以根据自身情况主动选择处理方式，以应对骑行过程中出现的意外情况，及时发出呼救信号。其具体方案如下：
第一方面，本申请公开了一种跌倒告警装置，所述跌倒告警装置安装在两轮车上，包括：
运动状态信息采集组件，用于采集当前两轮车的实时运动状态信息；
与所述运动状态信息采集组件连接的控制器，用于获取所述运动状态信息采集组件传输的所述实时运动状态信息，并判断所述实时运动状态信息是否满足预设条件，如果所述实时运动状态信息满足所述预设条件，则利用所述实时运动状态信息生成相应的告警信息，以及控制电机的转动；
第一通信组件，用于获取所述控制器发送的所述告警信息，并将所述告警信息转发至显示设备；
所述显示设备，用于接收所述第一通信组件发送的所述告警信息并进行显示，以及将所述告警信息进行转发。
可选的，所述运动状态信息采集组件，用于：
采集当前两轮车通过姿态传感器传输的实时运动状态信息；
或，采集当前两轮车通过姿态传感器和车速传感器传输的实时运动状态信息；
或，采集当前两轮车通过姿态传感器传输的实时运动状态信息和通过可穿戴设备发送的运动状态信息；
或，采集当前两轮车通过姿态传感器传输的实时运动状态信息和通过与所述两轮车建立连接的移动终端发送的运动状态信息。
可选的，所述运动状态信息采集组件，用于采集当前两轮车的实时车辆平衡状态；
相应的，所述控制器，用于判断所述实时车辆平衡状态是否满足所述两轮车处于跌倒状态。
可选的，所述控制器，还用于当所述实时运动状态信息满足所述预设条件时，控制所述两轮车的电机停止输出。
可选的，所述第一通信组件，用于通过通用异步收发传输器或控制器域网获取所述控制器发送的所述告警信息，并将所述告警信息转发至显示设备。
可选的，所述显示设备，还用于在接收所述第一通信组件发送的所述告警信息并进行显示之后，通过第二通信组件利用预设通信网络将所述告警信息发送给用户终端，以便当所述用户终端利用预置云端平台将所述告警信息发送至紧急联系人的可穿戴设备和/或移动终端。
可选的，所述显示设备，还用于在接收所述第一通信组件发送的所述告警信息并进行显示之后，通过第二通信组件将所述告警信息发送至预置云端平台，以便所述预置云端平台将接收到的所述告警信息转发至所述紧急联系人的可穿戴设备和/或所述移动终端。
第二方面，本申请公开了一种跌倒告警方法，应用于所述跌倒告警装置，包括：
采集当前两轮车的实时运动状态信息；
判断所述实时运动状态信息是否满足预设条件；
如果所述实时运动状态信息满足所述预设条件，则利用所述实时运动状态信息生成相应的告警信息并控制电机的转动；
将所述告警信息转发至所述两轮车的显示设备，以便所述显示设备将所述告警信息进行显示并转发。
第三方面，本申请公开了一种两轮车，包括如前所述的跌倒告警装置，还包括用于为所述两轮车上的耗电器件供电的电池以及驱动所述两轮车上的车轮转动的电机。
第四方面，本申请公开了一种计算机可读存储介质，用于存储计算机程序；其中所述计算机程序被处理器执行时实现前述的跌倒告警方法。
本申请公开了一种跌倒告警装置，所述跌倒告警装置安装在两轮车上，包括：运动状态信息采集组件、控制器、第一通信组件和显示设备。运动状态信息采集组件，用于采集当前两轮车的实时运动状态信息；与所述运动状态信息采集组件连接的控制器，用于获取所述运动状态信息采集组件传输的所述实时运动状态信息，并判断所述实时运动状态信息是否满足预设条件，如果所述实时运动状态信息满足所述预设条件，则利用所述实时运动状态信息生成相应的告警信息，以及控制电机的转动；第一通信组件，用于获取所述控制器发送的所述告警信息，并将所述告警信息转发至显示设备；所述显示设备，用于接收所述第一通信组件发送的所述告警信息并进行显示，以及将所述告警信息进行转发。可见，通过该跌倒告警装置，可以在骑行过程中，一旦遇到紧急状况发生跌倒意外，自动提示发出告警信息，同时电机停止输出；同时，骑行者也可以根据自身情况主动选择是否需要转发告警信息，以应对骑行过程中出现的意外情况，及时发出呼救信号，对骑行者的骑行安全增加一道必要保障。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1为本申请公开的一种跌倒告警装置的结构图；
图2为本申请公开的一种跌倒告警装置工作的示意图；
图3为本申请公开的一种具体的跌倒告警装置的结构图；
图4为本申请公开的一种跌倒告警方法流程图；
图5为本申请公开的一种两轮车结构图；
图6为本申请公开的一种电子设备结构图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
助力自行车是在传统两轮脚踏自行车的基础上，加上助力系统使之减少人力的输出，达到助力骑行的效果，而在骑行过程中如果遇到的严重突发事件无法智能处理。
为了克服上述问题，本申请提供了一种跌倒告警方案，能够监护骑行者在骑行过程出现的紧急意外情况，并使骑行者可以根据自身情况主动选择处理方式，以应对骑行过程中出现的意外情况，及时发出呼救信号。
本发明实施例公开了一种跌倒告警装置，参见图1所示，所述跌倒告警装置安装在两轮车上，包括：
运动状态信息采集组件11：用于采集当前两轮车的实时运动状态信息。
本申请实施例中，跌倒告警装置中设有运动状态信息采集组件11，可以采集到当前两轮车的实时运动状态信息。可以理解的是，可以利用跌倒告警装置中的各种传感器获取当前两轮车的实时运动状态信息，如通过扭矩/踏频/车速/姿态传感器检测两轮车的踏频、踏向、扭矩、车速和车辆平衡信息；也可以间接的通过与跌倒告警装置绑定系统的其它设备来获取当前两轮车的实时运动状态信息，如可以通过骑行者的可穿戴设备采集到的速度间接的获取到两轮车的车速，或者通过与两轮车建立连接的移动终端采集到的速度间接的获取到两轮车的车速。
需要指出的是，姿态传感器主要用于采集当前两轮车的实时车辆平衡状态，其他的传感器可以辅助所述跌倒告警装置检测的更加准确。具体的，所述运动状态信息采集组件，用于：采集当前两轮车通过姿态传感器传输的实时运动状态信息；或，采集当前两轮车通过姿态传感器和车速传感器传输的实时运动状态信息；或，采集当前两轮车通过姿态传感器传输的实时运动状态信息和通过可穿戴设备发送的运动状态信息；或，采集当前两轮车通过姿态传感器传输的实时运动状态信息和通过与所述两轮车建立连接的移动终端发送的运动状态信息。
与所述运动状态信息采集组件连接的控制器12，用于获取所述运动状态信息采集组件传输的所述实时运动状态信息，并判断所述实时运动状态信息是否满足预设条件，如果所述实时运动状态信息满足所述预设条件，则利用所述实时运动状态信息生成相应的告警信息，以及控制电机的转动。
本申请实施例中，跌倒告警装置中的控制器收到运动状态信息采集组件采集的实时运动状态信息后，实时进行数据分析，判断两轮车是否跌倒，一旦检测到跌倒状态，控制器立刻发出指令控制电机停止输出，同时，生成相应的告警信息发送到两轮车的显示设备。
第一通信组件13，用于获取所述控制器发送的所述告警信息，并将所述告警信息转发至显示设备。
本申请实施例中，第一通信组件主要由物理通信线路负责控制器和显示设备间的信号传输。可以通过UART(Universal Asynchronous Receiver/Transmitter，通用异步收发传输器)通信或CAN(Controller Area Network，控制器域网)通信获取所述控制器发送的所述告警信息，并将所述告警信息转发至显示设备。
所述显示设备14，用于接收所述第一通信组件发送的所述告警信息并进行显示，以及将所述告警信息进行转发。
本申请实施例中，显示设备在接收到由第一通信组件传输的告警信息后，显示设备会将告警信息进行显示，并把告警信息进行转发，用于使骑行者根据实际情况选择是否发出警报。如果选择需要将告警信息发送给紧急联系人，则告警信息则会发送到紧急联系人的App(Application，手机软件)或者可穿戴设备，必要时可以拨打求救电话进行求助。
本申请实施例中，显示设备中设置有通讯模块(Internet of Things，物联网)，可以将告警信息进行转发。
在一种具体实施方式中，所述显示设备，还用于在接收所述第一通信组件发送的所述告警信息并进行显示之后，通过第二通信组件利用预设通信网络将所述告警信息发送给用户终端，以便当所述用户终端利用预置云端平台将所述告警信息发送至紧急联系人的可穿戴设备和/或移动终端。当接收到告警信息后，利用显示设备中的第二通信组件将告警信息发送给用户终端，如：通过蓝牙连接，将告警信息发送给骑行者，即用户的可穿戴设备或者收集App，如果用户决定发送告警信息，则将告警信息通过云端平台发送给用户的紧急联系人的可穿戴设备和/或移动终端。
在另一种具体实施方式中，所述显示设备14，还用于在接收所述第一通信组件发送的所述告警信息并进行显示之后，通过第二通信组件将所述告警信息发送至预置云端平台，以便所述预置云端平台将接收到的所述告警信息转发至所述紧急联系人的可穿戴设备和/或所述移动终端。当接收到告警信息后，利用显示设备中的第二通信组件将告警信息直接发送到预置云端平台，然后通过云端平台将接收到的所述告警信息转发至所述紧急联系人的可穿戴设备和/或所述移动终端。
如图2、图3所示为跌倒告警装置中的具体工作流程图。该跌倒告警装置基于云端设备和车辆助力系统，一旦两轮车被检测到跌倒状态，电机立刻停止输出，车辆助力系统发出告警提示，并同时提醒用户选择是否需要与紧急人联系。具体的，首先，跌倒告警装置中的控制器收到姿态传感器的状态信息并实时进行数据分析(是否跌倒)，一旦检测到跌倒状态，控制器立刻发出指令，电机停止输出，跌倒信息发送到车辆的显示设备，显示设备将信息传输到骑行者的可穿戴设备，同时可穿戴设备弹出警报信息页面，用户可根据实际情况选择是否发出警报。如果选择需要将信息发送给紧急联系人，预置云端平台立刻将告警呼救信息传送至紧急联系人的App或者可穿戴设备。如此一来，告警功能依靠预置云端平台实现，通过跌倒告警装置内部检测两轮车是否跌倒，而后通过预置云端平台远程发送告警信息，基于车辆显示设备和应用设备接收来自控制器从传感器检测的车辆状态信息，通过云端传送数据的方式，智能化实现跌倒告警的方案。
本申请公开了一种跌倒告警装置，所述跌倒告警装置安装在两轮车上，包括：运动状态信息采集组件、控制器、第一通信组件和显示设备。运动状态信息采集组件，用于采集当前两轮车的实时运动状态信息；与所述运动状态信息采集组件连接的控制器，用于获取所述运动状态信息采集组件传输的所述实时运动状态信息，并判断所述实时运动状态信息是否满足预设条件，如果所述实时运动状态信息满足所述预设条件，则利用所述实时运动状态信息生成相应的告警信息，以及控制电机的转动；第一通信组件，用于获取所述控制器发送的所述告警信息，并将所述告警信息转发至显示设备；所述显示设备，用于接收所述第一通信组件发送的所述告警信息并进行显示，以及将所述告警信息进行转发。可见，通过该跌倒告警装置，可以在骑行过程中，一旦遇到紧急状况发生跌倒意外，自动提示发出告警信息，同时电机停止输出；同时，骑行者也可以根据自身情况主动选择是否需要转发告警信息，以应对骑行过程中出现的意外情况，及时发出呼救信号，对骑行者的骑行安全增加一道必要保障。
相应的，本申请实施例公开了一种具体的跌倒告警方法，应用于所述跌倒告警装置，参见图4所示，该方法包括：
步骤S11：采集当前两轮车的实时运动状态信息。
本申请实施例中，首先要采集当前两轮车的实时运动状态信息。具体的，可以通过两轮车上安装的传感器直接获取两轮车的平衡状态信息以及车速等信息，也可以通过骑行者的可穿戴设备或者与两轮车绑定的移动终端间接的分析获取两轮车的运动状态信息，在此不做具体限定。
本申请实施例中，主要采集的是两轮车的平衡状态信息，以此来判断两轮车是否跌倒。
步骤S12：判断所述实时运动状态信息是否满足预设条件。
本申请实施例中，在采集万两轮车的实时运动状态信息后，需要判断两轮车的实时运动状态信息是否满足预设条件。可以理解的是，预设条件为可以判断出两轮车是否处于跌倒状态的条件，当实时运动状态信息满足预设条件，则可以进一步的利用实时运动状态信息生成告警信息。
步骤S13：如果所述实时运动状态信息满足所述预设条件，则利用所述实时运动状态信息生成相应的告警信息并控制电机的转动。
本申请实施例中，如果所述实时运动状态信息满足所述预设条件，也即，检测到了两轮车当前处于跌倒状态，那么则会生成相应的告警信息发送给两轮车的显示设备，同时两轮车的控制器会发出指令控制两轮车的电机停止转动，给安全增加一份保障。
步骤S14：将所述告警信息转发至所述两轮车的显示设备，以便所述显示设备将所述告警信息进行显示并转发。
本申请实施例中，一旦检测到两轮车当前处于跌倒状态，控制器会生成告警信息并将告警信息转发至两轮车的显示设备。如此一来，用户便可以根据实际情况选择是否将告警信息发送给紧急联系人，或者选择是否拨打求助电话进行求救。具体的，可以通过跌倒告警装置利用预设通信网络由用户选择是否发送告警信息，也可以在紧急情况下直接通过跌倒告警装置通过预设云端平台直接将告警信息发送给紧急联系人，在此不做具体限定。
本申请公开了一种跌倒告警方法，应用于所述跌倒告警装置，包括：采集当前两轮车的实时运动状态信息；判断所述实时运动状态信息是否满足预设条件；如果所述实时运动状态信息满足所述预设条件，则利用所述实时运动状态信息生成相应的告警信息并控制电机的转动；将所述告警信息转发至所述两轮车的显示设备，以便所述显示设备将所述告警信息进行显示并转发。可见，通过该跌倒告警装置，可以在骑行过程中，一旦遇到紧急状况发生跌倒意外，自动提示发出告警信息，同时电机停止输出；同时，骑行者也可以根据自身情况主动选择是否需要转发告警信息，以应对骑行过程中出现的意外情况，及时发出呼救信号，对骑行者的骑行安全增加一道必要保障。
相应的，本申请实施例还公开了一种两轮车，参见图5所示，该装置包括：
如前所述的跌倒告警装置：运动状态信息采集组件、控制器、第一通信组件和显示设备，还包括用于为所述两轮车上的耗电器件供电的电池以及驱动所述两轮车上的车轮转动的电机。
本申请公开了一种跌倒告警装置，所述跌倒告警装置安装在两轮车上，包括：运动状态信息采集组件、控制器、第一通信组件和显示设备。运动状态信息采集组件，用于采集当前两轮车的实时运动状态信息；与所述运动状态信息采集组件连接的控制器，用于获取所述运动状态信息采集组件传输的所述实时运动状态信息，并判断所述实时运动状态信息是否满足预设条件，如果所述实时运动状态信息满足所述预设条件，则利用所述实时运动状态信息生成相应的告警信息，以及控制电机的转动；第一通信组件，用于获取所述控制器发送的所述告警信息，并将所述告警信息转发至显示设备；所述显示设备，用于接收所述第一通信组件发送的所述告警信息并进行显示，以及将所述告警信息进行转发。可见，通过该跌倒告警装置，可以在骑行过程中，一旦遇到紧急状况发生跌倒意外，自动提示发出告警信息，同时电机停止输出；同时，骑行者也可以根据自身情况主动选择是否需要转发告警信息，以应对骑行过程中出现的意外情况，及时发出呼救信号，对骑行者的骑行安全增加一道必要保障。
进一步的，本申请实施例还公开了一种电子设备，图6是根据一示例性实施例示出的电子设备20结构图，图中内容不能认为是对本申请的使用范围的任何限制。
图6为本申请实施例提供的一种电子设备20的结构示意图。该电子设备20，具体可以包括：至少一个处理器21、至少一个存储器22、电源23、通信接口24、输入输出接口25和通信总线26。其中，所述存储器22用于存储计算机程序，所述计算机程序由所述处理器21加载并执行，以实现前述任一实施例公开的跌倒告警方法中的相关步骤。另外，本实施例中的电子设备20具体可以为两轮车助力系统。
本实施例中，电源23用于为电子设备20上的各硬件设备提供工作电压；通信接口24能够为电子设备20创建与外界设备之间的数据传输通道，其所遵循的通信协议是能够适用于本申请技术方案的任意通信协议，在此不对其进行具体限定；输入输出接口25，用于获取外界输入数据或向外界输出数据，其具体的接口类型可以根据具体应用需要进行选取，在此不进行具体限定。
另外，存储器22作为资源存储的载体，可以是只读存储器、随机存储器、磁盘或者光盘等，其上所存储的资源可以包括操作系统221、计算机程序222及数据223等，数据223可以包括各种各样的数据。存储方式可以是短暂存储或者永久存储。
其中，操作系统221用于管理与控制电子设备20上的各硬件设备以及计算机程序222，其可以是Windows Server、Netware、Unix、Linux等。计算机程序222除了包括能够用于完成前述任一实施例公开的由电子设备20执行的跌倒告警方法的计算机程序之外，还可以进一步包括能够用于完成其他特定工作的计算机程序。
进一步的，本申请实施例还公开了一种计算机可读存储介质，这里所说的计算机可读存储介质包括随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、内存、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、电可编程ROM、电可擦除可编程ROM、寄存器、硬盘、磁碟或者光盘或技术领域内所公知的任意其他形式的存储介质。其中，所述计算机程序被处理器执行时实现前述跌倒告警方法。关于该方法的具体步骤可以参考前述实施例中公开的相应内容，在此不再进行赘述。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其它实施例的不同之处，各个实施例之间相同或相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。
结合本文中所公开的实施例描述的跌倒告警或算法的步骤可以直接用硬件、处理器执行的软件模块，或者二者的结合来实施。软件模块可以置于随机存储器(RAM)、内存、只读存储器(ROM)、电可编程ROM、电可擦除可编程ROM、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD-ROM、或技术领域内所公知的任意其它形式的存储介质中。
最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
以上对本发明所提供的一种跌倒告警装置、方法、两轮车及存储介质进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种跌倒告警装置，其特征在于，所述跌倒告警装置安装在两轮车上，包括：
运动状态信息采集组件，用于采集当前两轮车的实时运动状态信息；
与所述运动状态信息采集组件连接的控制器，用于获取所述运动状态信息采集组件传输的所述实时运动状态信息，并判断所述实时运动状态信息是否满足预设条件，如果所述实时运动状态信息满足所述预设条件，则利用所述实时运动状态信息生成相应的告警信息，以及控制电机的转动；
第一通信组件，用于获取所述控制器发送的所述告警信息，并将所述告警信息转发至显示设备；
所述显示设备，用于接收所述第一通信组件发送的所述告警信息并进行显示，以及将所述告警信息进行转发。
2.根据权利要求1所述的跌倒告警装置，其特征在于，所述运动状态信息采集组件，用于：
采集当前两轮车通过姿态传感器传输的实时运动状态信息；
或，采集当前两轮车通过姿态传感器和车速传感器传输的实时运动状态信息；
或，采集当前两轮车通过姿态传感器传输的实时运动状态信息和通过可穿戴设备发送的运动状态信息；
或，采集当前两轮车通过姿态传感器传输的实时运动状态信息和通过与所述两轮车建立连接的移动终端发送的运动状态信息。
3.根据权利要求1所述的跌倒告警装置，其特征在于，所述运动状态信息采集组件，用于采集当前两轮车的实时车辆平衡状态；
相应的，所述控制器，用于判断所述实时车辆平衡状态是否满足所述两轮车处于跌倒状态。
4.根据权利要求1所述的跌倒告警装置，其特征在于，
所述控制器，还用于当所述实时运动状态信息满足所述预设条件时，控制所述两轮车的电机停止输出。
5.根据权利要求1所述的跌倒告警装置，其特征在于，
所述第一通信组件，用于通过通用异步收发传输器或控制器域网获取所述控制器发送的所述告警信息，并将所述告警信息转发至显示设备。
6.根据权利要求1至5任一项所述的跌倒告警装置，其特征在于，
所述显示设备，还用于在接收所述第一通信组件发送的所述告警信息并进行显示之后，通过第二通信组件利用预设通信网络将所述告警信息发送给用户终端，以便当所述用户终端利用预置云端平台将所述告警信息发送至紧急联系人的可穿戴设备和/或移动终端。
7.根据权利要求1至5任一项所述的跌倒告警装置，其特征在于，
所述显示设备，还用于在接收所述第一通信组件发送的所述告警信息并进行显示之后，通过第二通信组件将所述告警信息发送至预置云端平台，以便所述预置云端平台将接收到的所述告警信息转发至所述紧急联系人的可穿戴设备和/或所述移动终端。
8.一种跌倒告警方法，其特征在于，应用于所述跌倒告警装置，包括：
采集当前两轮车的实时运动状态信息；
判断所述实时运动状态信息是否满足预设条件；
如果所述实时运动状态信息满足所述预设条件，则利用所述实时运动状态信息生成相应的告警信息并控制电机的转动；
将所述告警信息转发至所述两轮车的显示设备，以便所述显示设备将所述告警信息进行显示并转发。
9.一种两轮车，其特征在于，包括如权利要求1至7任一项所述的跌倒告警装置，还包括用于为所述两轮车上的耗电器件供电的电池以及驱动所述两轮车上的车轮转动的电机。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，用于存储计算机程序；其中所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求8所述的跌倒告警方法。
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