CN217835889U - 电动自行车的线路结构、电动自行车 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种电动自行车的线路结构、电动自行车。线路结构包括：LIN总线，所述LIN总线连接第一车辆部件，用于执行控制器与所述第一车辆部件之间的信号传输；CAN总线，所述CAN总线连接第二车辆部件，用于执行控制器与所述第二车辆部件之间的信号传输；控制器，所述CAN总线与所述LIN总线连接所述控制器，其中，所述第二车辆部件的信号传输时效性高于所述第一车辆部件。

Description

电动自行车的线路结构、电动自行车

技术领域

本申请属于电子电路技术领域，具体涉及一种电动自行车的线路结构、电动自行车。

背景技术

目前电动自行车的线路结构包括通信线路和电气连接线路，而通信线路一般采用基于RS-485的通信方式以及CAN总线的通信方式。

CAN总线的通信速度快，但是线束成本高，给电单车的线路成本带来压力，而随着共享车辆行业的不断竞争，降低电动自行车的成本是需要解决的问题。

实用新型内容

本申请实施例的目的是提供一种电动自行车的线路结构，能够解决现有电动自行车的线路结构带来的成本高的问题。

为了解决上述技术问题，本申请是这样实现的：

第一方面，本申请实施例提供了一种电动自行车的线路结构，所述线路结构包括：LIN总线，所述LIN总线连接第一车辆部件，用于执行控制器与所述第一车辆部件之间的信号传输；CAN总线，所述CAN总线连接第二车辆部件，用于执行控制器与所述第二车辆部件之间的信号传输；控制器，所述CAN总线与所述LIN总线连接所述控制器，其中，所述第二车辆部件的信号传输时效性高于所述第一车辆部件。

进一步地，所述控制器包括主控设备和电控设备，所述主控设备和所述电控设备均连接至所述CAN总线与所述LIN总线，用于控制所述第一车辆部件和所述第二车辆部件执行对应的动作。

进一步地，所述线路结构还包括电池组，所述电池组与主控设备和电控设备连接；其中，所述电池组通过RS-485总线连接至所述主控设备，所述电池组与所述主控设备之间电连接。

进一步地，所述第一车辆部件包括车辆附件、辅助传感器和照明装置。

进一步地，所述车辆附件包括扬声器、辅助开关、电池锁和显示控制装置。

进一步地，所述第二车辆部件包括：天线和车辆安全控制器件。

进一步地，所述车辆安全控制器件包括轮把、刹把和刹车灯。

进一步地，所述LIN总线的线型为单线型，所述CAN总线的线型为双绞线。

进一步地，在所述电池组被配置为支持CAN通信的情况下，所述电池组通过LIN总线连接至所述主控设备。

第二方面，本申请实施例提供了一种电动自行车，所述电动自行车包括车体和第一方面中任一所述的电动自行车的线路结构，所述电动自行车的线路结构依附所述车体排布。

在本申请实施例中，通过在电动自行车的线束架构中将对信号时效性要求相对低的第一车辆部件的连接线替换为LNA总线，能够在保证电动自行车正常运行的情况下，降低电动自行车的线束成本。

附图说明

图1是本实施例提供的一种电动自行车的线路结构示意图；

图2是本实施例提供的另一种电动自行车的线路结构示意图；

图3是本实施例提供的一种电动自行车的结构示意图。

附图标记：

控制器100、第二车辆部件110、第一车辆部件120、主控设备101、电控设备102、电池组130、天线111、车辆安全控制器件112、车辆附件121、辅助传感器122、照明装置123、电动自行车200、电动自行车的线路结构210。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

下面结合附图，通过具体的实施例及其应用场景对本申请实施例提供的一种电动自行车的线路结构进行详细地说明。

参考图1，图1示出了一种电动自行车的线路结构，该线路结构包括：LIN 总线、CAN总线和控制器100。图1中的单线条为LIN总线，双线条为CAN总线。

本实施例中，LIN总线也就是局域互联网络(Local Interconnect Network， LIN)总线，LIN总线是一种低成本的串行通讯网络，适用于对网络的带宽、性能或容错功能没有过高要求的应用。一般应用与汽车领域，目前还未应用在电动自行车领域。

本实施例中，LIN总线连接第一车辆部件120，用于执行控制器100与第一车辆部件120之间的信号传输，例如，LIN总线将控制器100的控制信号传输至第一车辆部件120。本实施例将LIN总线应用在电动自行车领域，可以在不影响电动自行车的正常使用的情况下，降低电动自行车的线束成本。

本实施例中，CAN总线，即控制器100局域网络(Controller Area Network, CAN)总线，CAN总线是一种有效支持分布式控制或实时控制的串行通信网络。具有通信速度快的特点，但是其线束成本高。

本实施例的CAN总线连接第二车辆部件110，CAN总线用于执行控制器100 与第二车辆部件110之间的信号传输，例如，CAN总线将控制器100的控制信号传输至第二车辆部件110。其中，第二车辆部件110的信号传输时效性高于第一车辆部件120，也就是说第二车辆部件110为需要快速传递信号的部件，例如，第二车辆部件110为与车辆安全相关的部件。

本实施例中，控制器100与CAN总线与LIN总线连接，以通过CAN总线与 LIN总线连接将控制信号传输至第一车辆部件120和第二车辆部件110。

本实施例通过在电动自行车的线束架构中将对信号时效性要求相对低的第一车辆部件120的连接线替换为LNA总线，能够在保证电动自行车正常运行的情况下，降低电动自行车的线束成本。

本实施例中，参考图2，控制器100包括主控设备101和电控设备102，主控设备101和电控设备102均连接至CAN总线与LIN总线，用于根据各自生成的控制信号控制第一车辆部件120和第二车辆部件110执行对应的动作。其中，主控设备101可以是处理器，用于处理各器件采集到的数据，电控设备102 可以是电子控制器100，用于控制各执行部件实现对应的动作。可以理解的是主控设备101还与电控设备102电连接，电控设备102可以根据主控设备101 的控制信号控制对应的驱动器件如电动机执行对应的动作。

在一个例子中，主控设备101为处理器、电控设备102为电子控制器100，第二车辆部件110为车锁，在用户通过终端发送开锁的情况下，主控设备101 可以对该用户的请求以及车辆的状态进行判断，在符合开锁条件的情况下，主控设备101生成关锁信号，同时电控设备102根据关锁信号控制车锁打开。

本实施例中，线路结构还包括电池组130，电池组130与主控设备101和电控设备102连接，其中，电池组130通过RS-485总线连接至主控设备101，例如，图2中具有箭的连接线。电池组130与主控设备101之间电连接，例如图2中的虚线。

本实施例中，考虑到现有的电池产品仅支持RS-485通讯方式，因此，电池组130通过RS-485总线连接至主控设备101，RS-485是一种半双工通讯方式，可以发送和接收数据，但是不可以同时进行，数据只能由一方发送，另一方接收，因此电池与主控之间实际为一条传输线。

需要说明的是，当本实施例的电池组130被配置为支持CAN通信的情况下，电池组130可以通过CAN总线连接至主控设备101。但是，为了节约成本，本实施例的电池组130通过LIN总线连接至主控设备101。

在一个例子中，第一车辆部件120包括车辆附件121、辅助传感器122和照明装置123。其中，车辆附件包括扬声器、辅助开关、电池锁和显示控制装置等，扬声器可以是喇叭，用于发出提示信息，辅助开关可以是坐垫压力微动开关用于调节坐垫，电池锁可以用于实现电自行车的锁止，显示控制装置可以是触控屏。辅助传感器122可以是压力传感器和温度传感器等传感设备。

在一个例子中，第二车辆部件110包括：天线111和车辆安全控制器件112。其中，天线可以包括NFC天线和GPS天线，车辆安全控制器件112为涉及到车辆行驶安全的器件，例如刹把、轮把、刹车信号灯等。

由此可知，第二车辆部件110为对信号传输时效性高于第一车辆部件120 的装置。

在一个例子中，LIN总线的线型为单线型，能够在保证信号传输的基础上，降低线束成本。CAN总线的线型为双绞线，可以抗干扰，防止通信影响，保证第二车辆部件110的信号传输时效性。

需要说明的是，本实施例的电动自行车的线路结构可以设置在电动自行车上，也可以设置在非电动自行车上，也可以设置在电动三轮车上，在此不做限定。

本实施例通过在电动自行车的线束架构中将对信号时效性要求相对低的第一车辆部件120的连接线替换为LNA总线，能够在保证电动自行车正常运行的情况下，降低电动自行车的线束成本。

参考图3，本实施例提供一种电动自行车200，该电动自行车包括车体和上述实施例中的电动自行车的线路结构210，电动自行车的线路结构依附车体排布。电动自行车的线路结构包括图2所示的控制器、CAN总线、LIN总线、第一车辆部件120和第二车辆部件110。控制器100包括主控设备101和电控设备102，第一车辆部件120包括车辆附件、辅助传感器和照明装置，第二车辆部件110包括：天线和车辆安全控制器件112。

本实施例通过在电动自行车的线束架构中将对信号时效性要求相对低的第一车辆部件的连接线替换为LNA总线，能够在保证电动自行车正常运行的情况下，降低电动自行车的线束成本。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。此外，需要指出的是，本申请实施方式中的方法和装置的范围不限按示出或讨论的顺序来执行功能，还可包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序来执行功能，例如，可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法，并且还可以添加、省去、或组合各种步骤。另外，参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述的方法。

上面结合附图对本申请的实施例进行了描述，但是本申请并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本申请的启示下，在不脱离本申请宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本申请的保护之内。

Claims (9)

1.一种电动自行车的线路结构，其特征在于，所述线路结构包括：

LIN总线，所述LIN总线连接第一车辆部件，用于执行控制器与所述第一车辆部件之间的信号传输；

CAN总线，所述CAN总线连接第二车辆部件，用于执行控制器与所述第二车辆部件之间的信号传输；

控制器，所述CAN总线与所述LIN总线连接所述控制器，其中，所述第二车辆部件的信号传输时效性高于所述第一车辆部件；

电池组，所述电池组与所述控制器连接，在所述电池组被配置为支持CAN通信的情况下，所述电池组通过LIN总线连接所述控制器的主控设备。

2.根据权利要求1所述的电动自行车的线路结构，其特征在于，所述控制器包括主控设备和电控设备，

所述主控设备和所述电控设备均连接至所述CAN总线与所述LIN总线，用于控制所述第一车辆部件和所述第二车辆部件执行对应的动作。

3.根据权利要求1所述的电动自行车的线路结构，其特征在于，所述电池组与主控设备和电控设备连接；

其中，所述电池组通过RS-485总线连接至所述主控设备，所述电池组与所述电控设备之间电连接。

4.根据权利要求1所述的电动自行车的线路结构，其特征在于，所述第一车辆部件包括车辆附件、辅助传感器和照明装置。

5.根据权利要求4所述的电动自行车的线路结构，其特征在于，所述车辆附件包括扬声器、辅助开关、电池锁和显示控制装置。

6.根据权利要求1所述的电动自行车的线路结构，其特征在于，所述第二车辆部件包括：天线和车辆安全控制器件。

7.根据权利要求6所述的电动自行车的线路结构，其特征在于，所述车辆安全控制器件包括轮把、刹把和刹车灯。

8.根据权利要求1所述的电动自行车的线路结构，其特征在于，所述LIN总线的线型为单线型，所述CAN总线的线型为双绞线。

9.一种电动自行车，其特征在于，所述电动自行车包括车体和权利要求1至8中任一所述的电动自行车的线路结构，所述电动自行车的线路结构依附所述车体排布。

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