CN115179985B - 一种车辆的折叠式腰靠及车辆 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供了一种车辆的折叠式腰靠及车辆。折叠式腰靠包括：固定座；转动锁紧机构相背的两侧分别与固定座转动连接且与安装架固定；第一腰靠板，第一腰靠板的一侧与安装架转动连接；转动锁紧机构用于在外力推动安装架使得安装架和转动锁紧机构相对于固定座进行转动的过程中：在转动锁紧机构向靠近固定面转动至预设折叠位置时，锁定转动锁紧机构相对于固定座的位置；在转动锁紧机构向远离固定面转动至预设展开位置时，锁定转动锁紧机构相对于固定座的位置，展开的折叠式腰靠作为轮椅固定装置。车辆包括上述折叠式腰靠。本申请实施例解决了传统车辆的腰靠和轮椅固定装置占用的空间较大的技术问题。

Description

一种车辆的折叠式腰靠及车辆

技术领域

本申请涉及车辆技术领域，具体地，涉及一种车辆的折叠式腰靠及车辆。

背景技术

随着社会的进步、科技的发展，符合“绿色出行”、“低碳环保”并带有观光功能的低地板有轨电车呼吁而出，因此国内外对其需求量不断增大；科技快速发展体现在乘客们对低地板有轨电车的车内部件的多功能化、合理化要求越来越高。为了满足站立乘客的舒适性要求，需要设置腰靠。同时，为了满足行动不便人士更加稳定地停放轮椅的需求，需要车辆在行动不便人士区域设置轮椅固定装置。国内轨道车辆的轮椅固定装置多为安全绑带结构，不能防止轮椅后翻。多个国家和地区要求轮椅固定装置能够防止轮椅后翻，如欧盟残疾人法规的要求。欧洲现有的车辆的轮椅固定装置为突出于墙面(或支撑面)的轮椅靠背固定结构，比较占用空间。

因此，传统车辆的腰靠和轮椅固定装置占用的空间较大，是本领域技术人员急需要解决的技术问题。

在背景技术中公开的上述信息仅用于加强对本申请的背景的理解，因此其可能包含没有形成为本领域普通技术人员所知晓的现有技术的信息。

发明内容

本申请实施例提供了一种车辆的折叠式腰靠及车辆，以解决传统车辆的腰靠和轮椅固定装置占用的空间较大的问题。

根据本申请实施例的第一个方面，提供了一种车辆的折叠式腰靠，包括：

固定座，用于固定在车辆内的固定面；

转动锁紧机构和安装架，所述转动锁紧机构相背的两侧分别与所述固定座转动连接且与所述安装架固定；

第一腰靠板，所述第一腰靠板的一侧与所述安装架转动连接；

其中，所述转动锁紧机构用于在外力推动所述安装架使得所述安装架和所述转动锁紧机构相对于固定座进行转动的过程中：

在所述转动锁紧机构向靠近固定面转动至预设折叠位置时，锁定所述转动锁紧机构相对于固定座的位置；

在所述转动锁紧机构向远离固定面转动至预设展开位置时，锁定所述转动锁紧机构相对于固定座的位置，展开的折叠式腰靠作为轮椅固定装置。

根据本申请实施例的第二个方面，提供了一种车辆，包括上述折叠式腰靠。

本申请实施例由于采用以上技术方案，具有以下技术效果：

在处于折叠状态时，第一腰靠板作为站立乘客倚靠的位置，提高站立乘客的舒适度；在处于展开状态时，展开的折叠式腰靠又能作为轮椅固定装置。折叠式腰靠的两种状态，具有不同的功能，在大多数时间不需要进行轮椅固定时，折叠式腰靠折叠起来，节省了空间。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本申请实施例的车辆的折叠式腰靠的折叠状态示意图；

图2为图1所示的展开状态示意图；

图3为图1所示的折叠式腰靠的局部示意图；

图4为图1所示的折叠式腰靠的固定座和转动锁紧机构的爆炸图；

图5为图1所示的折叠式腰靠局部的一个角度的剖视图；

图6为图1所示的折叠式腰靠局部的另一角度的剖视图；

图7为图1所示的折叠式腰靠的扣盖在外力作用下沿固定柱移动的示意图；

图8为图1所示的折叠式腰靠的扣盖在外力作用下被解锁内限位凸起脱离内限位槽的示意图；

图9为图8所述的折叠式腰靠的扣盖在外力作用下被解锁后转动90度的示意图；

图10为图8所述的折叠式腰靠在转动90度后外力撤去保持锁紧的示意图；

图11和图12为图1所示的折叠式腰靠的外锁紧装置锁紧的示意图；

图13为图1所示的折叠式腰靠的另一局部示意图；

图14为图13的安装座和转动结构的爆炸图。

附图标记：

810固定座，811固定座L形安装凹口，

820转动锁紧机构，821固定轴，822固定柱，822-1固定柱横向通孔，823移动限位块，823-1移动用盲孔，823-2移动限位通孔，823-3转动部，823-4大径柱，823-5小径柱，823-6翻边，824压缩弹簧，825扣盖，826-1内限位槽，826-2内限位凸起，827-1外限位凸起，827-2外限位凹口，

830安装架，831U形安装架主体，832加固梁，

841第一腰靠板，842第二腰靠板，

850安装座，851安装座L形安装凹口，852缓冲垫，

861转动轴，862连接柱，862-1连接柱横向通孔，862-2平直部。

具体实施方式

为了使本申请实施例中的技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图对本申请的示例性实施例进行进一步详细的说明，显然，所描述的实施例仅是本申请的一部分实施例，而不是所有实施例的穷举。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

实施例一

如图1，图2和图3所示，本申请实施例的一种车辆的折叠式腰靠，包括：

固定座810，用于固定在车辆内的固定面；

转动锁紧机构820和安装架830，所述转动锁紧机构820相背的两侧分别与所述固定座810转动连接且与所述安装架830固定；

第一腰靠板841，所述第一腰靠板841与所述安装架830转动连接；

其中，所述转动锁紧机构820用于在外力推动所述安装架830使得所述安装架830和所述转动锁紧机构820相对于固定座810进行转动的过程中：

在所述转动锁紧机构820向靠近固定面转动至预设折叠位置时，锁定所述转动锁紧机构820相对于固定座810的位置；

在所述转动锁紧机构820向远离固定面转动至预设展开位置时，锁定所述转动锁紧机构820相对于固定座810的位置，展开的折叠式腰靠作为轮椅固定装置。

本申请实施例的车辆的折叠式腰靠，转动锁紧机构和安装架是固定为一个整体的，转动锁紧机构与固定座转动连接，安装架与第一腰靠板转动连接。这样，作为一个整体的转动锁紧机构和安装架能够相对于固定座进行转动，第一腰靠板能够相对于安装架转动。在需要将折叠式腰靠折叠起来时，外力推动安装架，使得作为一个整体的安装架和转动锁紧机构能够向靠近固定面方向转动，直至转动锁紧机构转动到预设折叠位置，此时，锁定转动锁紧机构相对于固定座的位置，即折叠式腰靠处于折叠状态，第一腰靠板作为站立乘客倚靠的位置，提高站立乘客的舒适度。在需要将折叠式腰靠展开时，外力推动安装架，使得作为一个整体的安装架和转动锁紧机构能够向远离固定面方向转动，直至转动锁紧机构转动到预设展开位置，此时，锁定转动锁紧机构相对于固定座的位置，即折叠式腰靠位于展开状态，第一腰靠板用于作为轮椅后背外侧的抵靠位置，第一腰靠板和固定面之间的空间用于作为轮椅的扶手等部件的容纳空间，这样，展开的折叠式腰靠作为轮椅固定装置。本申请的车辆的折叠式腰靠，在处于折叠状态时，第一腰靠板作为站立乘客倚靠的位置，提高站立乘客的舒适度；在处于展开状态时，展开的折叠式腰靠又能作为轮椅固定装置。折叠式腰靠的两种状态，具有不同的功能，在大多数时间不需要进行轮椅固定时，折叠式腰靠折叠起来，节省了空间。

实施中，如图1和图2所示，所述固定座810是两个，两个固定座810用于横向间隔固定在固定面处且两个所述固定座810之间的距离等于第一腰靠板841在横向方向的宽度；

转动锁紧机构820和安装架830是两组，所述第一腰靠板841相背的两侧分别与两个安装架830转动连接。

这样，第一腰靠板相背的两侧分别与两个安装架转动连接，使得安装架转动时，就能带动第一腰靠板随着转动，不必单独调整第一腰靠板。

实施中，如图1和图2所示，所述转动锁紧机构820能够相对于固定座810进行90度的转动；

所述转动锁紧机构820和固定面平行时，所述转动锁紧机构820位于预设折叠位置；

所述转动锁紧机构820和所述固定面垂直时，所述转动锁紧机构820位于预设展开位置且第一腰靠板和固定面平行，其中，第一腰靠板用于轮椅后背外侧抵靠防止轮椅发生后翻。

这样，转动锁紧机构位于预设展开位置时，转动锁紧机构和固定面垂直，转动锁紧机构和第一腰靠板垂直，使得第一腰靠板和固定面平行，能够方便的将轮椅后背外侧抵靠在第一腰靠板，防止轮椅发生后翻，能够满足欧盟残疾人法规的要求；轮椅两侧的扶手可以卡在两个安装架的外侧用于防止轮椅在转弯过程中发生侧倾，第一腰靠板和固定面之间的空间是长方形空间，便于作为轮椅的扶手等部件的容纳空间。轮椅的锁死通过轮椅自身具有锁死装置实现。

实施中，所述转动锁紧机构包括：

外锁紧装置，位于所述转动锁紧机构的外侧，用于在所述转动锁紧机构向转动至预设折叠位置和预设展开位置时，锁定所述转动锁紧机构和所述固定座的相对位置；

内锁紧装置，位于所述转动锁紧机构之内，用于在所述转动锁紧机构向转动至预设折叠位置和预设展开位置时，锁定所述转动锁紧机构和所述固定座的相对位置。

这样，转动锁紧机构具有外锁紧装置和内锁紧装置，即双重锁紧装置使得锁紧更为可靠。在所述转动锁紧机构向转动至预设折叠位置时，外锁紧装置和内锁紧装置各自都锁定转动锁紧机构和所述固定座的相对位置。在所述转动锁紧机构向转动至预设展开位置时，外锁紧装置和内锁紧装置各自都锁定转动锁紧机构和所述固定座的相对位置。

实施中，如图4至图10所示，所述固定座810具有固定座L形安装凹口811；

所述转动锁紧机构820还包括：

固定轴821，固定在所述固定座810处且与所述固定座L形安装凹口811的内壁平行；

固定柱822，所述固定柱822的第一端与所述安装架830固定，所述固定柱822的第二端具有固定柱横向通孔822-1，所述固定柱横向通孔822-1的中心线和所述固定柱822的轴线垂直；

其中，所述固定柱横向通孔822-1紧贴套接在所述固定轴821的外周面；所述安装架830在外力作用下，带动所述固定柱822以所述固定轴821为轴进行转动。

固定座L形安装凹口为固定在一起的固定柱和安装架以固定轴为轴进行90度转动提供了空间。

实施中，如图4至图10所示，所述转动锁紧机构还包括：

移动限位块823，所述移动限位块823具有相互垂直且相互连通的移动用盲孔823-1和移动限位通孔823-2，所述移动限位通孔823-2的横截面为长圆孔且长圆孔的长度方向与所述移动用盲孔823-1的长度方向一致；所述移动限位通孔823-2套接在所述固定轴821的外周面，所述固定柱822的第二端套接在所述移动用盲孔823-1内；

其中，在所述转动锁紧机构相对于固定座810的位置被锁定时，所述移动用盲孔823-1的内底和所述固定柱822的第二端保持预设间隙；外力将移动限位块沿长圆孔的长度方向向固定柱方向移动，所述转动锁紧机构相对于固定座的位置被解锁时，所述移动用盲孔823-1的内底移动直至和所述固定柱822的第二端接触。

这样，固定柱和安装架固定为一个整体，通过固定轴和固定柱横向通孔的转动连接，实现了固定柱和安装架作为一个整体能够以固定轴为轴进转动。移动限位块套在固定柱的外周面，通过固定轴和移动限位通孔的配合，由于移动限位通孔的横截面为长圆孔，使移动限位块能够在固定柱的长度方向移动。这样，在所述转动锁紧机构相对于固定座的位置被锁定时，所述移动用盲孔的内底和所述固定柱的第二端保持预设间隙；外力将移动限位块沿长圆孔的长度方向向固定柱方向移动，所述转动锁紧机构相对于固定座的位置被解锁时，所述移动用盲孔的内底移动直至和所述固定柱的第二端接触。

实施中，如图4至图10所示，所述转动锁紧机构还包括：

压缩弹簧824，所述压缩弹簧824被压缩设置在所述固定柱822的第一端和所述移动限位块823之间，以向所述移动限位块823施加靠近所述固定座810的弹性力使得所述转动锁紧机构相对于固定座810的位置保持被锁定。

压缩弹簧的存在，使得所述转动锁紧机构相对于固定座的位置保持被锁定，使得折叠式腰靠处于折叠状态或展开状态时，状态保持稳定。

实施中，如图4至图10所示，所述转动锁紧机构还包括：

扣盖825，所述扣盖825的第一端活动套接在所述安装架830和所述固定柱822固定的位置，所述扣盖825的第二端通过螺纹连接在所述移动限位块823的外周面；

其中，所述扣盖825的第二端被外力拧松后，在外力作用下，能够沿移动限位块823向靠近安装架830的方向移动，进而推动移动限位块823向远离固定座810的方向移动，移动限位块823继续压缩所述压缩弹簧824，转动90度后，松开所述扣盖825的第二端，所述压缩弹簧824复位，推动移动限位块823直至与所述固定座810接触，使得所述转动锁紧机构820和固定座810的位置锁定。

扣盖至少具有两方面的作用，一是将压缩弹簧和限位移动块进行了遮盖，二是将需要对移动限位块进行的沿固定柱长度方向的移动，转换成了扣盖要固定柱长度方向的移动，便于操作。

实施中，如图4至图12所示，所述内锁紧装置包括：

两个内限位槽826-1，分别设置在所述固定座L形安装凹口811的两个内壁处；

内限位凸起826-2，设置在所述移动限位块823的外顶部；

其中，所述内限位凸起826-2能够分别卡入内限位槽826-1，以锁定所述转动锁紧机构和所述固定座之间的位置。

这样，两个内限位槽之间的角度为90度，所述转动锁紧机构相对于固定座进行90度的转动的起始位置和终止位置都能通过内限位凸起和内限位槽实现内锁紧。

实施中，如图4至图12所示，所述外锁紧装置包括：

两个外限位凸起827-1，对称设置在所述移动限位块823的外侧；

两对外限位凹口827-2，一对所述外限位凹口827-2相对设置在所述固定座L形安装凹口811横向壁的外顶部，一对所述外限位凹口827-2相对设置在所述固定座L形安装凹口811侧向壁的外侧；即两对外限位凹口相互垂直且开口朝外；

其中，所述外限位凸起827-2能够分别卡入两对所述外限位凹口827-1内，以锁定锁定所述转动锁紧机构和所述固定座之间的位置。

这样，两对外限位凹口相互垂直且开口朝外，所述转动锁紧机构相对于固定座进行90度的转动的起始位置和终止位置都能通过外限位凸起和外限位凹口实现外锁紧。

实施中，如图1，图2，图3，图12和图14折叠式腰靠还包括安装座850和转动机构，所述安装座850包括安装座L形安装凹口851；

如图13所示，所述转动机构包括：

转动轴861，固定在所述安装座850处且与所述安装座L形安装凹口851的内壁相平行；

连接柱862，所述连接柱862的第一端与所述安装架830固定，所述连接柱862的第二端具有连接柱横向通孔862-1，所述连接柱横向通孔862-1的中心线和所述连接柱862的轴线垂直；

其中，所述连接柱横向通孔862-1紧贴套接在所述转动轴861的外周面；所述安装架830在外力作用下，带动所述连接柱862以所述转动轴861为轴进行转动。

安装座和转动机构相互配合，能够实现安装架在外力作用下，能够带动连接柱以转动轴为轴进行转动。折叠式腰靠，通过转动锁紧机构和转动机构配合，两者共同带动安装架转动，转动锁紧机构另外还具有锁紧的作用。

实施中，如图1，图2和图3所示，所述安装架包括：

U形安装架主体831，所述U形安装架主体831的一个臂的端部安装有所述转动锁紧机构820和所述固定座810，另一个臂的端部安装有转动机构和安装座850；这样的结构，使得U形安装架主体和固定面的固定稳定；

加固梁832，所述加固梁832的两端分别与所述U形安装架主体831的两个臂固定；其中，所述固定座810用于固定在车辆内的固定面且位于所述安装座850的下方；加固梁832的存在使得安装架自身的结构稳定；

所述折叠式腰靠还包括第二腰靠板842，固定位置位于在所述转动锁紧机构向靠近固定面转动至预设折叠位置时，朝向外部的U形安装架主体处。这样，在所述转动锁紧机构向靠近固定面转动至预设折叠位置时，即折叠式腰靠板处于折叠状态时，第一腰靠板和第二腰靠板都是在外面的，能够为多个站立的乘客提供多个倚靠面积，即第一腰靠板和第二腰靠板都能作为乘客的依靠位置，同时，第一腰靠板和第二腰靠板都靠近固定面，方便乘客进行倚靠。

实施中，如图4至图10所示，所述移动限位块823包括：

半球形的转动部823-3，所述内限位凸起826-2设置在所述转动部823-3的半球形的外顶处，且所述内限位凸起826-2为长条形；所述内限位槽826-1为长条形；半球形的转动部823-3在固定座L形安装凹口内进行转动时，摩擦力较小，也不会对固定座L形安装凹口的内壁造成损伤；

大径柱823-4，与转动部823-3平滑连接；所述移动限位通孔823-2设置在所述转动部和所述大径柱相交的位置；

小径柱823-5，与所述大径柱823-4连接，且所述小径柱823-5和所述大径柱823-5的轴线重合，所述外限位凸起827-1设置在所述大径柱靠近所述小径柱的端部，所述移动用盲孔823-1自所述小径端延伸到所述转动部内；大径柱的存在，使得作为移动限位通孔的尺寸和固定轴的尺寸都能都能做得较大，以达到能够承受整个折叠式腰靠以固定轴为轴进行转动时对固定轴施加的力的作用；小径柱的存在，实现了大径柱和安装架之间衔接，也减轻了折叠式腰靠的重量；

其中，所述小径柱远离所述转动部的一端具有翻边823-6，所述扣盖823-6的第二端在所述翻边823-6和所述大径柱823-4之间移动，所述翻边823-6防止所述扣盖的第二端滑脱且防止压缩弹簧套在所述小径端；翻边和扣盖第二端的配合，防止了扣盖的第二端和移动限位块的滑脱；翻边和压缩弹簧的配合，防止了压缩弹簧越过翻边套接在小径柱上导致压缩弹簧失效；

所述固定柱包括固定柱主体和固定柱端盖，所述固定柱端盖的直径大于所述固定柱主体的直径；所述固定柱端盖和所述安装架过盈配合安装。

实施中，如图14所示，所述安装座还包括：

两个缓冲垫852，分别固定在所述安装座L形安装凹口851的内壁处；

所述连接柱靠近安装座的端部为平滑的端部且与平滑的端部相连的位置相背设置有平直部862-2；

其中，所述缓冲垫852用于在所述连接柱的平直部862-2和所述安装座L形安装凹口851的内壁之间进行缓冲。

平滑的端部在安装座L形安装凹口内进行转动时，摩擦力较小，也不会对安装座L形安装凹口的内壁造成损伤。缓冲垫和平直部的配合对连接柱和安装座L形安装凹口的内壁的接触进行缓冲，使得折叠式腰靠在折叠和展开时都是平缓的进行。

实施例二

本申请实施例的车辆，包括实施一所述的折叠式腰靠。

在本申请及其实施例的描述中，需要理解的是，术语“顶”、“底”、“高度”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

在本申请及其实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请及其实施例中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

上文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本申请的不同结构。为了简化本申请的公开，上文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本申请。此外，本申请可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本申请提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。

尽管已描述了本申请的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本申请范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (13)

1.一种车辆的折叠式腰靠，其特征在于，包括：

固定座，用于固定在车辆内的固定面；

转动锁紧机构和安装架，所述转动锁紧机构相背的两侧分别与所述固定座转动连接且与所述安装架固定；

第一腰靠板，所述第一腰靠板的一侧与所述安装架转动连接；

其中，所述转动锁紧机构用于在外力推动所述安装架使得所述安装架和所述转动锁紧机构相对于固定座进行转动的过程中：

在所述转动锁紧机构向靠近固定面转动至预设折叠位置时，锁定所述转动锁紧机构相对于固定座的位置；

在所述转动锁紧机构向远离固定面转动至预设展开位置时，锁定所述转动锁紧机构相对于固定座的位置，展开的折叠式腰靠作为轮椅固定装置；

所述转动锁紧机构能够相对于固定座进行90度的转动；

所述转动锁紧机构和固定面平行时，所述转动锁紧机构位于预设折叠位置；

所述转动锁紧机构和所述固定面垂直时，所述转动锁紧机构位于预设展开位置且第一腰靠板和固定面平行；其中，第一腰靠板用于轮椅后背外侧抵靠防止轮椅发生后翻；

所述转动锁紧机构包括：

外锁紧装置，位于所述转动锁紧机构的外侧，用于在所述转动锁紧机构向转动至预设折叠位置和预设展开位置时，锁定所述转动锁紧机构和所述固定座的相对位置；

内锁紧装置，位于所述转动锁紧机构之内，用于在所述转动锁紧机构向转动至预设折叠位置和预设展开位置时，锁定所述转动锁紧机构和所述固定座的相对位置。

2.根据权利要求1所述的折叠式腰靠，其特征在于，所述固定座是两个，两个固定座用于横向间隔固定在固定面处且两个所述固定座之间的距离等于第一腰靠板在横向方向的宽度；

转动锁紧机构和安装架是两组，所述第一腰靠板相背的两侧分别与两个安装架转动连接。

3.根据权利要求2所述的折叠式腰靠，其特征在于，所述固定座具有固定座L形安装凹口；

所述转动锁紧机构还包括：

固定轴，固定在所述固定座处且与所述固定座L形安装凹口的内壁平行；

固定柱，所述固定柱的第一端与所述安装架固定，所述固定柱的第二端具有固定柱横向通孔，所述固定柱横向通孔的中心线和所述固定柱的轴线垂直；

其中，所述固定柱横向通孔紧贴套接在所述固定轴的外周面；所述安装架在外力作用下，带动所述固定柱以所述固定轴为轴进行转动。

4.根据权利要求3所述的折叠式腰靠，其特征在于，所述转动锁紧机构还包括：

移动限位块，所述移动限位块具有相互垂直且相互连通的移动用盲孔和移动限位通孔，所述移动限位通孔的横截面为长圆孔且长圆孔的长度方向与所述移动用盲孔的长度方向一致；所述移动限位通孔套接在所述固定轴的外周面，所述固定柱的第二端套接在所述移动用盲孔内；

其中，在所述转动锁紧机构相对于固定座的位置被锁定时，所述移动用盲孔的内底和所述固定柱的第二端保持预设间隙；外力将移动限位块沿长圆孔的长度方向向固定柱方向移动，所述转动锁紧机构相对于固定座的位置被解锁时，所述移动用盲孔的内底移动直至和所述固定柱的第二端接触。

5.根据权利要求4所述的折叠式腰靠，其特征在于，所述转动锁紧机构还包括：

压缩弹簧，所述压缩弹簧被压缩设置在所述固定柱的第一端和所述移动限位块之间，以向所述移动限位块施加靠近所述固定座的弹性力使得所述转动锁紧机构相对于固定座的位置保持被锁定。

6.根据权利要求5所述的折叠式腰靠，其特征在于，所述转动锁紧机构还包括：

扣盖，所述扣盖的第一端活动套接在所述安装架和所述固定柱固定的位置，所述扣盖的第二端通过螺纹连接在所述移动限位块的外周面；

其中，所述扣盖的第二端被外力拧松后，在外力作用下，能够沿移动限位块向靠近安装架的方向移动，进而推动移动限位块向远离固定座的方向移动，移动限位块继续压缩所述压缩弹簧，转动90度后，松开所述扣盖的第二端，所述压缩弹簧复位，推动移动限位块直至与所述固定座接触，使得所述转动锁紧机构和固定座的位置锁定。

7.根据权利要求6所述的折叠式腰靠，其特征在于，所述内锁紧装置包括：

两个内限位槽，分别设置在所述固定座L形安装凹口的两个内壁处；

内限位凸起，设置在所述移动限位块的外顶部；

其中，所述内限位凸起能够分别卡入内限位槽，以锁定所述转动锁紧机构和所述固定座之间的位置。

8.根据权利要求7所述的折叠式腰靠，其特征在于，所述外锁紧装置包括：

两个外限位凸起，对称设置在所述移动限位块的外侧；

两对外限位凹口，一对所述外限位凹口相对设置在所述固定座L形安装凹口横向壁的外顶部，一对所述外限位凹口相对设置在所述固定座L形安装凹口侧向壁的外侧；

其中，所述外限位凸起能够分别卡入两对所述外限位凹口内，以锁定锁定所述转动锁紧机构和所述固定座之间的位置。

9.根据权利要求1至8所述的折叠式腰靠，其特征在于，还包括安装座和转动机构，所述安装座包括安装座L形安装凹口；

所述转动机构包括：

转动轴，固定在所述安装座处且与所述安装座L形安装凹口的内壁相平行；

连接柱，所述连接柱的第一端与所述安装架固定，所述连接柱的第二端具有连接柱横向通孔，所述连接柱横向通孔的中心线和所述连接柱的轴线垂直；

其中，所述连接柱横向通孔紧贴套接在所述转动轴的外周面；所述安装架在外力作用下，带动所述连接柱以所述转动轴为轴进行转动。

10.根据权利要求9所述的折叠式腰靠，其特征在于，所述安装架包括：

U形安装架主体，所述U形安装架主体的一个臂的端部安装有所述转动锁紧机构和所述固定座，另一个臂的端部安装有转动机构和安装座；

加固梁，所述加固梁的两端分别与所述U形安装架主体的两个臂固定；其中，所述固定座用于固定在车辆内的固定面且位于所述安装座的下方；

所述折叠式腰靠还包括第二腰靠板，固定位置位于在所述转动锁紧机构向靠近固定面转动至预设折叠位置时，朝向外部的U形安装架主体处。

11.根据权利要求8所述的折叠式腰靠，其特征在于，所述移动限位块包括：

半球形的转动部，所述内限位凸起设置在所述转动部的半球形的外顶处，且所述内限位凸起为长条形；所述内限位槽为长条形；

大径柱，与转动部平滑连接；所述移动限位通孔设置在所述转动部和所述大径柱相交的位置；

小径柱，与所述大径柱连接，且所述小径柱和所述大径柱的轴线重合，所述外限位凸起设置在所述大径柱靠近所述小径柱的端部，所述移动用盲孔自小径端延伸到所述转动部内；

其中，所述小径柱远离所述转动部的一端具有翻边，所述扣盖的第二端在所述翻边和所述大径柱之间移动，所述翻边防止所述扣盖的第二端滑脱且防止压缩弹簧套在所述小径端；

所述固定柱包括固定柱主体和固定柱端盖，所述固定柱端盖的直径大于所述固定柱主体的直径；所述固定柱端盖和所述安装架固定。

12.根据权利要求9所述的折叠式腰靠，其特征在于，所述安装座还包括：

两个缓冲垫，分别固定在所述安装座L形安装凹口的内壁处；

所述连接柱靠近安装座的一端相背设置有平直部；

其中，所述缓冲垫用于在所述连接柱的平直部和所述安装座L形安装凹口的内壁之间进行缓冲。

13.一种车辆，其特征在于，包括权利要求1至12任一所述的折叠式腰靠。