CN115179120A - 一种高质量外圆加工磨床 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种高质量外圆加工磨床，其包括机架，机架上可调节设置有承载平台，承载平台上转动设置有支撑轮；机架上升降调节设置有加工轮；支撑轮上设置有棒状加工位，承载平台位于棒状加工位径向的一侧设置有抵接边，承载平台位于棒状加工位径向的另一侧弹性转动设置有侧压架，侧压架上转动设置有抵接轮；承载平台位于棒状加工位轴向的一侧伸缩设置有退料顶针；退料顶针的伸缩方向沿棒状刀具的轴向设置；抵接轮的转动轴线与棒状刀具的轴线之间设置有偏转角，且偏转角的开口方向朝向退料顶针的方向并偏向抵接轮设置；机架上背离退料顶针的一侧设置有自动上料单元。本申请提高了小直径棒状刀具的加工精度。

Description

一种高质量外圆加工磨床

技术领域

本发明涉及磨床加工技术领域，尤其是涉及一种高质量外圆加工磨床。

背景技术

棒状刀具在医疗、美容和机械加工领域中有着重要的使用价值，对于棒状刀具的加工，一般的加工工艺，是采用三爪卡盘类夹具将棒状刀具的一部分进行夹持固定，然后利用磨刀，对棒状刀具进行磨削作业。对于直径要求较小的棒状刀具来说，由于其使用领域和使用要求的限定，需要该类棒状刀具具有较高的加工精度。

相关技术中，常采用传统三爪卡盘类夹具对棒状刀具进行夹持固定，虽然可适用于不同直径的棒状刀具，然而，在实际加工直径较小的棒状刀具时，三爪卡盘类夹具在转动的过程中，会对棒状刀具产生径向跳动误差，同时，该种支撑方式为悬臂支撑，在磨削方式则为单侧磨削，缺乏支撑点，会导致棒状刀具的中心线与磨削点之间的相对位置发生了变化，对加工精度均具有较大影响，存在待改进之处。

发明内容

为了提高小直径棒状刀具的加工精度，本申请提供一种高质量外圆加工磨床。

本申请提供的一种高质量外圆加工磨床采用如下的技术方案：

一种高质量外圆加工磨床，包括机架，所述机架上沿水平X方向和Y方向可调节设置有承载平台，所述承载平台上转动设置有支撑轮；所述机架上位于支撑轮的上方升降调节设置有加工轮；

所述支撑轮径向的顶部设置有棒状加工位，所述承载平台位于棒状加工位径向的一侧设置有用于抵接棒状刀具径向一侧的抵接边，所述承载平台位于棒状加工位径向的另一侧弹性转动设置有侧压架，且所述侧压架始终受到指向棒状加工位径向的弹性力，所述侧压架上转动设置有与棒状刀具的非加工段形成抵接配合的抵接轮；

所述承载平台位于棒状加工位轴向的一侧伸缩设置有与棒状刀具的轴端形成抵接配合的退料顶针；所述退料顶针的伸缩方向沿棒状刀具的轴向设置；

所述抵接轮的转动轴线与棒状刀具的轴线之间设置有偏转角，且所述偏转角的开口方向朝向退料顶针的方向并偏向抵接轮设置；

所述机架上背离退料顶针的一侧设置有自动上料单元。

通过采用上述技术方案，利用自动上料单元将棒状刀具的原料放置在棒状加工位上，且在抵接边和侧压架上的抵接轮的抵接作用下，实现对棒状刀具的三点限位；

实际加工时，驱动加工轮下降至抵接在棒状刀具上，并且，通过设定的程序，驱动承载平台移动，实现对棒状刀具的分段磨削加工；

在磨削的过程中，利用抵接轮设置的偏转角，进而在支撑轮转动的过程中，抵接轮对棒状刀具产生一个指向退料顶针的分力，进而可保证棒状刀具实现与退料顶针保持抵接作业；

同时，利用侧压架所受到的弹性力，实现对棒状刀具的浮动抵接，有助于抵消棒状刀具在径向产生的跳动，且随着对棒状刀具的分段磨削加工，支撑轮对棒状刀具的支撑点一直在随着加工轮对棒状刀具的磨削点的变化而变化，进而有助于保证磨削点与支撑点与之间的高度统一，即支撑点和磨削点保持在一个竖直平面上，进而减少棒状刀具由于支撑点不稳定或缺乏支撑点，而在径向跳动上产生的加工误差，大大提高了棒状刀具的加工精度。

优选的，所述自动上料单元包括存料斗、间隙轮和上料顶针，所述存料斗固定在机架上，所述存料斗上开设有开口向上的存料口，所述存料斗的底部设置有出料口，所述间歇轮的缘边开设有多个与棒状刀具形成嵌设配合的间歇槽，所述间歇轮转动设置有存料斗的出料口处，且所述间歇轮的转动轴线与棒状刀具的轴线平行，所述存料斗位于出料口处设置有开设有V型槽的出料架，所述上料顶针伸缩设置在V型槽中，所述上料顶针位于存料斗背离退料顶针的一侧，且所述上料顶针的伸缩方向与退料顶针的伸缩方向平行。

通过采用上述技术方案，实际使用中，工作人员可将多个棒状刀具放置在存料斗中，实现大批量存料的功能，每次上料时，承载平台移动至出料架V型槽的出料端，并使其对准支撑轮上的棒状加工位，然后，利用间歇轮，实现棒状刀具间歇式从出料口处掉落至出料架上的V型槽中，以实现每次上料时的供料功能；接着上料顶针将V型槽中的棒状刀具顶动至支撑轮上的棒状加工位，进而实现棒状刀具的自动化上料作业，该种上料方式，利用了承载平台的移动，即该承载平台的移动，一方面起到了多段式加工的功能，另一方面，配合间歇轮和上料顶针的动作，实现自动化上料作业。

优选的，所述机架上设置有传送带，所述传送带设置在背离退料顶针的一侧，并位于所述退料顶针的下方靠近存料斗的一侧。

通过采用上述技术方案，将传送带设置在背离退料顶针的一侧，且位于靠近存料斗的一侧，即在每次加工完成后，承载平台会进行自动化上料作业，即会先向存料斗的方向移动，在移动到靠近存料斗的位置，此时，退料顶针驱动，将棒状加工位上的棒状刀具顶动至传送带上，随着传送带的驱动，实现对棒状刀具的运输和收集功能，然后，只需要移动较小的位移，便可实现棒状加工位与出料架V型槽出料端之前的对准，进而实现棒状刀具的自动化上料，即该承载平台配合传动带和退料顶针的运动，实现了棒状刀具的自动化退料作业。

优选的，所述自动上料单元包括沿XYZ方向移动的三相移动架、转动设置在三相移动架上的竖直转动架、转动设置在竖直转动架上的水平转动架，所述竖直转动架的转动轴线呈竖直设置，所述水平转动架的转动轴线呈水平设置；所述自动上料单元还包括设置在水平转动架上的气动夹爪，所述气动夹爪沿垂直于水平转动架转动轴线的方向设置有两个，所述自动上料单元还包括存料盘，所述存料盘上阵列开设有多个与棒料刀具形成插接配合的插接孔。

通过采用上述技术方案，实际使用中，利用三相移动架实现了气动夹爪沿XYZ方向的移动，进而实现棒状刀具在存料盘上的插接孔与棒状加工位之间的转移，然后，配合气动夹爪实现对棒料刀具的上料夹持和退料夹持作业，其中，在每次退料时，利用竖直转动架沿竖直轴线的转动，实现水平转动架一端的气动夹爪在存料盘上方对棒状刀具原料高效快速的定位，然后，利用该端的气动夹爪夹持存料盘中的棒状刀具原料，接着，利用三相移动架移动到棒状加工位，此时，驱动水平转动架沿水平轴线进行转动，将水平转动架另一端的气动夹爪夹持棒状加工位上的已加工好的棒状刀具，然后，上升至一定高度脱离棒状加工位，接着，水平转动架转动至180°，将夹持棒状刀具原料的气动夹爪对准棒状加工位，进而实现退料的同时，以最快的效率，实现棒状刀具的上料作业，提高加工效率。

优选的，所述承载平台上设置有侧压气缸，所述侧压架转动设置在承载平台上，所述侧压架位于其转动连接处的下方延伸设置有抵接块，所述侧压气缸活塞杆的伸缩方向与侧压架的转动轴线呈垂直设置，当所述侧压气缸活塞杆静止时，所述侧压气缸活塞杆的端部与抵接块背离支撑轮的一侧存在有间隙，当所述侧压气缸活塞杆伸出时，所述侧压气缸活塞杆的端部与抵接块背离支撑轮的一侧形成抵接配合。

通过采用上述技术方案，实际使用中，在进行磨削加工时，侧压气缸的活塞杆处于静止状态，即侧压架始终受到指向棒状加工位径向的弹性力，进而实现克服棒状刀具在加工过程中产生的径向跳动，在取料的过程中，侧压气缸驱动活塞杆进行伸出的动作，抵接在抵接块背离支撑轮一侧，该抵接力可克服侧压架所受到的弹性力，实现侧压架沿远离支撑轮的方向进行转动，以提供避让空间，方便对棒状加工位的棒状刀具进行退料和上料作业。

优选的，所述抵接边沿靠近或远离棒状加工位的方向可调节设置在承载平台上。

通过采用上述技术方案，将抵接边沿靠近或远离棒状加工位的方向可调节设置在承载平台上，进而可根据不同直径的棒状刀具，调节抵接边的位置，提高该整个设备的适用性。

优选的，所述传送带上设置有开口向上设置的限位料斗，所述限位料斗的底部开设有限位口，且所述限位口朝向传送带。

通过采用上述技术方案，在实际退料时，退料顶针将加工好的棒状刀具顶动至限位料斗中，利用限位料斗的限位作用，实现对于加工好的棒状刀具进行限位，并且起到一定的缓冲作用，方便加工好的棒状刀具无损伤地落入到传送带上。

优选的，所述机架上位于支撑轮的上方升降调节设置有加工座，所述加工轮可拆卸设置在加工座上。

通过采用上述技术方案，实际加工过程中，支撑轮起到支撑的同时，还起到驱动棒状刀具转动的作用，利用可拆卸设置在加工座上的加工轮，更换不同的加工轮，实现对棒状刀具的不同的加工方式，提高整个设备的多功能性。

优选的，所述侧压架包括转动座和侧压杆，所述转动座转动设置在承载平台上，且所述抵接块设置在转动座转动连接处的下方与侧压气缸的活塞杆形成配合，所述侧压杆可拆卸固定连接在转动座上，且所述抵接轮转动设置在侧压杆远离转动座的端部。

通过采用上述技术方案，利用可拆卸设置在转动座上的侧压杆，进而可根据不同尺寸的棒状刀具，更换不同规格长度的侧压杆，提高该棒状加工位的适配性。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.利用承载平台、抵接边、退料顶针和抵接轮，实现对棒状刀具固定和棒状刀具相对于加工轮不同要求的走刀位，且在对棒状刀具分段加工时，利用抵接轮的浮动抵接和支撑轮，支撑轮对棒状刀具的支撑点一直在随着磨削点的变化而变化，进而有助于保证磨削点与支撑点与之间的高度统一，即支撑点和磨削点保持在一个竖直平面上，进而减少棒状刀具由于支撑点不稳定或缺乏支撑点，而在径向跳动上产生的加工误差，大大提高了棒状刀具的加工精度；

2.借助在水平面XY移动的承载平台，一方面起到了多段式加工的功能，另一方面，承载平台移动到出料架的出料端，配合间歇轮、上料顶针和出料架的动作，实现自动化上料作业，同时，承载平台可移动到传送带的上方，配合退料顶针和传送带的动作，实现自动化下料作业，即可节省承载平台的上料路径和下料路径，极高地提高了上料和下料效率；

3.通过可调节的抵接边和可拆卸更换的侧压杆，可适用于不同尺寸规格的棒状刀具，提高了该设备的适用性。

附图说明

图1为本申请实施例一主要体现高质量外圆加工磨床整体结构的轴测示意图；

图2为图1中A部分的局部放大图，主要体现侧靠块、抵接轮、退料顶针结构的示意图；

图3为图1中B部分的局部放大图，主要体现抵接块和侧压气缸结构的示意图；

图4为图1中C部分的局部放大图，主要体现自动上料单元结构的示意图；

图5为本申请实施例二主要体现高质量外圆加工磨床整体结构的轴测示意图；

图6为本申请实施例二主要体现自动上料单元整体结构的轴测示意图。

附图标记：1、机架；11、存料盘；111、插接孔；2、承载平台；3、支撑轮；31、棒状加工位；4、升降座；41、加工电机；5、加工轮；6、传动结构；7、限位机构；71、侧靠块；711、抵接边；711、调节槽；713、抵紧螺栓；72、侧压组件；721、侧压架；7211、转动座；72111、抵接块；7211、侧压杆；7213、抵接轮；72133、偏转角；722、侧压气缸；73、端部抵接组件；731、退料气缸；732、退料顶针；8、自动上料单元；81、存料斗；811、存料口；811、出料口；82、间隙轮；83、出料架；831、V型槽；84、上料气缸；85、上料顶针；86、三相移动架；861、X向支架；862、Y向支架；863、Z向支架；87、移动座；88、竖直转动架；89、水平转动架；891、气动夹爪；9、传送带；91、限位挡板；10、限位料斗；101、限位口；20、收集框。

具体实施方式

以下结合附图1-6对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种高质量外圆加工磨床。

实施例1

参照图1和图2，高质量外圆加工磨床包括机架1，机架1上设置有承载平台2，该承载平台2利用伺服电机和传动丝杆的配合沿水平X方向和Y方向移动，该承载平台2上转动设置有利用电机驱动的支撑轮3，且该支撑轮3的转动轴线与承载平台2在Y方向上的移动平行；

参照图1和图2，机架1上位于支撑轮3的上方利用伺服电机和固定丝杆之间的配合升降调节设置有升降座4，该升降座4上安装有输出轴竖直向下设置的加工电机41，该升降座4位于加工电机41输出轴的端部通过螺栓和法兰可拆卸安装有加工轮5，且加工轮5与加工电机41的输出轴之间设置有可采用带轮传动或涡轮蜗杆传动或齿轮传动的传动结构6，以实现加工电机41与加工轮5之间的传动；根据不同的加工需求，可通过更换不同的加工轮5和传动结构6，改变该加工轮5的转动轴线，本申请实施例，加工轮5的转动轴线与支撑轮3的转动轴线平行。

参照图1和图2，支撑轮3沿其竖直径向的顶部设置有棒状加工位31，承载平台2上设置有对棒状加工位31水平径向的两侧和轴向的端部进行三点抵接限位的限位机构7；机架1位于棒状加工位31轴向的另一个端部设置有自动上料单元8。

实际使用中，利用自动上料单元8实现对棒状刀具在棒状加工位31的自动化上料，并利用限位机构7对棒状刀具进行三点定位，实现对棒状刀具的定位作业，此时，再利用升降设置的加工轮5，并结合承载平台2的移动，实现对棒状刀具的分段加工。

参照图1和图2，限位机构7包括侧靠块71，侧靠块71位于棒状加工位31水平径向的一侧并沿靠近或远离棒状加工位31的方向可调节设置在承载平台2上，该侧靠块71靠近棒状加工位31的一侧设置有与棒状刀具形成抵接配合的抵接边711，侧靠块71上沿垂直支撑轮3转动轴线的方向并列开设有两个调节槽711，任一调节槽711内均穿设有与承载平台2形成螺纹连接的抵紧螺栓713，拧松抵紧螺栓713然后，沿靠近或远离棒状加工位31的方向调节侧靠块71的位置，然后，拧紧抵紧螺栓713，进而实现调节抵接边711的功能；

参照图1和图2，限位机构7包括侧压组件72，侧压组件72包括侧压架721，侧压架721弹性转动设置在承载平台2上，并位于棒状加工位31水平径向的另一侧。

参照图2和图3，侧压架721包括转动座7211和侧压杆7211，转动座7211通过销轴转动连接在承载平台2上，且转动座7211在转动连接处设置有扭簧，该扭簧提供转动座7211一个始终转向棒状加工位31的弹性力；侧压杆7211的一端通过螺栓可拆卸固定在转动座7211的顶部，以便于后期根据棒状刀具尺寸规格的不同，对其进行更换；

参照图1和图2，侧压架721还包括抵接轮7213，抵接轮7213转动设置在侧压杆7211的另一端，该抵接轮7213的缘边与棒状刀具的非加工段形成抵接配合，且该抵接轮7213的转动轴线与棒状刀具的轴线之间设置有偏转角72133，且偏转角72133的开口方向朝向退料顶针732的方向并偏向抵接轮7213设置，本申请实施例中，该偏转角72133设置为10°-15°之间，利用该偏转角72133，在支撑轮3的驱动下，棒状刀具在抵接边711和抵接轮7213的抵接作用下发生转动，转动的过程中，抵接轮7213对棒状刀具产生一个指向退料顶针732的分力，进而可保证棒状刀具实现与退料顶针732始终保持抵接。

参照图2和图3，侧压组件72还包括侧压气缸722，侧压气缸722位于侧压架721背离支撑轮3的一侧，该侧压气缸722活塞杆的伸缩方向呈水平且与支撑轮3的转动轴线垂直，转动座7211在其转动连接处的底侧延伸一体成型有抵接块72111，实际使用中，当侧压气缸722活塞杆静止时，侧压气缸722活塞杆的端部与抵接块72111背离支撑轮3的一侧存在有间隙，当侧压气缸722活塞杆伸出时，侧压气缸722活塞杆的端部与抵接块72111背离支撑轮3的一侧形成抵接配合，带动转动座7211沿远离支撑轮3的方向转动，即抵消扭簧对转动座7211施加的弹力，使得抵接轮7213远离棒状加工位31。

参照图1和图2，限位机构7包括端部抵接组件73，端部抵接组件73包括退料气缸731和退料顶针732，退料气缸731安装在承载平台2上，该退料气缸731活塞杆呈水平且与棒状加工位31的轴向平行，退料顶针732通过竖直安装板安装在退料气缸731活塞杆的端部并与棒状刀具的轴端形成抵接配合的，即抵接边711、抵接轮7213和退料顶针732对棒状刀具的三个方向进行限位作用，实现三点定位，并结合抵接轮7213的偏转角72133，提高棒状刀具在棒状加工位31上限位的稳定性。

参照图1和图4，自动上料单元8包括存料斗81、间隙轮82和出料架83，存料斗81固定在机架1上并位于背离退料顶针732的一侧，存料斗81上开设有开口向上的存料口811，存料斗81的底部设置有出料口811，该间歇轮的缘边上圆周开设有多个与棒状刀具形成嵌设配合的间歇槽，且间歇轮转动连接在存料斗81的出料口811并由电机驱动，间歇轮的转动轴线与棒状刀具的轴线平行；出料架83安装在存料斗81的出料口811处并开设有V型槽831，该出料架83的V型槽831开口呈竖直向上设置；

参照图1和图4，自动上料单元8还包括上料气缸84和上料顶针85，上料气缸84安装在存料斗81背离退料顶针732的一侧，该上料顶针85安装在上料气缸84活塞杆的端部，且上料顶针85伸缩活动设置在V型槽831中，且上料顶针85的伸缩方向与退料顶针732的伸缩方向平行。

实际使用中，工作人员可将多个棒状刀具放置在存料斗81中，实现大批量存料的功能，每次上料时，承载平台2移动至出料架83V型槽831的出料端，并使其对准支撑轮3上的棒状加工位31，然后，利用间歇轮，实现棒状刀具间歇式从出料口811处掉落至出料架83上的V型槽831中；接着，上料气缸84驱动上料顶针85将V型槽831中的棒状刀具顶动至支撑轮3上的棒状加工位31，进而实现棒状刀具的自动化上料作业。

参照图1和图4，机架1位于存料斗81的下方设置有传送带9，且传送带9位于退料顶针732的下方，传送带9的传送方向与棒状加工位31的轴向垂直，传送带9的两侧安装有限位挡板91，且两个限位挡板91位于传送带9的上方安装有限位料斗10，该限位料斗10开口向上，且限位料斗10的底部开设有限位口101，该限位口101朝向传送带9；机架1位于传送带9的下游端设置有收集框20。

实际退料时，在每次加工完成后，承载平台2会进行自动化上料作业，即会先向存料斗81的方向移动，在移动到限位料斗10的上方，此时，退料气缸731驱动退料顶针732，将棒状加工位31上的棒状刀具顶动至限位料斗10中并从限位口101落入传送带9上，随着传送带9的驱动，将加工好的棒状刀具收集在收集框20中，实现对加工好的棒状刀具进行化退料和收料作业。

本申请实施例一种高质量外圆加工磨床的实施原理为：

实际上料时，利用电机驱动间歇轮，使得存料斗81中的一个棒状刀具，落料至出料架83的V型槽831中，然后，将承载平台2利用伺服电机移动至棒状加工位31于出料架83的出料端对准，接着，上料气缸84驱动上料顶针85，将V型槽831中的棒状刀具，推送至支撑轮3上的棒状加工位31上，实现上料作业；

实际加工时，在抵接边711、抵接轮7213和退料顶针732的三点定位以及抵接轮7213偏转角72133的作用下，实现对棒状刀具进行稳定性的限位，接着，随着支撑轮3的转动，带动棒状刀具转动，接着驱动加工轮5下降至与棒状刀具进行磨削作业，并随着承载平台2在水平面上XY方向的移动，使得加工轮5相对于支撑轮3进行走刀，在对棒状刀具分段加工时，利用抵接轮7213的浮动抵接和支撑轮3，支撑轮3对棒状刀具的支撑点一直在随着磨削点的变化而变化，进而有助于保证磨削点与支撑点与之间的高度统一，即支撑点和磨削点保持在一个竖直平面上，进而减少棒状刀具由于支撑点不稳定或缺乏支撑点，而在径向跳动上产生的加工误差，大大提高了棒状刀具的加工精度；

实际退料时，承载平台2向存料斗81的方向移动，在移动到限位料斗10的上方，此时，退料气缸731驱动退料顶针732，将棒状加工位31上的棒状刀具顶动至限位料斗10中并从限位口101落入传送带9上，随着传送带9的驱动，将加工好的棒状刀具收集在收集框20中，对加工好的棒状刀具进行化退料和收料作业。

实施例2

本实施例与实施例1的不同之处在于，

参照图5和图6，自动上料单元8包括沿XYZ方向移动的三相移动架86和移动座87,三相移动架86包括X向支架861、Y向支架862和Z向支架863，X向支架861固定在机架1上，Y向支架862沿X方向通过齿轮齿条或电机丝杆等传动机构滑移设置在X向支架861上，同理，Z向支架863沿Y方向通过齿轮齿条或电机丝杆等传动机构滑移设置Y向支架862上；移动座87同理通过齿轮齿条或电机丝杆等传动机构滑移设置在Z向支架863上，利用传动机构实现移动座87在XYZ三个方向的移动；

参照图5和图6，自动上料单元8还包括竖直转动架88和水平转动架89，竖直转动架88转动设置在移动座87上，且转动轴线呈竖直设置，水平转动架89转动设置在竖直转动架88上，水平转动架89的转动轴线呈水平设置；水平转动架89垂直转动轴线的方向对称设置有两个气动夹爪891，机架1上还设置有通过抵接边711限位固定的存料盘11，且存料盘11上阵列开设有多个开口向上并与棒料刀具形成插接配合的插接孔111。

实施例2的实施原理为：

利用三相移动架86实现了两个气动夹爪891沿XYZ方向的移动，配合气动夹爪891实现对棒料刀具的上料夹持和退料夹持作业，其中，在每次退料时，利用竖直转动架88沿竖直轴线的转动，实现水平转动架89一端的气动夹爪891在存料盘11上方对棒状刀具原料高效快速的定位，然后，利用该端的气动夹爪891夹持存料盘11中的棒状刀具原料，接着，利用三相移动架86移动到棒状加工位31，此时，驱动水平转动架89沿水平轴线进行转动，将水平转动架89另一端的空位气动夹爪891夹持棒状加工位31上的已加工好的棒状刀具，然后，上升至一定高度脱离棒状加工位31，接着，水平转动架89转动至180°，将夹持棒状刀具原料的气动夹爪891对准棒状加工位31，将棒状刀具原料放置在棒状加工位31上，进而实现退料的同时，以最快的效率，实现棒状刀具的上料作业，提高加工效率。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种高质量外圆加工磨床，其特征在于：包括机架（1），所述机架（1）上沿水平X方向和Y方向可调节设置有承载平台（2），所述承载平台（2）上转动设置有支撑轮（3）；所述机架（1）上位于支撑轮（3）的上方升降调节设置有加工轮（5）；

所述支撑轮（3）径向的顶部设置有棒状加工位（31），所述承载平台（2）位于棒状加工位（31）径向的一侧设置有用于抵接棒状刀具径向一侧的抵接边（711），所述承载平台（2）位于棒状加工位（31）径向的另一侧弹性转动设置有侧压架（721），且所述侧压架（721）始终受到指向棒状加工位（31）径向的弹性力，所述侧压架（721）上转动设置有与棒状刀具的非加工段形成抵接配合的抵接轮（7213）；

所述承载平台（2）位于棒状加工位（31）轴向的一侧伸缩设置有与棒状刀具的轴端形成抵接配合的退料顶针（732）；所述退料顶针（732）的伸缩方向沿棒状刀具的轴向设置；

所述抵接轮（7213）的转动轴线与棒状刀具的轴线之间设置有偏转角（72133），且所述偏转角（72133）的开口方向朝向退料顶针（732）的方向并偏向抵接轮（7213）设置；

所述机架（1）上背离退料顶针（732）的一侧设置有自动上料单元（8）。

2.根据权利要求1所述的一种高质量外圆加工磨床，其特征在于：所述自动上料单元（8）包括存料斗（81）、间隙轮（82）和上料顶针（85），所述存料斗（81）固定在机架（1）上，所述存料斗（81）上开设有开口向上的存料口（811），所述存料斗（81）的底部设置有出料口（811），所述间歇轮的缘边开设有多个与棒状刀具形成嵌设配合的间歇槽，所述间歇轮转动设置有存料斗（81）的出料口（811）处，且所述间歇轮的转动轴线与棒状刀具的轴线平行，所述存料斗（81）位于出料口（811）处设置有开设有V型槽（831）的出料架（83），所述上料顶针（85）伸缩设置在V型槽（831）中，所述上料顶针（85）位于存料斗（81）背离退料顶针（732）的一侧，且所述上料顶针（85）的伸缩方向与退料顶针（732）的伸缩方向平行。

3.根据权利要求2所述的一种高质量外圆加工磨床，其特征在于：所述机架（1）上设置有传送带（9），所述传送带（9）设置在背离退料顶针（732）的一侧，并位于所述退料顶针（732）的下方靠近存料斗（81）的一侧。

4.根据权利要求1所述的一种高质量外圆加工磨床，其特征在于：所述自动上料单元（8）包括沿XYZ方向移动的三相移动架（86）、转动设置在三相移动架（86）上的竖直转动架（88）、转动设置在竖直转动架（88）上的水平转动架（89），所述竖直转动架（88）的转动轴线呈竖直设置，所述水平转动架（89）的转动轴线呈水平设置；所述自动上料单元（8）还包括设置在水平转动架（89）上的气动夹爪（891），所述气动夹爪（891）沿垂直于水平转动架（89）转动轴线的方向设置有两个，所述自动上料单元（8）还包括存料盘（11），所述存料盘（11）上阵列开设有多个与棒料刀具形成插接配合的插接孔（111）。

5.根据权利要求1所述的一种高质量外圆加工磨床，其特征在于：所述承载平台（2）上设置有侧压气缸（722），所述侧压架（721）转动设置在承载平台（2）上，所述侧压架（721）位于其转动连接处的下方延伸设置有抵接块（72111），所述侧压气缸（722）活塞杆的伸缩方向与侧压架（721）的转动轴线呈垂直设置，当所述侧压气缸（722）活塞杆静止时，所述侧压气缸（722）活塞杆的端部与抵接块（72111）背离支撑轮（3）的一侧存在有间隙，当所述侧压气缸（722）活塞杆伸出时，所述侧压气缸（722）活塞杆的端部与抵接块（72111）背离支撑轮（3）的一侧形成抵接配合。

6.根据权利要求1所述的一种高质量外圆加工磨床，其特征在于：所述抵接边（711）沿靠近或远离棒状加工位（31）的方向可调节设置在承载平台（2）上。

7.根据权利要求4所述的一种高质量外圆加工磨床，其特征在于：所述传送带（9）上设置有开口向上设置的限位料斗（10），所述限位料斗（10）的底部开设有限位口（101），且所述限位口（101）朝向传送带（9）。

8.根据权利要求1所述的一种高质量外圆加工磨床，其特征在于：所述机架（1）上位于支撑轮（3）的上方升降调节设置有加工座，所述加工轮（5）可拆卸设置在加工座上。

9.根据权利要求5所述的一种高质量外圆加工磨床，其特征在于：所述侧压架（721）包括转动座（7211）和侧压杆（7211），所述转动座（7211）转动设置在承载平台（2）上，且所述抵接块（72111）设置在转动座（7211）转动连接处的下方与侧压气缸（722）的活塞杆形成配合，所述侧压杆（7211）可拆卸固定连接在转动座（7211）上，且所述抵接轮（7213）转动设置在侧压杆（7211）远离转动座（7211）的端部。

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