CN115175823A - 电动车辆的控制方法及电动车辆 - Google Patents

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Abstract

一种电动车辆的控制方法，该电动车辆的电动机及其动力传递系统的润滑所使用的润滑剂用于该电动机的冷却，该电动车辆由包括第一电动机的多个电动机驱动。在该控制方法中，基于电动车辆所需的驱动力设定多个电动机的扭矩分配，基于该设定的扭矩分配控制多个电动机的驱动，在以规定值为基准对第一电动机设定的扭矩分配小的情况下，间歇地实施用于冷却第一电动机的润滑剂的循环。

Description

电动车辆的控制方法及电动车辆
技术领域
本发明涉及一种具有多个电动机的电动车辆及其控制方法。
背景技术
以往，作为具有多个电动机的电动车辆，存在利用多个电动机旋转驱动四轮(前轮后轮)的电动车辆。例如，在日本特开2015－136980号公报中，提出了在4WD模式的行驶中决定多个电动发电机的扭矩分配以使损失最小的混合动力车辆。在该混合动力车辆中，基于车辆所需的扭矩来设定各电动发电机的扭矩分配，以使损失电力最小，并基于该设定的扭矩分配来控制各电动发电机的驱动。
在上述的现有技术中，为了使损失电力最小化，有时将一个电动发电机的扭矩分配设定为0。在该情况下，使扭矩分配被设定为0的电动发电机的驱动停止。在此，在电动车辆用润滑剂共用电动发电机的润滑和冷却的情况下，如果在电动发电机的驱动停止的同时使润滑剂的循环停止，则有可能无法适当地进行润滑。另一方面，如果在电动发电机的驱动停止中如通常那样使润滑剂持续循环，则不能抑制冷却系统的消耗电力，能量损失变大，车辆的电力消耗率有可能恶化。
发明内容
本发明的目的在于适当地进行电动机及其动力传递系统的润滑，并且抑制冷却系统的消耗电力。
本发明的一方式是一种电动车辆的控制方法，该电动车辆的电动机及其动力传递系统的润滑所使用的润滑剂用于该电动机的冷却，该电动车辆由包括第一电动机的多个电动机驱动。该控制方法基于电动车辆所需的驱动力设定多个电动机的扭矩分配，基于该设定的扭矩分配控制多个电动机的驱动，在以规定值为基准对多个电动机中的一部分(第一电动机)设定的扭矩分配小的情况下，间歇地实施用于第一电动机的冷却的润滑剂的循环。
附图说明
图1是表示本发明的第一实施方式的车辆的冷却系统的概略结构的图。
图2A是表示后轮的电动机的第二冷却系统的间歇驱动时的冷却油的泵流量与从开始间歇驱动起的经过时间的关系的图。
图2B是表示后轮的电动机的第二冷却系统的间歇驱动时的冷却油的泵流量与从开始间歇驱动起的经过时间的关系的图。
图3是表示控制器执行的后轮的电动机的第二冷却系统的驱动控制处理的处理顺序的一例的流程图。
图4是表示本发明的第一实施方式的车辆的冷却系统的概略结构的图。
图5是表示控制器执行的第一冷却系统和后轮的电动机的第二冷却系统的驱动控制处理的处理顺序的一例的流程图。
图6A是表示正常驱动第一冷却系统时的第一冷却系统的冷却水的泵流量与第二冷却系统的冷却油的温度(油温)的关系的图。
图6B是表示间歇地驱动第一冷却系统时的第一冷却系统的冷却水的泵流量与第二冷却系统的冷却油的温度(油温)的关系的图。
图6C是简化表示暂时停止第一冷却系统时的第一冷却系统的冷却水的泵流量与从暂时停止时起的经过时间的关系的一例的图。
图7是表示控制器执行的第一冷却系统和后轮的电动机的第二冷却系统的驱动控制处理的处理顺序的一例的流程图。
具体实施方式
以下，参照附图对本发明的实施方式进行说明。
[第一实施方式]
(系统结构图)
图1是表示本发明的第一实施方式的车辆的冷却系统1的概略结构的图。另外，第一实施方式中的车辆是在前轮及后轮各自的驱动轮上具备作为驱动源的电动机33、43的四轮驱动车(4WD车辆)的电动车辆。即，第一实施方式中的车辆是由电动机33驱动前轮，由电动机43驱动后轮的电动车辆。
图1表示由两个泵22、23实现第一冷却系统20的冷却系统1。另外，第一冷却系统20是使用冷却水对车辆的各部分进行冷却的水冷式的冷却系统，例如，根据冷却水的温度(水温)来调整冷却水的流量。另外，在第一实施方式中，表示了第一冷却系统20使用一个制冷剂(冷却水)的例子，但第一冷却系统20也可以使用多个制冷剂来冷却各部分。
如图1所示，冷却系统1具备控制器10、冷却器21、泵22、23、34、44，供给流路24～26、35、36、45、46，逆变器31、41、热交换器32、42，电动机33、43。另外，由冷却器21、泵22、23、供给流路24～26构成第一冷却系统20。另外，由热交换器32、泵34、供给流路35、36构成前轮的电动机33的第二冷却系统30。另外，由热交换器42、泵44、供给流路45、46构成后轮的电动机43的第二冷却系统40。另外，泵22、23是用于在第一冷却系统20中使制冷剂(冷却水)循环(压送)的循环用泵装置。另外，泵34、44是用于在第二冷却系统30、40中使制冷剂(冷却油)循环(压送)的循环用泵装置。另外，泵22、23、34、44可以基于控制器10的控制而驱动或停止，也可以间歇地动作。
控制器10由微处理器、输入输出接口、ROM(Read Only Memory：只读存储器)和RAM(Random Access Memory：随机存取存储器)等构成，控制车辆的各部分。在图1所示的例子中，控制器10控制泵22、23、34、44、逆变器31、41。
另外，控制器10从车辆的各部分获取车辆信息(例如，加速器踏板的踏入量、车辆的速度(车速)等)，基于该车辆信息计算出车辆所需的驱动力(车辆整体的扭矩指令值、车辆整体的扭矩指令请求)。并且，控制器10基于该计算出的驱动力，设定多个电动机33、43的扭矩分配。即，设定对前轮请求的驱动力(扭矩指令值)和对后轮请求的驱动力(扭矩指令值)。这样，多个电动机33、43的扭矩分配基于从车辆的各部分获取的车辆信息(加速器踏板的踏入量、车速)来决定。换言之，决定多个电动机33、43的扭矩分配(例如等分、规定比率)，以成为优选的车辆行为。另外，控制器10向逆变器31、41输出与所设定的扭矩分配对应的扭矩指令值。即，控制器10控制逆变器31、41来驱动前轮的电动机33和后轮的电动机43，使得成为设定的扭矩分配。这样，控制器10基于该设定的扭矩分配，控制多个电动机33、43的驱动。
另外，控制器10在后轮的电动机43的扭矩分配被设定为0的情况下，控制逆变器41停止后轮的电动机43的驱动。即，控制器10在后轮的电动机43的扭矩分配被设定为0的情况下，使驱动后轮的电动机43的逆变器41的开关动作停止。例如，在车辆以一定程度低的车速(低车速)且沿着车流行驶的状态下，后轮的扭矩分配有时为0。另外，例如，在低车速且加速器踏板的踏入量小的情况下，后轮的扭矩分配有时也为0。另外，例如，在车辆整体的扭矩指令请求较少的情况(扭矩指令值较小的情况)下，后轮的扭矩分配有时也为0。这样，第一实施方式中的车辆具备在请求扭矩小的情况下，仅驱动前轮后轮中的一部分(前轮)，使其他(后轮)停止的功能。
冷却器21是安装在车辆的前部的散热器，是用于将冷却水的热向车外的空气散热的设备。另外，冷却器21与冷却水流通的供给流路24～26连接。另外，在图1所示的例子中，在供给流路26上设有使冷却水循环的泵22，在供给流路25上设有使冷却水循环的泵23。具体而言，根据车辆的行驶，风通过冷却器21，利用该风冷却冷却器21内的冷却水。另外，在冷却器21内被冷却的冷却水通过泵22、23的压送而在供给流路24～26中循环，由此，逆变器31、41、热交换器32、42被冷却。
逆变器31是与电动机33和蓄电池(未图示)连接，基于来自控制器10的指示，控制电动机33和蓄电池之间的电力交换的电力变换器。另外，逆变器41是与电动机43和蓄电池(未图示)连接，基于来自控制器10的指示，控制电动机43和蓄电池之间的电力交换的电力变换器。另外，逆变器31、热交换器32被在供给流路26中流通的冷却水冷却，逆变器41、热交换器42被在供给流路25中流通的冷却水冷却。
热交换器32是利用在供给流路26中流通的冷却水和在供给流路35、36中流通的冷却油来降低前轮的电动机33的温度的热交换器。具体而言，在冷却器21内被冷却的冷却水在供给流路26中流通，由此热交换器32被冷却。另外，在热交换器32内被冷却的冷却油通过泵34的压送而在供给流路35、36中循环，由此电动机33被冷却。
另外，热交换器42是利用在供给流路25中流通的冷却水和在供给流路45、46中流通的冷却油来降低后轮的电动机43的温度的热交换器。具体而言，在冷却器21内被冷却的冷却水在供给流路25中流通，由此热交换器42被冷却。另外，在热交换器42内被冷却的冷却油通过泵44的压送而在供给流路45、46中循环，由此电动机43被冷却。
这样，第一冷却系统20也作为用于冷却第二冷却系统30、40的冷却油的冷却系统发挥功能。
电动机33是用于驱动车辆的前轮的电动机，经由逆变器31与蓄电池连接。另外，电动机43是用于驱动车辆的后轮的电动机，经由逆变器41与蓄电池连接。另外，电动机33、43例如可以使用绕组励磁型同步电动机(EESM)。但是，也可以使用在请求扭矩小的情况下能够使逆变器的开关停止的其他电动机(例如感应型电动机或磁铁型同步电动机)。
另外，在电动机33、43的内部或周围设有冷却油流通的通路。而且，从泵34压送的冷却油在热交换器32、电动机33、供给流路35、36中循环，电动机33被冷却。另外，从泵34压送的冷却油也作为电动机33及其动力传递系统的润滑剂发挥功能。同样地，从泵44压送的冷却油在热交换器42、电动机43、供给流路45、46中循环，电动机43被冷却。另外，从泵44压送的冷却油也作为电动机43及其动力传递系统的润滑剂起作用。
另外，在电动机33上安装有油温传感器，逆变器31基于从该油温传感器输出的信号检测电动机33的油温，并将该检测结果输出到控制器10。同样地，在电动机43上安装有油温传感器，逆变器41基于从该油温传感器输出的信号检测电动机43的油温，并将该检测结果输出到控制器10。
这样，用于第二冷却系统30的冷却油用于电动机33的冷却，并且还作为电动机33及其动力传递系统的润滑剂(制冷剂润滑油)发挥作用。同样地，用于第二冷却系统40的冷却油用于电动机43的冷却，并且还作为电动机43及其动力传递系统的润滑剂(制冷剂润滑油)发挥作用。这样，第二冷却系统30、40是具备用于压送冷却油的泵等装置和供给冷却油的供给流路的电动机用的油润滑回路。另外，在第二冷却系统30、40中，通过在泵等装置与油供给流路组合的状态下动作，向润滑对象的各部位供给冷却油。另外，通过第二冷却系统30、40的作用，能够防止润滑部位的烧结。另外，在第二冷却系统30、40中具备对冷却油进行冷却的装置(热交换器32、42)，通过该装置能够防止冷却油的温度变高。另外，由于第二冷却系统30、40使用冷却油，因此也可以称为油冷系统。另外，第二冷却系统30、40也可以称为润滑冷却装置。
另外，在通常动作时，基于电动车辆的车速、前轮的电动机33的转速、第二冷却系统30的冷却油的温度(油温)中的至少一个，控制第二冷却系统30的冷却油的循环。同样地，在通常动作时，基于电动车辆的车速、后轮的电动机43的转速、第二冷却系统40的冷却油的温度(油温)中的至少一个，控制第二冷却系统40的冷却油的循环。
如上所述，在第一实施方式中，在后轮的电动机43的扭矩分配被设定为0的情况下，停止后轮的电动机43的驱动。这样，在停止后轮的电动机43的驱动的情况下，若使用于电动机43的冷却的冷却油如通常那样循环，则有可能因冷却油的循环而使能量损失变大。另一方面，在停止后轮的电动机43的驱动的情况下，也考虑使用于电动机43的冷却的冷却油的循环完全停止。但是，用于冷却电动机43的冷却油也被用作电动机43及其动力传递系统的润滑剂，因此，若完全停止用于冷却电动机43的冷却油的循环，则电动机43及其动力传递系统的润滑有可能变得不充分。换言之，在后轮的电动机43的扭矩分配被设定为0，使逆变器41的开关动作停止的情况下，由于后轮的电动机43、逆变器41不发热，所以大多在热方面没有问题。但是，即使在停止逆变器41的开关动作和后轮的电动机43的驱动的情况下，驱动停止中的电动机43有时也会由于车辆行驶而随着驱动轮转动。因此，需要对电动机43中的一部分滑动部件进行润滑，因此，需要向电动机43供给冷却油。
于是，在第一实施方式中，表示了在后轮的电动机43的扭矩分配被设定为0的情况下，停止后轮的电动机43的驱动，并且间歇地进行用于电动机43的冷却的冷却油的循环的例子(至少暂时停止的例子)。另外，所谓间歇地进行，意味着隔开一定的时间进行，但在本实施方式中，也意味着在暂时停止后，在满足规定条件的时刻(定期的时刻、不定期的时刻)进行。
即，控制器10在后轮的电动机43的扭矩分配被设定为0的情况下，进行用于停止后轮的电动机43的驱动，并且进行使用于电动机43的冷却的冷却油循环的泵44间歇地驱动的控制。关于该间歇的驱动，参照图2A、图2B及图3详细地进行说明。
[间歇驱动时的冷却油的泵流量的驱动时刻例]
图2A及图2B是表示后轮的电动机43的第二冷却系统40的间歇驱动时的冷却油的泵流量(纵轴)与从开始间歇驱动起的经过时间(横轴)的关系的图。图2A和图2B表示了变更确定间歇驱动时使用的阈值(参数)的情况的例子。另外，参照图3详细说明图2A和图2B。
[第二冷却系统驱动控制例]
图3是表示控制器10执行的后轮的电动机43的第二冷却系统40的驱动控制处理的处理顺序的一例的流程图。另外，该处理顺序是由控制器10编程的处理，以规定间隔(例如数毫秒左右)反复执行。
在步骤S101中，控制器10从车辆的各部分获取车辆信息(加速器踏板的踏入量、车速)，基于该车辆信息计算出车辆所需的驱动力(车辆整体的扭矩指令值)。并且，控制器10基于该计算出的驱动力设定多个电动机33、43的扭矩分配。即，控制器10基于电动车辆所需的驱动力来设定多个电动机33、43的扭矩分配。
在步骤S102中，控制器10判断后轮的扭矩分配是否为0。在后轮的扭矩分配不为0的情况下，在步骤S103中，控制器10向逆变器31、41输出与所设定的扭矩分配对应的扭矩指令值。即，控制器10控制逆变器31、41，驱动前轮的电动机33和后轮的电动机43，以成为所设定的扭矩分配。
在步骤S104中，控制器10正常驱动前轮的电动机33的第二冷却系统30和后轮的电动机43的第二冷却系统40。即，控制器10进行泵34、44的驱动控制。
另外，在步骤S102中判断为后轮的扭矩分配为0的情况下，在步骤S105中，控制器10判断在上次的设定中后轮的扭矩分配是否为0。在上次的设定中后轮的扭矩分配不为0的情况下，在步骤S106中，控制器10基于来自逆变器41的信息，开始对后轮的电动机43的转速进行计数。
在步骤S107中，控制器10控制逆变器31而驱动前轮的电动机33，使得成为在步骤S101中设定的扭矩。另外，控制器10控制逆变器41，停止后轮的电动机43的驱动。
在步骤S108中，控制器10正常驱动前轮的电动机33的第二冷却系统30，并且停止后轮的电动机43的第二冷却系统40。即，停止第二冷却系统40的泵44的驱动。
另外，在步骤S105中判断为在上次的设定中后轮的扭矩分配也为0的情况下，在步骤S109中，控制器10控制逆变器31而驱动前轮的电动机33，以成为在步骤S101中所设定的扭矩。另外，控制器10控制逆变器41，使后轮的电动机43的驱动持续停止。
在步骤S110中，控制器10判断在步骤S106中开始计数的后轮的电动机43的累计转速是否为阈值TH1以上。在后轮的电动机43的累计转速小于阈值TH1的情况下，结束该处理顺序的动作。
在后轮的电动机43的累计转速为阈值TH1以上的情况下，在步骤S111中，控制器10重置后轮的电动机43的累计转速，开始对后轮的电动机43的转速进行计数。
在步骤S112中，控制器10进行驱动后轮的电动机43的第二冷却系统40规定时间的设定。即，驱动第二冷却系统40的泵44规定时间。另外，作为规定时间，可以使用固定值(例如数秒)，也可以使用基于某种规则从多个值中决定的值(例如2秒、4秒、6秒)。例如，也可以基于第二冷却系统40的冷却油的温度(油温)来决定规定值。例如，在冷却油的油温低的情况下，由于冷却油的粘度高，所以设想冷却油在滑动部停留的时间长。因此，在冷却油的油温低的情况下，能够将比较短的时间设定为规定时间。另一方面，在冷却油的油温高的情况下，由于冷却油的粘度低，所以设想冷却油停留在滑动部的时间短。因此，在冷却油的油温高的情况下，能够将比较长的时间设定为规定时间。
例如，在车速一定的情况下，后轮的电动机43的累计转速在一定间隔成为阈值TH1以上。因此，如图2A和图2B所示，根据车速定期地产生驱动时刻，间歇地驱动第二冷却系统40的泵44。另外，图2A是将阈值TH1设定得比较高的情况的例子，图2B是将阈值TH1设定得比较低的情况的例子。
这样，在后轮的扭矩分配为0的情况下，间歇地驱动第二冷却系统40。在该间歇的驱动中，最初停止泵44的驱动，在该停止后，在后轮的电动机43的累计转速成为阈值TH1的时刻依次驱动泵44。
另外，以上表示了在进行泵44的间歇驱动的情况下，基于后轮的电动机43的累积转速来决定泵44的驱动时刻的例子，但也可以基于其他条件来决定泵44的驱动时刻。例如，也可以基于车速来决定泵44的驱动时刻。如上所述，车速与后轮的电动机43的转速成比例关系。因此，能够基于车速依次计算出后轮的电动机43的转速，并使用该转速的累积值来决定泵44的驱动时刻。另外，在进行泵44的间歇驱动的情况下，也可以基于车速是否为规定值以上来决定泵44的驱动时刻。在该情况下，由于不需要用于基于车速计算电动机的转速的运算处理，所以能够降低第二冷却系统驱动控制的处理负荷。
另外，在设定了泵44的间歇的驱动之后，也设想由于某些理由而无法获取后轮的电动机43的转速的情况。在该情况下，也可以以预先设定的间隔(例如数秒间隔)进行泵44的间歇驱动。或者，也可以将多个间歇驱动的间隔与第二冷却系统40的冷却油的温度(油温)相关联地登记，基于第二冷却系统40的冷却油的温度(油温)，从多个间歇驱动的间隔中决定一个间隔，执行泵44的间歇驱动。例如，可以设定为在以阈值为基准油温高的情况下提高间歇驱动的频率(例如图2B所示的频率)，在以阈值为基准油温低的情况下降低间歇驱动的频率(例如图2A所示的频率)。这样，能够以基于油温间歇地实施第二冷却系统40的冷却油的循环的方式进行控制。
如以上所示，电动车辆的车速、后轮的电动机43的转速、第二冷却系统40的冷却油的温度(油温)能够分别作为独立的参数使用。即，基于电动车辆的车速、后轮的电动机43的转速、第二冷却系统40的冷却油的温度(油温)中的至少一个，能够以间歇地实施第二冷却系统40的冷却油的循环的方式进行控制。
另外，在图3中，表示了将阈值TH1设为一定值的例子，但也可以基于规定规则来变更阈值TH1。例如，也可以基于第二冷却系统40的冷却油的温度(油温)来变更阈值TH1。
如上所述，在冷却油的油温低的情况下，由于冷却油的粘度高，所以设想冷却油在滑动部停留的时间长。因此，在冷却油的油温低的情况下，优选降低间歇驱动的频率。另一方面，在冷却油的油温高的情况下，由于冷却油的粘度低，所以设想冷却油在滑动部停留的时间短。因此，在冷却油的油温高的情况下，优选提高间歇驱动的频率。
于是，在以阈值TH2为基准第二冷却系统40的冷却油的温度(油温)低的情况下(例如阈值TH2≥油温)，为了降低间歇驱动的频率，设定比较高的值作为阈值TH1。另外，在以阈值TH2为基准第二冷却系统40的冷却油的温度(油温)高的情况下(例如阈值TH2<油温)，为了提高间歇驱动的频率，设定比较低的值作为阈值TH1。
参照图2A、图2B时，图2A能够作为以阈值TH2为基准第二冷却系统40的冷却油的温度(油温)低的情况下的驱动时刻的一例来把握。与此相对，图2B能够作为以阈值TH2为基准第二冷却系统40的冷却油的温度(油温)高的情况下的驱动时刻的一例来把握。这样，能够基于油温来变更阈值TH1。即，能够基于油温来变更泵44的驱动时刻。另外，在该例中，表示了基于油温设定两个值作为阈值TH1的例子，但也可以设定三个以上的值。
另外，表示了使用冷却油作为用于电动机33、43的冷却及润滑的制冷剂(润滑剂、制冷剂润滑油)的例子，但也可以使用适合于电动机的润滑的、油以外的其他流体(例如惰性制冷剂)。另外，用于电动机33、43的冷却及润滑的冷却油也可以与用于其他部件的润滑的油共用。
这样，根据第一实施方式，在后轮的扭矩分配被设定为0的情况下，使后轮的电动机43的第二冷却系统40的冷却油的循环暂时停止。这样，通过使第二冷却系统40的冷却油的循环暂时停止，能够抑制车辆的冷却系统的消耗电力，改善车辆的电力消耗率。由此，能够延长车辆的续航距离。另外，在后轮的扭矩分配被设定为0，使第二冷却系统40的冷却油的循环暂时停止后，在满足规定条件的时刻(例如间歇地)使冷却油循环。由此，即使在第二冷却系统40的冷却油的循环暂时停止后，也能够在满足规定条件的时刻向后轮的电动机43及其动力传递系统供给冷却油，因此能够防止各部分(需要润滑的滑动部件等)的烧结。这样，根据第一实施方式，能够适当地进行电动机(电动机33、43)及其动力传递系统的润滑，并且能够抑制冷却系统(第二冷却系统40)的消耗电力。
另外，在图1中，表示了由两个泵22、23实现第一冷却系统20的冷却系统1，但对于泵的数量为1个或3个以上的情况也能够应用第一实施方式。于是，图4表示用一个泵51实现第一冷却系统50的冷却系统2。即，图4表示车辆的冷却系统2的概略结构。
另外，关于第一冷却系统50的结构，除了所设置的泵的数量不同这一点以外，与第一冷却系统20大致相同，因此对与第一冷却系统20共同的部分标注相同的符号并省略其说明。另外，泵51是用于在第一冷却系统50中使制冷剂(冷却水)循环(压送)的循环用泵装置，并设置于供给流路24。另外，在冷却器21内被冷却的冷却水通过泵51的压送而在供给流路24～26中循环，由此，逆变器31、41、热交换器32、42被冷却。另外，泵51能够基于控制器10的控制而驱动或停止，也能够间歇地动作。即，在图4所示的例子中，控制器10控制泵51、34、44、逆变器31、41。
[第一实施方式的作用效果]
第一实施方式的电动车辆的控制方法是将用于电动机(电动机33、43)及其动力传递系统的润滑的润滑剂用于该电动机的冷却，并由包括第一电动机(电动机43)的多个电动机驱动电动车辆的控制方法。在该控制方法中，在步骤S101中，基于电动车辆所需的驱动力来设定多个电动机的扭矩分配。另外，在步骤S103、S107、S109中，基于在步骤S101中设定的扭矩分配来控制多个电动机的驱动。另外，在步骤S108、S112中，在以规定值为基准对第一电动机设定的扭矩分配小的情况下，间歇地实施用于冷却第一电动机的润滑剂的循环。
根据这样的电动车辆的控制方法，通过间歇地实施用于冷却第一电动机的润滑剂的循环，能够抑制车辆的冷却系统的消耗电力，改善车辆的电力消耗率。由此，能够延长车辆的续航距离。另外，由于向第一电动机及其动力传递系统间歇地(例如在满足规定条件的时刻)供给冷却油，因此能够防止各部分(需要润滑的滑动部件等)的烧结。即，能够适当地进行电动机(电动机33、43)及其动力传递系统的润滑，并且能够抑制冷却系统(第二冷却系统40)的消耗电力。
另外，在第一实施方式的电动车辆的控制方法中，在以规定值为基准对第一电动机(电动机43)设定的扭矩分配小的状态持续的情况下，基于电动车辆的车速、第一电动机的转速、第一电动机的润滑剂的温度中的至少一个，决定实施第一电动机的润滑剂的循环的时刻。
根据这样的电动车辆的控制方法，能够在基于电动车辆的车速、第一电动机的转速、第一电动机的润滑剂的温度中的至少一个而决定的时刻，适当地实施第一电动机的润滑剂的循环。另外，由于能够在考虑了这三个要素的适当的时刻适当地实施第一电动机的润滑剂的循环，因此能够防止各部分(需要润滑的滑动部件等)的烧结。
另外，在第一实施方式的电动车辆的控制方法中，在对第一电动机(电动机43)设定的扭矩分配为0的情况下，间歇地实施第一电动机的润滑剂的循环。
根据这样的电动车辆的控制方法，在对第一电动机(电动机43)设定的扭矩分配为0的情况下，通过间歇地实施用于冷却第一电动机的润滑剂的循环，能够抑制车辆的冷却系统的消耗电力，改善车辆的电力消耗率。由此，能够延长车辆的续航距离。
另外，第一实施方式的电动车辆具备多个电动机(电动机33、43)、多个泵(泵34、44)和控制器10。多个电动机(电动机33、43)驱动电动车辆。另外，多个泵(泵34、44)是使用于电动机及其动力传递系统的润滑，并且用于该电动机的冷却的润滑剂循环而冷却该电动机的泵，对多个电动机的每一个而设置。另外，控制器10基于电动车辆所需的驱动力来设定多个电动机的扭矩分配，并基于该设定的扭矩分配来控制多个电动机的驱动，在以规定值为基准对第一电动机(电动机43)设定的扭矩分配小的情况下，以间歇地驱动冷却第一电动机的泵(泵44)的方式进行控制。
根据这样的电动车辆，通过间歇地实施用于冷却第一电动机的润滑剂的循环，能够抑制车辆的冷却系统的消耗电力，改善车辆的电力消耗率。由此，能够延长车辆的续航距离。另外，由于向第一电动机及其动力传递系统间歇地(例如在满足规定条件的时刻)供给冷却油，因此能够防止各部分(需要润滑的滑动部件等)的烧结。即，能够适当地进行电动机(电动机33、43)及其动力传递系统的润滑，并且能够抑制冷却系统(第二冷却系统40)的消耗电力。
[第二实施方式]
在第一实施方式中，为了改善电力消耗率，表示了使后轮的电动机43的第二冷却系统40暂时停止，然后间歇地驱动的例子。在第二实施方式中，表示了通过使第一冷却系统20的冷却水的一部分暂时停止来进一步改善电力消耗率的例子。另外，在第二实施方式中，表示第一冷却系统20具备两个泵22、23的情况(图1所示)的例子。另外，第二实施方式是变更了第一实施方式的一部分的例子，对于与第一实施方式共同的部分，省略图示及其说明的一部分。
图5是表示控制器10执行的、第一冷却系统20和后轮的电动机43的第二冷却系统40的驱动控制处理的处理顺序的一例的流程图。另外，该处理顺序是由控制器10编程的处理，以规定间隔(例如数毫秒左右)反复执行。另外，该处理顺序是对图3所示的处理顺序的一部分进行变形后的处理顺序，对与图3所示的处理顺序共同的部分标注相同的符号并省略说明的一部分。
另外，在该处理顺序中，表示在后轮的扭矩分配为0的情况下，使第一冷却系统20的泵23停止的例子。
在步骤S102中判断为后轮的扭矩分配不为0的情况下，在步骤S103中驱动前轮的电动机33和后轮的电动机43。在步骤S104中，使前轮的电动机33的第二冷却系统30和后轮的电动机43的第二冷却系统40正常驱动。
在步骤S201中，控制器10正常驱动第一冷却系统20的两个泵22、23。
另外，在步骤S102中判断为后轮的扭矩分配为0，在步骤S105中判断为在上次的设定中后轮的扭矩分配不为0的情况下，在步骤S106中，开始对后轮的电动机43的转速进行计数。在步骤S107中，驱动前轮的电动机33，停止后轮的电动机43的驱动。在步骤S108中，正常驱动前轮的电动机33的第二冷却系统30，暂时停止后轮的电动机43的第二冷却系统40。
在步骤S202中，控制器10正常驱动第一冷却系统20的前轮侧的泵22，使后轮侧的泵23停止。
这样，根据第二实施方式，在后轮的扭矩分配被设定为0的情况下，间歇地驱动(暂时停止)后轮的电动机43的第二冷却系统40的冷却油的循环，并且停止第一冷却系统20的冷却水的一部分的循环。这样，通过至少暂时停止第二冷却系统40的冷却油的循环和第一冷却系统20的冷却水的一部分的循环，能够抑制车辆的冷却系统的消耗电力，进一步改善车辆的电力消耗率。由此，能够进一步延长车辆的续航距离。这样，根据第二实施方式，能够适当地进行电动机(电动机33、43)及其动力传递系统的润滑，并且能够抑制冷却系统(第一冷却系统20、第二冷却系统40)的消耗电力。
[第二实施方式的作用效果]
在第二实施方式所涉及的电动车辆的控制方法中，在以规定值为基准对第一电动机(电动机43)设定的扭矩分配小的情况下，对使用与润滑剂不同的制冷剂(冷却水)来冷却该润滑剂(冷却油)的冷却系统(第一冷却系统20)，使冷却第一电动机的润滑剂的冷却系统中的制冷剂的循环至少暂时停止(使第一冷却系统20的后轮侧的泵23停止)。
根据这样的电动车辆的控制方法，通过至少暂时停止第一冷却系统20的冷却水的一部分的循环，能够抑制车辆的冷却系统的消耗电力，进一步改善车辆的电力消耗率。由此，能够进一步延长车辆的续航距离。
[第二实施方式的变形例]
以上，表示了使第一冷却系统的一部分(后轮侧的泵23)停止的例子。接着，以改善电力消耗率为目的，表示间歇地驱动第一冷却系统的一部分(后轮侧的泵23)的例子。另外，在第二实施方式的变形例中，表示基于用于降低后轮的电动机43的温度的冷却油的温度(油温)，间歇地驱动后轮侧的泵23的例子。另外，关于该驱动时刻，参照图6A～图6C、图7进行详细说明。
[冷却水泵流量与电动机的冷却油的关系例]
图6A中表示正常驱动第一冷却系统20时的第一冷却系统20的冷却水的泵流量(纵轴)与第二冷却系统40的冷却油的温度(油温)(横轴)的关系。在此，逆变器(特别是强电转换元件(例如IGPT，功率模块))有时会发生急剧的温度上升。例如，即使在由于逆变器的温度低而成为水温低的状态的情况下，也存在之后逆变器的温度急剧上升的可能性。因此，在逆变器的温度低且水温低的状态下使冷却水的泵流量为0的情况下，如果之后逆变器的温度急剧上升，则降低第一冷却系统20的冷却水的温度的速度有可能无法赶上逆变器的温度上升的速度。于是，在逆变器驱动时需要始终供给冷却水。具体而言，在第二冷却系统40的冷却油的温度(油温)达到规定温度O2之前的期间，第一冷却系统20的冷却水的泵流量为一定值F1。
另外，在第二冷却系统40的冷却油的温度(油温)为规定温度O2以上且小于规定温度O3的情况下，根据油温使第一冷却系统20的冷却水的泵流量的值从F1变化到F2。另外，在第二冷却系统40的冷却油的温度(油温)为规定温度O3以上的情况下，第一冷却系统20的冷却水的泵流量为一定值F2(其中F1<F2)。
图6B中，表示间歇地驱动第一冷却系统20时的第一冷却系统20的冷却水的泵流量(纵轴)与第二冷却系统40的冷却油的温度(油温)(横轴)之间的关系。即，在第二冷却系统40的冷却油的温度(油温)达到规定温度O1之前的期间，使第一冷却系统20的冷却水的泵流量停止。另外，在第二冷却系统40的冷却油的温度(油温)为规定温度O1以上且不足规定温度O3的情况下，根据油温使第一冷却系统20的冷却水的泵流量的值从0变化到F2。另外，在第二冷却系统40的冷却油的温度(油温)为规定温度O3以上的情况下，第一冷却系统20的冷却水的泵流量为一定值F2(其中F1<F2)。
这样，在正常驱动第一冷却系统20的情况和间歇地驱动第一冷却系统20的情况下，在第二冷却系统40的冷却油的温度(油温)不足规定温度O2的情况下不同，但在规定值O2以上的情况下相同。
图6C中简化表示使第一冷却系统20暂时停止时的第一冷却系统20的冷却水的泵流量(纵轴)与从暂时停止时起的经过时间(横轴)的关系的一例。如图6C所示，在使第一冷却系统20暂时停止后，在冷却油的温度(油温)不足规定温度O1的情况下(到图6C所示的t11为止的期间)，冷却水的泵流量为0。另外，在冷却油的温度(油温)成为规定温度O1以上的情况下(图6C所示的从t11到t12的期间)，按照图6B所示的关系，确定冷却水的泵流量(其中，0<泵流量≤F2)。另外，在冷却油的温度(油温)不足规定温度O1的情况下(图6C所示的t12以后的期间)，冷却水的泵流量为0。另外，图6C所示的例子为了容易说明，简化表示了冷却水的泵23的驱动时刻的一例，并不限定于此。
[冷却系统驱动控制例]
图7是表示控制器10执行的、第一冷却系统20和后轮的电动机43的第二冷却系统40的驱动控制处理的处理顺序的一例的流程图。另外，该处理顺序是由控制器10编程的处理，以规定间隔(例如数毫秒左右)反复执行。另外，该处理顺序是对图5所示的处理顺序的一部分进行变形后的处理顺序，对与图5所示的处理顺序共同的部分标注相同的符号并省略说明的一部分。另外，在该示例中所示的阈值TH3是与图6B中所示的O1对应的值。
在步骤S112中将后轮的电动机43的第二冷却系统40驱动规定时间后，在步骤S301中，控制器10判断后轮的电动机43的第二冷却系统40的冷却油的温度(油温)是否为阈值TH3以上。
在步骤S301中判断为油温不足阈值TH3的情况下，返回步骤S202，控制器10使第一冷却系统20的后轮侧的泵23停止。另外，在后轮侧的泵23处于停止中的情况下，持续停止。另一方面，在步骤S301中判断为油温为阈值TH3以上的情况下，在步骤S302中，控制器10驱动第一冷却系统20的后轮侧的泵23。在这种情况下，基于图6B所示的关系来控制泵23的驱动。另外，在后轮侧的泵23处于驱动中的情况下，持续驱动。
另外，在图7中，表示了基于第二冷却系统40的冷却油的温度(油温)是否为阈值TH3以上来驱动第一冷却系统20的泵23的例子。但是，也可以基于其他条件来驱动第一冷却系统20的泵23。例如，也可以以再次开始后轮的电动机43的第二冷却系统40的冷却油的循环为条件，驱动第一冷却系统20的泵23。另外，例如也可以在要再次开始后轮的电动机43的第二冷却系统40的冷却油的循环的时刻，驱动第一冷却系统20的泵23。即，也可以基于后轮的电动机43的第二冷却系统40的冷却油的循环的驱动时或其前后的时刻，驱动第一冷却系统20的泵23。换言之，也可以基于后轮的电动机43的第二冷却系统40的冷却油的循环的驱动时刻，驱动第一冷却系统20的泵23。
这样，根据第二实施方式的变形例，在后轮的扭矩分配被设定为0的情况下，间歇地驱动(暂时停止)后轮的电动机43的第二冷却系统40的冷却油的循环，并且间歇地驱动(暂时停止)第一冷却系统20的冷却水的一部分的循环。这样，通过暂时停止第二冷却系统40的冷却油的循环和第一冷却系统20的冷却水的一部分的循环，能够抑制车辆的冷却系统的消耗电力，进一步改善车辆的电力消耗率。由此，能够进一步延长车辆的续航距离。另外，在后轮的扭矩分配被设定为0，使第一冷却系统20的冷却水的一部分的循环暂时停止后，在满足规定条件的时刻(油温为阈值TH3以上)使冷却水循环。由此，即使在第一冷却系统20的冷却水的一部分的循环暂时停止后，也在满足规定条件的时刻再次开始冷却水的循环，因此能够实现车辆整体的适当的冷却。这样，根据第二实施方式，能够适当地进行电动机(电动机33、43)及其动力传递系统的润滑，并且能够抑制冷却系统(第一冷却系统20、第二冷却系统40)的消耗电力。
[第二实施方式的变形例的作用效果]
在第二实施方式的变形例的电动车辆的控制方法中，在以规定值为基准对第一电动机(电动机43)设定的扭矩分配小的状态持续的情况下，间歇地实施对第一电动机的润滑剂进行冷却的冷却系统(第一冷却系统20)中的制冷剂的循环(间歇地驱动第一冷却系统20的后轮侧的泵23)。
根据这样的电动车辆的控制方法，通过间歇地驱动第一冷却系统20的冷却水的一部分的循环，能够抑制车辆的冷却系统的消耗电力，改善车辆的电力消耗率。另外，由于间歇地驱动第一冷却系统20的冷却水的一部分的循环，因此能够实现车辆整体的适当的冷却。
另外，在第二实施方式的变形例所涉及的电动车辆的控制方法中，在以规定值为基准对第一电动机(电动机43)设定的扭矩分配小的状态持续的情况下，基于第一电动机的润滑剂(冷却油)的温度(油温)，决定实施冷却第一电动机的润滑剂的冷却系统(第一冷却系统20)中的制冷剂的循环的时刻(决定驱动第一冷却系统20的后轮侧的泵23的时刻)。
根据这样的电动车辆的控制方法，能够在考虑了第一电动机的润滑剂(冷却油)的温度(油温)的适当的时刻，适当地实施冷却系统(第一冷却系统20)中的制冷剂的循环。
另外，在第一、第二实施方式中，为了容易说明，表示了在后轮的扭矩分配被设定为0的情况下，停止后轮的电动机43的驱动的例子。但是，本发明不限于此。例如，也可以在以规定值(规定的下限扭矩)为基准后轮的扭矩分配小的情况下(例如，后轮的扭矩分配为规定值以下的情况、后轮的扭矩分配比规定值小的情况)，停止后轮的电动机43的驱动。这样，在停止后轮的电动机43的驱动的情况下，如第一、第二实施方式所示，能够进行第二冷却系统40的泵44的暂时的停止、间歇的驱动和第一冷却系统20的泵23的暂时的停止、间歇的驱动。作为在此所示的规定值，例如可以使用±0.5牛顿(N)。
以上，对本发明的实施方式进行了说明，但上述实施方式只不过表示了本发明的应用例的一部分，并不是将本发明的技术范围限定于上述实施方式的具体结构的意思。

Claims (7)

1.一种电动车辆的控制方法，该电动车辆的电动机及其动力传递系统的润滑所使用的润滑剂用于该电动机的冷却，该电动车辆由包括第一电动机的多个所述电动机驱动，其中，
基于所述电动车辆所需的驱动力，设定多个所述电动机的扭矩分配，
基于所设定的所述扭矩分配，控制多个所述电动机的驱动，
在以规定值为基准对所述第一电动机设定的扭矩分配小的情况下，间歇地实施用于冷却所述第一电动机的所述润滑剂的循环。
2.如权利要求1所述的电动车辆的控制方法，其中，
在以所述规定值为基准对所述第一电动机设定的扭矩分配小的状态持续的情况下，基于所述电动车辆的车速、所述第一电动机的转速和所述第一电动机的所述润滑剂的温度中的至少一个，决定实施所述第一电动机的所述润滑剂的循环的时刻。
3.如权利要求1或2所述的电动车辆的控制方法，其中，
在以所述规定值为基准对所述第一电动机设定的扭矩分配小的情况下，对于使用与所述润滑剂不同的制冷剂对该润滑剂进行冷却的冷却系统，至少暂时停止对所述第一电动机的所述润滑剂进行冷却的所述冷却系统中的所述制冷剂的循环。
4.如权利要求3所述的电动车辆的控制方法，其中，
在以所述规定值为基准对所述第一电动机设定的扭矩分配小的状态持续的情况下，间歇地实施对所述第一电动机的所述润滑剂进行冷却的所述冷却系统中的所述制冷剂的循环。
5.如权利要求4所述的电动车辆的控制方法，其中，
在以所述规定值为基准对所述第一电动机设定的扭矩分配小的状态持续的情况下，基于所述第一电动机的所述润滑剂的温度，决定实施对所述第一电动机的所述润滑剂进行冷却的所述冷却系统中的所述制冷剂的循环的时刻。
6.如权利要求1～5中任一项所述的电动车辆的控制方法，其中，
所述规定值为0，
在对所述第一电动机设定的扭矩分配为0的情况下，间歇地实施所述第一电动机的所述润滑剂的循环。
7.一种电动车辆，具备：
多个电动机，其驱动电动车辆；
多个泵，其使用于所述电动机及其动力传递系统的润滑且用于该电动机的冷却的润滑剂循环而冷却该电动机，并设置在所述多个电动机的每一个；
控制器，其基于所述电动车辆所需的驱动力设定所述多个电动机的扭矩分配，并基于所设定的所述扭矩分配控制所述多个电动机的驱动，
在以规定值为基准对构成所述多个电动机的第一电动机设定的扭矩分配小的情况下，所述控制器以间歇地驱动对所述第一电动机进行冷却的所述泵的方式进行控制。
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