CN111098690B - 冷却系统 - Google Patents

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Abstract

提供冷却系统，本发明的一个方式的冷却系统具有：制冷剂循环流路，制冷剂在该制冷剂循环流路中循环；马达温度计，其测定马达的温度；逆变器温度计，其测定逆变器的温度；以及控制部，其与马达温度计和逆变器温度计连接。在制冷剂循环流路的路径中串接配置有：冷油器，其对向马达提供的油进行冷却；逆变器，其向马达提供电力；散热器，其对制冷剂进行冷却；以及制冷剂泵，其对制冷剂进行压送。控制部执行以下步骤：第1步骤，根据马达的温度而计算制冷剂泵的驱动输出；第2步骤，根据逆变器的温度而计算制冷剂泵的驱动输出；以及第3步骤，选择第1步骤的计算结果和第2步骤的计算结果中的驱动输出较大的一方来驱动制冷剂泵。

Description

冷却系统
技术领域
本发明涉及冷却系统。
背景技术
在电动汽车或混合动力汽车中，要求搭载对马达和逆变器进行冷却的冷却系统。在专利文献1中，公开了具有向逆变器和马达提供制冷剂的制冷剂循环流路的冷却装置。在制冷剂循环流路中设置有对制冷剂进行冷却的散热器和对制冷剂进行压送的泵。
专利文献1：日本特开2017-114477号公报
在现有的制冷剂循环流路中，根据逆变器的温度而进行冷却装置的控制。逆变器的热容量小，容易产生急剧的温度变化。另外，与逆变器相比，马达的热容量大。因此，当根据逆变器的温度而进行冷却装置的控制时，温度缓慢上升的马达的冷却有可能不充分。
发明内容
本发明的一个方式的目的之一在于，提供高效地进行马达和逆变器的冷却的冷却系统。
本发明的一个方式的冷却系统具有：制冷剂循环流路，制冷剂在该制冷剂循环流路中循环；马达温度计，其测定马达的温度；逆变器温度计，其测定逆变器的温度；以及控制部，其与所述马达温度计和所述逆变器温度计连接。在所述制冷剂循环流路的路径中串接配置有：冷油器，其对向所述马达提供的油进行冷却；所述逆变器，其向所述马达提供电力；散热器，其对所述制冷剂进行冷却；以及制冷剂泵，其对所述制冷剂进行压送。所述控制部执行以下步骤：第1步骤，根据所述马达的温度而计算所述制冷剂泵的驱动输出；第2步骤，根据所述逆变器的温度而计算所述制冷剂泵的驱动输出；以及第3步骤，选择所述第1步骤的计算结果和所述第2步骤的计算结果中的驱动输出较大的一方来驱动所述制冷剂泵。
根据本发明的一个方式，提供了高效地进行马达和逆变器的冷却的冷却系统。
附图说明
图1是一个实施方式的冷却系统和由冷却系统进行冷却的马达单元的概念图。
图2是示出一个实施方式的控制部执行的各步骤的流程图。
图3是示出一个实施方式的第1步骤S1中的马达温度与马达基准输出之间的关系的曲线图。
图4是示出一个实施方式的第2步骤S2中的逆变器温度与逆变器基准输出之间的关系的曲线图。
图5是示出变形例的第2步骤S2中的逆变器温度与逆变器基准输出之间的关系的曲线图。
标号说明
1：冷却系统；6：外壳；8a：逆变器；30：马达；71：逆变器温度计；72：马达温度计；80：控制部；81：循环流路(制冷剂循环流路)；82：散热器；83：制冷剂泵；96：油泵；97：冷油器；C：制冷剂；F：驱动输出；O：油；Q1：第1驱动输出；Q2：第2驱动输出；Q3：第3驱动输出；Q4：第4驱动输出；S0：预备步骤；S1：第1步骤；S2：第2步骤；S3：第3步骤；Ti：逆变器温度；Ti1：第1逆变器温度；Ti2：第2逆变器温度；Ti3：第3逆变器温度；Tm：马达温度；Tm1：第1马达温度；Tm2：第2马达温度。
具体实施方式
以下，参照附图对本发明的实施方式的冷却系统进行说明。另外，本发明的范围不限于以下的实施方式，能够在本发明的技术思想的范围内任意变更。另外，在以下的附图中，为了易于理解各结构，有时使各构造中的比例尺或数量等与实际的构造不同。
图1是一个实施方式的冷却系统1和由冷却系统1进行冷却的马达单元10的概念图。另外，后述的马达轴线J1、副轴线J3、输出轴线J4是实际上不存在的假想轴线。
＜马达单元＞
马达单元10搭载于车辆，通过使车轮旋转来驱动车辆。马达单元10例如搭载于电动汽车(EV)。另外，马达单元10也可以搭载于混合动力汽车(HEV)、插电式混合动力汽车(PHV)等以马达作为动力源的车辆。
如图1所示，马达单元10具有马达30、传递机构(变速驱动器：transaxle)5、外壳6、油泵96、冷油器97、油O以及逆变器单元8。
马达30是兼具作为电动机的功能和作为发电机的功能的电动发电机。马达30主要作为电动机发挥功能，对车辆进行驱动，在再生时作为发电机发挥功能。
马达30具有转子31和包围转子31的定子32。转子31能够以马达轴线J1为中心进行旋转。转子31固定于后述的马达驱动轴11。转子31绕着马达轴线J1旋转。
马达30与逆变器8a连接。逆变器8a将从省略图示的电池提供的直流电流转换为交流电流而提供给马达30。通过控制逆变器8a而对马达30的各转速进行控制。
传递机构5传递马达30的动力并从输出轴55输出。传递机构5内置有负责驱动源与被驱动装置之间的动力传递的多个机构。
传递机构5具有马达驱动轴11、马达驱动齿轮21、副轴13、副齿轮(大齿轮部)23、驱动齿轮(小齿轮部)24、齿圈51、输出轴(车轴)55以及差动装置(差动齿轮)50。
马达驱动轴11沿着马达轴线J1延伸。马达30使马达驱动轴11旋转。在马达驱动轴11上固定有马达驱动齿轮21。马达驱动齿轮21与副齿轮23啮合。
副齿轮23沿着副轴线J3延伸并固定于副轴13。在副轴13上，除了副齿轮23之外，还固定有驱动齿轮24。驱动齿轮24与齿圈51啮合。
齿圈51固定于差动装置50。齿圈51绕着输出轴线J4旋转。齿圈51将经由驱动齿轮24传递的马达30的动力传递给差动装置50。
差动装置50是用于将从马达30输出的扭矩传递给车辆的车轮的装置。差动装置50与一对输出轴55连接。在一对输出轴55上分别安装有车轮。差动装置50具有以下功能：在车辆转弯时吸收左右车轮的速度差，并且向一对输出轴55传递相同的扭矩。
逆变器单元8在逆变器壳体8b处固定于外壳6的外侧面。逆变器单元8具有逆变器8a和收纳逆变器8a的逆变器壳体8b。另外，虽然省略了图示，但逆变器单元8还具有电路板和电容器。
逆变器8a经由汇流条(省略图示)与马达30连接。逆变器8a经由汇流条向马达30提供交流电流。由此，逆变器单元8向马达30提供电力。
外壳6收纳马达30和传递机构5。外壳6的内部被划分为收纳马达30的马达室6A和收纳传递机构5的齿轮室6B。
油O积存于外壳的内部。另外，油O在设置于外壳6的油路90中循环。油O用于传递机构5的润滑并且用于马达30的冷却。油O积存于齿轮室6B的下部区域(即油积存部P)。传递机构5的一部分浸于油积存部P的油O中。积存于油积存部P的油O通过传递机构5的动作而被上扬，向齿轮室6B内扩散。扩散到齿轮室6B的油O被提供给齿轮室6B内的传递机构5的各齿轮，使油O遍布齿轮的齿面。
油路90设置于外壳6。油路90跨越马达室6A和齿轮室6B而构成。在油路90中设置有油泵96和冷油器97。在油路90中，油O按照油积存部P、油泵96、冷油器97、马达30的顺序循环，再返回到油积存部P。
油泵96设置于油路90的路径中，对油O进行压送。油泵96是由电进行驱动的电动泵。油泵96将油O从油积存部P吸上来。油泵96将吸上来的油O经由冷油器97向马达30供给。
冷油器97设置于油路90的路径中，对通过油路90的油O进行冷却。即，冷油器97对向马达30供给的油O进行冷却。冷油器97固定于外壳6的齿轮收纳部63。冷油器97连接有冷却系统1的循环流路81。通过冷油器97的内部的油O与通过循环流路81的制冷剂C之间进行热交换而被冷却。即，制冷剂C经由冷油器97和油O而对马达30进行冷却。
通过了冷油器97的油O经由设置于外壳6的流路而在马达室6A的上侧提供到马达30。提供给马达30的油O从上侧朝向下侧沿着马达30的外周面和定子32的线圈表面流动而带走马达30的热。由此，能够对马达30整体进行冷却。对马达30进行冷却后的油O向下侧滴下，积存于马达室6A内的下部区域。积存于马达室6A内的下部区域的油O经由省略图示的开口而向齿轮室6B移动。
<冷却系统>
冷却系统1具有制冷剂循环流路81(以下，简称为循环流路)、马达温度计72、逆变器温度计71以及控制部80。
制冷剂C在循环流路81中循环。循环流路81是没有分支的环状的流路。在循环流路81的路径中串接配置有冷油器97、逆变器8a、散热器82以及制冷剂泵83。冷油器97和逆变器8a借助制冷剂C被冷却。散热器82对制冷剂C进行冷却。制冷剂泵83在循环流路81中对制冷剂C进行压送。
另外，也能够将散热器82和制冷剂泵83看作冷却系统1的一部分。在这种情况下，冷却系统1具有散热器82和冷却剂泵83。
马达温度计72测定马达30的温度。马达温度计72安装于马达30的定子32的线圈端。因此，马达温度计72输出线圈的温度作为马达30的温度。在本说明书中，将从马达温度计72输出的马达的温度的测定结果作为马达温度Tm进行说明。
逆变器温度计71测定逆变器8a的温度。逆变器8a安装于逆变器8a的端子部。因此，逆变器温度计输出逆变器8a的端子部的温度作为逆变器8a的温度。在本说明书中，将从逆变器温度计71输出的逆变器的温度的测定结果作为逆变器温度Ti进行说明。
控制部80与马达温度计72、逆变器温度计71、散热器82以及制冷剂泵83连接。控制部80根据马达温度Tm和逆变器温度Ti而对制冷剂泵83进行控制。另外，虽然省略了连接线的图示，但本实施方式的控制部80与油泵96连接。
另外，控制部80可以是车辆的控制装置(例如，ECU：Engine Control Unit，发动机控制单元)的一部分。
控制部80具有运算部80a、传感器接口80b以及泵接口80c。传感器接口80b与马达温度计72和逆变器温度计71连接。泵接口80c与制冷剂泵83连接。运算部80a经由传感器接口80b取得马达温度Tm和逆变器温度Ti。运算部80a根据所取得的马达温度Tm和逆变器温度Ti而计算制冷剂泵83的适当的驱动输出。泵接口80c按照运算部80a计算出的驱动输出来驱动制冷剂泵83。
另外，由控制部80控制的制冷剂泵83的驱动输出例如是制冷剂泵83压送的制冷剂C的流量。
图2是示出控制部80执行的各步骤的流程图。控制部80执行预备步骤S0、第1步骤S1、第2步骤S2以及第3步骤S3。另外，在图2中，第1步骤S1和第2步骤S2的顺序也可以相反。
在预备步骤S0中，控制部80从马达温度计72取得马达温度Tm，从逆变器温度计71取得逆变器温度Ti。
在第1步骤S1中，控制部80根据马达温度Tm而计算制冷剂泵83的驱动输出。在本说明书中，将基于马达温度Tm的制冷剂泵83的驱动输出称为马达基准输出Fm。即，控制部80在第1步骤S1中计算马达基准输出Fm。
在第2步骤S2中，控制部80根据逆变器温度Ti而计算制冷剂泵83的驱动输出。在本说明书中，将基于逆变器温度Ti的制冷剂泵83的驱动输出称为逆变器基准输出Fi。即，控制部80在第2步骤S2中计算逆变器基准输出Fi。
在第3步骤S3中，控制部80决定实际的制冷剂泵83的驱动输出F。在第3步骤S3中，控制部80选择第1步骤S1的计算结果和第2步骤S2的计算结果中的驱动输出较大的一方来驱动制冷剂泵83。
更具体而言，在第3步骤S3中，控制部80首先对在第1步骤S1中计算出的马达基准输出Fm和在第2步骤S2中计算出的逆变器基准输出Fi的大小进行比较(步骤S31)。在马达基准输出Fm大于逆变器基准输出Fi的情况下(Fm＞Fi)，代入马达基准输出Fm作为制冷剂泵83的驱动输出F(步骤S32)。另外，在逆变器基准输出Fi为马达基准输出Fm以上的情况下(Fi≥Fm)，代入逆变器基准输出Fi作为制冷剂泵83的驱动输出F(步骤S33)。然后，按照代入的驱动输出F来执行制冷剂泵83的驱动(步骤S34)。
根据本实施方式的冷却系统1，分别计算以马达温度Tm为基准的马达基准输出Fm和以逆变器温度Ti为基准的逆变器基准输出Fi，按照值较大的一方的驱动输出来驱动制冷剂泵83。因此，冷却系统1能够对应于逆变器8a的温度变化和马达30的温度变化而对逆变器8a和马达30进行冷却。结果为，即使在将冷油器97和逆变器8a串接排列于循环流路81中的情况下，也能够高效地对冷油器97和逆变器8a进行冷却。
另外，在本实施方式中，在第1步骤S1中计算出的马达基准输出Fm和在第2步骤S2中计算出的逆变器基准输出Fi的值可以是0。在马达基准输出Fm和逆变器基准输出Fi的值均为0的情况下，代入0作为制冷剂泵83的驱动输出F，不驱动制冷剂泵83。作为一例，在气温足够低的寒冷地带等，即使在马达30驱动时，有时也无需对马达30和逆变器8a进行冷却。根据本实施方式，能够抑制在不需要冷却的时机驱动制冷剂泵83，从而抑制功耗。
在本实施方式中，与上述的预备步骤S0～第3步骤S3的流程独立地，控制部80在油泵96被驱动时驱动制冷剂泵。在油泵96被驱动时，向马达30提供油O。通过在油泵96被驱动时驱动制冷剂泵83，能够向马达30提供被制冷剂C冷却后的油O。
接下来，对第1步骤S1中的马达基准输出Fm的计算方法进行更具体的说明。
图3是示出马达温度Tm与在第1步骤S1中计算出的马达基准输出Fm之间的关系的曲线图。
在马达温度Tm为第1马达温度Tm1以上的情况下，控制部80计算出正值作为马达基准输出Fm。即，在马达温度Tm为第1马达温度Tm1以上的情况下，控制部80驱动制冷剂泵83。
第1马达温度Tm1是在控制部80中预先设定的温度。第1马达温度Tm1例如被设定为认为需要开始对马达30进行冷却的最低温度。
在马达温度Tm为第1马达温度Tm1以上并且不到第2马达温度Tm2的情况下，控制部80计算出第1驱动输出Q1作为马达基准输出Fm。因此，在逆变器温度Ti充分低的情况下，在该马达温度Tm的范围内，控制部80按照恒定的驱动输出(第1驱动输出Q1)来驱动制冷剂泵83。另外，在该马达温度Tm的范围内，无论逆变器温度Ti如何，控制部80都按照第1驱动输出Q1以上的驱动输出来驱动制冷剂泵83。因此，能够抑制马达30的冷却不足。
第1驱动输出Q1是在控制部80中预先设定的驱动输出。第1驱动输出Q1例如被设定为能够在马达30以平均负载进行驱动时抑制马达30升温的制冷剂泵83的驱动输出。
在马达温度Tm为第2马达温度Tm2以上的情况下，控制部80计算出比第1驱动输出Q1大的驱动输出作为马达基准输出Fm。因此，在逆变器温度Ti充分低的情况下，在马达温度Tm变为了第2马达温度Tm2以上时，控制部80提高制冷剂泵83的驱动输出以提高马达30的冷却效率。
第2马达温度Tm2是在控制部80中预先设定的温度。第2马达温度Tm2例如被设定为针对马达30的功能可能降低的温度考虑了安全率而得到的温度。
在马达温度Tm为第2马达温度Tm2以上的情况下，控制部80计算出第2驱动输出Q2作为马达基准输出Fm。因此，在马达温度Tm为第2马达温度Tm2以上时，无论逆变器温度Ti如何，控制部80都按照第2驱动输出Q2的驱动输出来驱动制冷剂泵83。
第2驱动输出Q2是在控制部80中预先设定的驱动输出。第2驱动输出Q2例如被设定为制冷剂泵83的最大输出。
根据本实施方式，控制部80根据马达温度Tm而使制冷剂泵83的驱动输出呈阶梯状地上升和下降。马达30由于热容量比较高，因此相对于发热而缓慢地产生温度上升和温度下降。冷却系统1通过使制冷剂泵83的驱动输出呈阶梯状地上升和下降，能够抑制制冷剂泵83的功耗，并且使马达30充分冷却。
接下来，对第2步骤S2中的逆变器基准输出Fi的计算方法进行更具体的说明。
图4是示出逆变器温度Ti与在第2步骤S2中计算出的逆变器基准输出Fi之间的关系的曲线图。
在逆变器温度Ti变为了第1逆变器温度Ti1以上的情况下，控制部80计算出正值作为逆变器基准输出Fi。即，在逆变器温度Ti为第1逆变器温度Ti1以上的情况下，控制部80驱动制冷剂泵83。
第1逆变器温度Ti1是在控制部80中预先设定的温度。第1逆变器温度Ti1例如被设定为认为需要开始对逆变器8a进行冷却的最低温度。
在逆变器温度Ti为第1逆变器温度Ti1以上并且不到第2逆变器温度Ti2的情况下，控制部80计算出第3驱动输出Q3作为逆变器基准输出Fi。因此，在马达温度Tm充分低的情况下，在该逆变器温度Ti的范围内，控制部80按照恒定的驱动输出(第3驱动输出Q3)来驱动制冷剂泵83。另外，在该逆变器温度Ti的范围内，无论马达温度Tm如何，控制部80都按照第3驱动输出Q3以上的驱动输出来驱动制冷剂泵83。因此，能够抑制逆变器8a的冷却不足。
第3驱动输出Q3是在控制部80中预先设定的驱动输出。第3驱动输出Q3例如被设定为能够在逆变器8a以平均负载工作时抑制逆变器8a升温的制冷剂泵83的驱动输出。另外，第3驱动输出Q3可以与第1驱动输出Q1一致。
在逆变器温度Ti为第2逆变器温度Ti2以上的情况下，控制部80计算出比第3驱动输出Q3大的驱动输出作为逆变器基准输出Fi。因此，在马达温度Tm充分低的情况下，在逆变器温度Ti变为了第2逆变器温度Ti2以上时，控制部80提高制冷剂泵83的驱动输出以提高逆变器8a的冷却效率。
第2逆变器温度Ti2是在控制部80中预先设定的温度。第2逆变器温度Ti2例如被设定为针对逆变器8a的功能可能降低的温度考虑了安全率而得到的温度。
在逆变器温度Ti为第2逆变器温度Ti2以上并且不到第3逆变器温度Ti3的情况下，控制部80计算出与逆变器温度Ti的温度成比例地增加的驱动输出作为逆变器基准输出Fi。因此，在该逆变器温度Ti的范围内，控制部80根据逆变器温度Ti而改变逆变器基准输出Fi。
在逆变器温度Ti为第3逆变器温度Ti3以上的情况下，控制部80计算出第4驱动输出Q4作为逆变器基准输出Fi。因此，无论马达温度Tm如何，控制部80都在逆变器温度Ti为第3逆变器温度Ti3以上时，按照第4驱动输出Q4的驱动输出来驱动制冷剂泵83。
第3逆变器温度Ti3是在控制部80中预先设定的温度。第3逆变器温度Ti3例如被设定为针对逆变器8a可能损伤的温度考虑了充分的安全率而得到的温度。另外，第4驱动输出Q4是在控制部80中预先设定的驱动输出。第4驱动输出Q4例如被设定为制冷剂泵83的最大输出。
根据本实施方式，控制部80根据逆变器温度Ti而使制冷剂泵83的驱动输出按照一次函数进行上升和下降。逆变器8a由于热容量比较低，因此相对于发热而敏锐地产生温度上升和温度下降。冷却系统1通过使制冷剂泵83的驱动输出按照一次函数进行上升和下降，能够针对急剧的温度变化而对逆变器8a进行冷却。
另外，在本实施方式中，马达温度Tm和逆变器温度Ti的各阈值具有以下的关系。第2马达温度Tm2是比第1马达温度Tm1高的温度。另外，第3逆变器温度Ti3是比第2逆变器温度Ti2高的温度。第2逆变器温度Ti2是比第1逆变器温度Ti1高的温度。另外，第1马达温度Tm1和第2马达温度Tm2与第1逆变器温度Ti1、第2逆变器温度Ti2以及第3逆变器温度Ti3之间的高低关系没有限制。
(变形例)
对变形例的第2步骤S2中的逆变器基准输出Fi的计算方法进行说明。
图5是示出逆变器温度Ti与在变形例的第2步骤S2中计算出的逆变器基准输出Fi之间的关系的曲线图。
在逆变器温度Ti变为了第1逆变器温度Ti1以上的情况下，控制部80计算出正值作为逆变器基准输出Fi。另外，在逆变器温度Ti为第1逆变器温度Ti1以上并且不到第3逆变器温度Ti3的情况下，控制部80计算出与逆变器温度Ti的温度成比例地增加的驱动输出作为逆变器基准输出Fi。如本变形例所示，也可以在第2步骤S2中应用这样的计算用法。
以上，对本发明的实施方式和变形例进行了说明，但实施方式和变形例中的各结构以及它们的组合等是一个例子，能够在不脱离本发明的主旨的范围内，进行结构的附加、省略、置换以及其他变更。另外，本发明并不受实施方式限定。
例如，在上述的实施方式中，对使制冷剂泵的驱动输出相对于马达的温度而呈阶梯状地上升、使制冷剂泵的驱动输出相对于逆变器的温度按照一次函数(线性地)上升的情况进行了说明。但是，也可以使制冷剂泵的驱动输出相对于马达的温度而按照一次函数上升，也可以使制冷剂泵的驱动输出相对于逆变器的温度呈阶梯状地上升。

Claims (10)

1.一种冷却系统，其具有：
制冷剂循环流路，制冷剂在该制冷剂循环流路中循环；
马达温度计，其测定马达的温度；
逆变器温度计，其测定逆变器的温度；以及
控制部，其与所述马达温度计和所述逆变器温度计连接，
在所述制冷剂循环流路的路径中串接配置有：
冷油器，其对向所述马达提供的油进行冷却；
所述逆变器，其向所述马达提供电力；
散热器，其对所述制冷剂进行冷却；以及
制冷剂泵，其对所述制冷剂进行压送，
所述控制部执行以下步骤：
第1步骤，根据所述马达的温度而计算所述制冷剂泵的驱动输出；
第2步骤，根据所述逆变器的温度而计算所述制冷剂泵的驱动输出；以及
第3步骤，选择所述第1步骤的计算结果和所述第2步骤的计算结果中的驱动输出较大的一方来驱动所述制冷剂泵，
与所述逆变器相比，所述马达的热容量大，
在所述第3步骤中，在所述第1步骤的计算结果大于所述第2步骤的计算结果的情况下，所述控制部根据所述马达的温度而使所述制冷剂泵的驱动输出呈阶梯状地上升和下降，
在所述第3步骤中，在所述第2步骤的计算结果大于所述第1步骤的计算结果的情况下，所述控制部根据所述逆变器的温度而使所述制冷剂泵的驱动输出按照一次函数上升和下降。
2.根据权利要求1所述的冷却系统，其中，
在所述第1步骤中，
在所述马达的温度为第1马达温度以上并且不到第2马达温度的情况下，计算出第1驱动输出，
在所述马达的温度为所述第2马达温度以上的情况下，计算出比所述第1驱动输出大的驱动输出。
3.根据权利要求2所述的冷却系统，其中，
在所述第1步骤中，在所述马达的温度为所述第2马达温度以上的情况下，计算出第2驱动输出。
4.根据权利要求1至3中的任意一项所述的冷却系统，其中，
在所述第2步骤中，
在所述逆变器的温度为第1逆变器温度以上并且不到第2逆变器温度的情况下，计算出第3驱动输出，
在所述逆变器的温度为所述第2逆变器温度以上的情况下，计算出比所述第3驱动输出大的驱动输出。
5.根据权利要求4所述的冷却系统，其中，
在所述第2步骤中，
在所述逆变器的温度为所述第2逆变器温度以上并且不到第3逆变器温度的情况下，计算出与所述逆变器的温度成比例地增加的驱动输出。
6.根据权利要求1至3中的任意一项所述的冷却系统，其中，
在所述第2步骤中，
在所述逆变器的温度为第1逆变器温度以上并且不到第3逆变器温度的情况下，计算出与所述逆变器的温度成比例地增加的驱动输出。
7.根据权利要求5所述的冷却系统，其中，
在所述第2步骤中，
在所述逆变器的温度为所述第3逆变器温度以上的情况下，计算出第4驱动输出。
8.根据权利要求6所述的冷却系统，其中，
在所述第2步骤中，
在所述逆变器的温度为所述第3逆变器温度以上的情况下，计算出第4驱动输出。
9.根据权利要求1至3中的任意一项所述的冷却系统，其中，
所述控制部与向所述马达提供所述油的油泵连接，
所述控制部在所述油泵被驱动时驱动所述制冷剂泵。
10.根据权利要求1至3中的任意一项所述的冷却系统，其中，
所述马达收纳于外壳中，
所述逆变器固定于所述外壳。
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