JP2008048528A - 車両の駆動装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】複数の車輪を有する車両の駆動装置であって、複数の車輪のそれぞれに設けられ、複数の車輪を独立駆動する複数のモータと、複数のモータの駆動を制御する制御手段とを備え、制御手段は、エネルギ消費抑制効率が最適となるように、複数のモータのうち、1または複数個のモータを駆動する。
【選択図】図3
Description
前記複数の車輪の各車輪と機械的に結合し、各車輪を独立駆動する複数のモータと、
前記複数のモータの駆動を制御する制御手段とを備え、
前記制御手段は、エネルギ消費抑制効率が最適となるように、前記複数のモータのうち、1または複数個のモータを駆動することを特徴とする。
まず、本実施形態における車両1の概略を説明する。
第2の実施形態は第1の実施形態の改変例である。以下、第1の実施形態と差異のある部分のみ説明する。
ここで、t1は、任意に設定できるが、この値が大きければ大きいほど各モータでの駆動継続時間が長くなることとなるため、1つのモータ3を継続して駆動することによって発生するズレ量が所定値を超えない程度の小さい値を設定することを条件とする。なお、この値t1は、車両の種類などにより異なるため、ここでは限定しないが、制御を行う際には予め設定しプログラムしておくものとする。また、所定値は、ステップS1802にて設定するものと同様である。
2 車輪、
3 モータ、
4 インバータ、
5 バッテリ、
6 コントローラ、
7 各センサ、
7−1 ハンドル操作量を検出するセンサ、
7−2 アクセル開度(踏込量)を検出するセンサ、
7−3 ブレーキ踏込量を検出するセンサ、
7−4 モードスイッチ位置を検出するセンサ、
7−5 ヨーレートを検出するセンサ、
7−6 横Gを検出するセンサ、
7−7 前後Gを検出するセンサ、
7−8 重心を検出するセンサ、
7−9 車両の速度を検出するセンサ、
7−10 モータ温度を検出するセンサ、
8 操舵装置、
9 エンジン、
10 トラクタ、
11 トレーラ。
Claims (7)
- 複数の車輪を有する車両の駆動装置であって、
前記複数の車輪の各車輪と機械的に結合し、各車輪を独立駆動する複数のモータと、
前記複数のモータの駆動を制御する制御手段とを備え、
前記制御手段は、エネルギ消費抑制効率が最適となるように、前記複数のモータのうち、1または複数個のモータを駆動することを特徴とする車両の駆動装置。 - 複数の車輪を有する車両の駆動装置であって、
車両の進行方向に対し直交する少なくとも一対の車輪の各車輪と機械的に結合し、前記各車輪を独立駆動する複数のモータと、
前記複数のモータの駆動を制御する制御手段とを備え、
前記制御手段は、エネルギ消費抑制効率が最適となるように、前記複数のモータのうち、1または複数個のモータを駆動することを特徴とする車両の駆動装置。 - 前記制御手段は、
車両の要求駆動力および車両の速度に基づいて、前記複数のモータのうち駆動するモータの数を決定することを特徴とする請求項2に記載の車両の駆動装置。 - 前記制御手段は、車両に発生するヨーレートを推定するヨーレート推定手段を有し、
前記制御手段は、車両が直進する場合、前記ヨーレート推定手段によって推定されるヨーレートが最小となるモータを駆動することを特徴とする請求項2または請求項3に記載の車両の駆動装置。 - 前記制御手段は、車両に発生するヨーレートを推定するヨーレート推定手段と、旋回に必要な目標ヨーレートを算出する目標ヨーレート算出手段とを有し、
前記制御手段は、車両が旋回する場合、前記ヨーレート推定手段によって推定されるヨーレートが、前記目標ヨーレートに最も近くなるモータを駆動することを特徴とする請求項2または請求項3に記載の車両の駆動装置。 - 前記制御手段は、前記駆動しているモータと、駆動していない他のモータとを、切り換えることを特徴とする請求項1〜5のいずれか1つに記載の車両の駆動装置。
- 前記制御手段は、モータを切り換える場合、ヨーレートに応じてモータの切換時間を変更することを特徴とする請求項6に記載の車両の駆動装置。
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