CN115163827A - 一种匹配amt变速器总成的直推式换挡执行器总成 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种匹配AMT变速器总成的直推式换挡执行器总成，包括安装在上壳体上的第一电磁阀组件、控制单元模块、第二电磁阀组件以及安装在下壳体上的前副箱气缸、主箱2/3挡换挡气缸、主箱1/R挡换挡气缸和后副箱换挡气缸；前副箱气缸、主箱2/3挡换挡气缸、主箱1/R挡换挡气缸和后副箱换挡气缸呈平行布置；前副箱气缸、主箱2/3挡换挡气缸和主箱1/R挡换挡气缸均通过各自的输出轴连接有拨叉，作为换挡的执行机构，由控制单元模块通过第一电磁阀组件和第二电磁阀组件中的各电磁阀驱动控制，实现变速器的换挡动作。本发明中四个气缸直推式的结构，气缸活塞直接作用于换挡拨叉实现换挡动作，精简了选挡动作，可缩短换挡时间，响应更快。
Description
技术领域
本发明涉及选换挡结构技术领域，尤其涉及一种匹配AMT变速器总成的直推式换挡执行器总成。
背景技术
本发明所述一种匹配AMT变速器总成的直推式换挡执行器总成，取消了传统的选挡气缸与换挡气缸垂直布置的结构，直接采用换挡气缸平行布置的结构，相较于传统的结构最大的优点是减小了换挡响应时间，提高换挡效率。
传统选换挡执行器总成采用选挡与换挡气缸垂直布置，换挡逻辑为先选挡气缸工作选择相应的换挡气缸，再换挡气缸工作选择相应的挡位。
本发明所述一种匹配AMT变速器总成的直推式换挡执行器总成直接采用换挡气缸平行布置的结构，取消了选挡气缸，其换挡逻辑为直接驱动相应的换挡气缸工作选择相应的挡位，去掉了传统的选挡这个步骤，使换挡响应时间大大缩短。
发明内容
本发明目的在于针对现有技术的不足，提出一种匹配AMT变速器总成的直推式换挡执行器总成。
本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：一种匹配AMT变速器总成的直推式换挡执行器总成，包括上壳体组件和下壳体组件；所述上壳体组件和下壳体组件通过紧固件进行连接；
所述上壳体组件包括上壳体，以及安装在上壳体上的第一电磁阀组件、控制单元模块和第二电磁阀组件；
所述控制单元模块安装在上壳体内部，接收传感器及整车信号并处理，发送控制信号控制第一电磁阀组件和第二电磁阀组件中的各电磁阀动作，通过拨叉实现换挡动作；
所述下壳体组件包括下壳体，以及安装在下壳体上的前副箱气缸、主箱2/3挡换挡气缸、主箱1/R挡换挡气缸和后副箱换挡气缸；
所述前副箱气缸、主箱2/3挡换挡气缸、主箱1/R挡换挡气缸和后副箱换挡气缸呈平行布置；前副箱气缸、主箱2/3挡换挡气缸和主箱1/R挡换挡气缸均通过各自的输出轴连接有拨叉，作为换挡的执行机构，由控制单元模块通过电磁阀组件驱动控制，实现AMT变速器的换挡动作。
进一步地，所述上壳体组件还包括上壳体组件定位销，所述上壳体组件定位销固定安装于上壳体上，数量至少为两个，在上壳体组件和下壳体组件安装时起定位作用。
进一步地，所述上壳体组件还包括防水透气膜，所述防水透气膜安装于上壳体内部，连通控制单元模块安装腔与第一电磁阀组件、第二电磁阀组件的安装腔，起到维持气压平衡的作用。
进一步地，所述上壳体组件还包括气压传感器，所述气压传感器布置于上壳体内部的换挡执行器总成进气通道上，起到采集进气气压大小信号的作用。
进一步地，所述第一电磁阀组件包括第一电磁阀体，以及安装在第一电磁阀体上的离合器进气大阀、离合器进气小阀、制动器电磁阀、前副箱进气电磁阀、前副箱排气电磁阀、主箱1/R挡进气电磁阀和主箱1/R挡排气电磁阀；
所述离合器进气大阀与离合器进气小阀紧固安装于第一电磁阀体上实现变速箱上离合器进气功能，所述制动器电磁阀紧固安装于第一电磁阀体上实现变速箱制动器进排气功能，所述前副箱进气电磁阀与前副箱排气电磁阀紧固安装于第一电磁阀体上实现前副箱气缸的进排气功能，所述主箱1/R挡进气电磁阀与主箱1/R挡排气电磁阀紧固安装于第一电磁阀体上实现主箱1/R挡气缸进排气功能。
进一步地，所述第二电磁阀组件包括第二电磁阀体，以及安装在第二电磁阀体上的离合器排气大阀、离合器排气小阀、主箱2/3挡进气电磁阀、主箱2/3挡排气电磁阀、后副箱进气电磁阀和后副箱排气电磁阀。
所述离合器排气大阀与离合器排气小阀紧固安装于第二电磁阀体上实现变速箱上离合器排气功能，所述主箱2/3挡进气电磁阀与主箱2/3挡排气电磁阀紧固安装于第二电磁阀体上实现主箱2/3挡气缸进排气功能，所述后副箱进气电磁阀与后副箱排气电磁阀紧固安装于第二电磁阀体上实现后副箱换挡气缸的进排气功能。
进一步地，所述上壳体组件还包括总成进气快插接头和总成接插件；所述总成进气快插接头布置安装于上壳体上，作为换挡执行器总成的进气接口；所述总成接插件为变速器、整车与换挡执行器总成交互信号的接口。
进一步地，所述下壳体组件还包括位移传感器、转速传感器和温度传感器；所述位移传感器分别布置于前副箱气缸、主箱2/3挡换挡气缸、主箱1/R挡换挡气缸和后副箱换挡气缸上，采集各气缸活塞位移信号；变速箱中间位置布置主轴，两侧布置中间轴，主轴布置有同步器、不同外径及齿数的齿轮，拨叉作用于主轴上的同步器实现调节挡位的功能，中间轴上布置有若干与主轴上齿轮相啮合的齿轮；所述转速传感器安装于下壳体上且正对主轴齿轮与正对中间轴齿轮的位置上，监测主轴和输出轴转速；所述温度传感器安装于下壳体上，温度传感器的感应端伸入变速器总成内部，监测温度。
进一步地，所述下壳体组件还包括挡位自锁机构、拨叉防旋转装置和主箱互锁机构；所述挡位自锁机构布置安装于前副箱气缸前端，起换挡自锁的作用；所述拨叉防旋转装置，分别布置于前副箱气缸、主箱2/3挡换挡气缸、主箱1/R挡换挡气缸的拨叉安装一端，作用于拨叉上，起到防止拨叉旋转的作用；所述主箱互锁机构布置安装于主箱1/R挡换挡输出轴和主箱2/3挡换挡输出轴之间，内置弹簧及锁头装置，实现主箱换挡自锁功能。
进一步地，所述前副箱气缸连接前副箱换挡拨叉，主箱2/3挡换挡气缸连接和主箱2/3挡换挡拨叉，主箱1/R挡换挡气缸连接主箱1/R挡换挡拨叉；所述主箱2/3挡换挡拨叉布置于主箱2/3挡换挡输出轴一端，实现变速器主箱2、3、N挡的换挡动作；所述主箱1/R挡换挡拨叉布置于主箱1/R挡换挡输出轴一端，实现变速器主箱1、R、N挡的换挡动作；所述前副箱换挡拨叉布置于前副箱换挡输出轴一端，实现前副箱的换挡动作。
本发明的有益效果：
1.本发明通过将各个模块集成化，使换挡执行器总成的布置紧凑，可以满足对空间有严苛要求的安装环境。
2.本发明中四个气缸平行布置，直推式的结构，气缸活塞直接作用于换挡拨叉实现换挡动作，与先选挡再换挡的执行器总成相比，精简了选挡动作，可缩短换挡时间，响应更快。
3.本发明通过模块的集成化布置，同时减短了各模块与控制单元模块的连接线，降低了电信号在线束中的失真。
附图说明
图1为本发明外部结构示意图；
图2为上壳体组件结构示意图；
图3为下壳体组件结构示意图；
图4为第一电磁阀组件结构示意图；
图5为第二电磁阀组件结构示意图；
图6为12挡AMT变速器结构示意图；
图中，1.上壳体组件；2.下壳体组件；3.第一电磁阀组件；4.上壳体组件定位销；5.防水透气膜；6.控制单元模块；7.气压传感器；8.第二电磁阀组件；9.总成进气快插接头；10.总成接插件；11.上壳体；12.前副箱气缸；13.挡位自锁机构；14.位移传感器；15.主箱2/3挡换挡气缸；16.主箱2/3挡换挡拨叉；17.主箱1/R挡换挡气缸；18.后副箱换挡气缸；19.转速传感器；20.温度传感器；21.下壳体；22.后副箱换挡输出轴组件；23.总成定位销；24.主箱1/R挡换挡拨叉；25.主箱1/R挡换挡输出轴组件；26.前副箱换挡拨叉；27.主箱互锁机构；28.主箱2/3挡换挡输出轴组件；29.前副箱换挡输出轴组件；30.拨叉防旋转装置；31.总成密封钢垫；32.离合器进气大阀；33.离合器进气小阀；34.制动器电磁阀；35.前副箱进气电磁阀；36.前副箱排气电磁阀；37.主箱1/R挡进气电磁阀；38.主箱1/R挡排气电磁阀；39.第一电磁阀体；40.第二电磁阀体；41.离合器排气大阀；42.离合器排气小阀；43.主箱2/3挡进气电磁阀；44.主箱2/3挡排气电磁阀；45.后副箱进气电磁阀；46.后副箱排气电磁阀；47.一轴；48.双中间轴；49.二轴；50.半挡副变速器；51.主变速器；52.倍挡副变速器。
具体实施方式
以下结合附图对本发明具体实施方式作进一步详细说明。
如图1所示，本发明提供的一种匹配AMT变速器总成的直推式换挡执行器总成，包括上壳体组件1和下壳体组件2；
所述上壳体组件1设置有第一电磁阀组件3、上壳体组件定位销4、防水透气膜5、控制单元模块6、气压传感器7、第二电磁阀组件8、总成进气快插接头9、总成接插件10和上壳体11。
所述下壳体组件2设置有前副箱气缸12、挡位自锁机构13、位移传感器14、主箱2/3挡换挡气缸15、主箱2/3挡换挡拨叉16、主箱1/R挡换挡气缸17、后副箱换挡气缸18、转速传感器19、温度传感器20、下壳体21、后副箱换挡输出轴组件22、总成定位销23、主箱1/R挡换挡拨叉24、主箱1/R挡换挡输出轴组件25、前副箱换挡拨叉26、主箱互锁机构27、主箱2/3挡换挡输出轴组件28、前副箱换挡输出轴组件29、拨叉防旋转装置30和总成密封钢垫31。
所述上壳体组件1布置于下壳体组件2上部，通过相应紧固件进行连接。
所述第一电磁阀组件3由离合器进气大阀32、离合器进气小阀33、制动器电磁阀34、前副箱进气电磁阀35、前副箱排气电磁阀36、主箱1/R挡进气电磁阀37、主箱1/R挡排气电磁阀38和第一电磁阀体39组成，各电磁阀通过连接件固定安装于阀体上。所述离合器进气大阀32与离合器进气小阀33紧固安装于第一电磁阀体39上实现变速箱上离合器进气功能，所述制动器电磁阀34紧固安装于第一电磁阀体39上实现变速箱制动器进排气功能，所述前副箱进气电磁阀35与前副箱排气电磁阀36紧固安装于第一电磁阀体39上实现前副箱气缸的进排气功能，所述主箱1/R挡进气电磁阀37与主箱1/R挡排气电磁阀38紧固安装于第一电磁阀体39上实现主箱1/R挡气缸进排气功能。紧固安装不限于使用螺钉。
所述上壳体组件定位销4固定安装于上壳体11上，数量至少为两个，在上壳体组件1和下壳体组件2安装时起定位作用。
防水透气膜5安装于上壳体11内部，连通控制单元模块5安装腔与第一电磁阀组件3、第二电磁阀组件8安装腔，起到维持气压平衡的作用。
所述控制单元模块6布置于上壳体11内部，通过相应紧固件进行安装固定，主要功能为接收传感器及整车信号，处理信号，并发送控制信号控制各电磁阀动作，最终通过拨叉实现换挡动作。
所述气压传感器7布置于上壳体11内部的换挡执行器总成进气通道上，起到采集进气气压大小信号的作用。
所述第二电磁阀组件8由第二电磁阀体40、离合器排气大阀41、离合器排气小阀42、主箱2/3挡进气电磁阀43、主箱2/3挡排气电磁阀44、后副箱进气电磁阀45和后副箱排气电磁阀46组成，各电磁阀通过连接件固定安装于阀体上。所述离合器排气大阀41与离合器排气小阀42紧固安装于第二电磁阀体40上实现变速箱上离合器排气功能，所述主箱2/3挡进气电磁阀43与主箱2/3挡排气电磁阀44紧固安装于第二电磁阀体40上实现主箱2/3挡气缸进排气功能，所述后副箱进气电磁阀45与后副箱排气电磁阀46紧固安装于第二电磁阀体40上实现后副箱换挡气缸的进排气功能。紧固安装不限于使用螺钉。
所述总成进气快插接头9布置安装于上壳体11上，作为换挡执行器总成的进气接口。
所述总成接插件10布置安装于上壳体11上，作为变速器、整车与换挡执行器总成交互信号的接口。
所述上壳体11作为上壳体组件1的最重要零件，主要起到功能分区、模块安装固定的作用，同时集成了主进气管路。
所述前副箱气缸12、主箱2/3挡换挡气缸15、主箱1/R挡换挡气缸17和后副箱换挡气缸18呈平行布置。
所述挡位自锁机构13布置安装于前副箱气缸12前端，起换挡自锁的作用。所述挡位自锁机构13可以采用本领域常规的多种技术手段实现，为本领域的公知技术。
所述位移传感器14分别布置于前副箱气缸12、主箱2/3挡换挡气缸15、主箱1/R挡换挡气缸17和后副箱换挡气缸18上，采集各气缸活塞位移信号。
所述主箱2/3挡换挡拨叉16作为换挡的执行机构，布置于主箱2/3挡换挡输出轴一端，实现变速器主箱2、3、N挡的换挡动作。
所述转速传感器19分别安装于下壳体21上且正对主轴齿轮与正对中间轴齿轮的位置上，监测主轴和输出轴转速。
所述温度传感器20安装于下壳体21上，传感器的感应端伸入变速器总成内部，监测温度。
所述下壳体21，作为换挡执行器总成的重要结构件，集成前副箱气缸12、主箱2/3挡换挡气缸15、主箱1/R挡换挡气缸17和后副箱换挡气缸18，集成各气缸进排气气路，固定安装各传感器等元器件。
所述后副箱换挡输出轴组件22，由换挡输出轴、换挡气缸及其密封件组成，实现变速器后副箱的换挡动作。
所述总成定位销23压装于下壳体21上，数量至少为两个，在换挡执行器总成装配于变速器总成上时，起到安装定位作用。
所述主箱1/R挡换挡拨叉24作为换挡的执行机构，布置于主箱1/R挡换挡输出轴一端，实现变速器主箱1、R、N挡的换挡动作。
所述主箱1/R挡换挡输出轴组件25由换挡输出轴、换挡气缸及其密封件组成，实现变速器主箱1/R挡的换挡动作。
所述前副箱换挡拨叉26作为换挡的执行机构，布置于前副箱换挡输出轴一端，实现前副箱的换挡动作。
所述主箱互锁机构27布置安装于主箱1/R挡换挡输出轴和主箱2/3挡换挡输出轴之间，内置弹簧及锁头装置，可实现主箱换挡自锁功能。
所述主箱2/3挡换挡输出轴组件28由换挡输出轴、换挡气缸及其密封件组成，实现变速器主箱2/3挡的换挡动作。
所述前副箱换挡输出轴组件29由换挡输出轴、换挡气缸及其密封件组成，实现变速器前副箱的换挡动作。
所述拨叉防旋转装置30，分别布置于前副箱气缸12、主箱2/3挡换挡气缸15、主箱1/R挡换挡气缸17的拨叉安装一端，作用于拨叉上，起到防止拨叉旋转的作用。所述拨叉防旋转装置30可以采用本领域常规的多种技术手段实现，为本领域的公知技术。
所述总成密封钢垫31，安装于换挡执行器总成与变速器总成的安装端面之间，起到密封的作用。
由12挡AMT变速器结构图图6可见，所述12挡AMT变速器由前置的半挡副变速器50、中间布置的主变速器51和后置的倍挡副变速器52组合而成，其上具有一轴47、双中间轴48、二轴49。
所述半挡副变速器50由2个挡位组成。
所述主变速器51由3个前进挡与1个倒挡组成，前进挡为1、2、3挡，倒挡为R挡。
所述倍挡副变速器52由2个挡位组成。
由12挡AMT变速器结构图可见，所述前进挡位的增多是由主变速器51经半挡副变速器50和倍挡副变速器52进行扩展的结果。主变速器51前进挡只有3挡，经前置的半挡副变速器50扩展为6挡，再经后置的倍挡副变速器52扩展为12挡。本发明的执行器让变速箱实现换挡功能，本发明所述的换挡执行器总成最终通过主箱1/R挡换挡拨叉24、主箱2/3挡换挡拨叉16、前副箱换挡拨叉26等拨叉作用于相应的布置于一轴47上的同步器或者滑套上实现挡位的选择。例如：在1挡起步时，ECU通过相应电磁阀控制前副箱换挡拨叉26右移、主箱1/R挡换挡拨叉24左移、倍挡副变速器52布置的同步器上的拨叉左移，从而实现1挡换挡动作。
上述实施例用来解释说明本发明，而不是对本发明进行限制，在本发明的精神和权利要求的保护范围内，对本发明作出的任何修改和改变，都落入本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种匹配AMT变速器总成的直推式换挡执行器总成，其特征在于，包括上壳体组件(1)和下壳体组件(2)；所述上壳体组件(1)和下壳体组件(2)通过紧固件进行连接；
所述上壳体组件(1)包括上壳体(11)，以及安装在上壳体(11)上的第一电磁阀组件(3)、控制单元模块(6)和第二电磁阀组件(8)；
所述控制单元模块(6)安装在上壳体(11)内部，接收传感器及整车信号并处理，发送控制信号控制第一电磁阀组件(3)和第二电磁阀组件(8)中的各电磁阀动作，通过拨叉实现换挡动作；
所述下壳体组件(2)包括下壳体(21)，以及安装在下壳体(21)上的前副箱气缸(12)、主箱2/3挡换挡气缸(15)、主箱1/R挡换挡气缸(17)和后副箱换挡气缸(18)；
所述前副箱气缸(12)、主箱2/3挡换挡气缸(15)、主箱1/R挡换挡气缸(17)和后副箱换挡气缸(18)呈平行布置；前副箱气缸(12)、主箱2/3挡换挡气缸(15)和主箱1/R挡换挡气缸(17)均通过各自的输出轴连接有拨叉，作为换挡的执行机构，由控制单元模块(6)通过电磁阀组件驱动控制，实现AMT变速器的换挡动作。
2.根据权利要求1所述的一种匹配AMT变速器总成的直推式换挡执行器总成，其特征在于，所述上壳体组件(1)还包括上壳体组件定位销(4)，所述上壳体组件定位销(4)固定安装于上壳体(11)上，数量至少为两个，在上壳体组件(1)和下壳体组件(2)安装时起定位作用。
3.根据权利要求1所述的一种匹配AMT变速器总成的直推式换挡执行器总成，其特征在于，所述上壳体组件(1)还包括防水透气膜(5)，所述防水透气膜(5)安装于上壳体(11)内部，连通控制单元模块(6)安装腔与第一电磁阀组件(3)、第二电磁阀组件(8)的安装腔，起到维持气压平衡的作用。
4.根据权利要求1所述的一种匹配AMT变速器总成的直推式换挡执行器总成，其特征在于，所述上壳体组件(1)还包括气压传感器(7)，所述气压传感器(7)布置于上壳体(11)内部的换挡执行器总成进气通道上，起到采集进气气压大小信号的作用。
5.根据权利要求1所述的一种匹配AMT变速器总成的直推式换挡执行器总成，其特征在于，所述第一电磁阀组件(3)包括第一电磁阀体(39)，以及安装在第一电磁阀体(39)上的离合器进气大阀(32)、离合器进气小阀(33)、制动器电磁阀(34)、前副箱进气电磁阀(35)、前副箱排气电磁阀(36)、主箱1/R挡进气电磁阀(37)和主箱1/R挡排气电磁阀(38)；
所述离合器进气大阀(32)与离合器进气小阀(33)紧固安装于第一电磁阀体(39)上实现变速箱上离合器进气功能，所述制动器电磁阀(34)紧固安装于第一电磁阀体(39)上实现变速箱制动器进排气功能，所述前副箱进气电磁阀(35)与前副箱排气电磁阀(36)紧固安装于第一电磁阀体(39)上实现前副箱气缸的进排气功能，所述主箱1/R挡进气电磁阀(37)与主箱1/R挡排气电磁阀(38)紧固安装于第一电磁阀体(39)上实现主箱1/R挡气缸进排气功能。
6.根据权利要求1所述的一种匹配AMT变速器总成的直推式换挡执行器总成，其特征在于，所述第二电磁阀组件(8)包括第二电磁阀体(40)，以及安装在第二电磁阀体(40)上的离合器排气大阀(41)、离合器排气小阀(42)、主箱2/3挡进气电磁阀(43)、主箱2/3挡排气电磁阀(44)、后副箱进气电磁阀(45)和后副箱排气电磁阀(46)。
所述离合器排气大阀(41)与离合器排气小阀(42)紧固安装于第二电磁阀体(40)上实现变速箱上离合器排气功能，所述主箱2/3挡进气电磁阀(43)与主箱2/3挡排气电磁阀(44)紧固安装于第二电磁阀体(40)上实现主箱2/3挡气缸进排气功能，所述后副箱进气电磁阀(45)与后副箱排气电磁阀(46)紧固安装于第二电磁阀体(40)上实现后副箱换挡气缸的进排气功能。
7.根据权利要求1所述的一种匹配AMT变速器总成的直推式换挡执行器总成，其特征在于，所述上壳体组件(1)还包括总成进气快插接头(9)和总成接插件(10)；所述总成进气快插接头(9)布置安装于上壳体(11)上，作为换挡执行器总成的进气接口；所述总成接插件(10)为变速器、整车与换挡执行器总成交互信号的接口。
8.根据权利要求1所述的一种匹配AMT变速器总成的直推式换挡执行器总成，其特征在于，所述下壳体组件(2)还包括位移传感器(14)、转速传感器(19)和温度传感器(20)；所述位移传感器(14)分别布置于前副箱气缸(12)、主箱2/3挡换挡气缸(15)、主箱1/R挡换挡气缸(17)和后副箱换挡气缸(18)上，采集各气缸活塞位移信号；变速箱中间位置布置主轴，两侧布置中间轴，主轴布置有同步器、不同外径及齿数的齿轮，拨叉作用于主轴上的同步器实现调节挡位的功能，中间轴上布置有若干与主轴上齿轮相啮合的齿轮；所述转速传感器(19)安装于下壳体(21)上且正对主轴齿轮与正对中间轴齿轮的位置上，监测主轴和输出轴转速；所述温度传感器(20)安装于下壳体(21)上，温度传感器(20)的感应端伸入变速器总成内部，监测温度。
9.根据权利要求1所述的一种匹配AMT变速器总成的直推式换挡执行器总成，其特征在于，所述下壳体组件(2)还包括挡位自锁机构(13)、拨叉防旋转装置(30)和主箱互锁机构(27)；所述挡位自锁机构(13)布置安装于前副箱气缸(12)前端，起换挡自锁的作用；所述拨叉防旋转装置(30)，分别布置于前副箱气缸(12)、主箱2/3挡换挡气缸(15)、主箱1/R挡换挡气缸(17)的拨叉安装一端，作用于拨叉上，起到防止拨叉旋转的作用；所述主箱互锁机构(27)布置安装于主箱1/R挡换挡输出轴和主箱2/3挡换挡输出轴之间，内置弹簧及锁头装置，实现主箱换挡自锁功能。
10.根据权利要求1所述的一种匹配AMT变速器总成的直推式换挡执行器总成，其特征在于，所述前副箱气缸(12)连接前副箱换挡拨叉(26)，主箱2/3挡换挡气缸(15)连接和主箱2/3挡换挡拨叉(16)，主箱1/R挡换挡气缸(17)连接主箱1/R挡换挡拨叉(24)；所述主箱2/3挡换挡拨叉(16)布置于主箱2/3挡换挡输出轴一端，实现变速器主箱2、3、N挡的换挡动作；所述主箱1/R挡换挡拨叉(24)布置于主箱1/R挡换挡输出轴一端，实现变速器主箱1、R、N挡的换挡动作；所述前副箱换挡拨叉(26)布置于前副箱换挡输出轴一端，实现前副箱的换挡动作。
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