CN115162808B - 一种立体车库 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种立体车库，包括框架、载板、提升机构和支撑机构；提升机构用于提升载板；支撑机构用于支撑载板且保持载板平衡，包括吊钩，载板上固定有与吊钩配合的挂钩，吊钩包括钩座、锁盖、以及连接轴和吊钩本体，钩座安装于框架上，连接轴枢接于钩座上，连接轴的后端面成型有卡齿，锁盖套在连接轴前端，锁盖内设有与卡齿啮合的卡槽，常态下卡槽脱离卡齿，锁盖的后端面为前倾的楔形；挂钩包括挂钩本体和压块，压块设有与锁盖的后端面配合的楔形挤压面，挤压面在跟随挂钩提升过程中向前挤压锁盖的后端面，使锁盖的卡槽插入卡齿内而锁定吊钩。本发明的吊钩自动钩挂载板，动作稳定可靠，避免造成载板对车辆的承载失衡和不稳的问题。

Description

一种立体车库

技术领域

本发明属于机械设备技术领域，具体涉及一种立体车库。

背景技术

立体车库是用来最大量存取储放车辆的机械或机械设备系统，常用的一种立体车库是利用提升机构升降载车板，实现上下双层车库存放车辆。车辆被提升至上层车位后，用吊钩钩住载车板上的挂钩，当挂钩被提升机构提升至经过吊钩时，挂钩向另一侧推挤吊钩，使其旋转一个角度来避让挂钩，挂钩上升到位后吊钩钩住，但是此时吊钩可能来不及正好回位至竖直状态，即，吊钩仍会向另一侧偏斜一点，导致吊钩不能很可靠地钩住挂钩，造成载板对车辆的承载不稳，甚至车辆从载板上倾倒掉落事故。此外，如果车库环境中发生较强烈的震动导致吊钩晃动，载板及车辆也会晃动，使车辆无法稳妥地停放于立体车库中。

有部分立体车库采用电驱吊钩来吊装载板，避免吊钩回位不到位的情况，例如公告号CN105386627B的专利公开了一种多层循环立体车库中的升降装置，吊钩14和连杆机构16均安装在升降框架1上，并与相应端的吊钩驱动电机15驱动连接。升降装置的控制系统由PLC控制器、操作面板、编码器19、吊钩开到位检测开关17、吊钩合到位检测开关18、升降变频器22、升降电机2和吊钩驱动电机15组成。每个吊钩驱动电机15直接并通过连杆机构16一起分别控制处于升降框架1前侧和后侧的各两个吊钩14的开合，以实现吊钩14钩挂载车板总成32后侧两个升降吊耳23及前侧两个升降吊口24，或者脱开与它们的钩挂；吊钩驱动电机15运转时带动连杆机构16的转轴转动，并通过转轴16-1上固定安装的两个连杆片16-2触碰吊钩14实现吊钩14开或吊钩14合动作；吊钩开到位检测开关17和吊钩合到位检测开关18分别通过吊钩驱动电机15带动的连杆机构16的不同连杆片16-2的触碰检测吊钩开到位和吊钩合到位状态，并将检测信号提供PLC控制器，以控制吊钩驱动电机15停止运转；升降装置用于在车库的不同层间进行载车板总成32的升降。

然而该立体车库通过吊钩驱动电机驱动连杆机构带动转轴旋转，使吊钩钩挂载车板的吊耳，吊钩属于被动钩挂，需要配置电机作为驱动源，设备成本高；通过控制器、编码器、吊钩开到位检测开关、吊钩合到位检测开关、吊钩驱动电机之间的互相配合来保证吊钩吊装到位，吊装可靠性受到每个电气设备自身稳定性的影响，即如果其中一个元件故障或者断电，则设备整体的运行安全难以保证。

发明内容

本发明的目的是提供一种利用部件之间的机械配合来实现对载板的吊装，运行可靠性高的立体车库。

本发明提供了如下的技术方案：

一种立体车库，包括框架、载板、提升机构和支撑机构；

所述提升机构安装于所述框架上，用于将所述载板上的车辆由底层库位提升至上层库位中；

所述支撑机构用于支撑被提升的载板，所述支撑机构包括吊钩，所述载板上固定有与所述吊钩配合的挂钩，其中：

所述吊钩包括钩座、锁盖、以及一体成型的连接轴和吊钩本体，所述钩座安装于所述框架上，所述连接轴枢接于所述钩座上，所述连接轴的后端面上成型有卡齿，所述锁盖套在所述连接轴的前端，并且所述锁盖内设有与所述卡齿啮合的卡槽，常态下所述卡槽脱离所述卡齿，所述锁盖的后端面为前倾的楔形；

所述挂钩包括固接的挂钩本体和压块，所述挂钩本体钩接于所述吊钩本体的下方，所述压块设有由所述挂钩本体向上延伸的挤压面，所述挤压面为与所述锁盖的后端面配合的楔形，所述挤压面在跟随所述挂钩提升过程中向前挤压所述锁盖的后端面，使所述锁盖的卡槽插入所述卡齿内而锁定所述吊钩。

优选的，多个所述卡齿以所述连接轴的轴心为中心对称分布于所述连接轴的后端面上。

优选的，所述卡齿至少包括由连接轴的后端面呈弧形内凹的齿面一，所述卡槽至少包括由锁盖的前端呈弧形外凸的齿面二；

初始状态下，所述齿面一与所述齿面二错开一个角度，所述锁盖被压块挤压后，所述齿面一在所述齿面二引导下顺时针转动，直至所述齿面一正对着所述齿面二，从而将偏斜的吊钩本体调正。

优选的，所述框架上固定安装限位块，用于防止所述锁盖旋转；

所述锁盖靠近所述限位块的一侧外壁上设有限位面，所述限位面紧贴所述限位块。

优选的，所述吊钩还包括弹性件一，用于复位所述锁盖；

所述弹性件一套装于所述连接轴上；所述连接轴的前端固定有轴座，所述弹性件一的前后两端分别连接所述轴座与所述锁盖。

优选的，所述挂钩本体位于所述吊钩的正下方，所述压块由所述挂钩本体的顶部向后延伸形成连接部，再向上延伸形成推压部，所述挤压面位于所述推压部的前侧。

进一步的，所述框架上安装驱动件，用于驱动所述钩座向前移动；在所述支撑机构降下所述载板前，所述驱动件驱动所述连接轴和吊钩本体前移以与所述挂钩本体脱钩。

优选的，所述驱动件为推拉式电磁铁，所述驱动件的输出端向上倾斜地安装于所述框架上，所述驱动件驱动所述吊钩本体向前下方移动，减小所述吊钩本体脱钩时与所述挂钩本体之间的摩擦力。

优选的，所述钩座的前侧固定有楔形的过渡块，所述驱动件的推杆固接所述过渡块，所述驱动件的推杆上套设有弹性件二，所述弹性件二的端部抵接所述过渡块；

所述框架上安装用于对所述钩座倾斜地移动进行导向的导轨。

进一步的，所述框架的左右两侧各安装两个吊钩，位于同侧的两个吊钩本体上由一根传动杆连接，所述传动杆铰接于所述吊钩本体上；

所述吊钩本体包括钩杆和钩尖一，所述钩尖一为向上倾斜的直线形；

所述挂钩本体包括挂杆和钩尖二，所述钩尖二为向下倾斜的直线形，所述钩尖二经过所述钩尖一时推转所述钩尖一，直至所述钩尖二升至所述钩尖一的上方，钩尖一逆向复位后钩住所述钩尖二。

本发明的有益效果是：

本发明利用支撑机构上的吊钩钩住载板上的挂钩，从而将载有车辆的载板可靠地支撑于上层库位中，由于吊钩分担了一部分载重，避免了仅依靠提升机构长期支撑载板上的车辆而缩短提升机构的使用寿命的问题；并且防止吊钩在振动环境中晃动，导致挂钩被吊钩拉扯而使挂钩与载板之间的机械连接松动、以及避免载板被吊钩拖拽变形而难以顺畅地与提升机构配合实现升降动作。

本发明利用部件之间的机械配合实现了将吊钩准确地自动钩挂载板上的挂钩，无需外接驱动源以及其他检测电气元件，工作可靠性高，设备成本低。本发明的吊钩包括钩座、锁盖、以及一体成型的连接轴和吊钩本体，吊钩本体通过连接轴枢接于钩座上。连接轴的后端面上成型有卡齿，锁盖套在连接轴的前端，并且盖内设有与卡齿啮合的卡槽，常态下卡槽脱离卡齿，因此吊钩本体可以自由旋转。锁盖的后端面为前倾的楔形，吊钩上设有与锁盖的后端面配合的楔形的挤压面。当挂钩被提升至推挤吊钩，而吊钩来不及正好回位至竖直状态时，卡齿与锁盖的卡槽有个错位角度，此时在锁盖受到挂钩的挤压面挤压而向前移动的过程中，锁盖的卡槽插入卡齿内并紧贴卡齿，迫使连接轴旋转，直至旋转到底后，使卡齿与卡槽的错位角度消失，此时锁盖将连接轴调正至竖直状态，吊钩可以可靠地钩住挂钩且不会晃动，保证载板对车辆施加稳定的承载力。

本发明在框架上倾斜地安装推拉式电磁铁，取车时，推拉式电磁铁向前侧下方拉动吊钩，使吊钩顺利地脱离挂钩，从而提升机构可以直接降下载板及挂钩，此过程中，吊钩与挂钩之间基本无摩擦，对零件磨损小；从斜下方脱钩，动作顺畅，不需要克服多余的阻力，对推拉式电磁铁输出的吸力值要求小。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明的侧视结构示意图；

图2是本发明的挂钩被提升至经过吊钩时的局部结构示意图；

图3是从图2中K向看挂钩被提升至吊钩的下方时的结构示意图；

图4是从图2中K向看挂钩被吊钩钩住时的结构示意图；

图5是从图2中K向看挂钩被驱动件向前下方拉动，使吊钩与挂钩脱钩时的结构示意图；

图6是本发明的连接轴上的卡齿结构示意图；

图7是本发明的锁盖将连接轴调正前后的剖视示意图；

图8是本发明的吊钩钩住挂钩时的示意图；

图9是本发明实施例2的同侧两个吊钩之间安装传动杆的结构示意图。

图中标记为：1、框架；2、载板；3、提升机构；4、吊钩；5、挂钩；6、钩座；7、锁盖；8、连接轴；9、吊钩本体；10、卡齿；11、卡槽；12、挂钩本体；13、压块；14、挤压面；15、钩杆；16、钩尖一；17、挂杆；18、钩尖二；19、连接部；20、推压部；21、齿面一；22、过渡面；23、齿面二；24、限位块；25、限位面；26、弹性件一；27、轴座；28、推拉式电磁铁；29、过渡块；30、弹性件二、31、导轨；32、传动杆。

具体实施方式

实施例1

如图1至图8所示，一种立体车库，包括框架1、载板2、提升机构3和支撑机构。

请参考图1，框架1整体呈长方体结构，框架1的底部可活动地安装水平的载板2，框架1的左右两侧分别安装提升机构3，提升机构3可选用但不限于电动丝杠、电机驱动的齿轮齿条装置、以及电机驱动的链轮链条装置，这些都是公知的电动升降机构，因此不再赘述。提升机构3驱动式连接载板2，用于将载板2上的车辆由底层库位提升至上层库位中。

支撑机构用于配合提升机构3支撑被提升的载板2，分担车辆对提升机构3施加的压力，延长提升机构3的使用寿命，并且保持载板2的平衡性，防止因载板2倾斜而导致车辆从上层库位中掉落造成安全事故。

支撑机构包括吊钩4，载板2上固定有与吊钩配合的挂钩5，利用吊钩4将挂钩5钩住来支撑载板2。框架1的四个顶角附近均安装吊钩4，以吊装载板2的四个顶角。

请参考图2和图3，其中：吊钩4包括钩座6、锁盖7、以及一体成型的连接轴8和吊钩本体9，钩座6安装于框架1上，连接轴8枢接于钩座6上，连接轴8的后端面上成型有卡齿10，若干个卡齿10以连接轴8的轴心为中心对称地分布于连接轴8的后端面上。锁盖7套在连接轴8的前端，并且锁盖7内设有与卡齿10啮合的卡槽11，常态下卡槽11脱离卡齿10，连接轴8可以自由转动。锁盖7的后端面为底部向前倾斜的楔形。

请参考图3和图4，挂钩包括固接的挂钩本体12和压块13，优选挂钩本体12和压块13一体成型，挂钩本体12钩接于吊钩本体9的下方。压块13设有由挂钩本体12向上延伸的挤压面14，挤压面14为与锁盖7的后端面配合的楔形，挤压面14在跟随挂钩提升的过程中向前挤压锁盖7的后端面，使锁盖7的卡槽11插入卡齿10内而锁定吊钩，防止在振动环境中吊钩晃动，导致挂钩被吊钩拉扯而与载板2之间的连接松动。

请参考图8，吊钩本体9包括钩杆15和钩尖一16，钩尖一16为向上倾斜的直线形；挂钩本体12包括挂杆17和钩尖二18，钩尖二18为向下倾斜的直线形，通过钩尖一16和钩尖二18配合的直线倾斜形状，使钩尖二18经过钩尖一16时更容易向另一侧推转钩尖一16，直至钩尖二18升至钩尖一16的上方，钩尖一16逆向复位后钩住钩尖二18。

具体地，请看图3，初始状态下，挂钩本体12位于吊钩的正下方，压块13由挂钩本体12的顶部向后延伸形成连接部19，再向上延伸形成推压部20，挤压面14位于推压部20的前侧。因此，挤压面14与挂钩本体12在前后方向上错开一段距离，使挤压面14可以紧贴连接轴8的楔形后端面。

请看图6，卡齿10至少包括由连接轴8的后端面呈弧形内凹的齿面一21，相邻的两个齿面一21之间由一个沿连接轴8的轴向延伸的过渡面22连接。卡槽11至少包括由锁盖7的前端呈弧形外凸的齿面二23，相邻的齿面二23之间也由一个沿锁盖7轴向延伸的过渡面22连接。

请参考图2、图3、图4和图7，初始状态下，由于挂钩本体12对吊钩本体9的推挤作用而使吊钩本体9向另一侧转动一个角度，载板2提升到位后，吊钩本体9可能来不及反转到位就将吊住挂钩本体12，导致齿面一21与齿面二23错开一个角度。锁盖7的后端被压块13挤压后，齿面一21在齿面二23引导下顺时针转动，直至锁盖7的卡槽嵌入卡齿到底后，齿面一21正对着齿面二23，从而将偏斜的吊钩本体9调正，吊钩本体9为竖直状态，可靠地吊住挂钩本体12。

上述动作中，为防止锁盖7自身旋转，导致不能有效地完成对齿面一21的调正工作，本实施例在框架1上固定安装限位块24，限位块24为矩形块，锁盖7靠近限位块24的一侧外壁上设有限位面25，限位面25紧贴限位块24的侧壁，因此锁盖7受到限位块24的限位而无法旋转，只能沿前后方向移动。

吊钩还包括弹性件一26，用于复位锁盖7。优选弹性件一26为压缩弹簧，弹性件一26套装于连接轴8上。连接轴8的前端固定有轴座27，弹性件一26的前后两端分别连接轴8座与锁盖7。当压块13松开锁盖7后，弹性件一26向后推动锁盖7，使其复位，卡槽11再次脱离卡齿10。

实施例2

本实施例在实施例1的基础上，进一步实现上层库位取车时，吊钩与挂钩自动脱钩，从而快速降下载板2的问题。请参考图3至图5，本实施例在框架1上安装驱动件，用于驱动钩座6向前移动，驱动件优选为推拉式电磁铁28，推拉式电磁铁28接直流电源，其部件体积小，成本低。在支撑机构降下载板2前，驱动件驱动连接轴8和吊钩本体9前移以与挂钩本体12脱钩。

进一步地，驱动件的输出端向上倾斜地安装于框架1上，驱动件驱动吊钩本体9向前下方移动，此过程中，吊钩本体9不会与挂钩本体12之间产生摩擦力，使其更顺利地脱钩，减小了对零部件的磨损；而且对推拉式电磁铁28的输出力量要求更小，只需要拉动吊钩即可。

钩座6的前侧焊接有楔形的过渡块29，驱动件的推杆固接过渡块29，驱动件的推杆上套设有弹性件二30，弹性件二30可选锥形弹簧，弹性件二30的端部抵接过渡块29，用于在电磁铁失电时自动复位吊钩4。框架1上安装两根用于对钩座6倾斜地移动进行导向的导轨31，过渡块29和钩座6上均加工有与导轨31配合的导槽，二者配合，使吊钩更精确地向前下方或者后上方移动。此外，由于驱动件是倾斜安装的，弹性件二30对钩座6施加竖直方向和水平方向的分力，因此即使连接轴8受到锁盖7向前的水平方向的推力时，钩座6也不会前后移动，而是保持在初始位置不动。

请参考图9，框架1的左右两侧各安装两个吊钩，位于同侧的两个吊钩本体9由一根传动杆32连接，传动杆32铰接于吊钩本体9上。载板2上升时，其中一个吊钩本体9的旋转，会带动另一个吊钩本体9一起旋转，因此可以顺利吊住挂钩。同理，在传动杆32的传动作用下，其中一个吊钩本体9被锁盖7调正，另一个吊钩本体9也被同步调正，因此，位于框架同侧的两个吊钩，只需要一个吊钩上安装锁盖7即可，另一个吊钩对应的挂钩仅配制挂钩本体12，不设锁盖7、压块13和限位块24，简化了设备结构。

本实施例的其他结构与实施例1相同。

本实施例的工作过程为：

将车辆驾驶至载板2上，启动提升机构3提升载板2，直至挂钩经过吊钩时，向右侧推挤吊钩本体9，使其沿逆时针旋转一个角度；

然后挂钩5升至吊钩4上方并由吊钩4吊住，提升机构3停止提升挂钩5，此过程中，挂钩5的压块13逐渐挤压锁盖7，使锁盖7的卡槽11嵌入吊钩连接轴8的卡齿10内，并推动连接轴8顺时针转动，使吊钩本体9的钩杆15调整呈竖直状态，吊钩可靠地吊住挂钩及载板2；

在吊钩旋转的过程中，通过传动杆32带动位于同侧的另一个吊钩同步转动，使其钩杆15也保持竖直状态；

框架1另一侧也同步进行上述动作，从而可靠地支撑载板2的四个顶角；

当需要取车时，开启推拉式电磁铁28的开关，将吊钩4向前下方拉动，使吊钩本体9自动脱离挂钩本体12，然后启动提升机构3，降下载板2至底层库位即可取车；

关闭推拉式电磁铁28的开关，弹性件二30自动将钩座6复位至初始位置。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种立体车库，包括框架、载板、提升机构和支撑机构；其特征在于，

所述提升机构安装于所述框架上，用于将所述载板上的车辆由底层库位提升至上层库位中；

所述支撑机构用于支撑被提升的载板且保持载板平衡，所述支撑机构包括吊钩，所述载板上固定有与所述吊钩配合的挂钩，其中：

所述吊钩包括钩座、锁盖、以及一体成型的连接轴和吊钩本体，所述钩座安装于所述框架上，所述连接轴枢接于所述钩座上，所述连接轴的后端面上成型有卡齿，所述锁盖套在所述连接轴的前端，并且所述锁盖内设有与所述卡齿啮合的卡槽，常态下所述卡槽脱离所述卡齿，所述锁盖的后端面为前倾的楔形；

所述挂钩包括固接的挂钩本体和压块，所述挂钩本体钩接于所述吊钩本体的下方，所述压块设有由所述挂钩本体向上延伸的挤压面，所述挤压面为与所述锁盖的后端面配合的楔形，所述挤压面在跟随所述挂钩提升过程中向前挤压所述锁盖的后端面，使所述锁盖的卡槽插入所述卡齿内而锁定所述吊钩。

2.根据权利要求1所述的立体车库，其特征在于，多个所述卡齿以所述连接轴的轴心为中心对称分布于所述连接轴的后端面上。

3.根据权利要求2所述的立体车库，其特征在于，所述卡齿至少包括由连接轴的后端面呈弧形内凹的齿面一，相邻的两个齿面一之间由一个平行于连接轴的轴向的过渡面连接；所述卡槽至少包括由锁盖的前端呈弧形外凸的齿面二；

初始状态下，所述齿面一与所述齿面二错开一个角度，所述锁盖被压块挤压后，所述齿面一在所述齿面二引导下顺时针转动，直至所述齿面一正对着所述齿面二，从而将偏斜的吊钩本体调正。

4.根据权利要求3所述的立体车库，其特征在于，所述框架上固定安装限位块，用于防止所述锁盖旋转；

所述锁盖靠近所述限位块的一侧外壁上设有限位面，所述限位面紧贴所述限位块。

5.根据权利要求4所述的立体车库，其特征在于，所述吊钩还包括弹性件一，用于复位所述锁盖；

所述弹性件一套装于所述连接轴上；所述连接轴的前端固定有轴座，所述弹性件一的前后两端分别连接所述轴座与所述锁盖。

6.根据权利要求1所述的立体车库，其特征在于，所述挂钩本体位于所述吊钩的正下方，所述压块由所述挂钩本体的顶部向后延伸形成连接部，再向上延伸形成推压部，所述挤压面位于所述推压部的前侧。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的立体车库，其特征在于，所述框架上安装驱动件，用于驱动所述钩座向前移动；在所述支撑机构降下所述载板前，所述驱动件驱动所述连接轴和吊钩本体前移以与所述挂钩本体脱钩。

8.根据权利要求7所述的立体车库，其特征在于，所述驱动件为推拉式电磁铁，所述驱动件的输出端向上倾斜地安装于所述框架上，所述驱动件驱动所述吊钩本体向前下方移动。

9.根据权利要求8所述的立体车库，其特征在于，所述钩座的前侧固定有楔形的过渡块，所述驱动件的推杆固接所述过渡块，所述驱动件的推杆上套设有弹性件二，所述弹性件二的端部抵接所述过渡块；

所述框架上安装用于对所述钩座倾斜地移动进行导向的导轨。

10.根据权利要求7所述的立体车库，其特征在于，所述框架的左右两侧各安装两个吊钩，位于同侧的两个吊钩本体上由一根传动杆连接，所述传动杆铰接于所述吊钩本体上；位于同侧的两个吊钩，仅一个吊钩上安装锁盖，另一个吊钩对应的挂钩不设锁盖和压块；

所述吊钩本体包括钩杆和钩尖一，所述钩尖一为向上倾斜的直线形；

所述挂钩本体包括挂杆和钩尖二，所述钩尖二为向下倾斜的直线形，所述钩尖二经过所述钩尖一时推转所述钩尖一，直至所述钩尖二升至所述钩尖一的上方，钩尖一逆向复位后钩住所述钩尖二。