CN220520035U - 一种载货台防坠结构及提升机 - Google Patents

Abstract

本申请涉及提升机技术领域，特别涉及一种载货台防坠结构及提升机，包括可沿导轨移动的载货台以及设置在所述载货台上的防坠组件，所述防坠组件包括设置在所述载货台上且供所述导轨穿过的固定块、以及位于所述导轨一侧且滑动配合于所述固定块的卡块，载货台上设置有连接于所述卡块的传动组件，所述载货台倾斜时，所述导轨挤压于所述卡块，以令所述卡块和固定块夹紧于所述导轨。在载货台发生倾斜时，导轨挤压于卡块，卡块和固定块之间形成夹紧空间，进而通过卡块和固定块卡紧于导轨，从而在载货台的提升绳断裂时，防止载货台倾斜导致货物坠落而造成损失，提高设备的安全性。

Description

一种载货台防坠结构及提升机

技术领域

本申请涉及提升机技术领域，特别涉及一种载货台防坠结构及提升机。

背景技术

提升机作为智能仓储系统中的一种重要运输设备,提升机上设置有承载货物的载货台以及升降机构，通过升降机构的提升绳驱使载货台升降运动来实现货物的存储和取料。在运输过程中，由于磨损、锈蚀、维护不当等原因可能会导致提升绳断裂的情况发生，从而导致载货台倾斜坠落，造成货物及相关设备受损。

实用新型内容

为了解决上述技术问题之一，本申请提供一种载货台防坠结构，包括可沿导轨移动的载货台以及设置在所述载货台上的防坠组件，所述防坠组件包括设置在所述载货台上且供所述导轨穿过的固定块、以及位于所述导轨一侧且滑动配合于所述固定块的卡块，所述载货台倾斜时，所述导轨挤压于所述卡块，以令所述卡块和固定块夹紧于所述导轨。在载货台发生倾斜时，导轨挤压于卡块，卡块和固定块之间形成夹紧空间，进而通过卡块和固定块卡紧于导轨，从而在载货台的提升绳断裂时，防止载货台发生倾斜，提高设备的安全性，避免载货台倾斜导致货物坠落而造成损失。

优选的，所述固定块开设有供所述导轨穿过的凹槽，所述卡块置于所述凹槽内，且所述卡块通过滑轮与所述凹槽内侧壁滑动配合。进而使得卡块和固定块之间可以相对运动。

优选的，所述防坠组件至少设置有两组，且两组所述防坠组件分布于所述载货台相对的两侧，载货台上设置有连接于所述卡块的传动组件，两组所述防坠组件的传动组件通过连接件传动连接。进而当提升绳断裂导致载货台倾斜时，其中一组防坠组件通过连接件带动另一组载货台防坠组件做同步卡紧动作，实现两组载货台的防坠组件同时卡紧于导轨，实现避免载货台倾斜导致货物坠落受损。

优选的，所述传动组件包括第一连杆、第二连杆和第三连杆，所述第一连杆的两端之间设置有与所述载货台枢接的第一转动点，所述第一连杆的两端分别连接于所述第二连杆一端和所述卡块顶端；所述第二连杆另一端连接于所述第三连杆一端，所述第三连杆另一端通过第二转动点枢接于所述载货台。卡块在移动过程中带动第一连杆的一端向上运动，通过第一连杆的第一转动点转动使得第一连杆的另一端向下运动，进而带动第二连杆和第三连杆向下运动，第三连杆通过第二转动点转动，进而带动连接件的一端旋转。

优选的，两组所述防坠组件的第三连杆的第二转动点通过所述连接件传动连接。进而在带动连接件的一端旋转时，连接件的另一端带动另一组防坠组件的第三连杆转动，使得防坠组件的传动组件做相同的动作，实现载货台上的两组防坠组件同时卡紧于导轨，起到避免载货台倾斜导致货物坠落受损的效果。

优选的，所述第一连杆在所述第一转动点与所述卡块之间的位置连接有第一弹性件，所述第一弹性件的另一端连接于所述载货台。当载货台处于平衡位置时导轨不挤压于卡块，此时在第一弹性件的弹力作用下使得卡块复位。

优选的，还包括第一阻挡组件和第二阻挡组件，所述第一阻挡组件设置在所述载货台的进出货方向的两侧，所述第二阻挡组件位于所述载货台相对于进出货口的另一侧。当货物进入载货台时，第一阻挡组件低于载货台的承载面，同时第二阻挡组件对载货台进出货口的另一侧进行阻挡，避免货物从入货口处进入，又从出货口处溜出。当货物进入载货台后，第一阻挡组件高于载货台的承载面，从而避免货物从载货台上掉落。

优选的，所述第一阻挡组件包括穿置于所述载货台的转轴、设置于所述转轴两端的第一阻挡块、以及驱动所述转轴转动的驱动件。当货物需要进入载货台时，通过驱动件驱动转轴转动，使得第一阻挡块低于载货台的承载面，进而货物可以顺利进入载货台。当货物进入载货台后，通过驱动件驱动转轴转动，使得第一阻挡块高于载货台的承载面，进而在抬升过程中，通过第一阻挡块对货物进行限位，防止货物掉落。

优选的，所述第二阻挡组件包括固定设置的安装块、第二阻挡块和第二弹性件，所述第二阻挡块与所述安装块转动连接，所述第二弹性件的两端与所述安装块和第二阻挡块连接。驱动件驱动第一阻挡块转动使得第一阻挡块低于载货台的承载面时，第一阻挡块抵接于第二阻挡块，使得第二阻挡块旋转并高于载货台的出货口处的承载面，防止货物从进出货口处进入时，又从进出货口的另一侧溜出。

优选的，一种提升机，包括上述的载货台防坠结构。载货台和导轨设置在机架上，载货台通过升降机构实现升降移动，当升降机构的提升绳断裂时，通过防坠结构夹紧于导轨，从而防止载货台倾斜导致货物坠落而导致货物坠落。

与现有技术相比，本申请的有益效果是：本申请采用通过在载货台设置有防坠组件，防坠组件包括设置在载货台上且供导轨穿过的固定块以及卡块，卡块设置在固定块上且位于导轨一侧，在载货台上设置有连接于卡块的传动组件，卡块能够沿着固定块升降移动并带动传动组件移动，并且传动组件对卡块起到限位作用，在载货台发生倾斜时，导轨挤压于卡块，卡块和固定块之间形成夹紧空间，进而通过卡块和固定块卡紧于导轨，从而在载货台的提升绳断裂时，防止载货台倾斜导致货物坠落而造成损失，提高设备的安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对本申请实施例或现有技术的描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例的载货台防坠结构示意图；

图2为本申请实施例图1中的A部放大图；

图3为本申请实施例的载货台结构示意图；

图4为本申请实施例的传动结构示意图；

图5为本申请实施例第二阻挡组件结构示意图。

附图标记

10、载货台；11、连接件；20、导轨；30、固定块；31、凹槽；40、卡块；

41、滑轮；50、传动组件；51、第一连杆；52、第二连杆；53、第三连杆；

54、第一转动点；55、第二转动点；56、第一弹性件；60、第一阻挡组件；

61、第一阻挡块；62、转轴；63、驱动件；70、第二阻挡组件；71、安装块；

72、第二阻挡块；73、第二弹性件；80、机架。

具体实施方式

以下将以图式揭露本申请的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本申请。也就是说，在本申请的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。

需要说明，本申请实施例中所有方向性指示诸如上、下、左、右、前、后……仅用于解释在某一特定姿态如附图所示下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本申请中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本申请，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本申请要求的保护范围之内。

为能进一步了解本申请的内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：

为了解决上述技术问题，本实施例提供一种载货台防坠结构，如图1-3所示，包括可沿导轨20移动的载货台10，在载货台10靠近导轨20的侧边设置有防坠组件，防坠组件包括设置在载货台10上且供导轨20穿过的固定块30以及卡块40，卡块40设置在固定块30上且位于导轨20一侧，在载货台10上设置有连接于卡块40的传动组件50，卡块40能够沿着固定块30升降移动并带动传动组件50移动，并且传动组件50对卡块40起到限位作用，在载货台10发生倾斜时，导轨20挤压于卡块40，卡块40和固定块30之间形成夹紧空间，进而通过卡块40和固定块30卡紧于导轨20，从而在载货台10的提升绳断裂时，防止载货台10发生过度倾斜导致货物坠落而造成损失，提高设备的安全性。

具体的，如图4所示，在固定块30开设有供导轨20穿过的凹槽31，卡块40置于凹槽31内，在卡块40上设置有抵接在凹槽31内侧壁的滑轮41,卡块40通过滑轮41与凹槽31内侧壁滑动配合，进而使得卡块40和固定块30之间可以相对运动。

在上述方案中，载货台10的相对两侧均设置有导轨20，为此，如图3所示，防坠组件至少设置有两组，且两组防坠组件分布于载货台10相对的两侧，两组防坠组件的传动组件50通过连接件11传动连接，传动组件50连接于卡块40的顶端，当载货台10发生倾斜使得导轨20一侧挤压于卡块40时，卡块40通过滑轮41与固定块30相对运动，最终通过卡块40和固定块30卡紧于导轨20，同时当卡块40移动时，通过传动组件50和连接件11的传动作用使得另一侧的卡块40同步移动。进而当提升绳断裂导致载货台倾斜时，其中一组防坠组件通过连接件11带动另一组载货台防坠组件做同步卡紧动作，实现两组载货台10的防坠组件同时卡紧于导轨20，实现避免载货台10过度倾斜导致货物坠落而导致货物受损。

具体的，在上述方案中，如图4所示，传动组件50包括第一连杆51、第二连杆52和第三连杆53，第一连杆51的两端之间设置有与载货台10枢接的第一转动点54，第一连杆51的两端分别连接于第二连杆52一端和卡块40顶端；第二连杆52另一端连接于第三连杆53一端，第三连杆53另一端通过第二转动点55枢接于载货台10。进而当载货台10倾斜，导轨20挤压卡块40时，卡块40通过滑轮41与固定块30发生相对运动，卡块40移动到限位后与固定块30卡紧于导轨20。同时，卡块在移动过程中带动第一连杆51的一端向上运动，通过第一连杆51的第一转动点54转动使得第一连杆51的另一端向下运动，进而带动第二连杆52和第三连杆53向下运动，第三连杆53通过第二转动点55转动，进而带动连接件11的一端旋转。两组防坠组件的第三连杆53的第二转动点55通过连接件11传动连接。进而在带动连接件11的一端旋转时，连接件11的另一端带动另一组防坠组件的第三连杆53转动，使得防坠组件的传动组件50做相同的动作，实现载货台10上的两组防坠组件同时卡紧于导轨20，起到避免载货台10倾斜导致货物坠落受损的效果。

进一步的，第一连杆51在第一转动点54与卡块40之间的位置连接有第一弹性件56，第一弹性件56的另一端连接于载货台10。当载货台10处于平衡位置时导轨20不挤压于卡块40，此时在第一弹性件56的弹力作用下使得卡块40复位。

为了对货物进行限位，还包括第一阻挡组件60和第二阻挡组件70，第一阻挡组件60设置在载货台10的进出货方向的两侧，需要说明的是，货物从载货台10的同一侧进货或者出货，第二阻挡组件70位于载货台10相对于进出货口的另一侧。当货物进入载货台10时，第一阻挡组件60低于载货台10的承载面，同时第二阻挡组件70对载货台10进出货口的另一侧进行阻挡，避免货物从进出货口处进入时，又从进出货口的另一侧溜出。当货物进入载货台10后，第一阻挡组件60高于载货台10的承载面，从而避免货物从载货台10上掉落。

具体的，第一阻挡组件60包括穿置于载货台10的转轴62、设置于转轴62两端的第一阻挡块61、以及驱动转轴62转动的驱动件63。转轴62穿置于载货台10，示例性的，驱动件63可以是电机，当货物需要进入载货台10时，通过驱动件63驱动转轴62转动，使得第一阻挡块61低于载货台10的承载面，进而货物可以顺利进入载货台10。当货物进入载货台10后，通过驱动件63驱动转轴62转动，使得第一阻挡块61高于载货台10的承载面，进而在抬升过程中，通过第一阻挡块61对货物进行限位，防止货物掉落。

进一步的，如图5所示，第二阻挡组件70包括固定设置的安装块71、第二阻挡块72和第二弹性件73，第二阻挡块72与安装块71转动连接，第二弹性件73的两端与安装块71和第二阻挡块72连接，第二阻挡块72上设置有抵接于第一阻挡块61的滚轮。第二阻挡块72位于载货台10相对于进出货口的另一侧，在货物进入载货台10之前，驱动件63驱动第一阻挡块61转动，第一阻挡块61低于载货台10的承载面，同时第一阻挡块61抵接于第二阻挡块72，使得第二阻挡块72旋转并高于载货台10的进出货口处的承载面，防止货物从进出货口处进入时，又从进出货口的另一侧溜出。当货物进入载货台内后，通过驱动件63驱动第一阻挡块61旋转低于载货台10的承载面，此时在第二弹性件73的作用下第二阻挡块72旋转复位。

另一方面，本实施例还提供一种提升机，包括上述的载货台防坠结构，载货台10和导轨20设置在机架80上，其中第二阻挡组件70设置在机架80且位于载货台10的出货口处，载货台10通过升降机构实现升降移动，升降机构可以是电机和提升绳组成，当提升绳断裂时，通过防坠结构夹紧于导轨20，从而防止载货台10倾斜而导致货物坠落。

综上所述，在本申请一或多个实施方式中，本申请方案通过在载货台设置有防坠组件，防坠组件包括设置在载货台上且供导轨穿过的固定块以及卡块，卡块设置在固定块上且位于导轨一侧，在载货台上设置有连接于卡块的传动组件，卡块能够沿着固定块升降移动并带动传动组件移动，并且传动组件对卡块起到限位作用，在载货台发生倾斜时，导轨挤压于卡块，卡块和固定块之间形成夹紧空间，进而通过卡块和固定块卡紧于导轨，从而在载货台的提升绳断裂时，防止载货台过度倾斜而导致货物坠落，提高设备的安全性，避免货物坠落造成损失。

以上所述的实施方式，并不构成对该技术方案保护范围的限定。任何在上述实施方式的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在该技术方案的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种载货台防坠结构，其特征在于：包括可沿导轨(20)移动的载货台(10)以及防坠组件，所述防坠组件包括设置在所述载货台(10)上且供所述导轨(20)穿过的固定块(30)、以及位于所述导轨(20)一侧且滑动配合于所述固定块(30)的卡块(40)，所述载货台倾斜时，所述导轨(20)挤压于所述卡块(40)，以令所述卡块(40)和固定块(30)卡紧于所述导轨(20)。

2.根据权利要求1所述的载货台防坠结构，其特征在于：所述固定块(30)开设有供所述导轨(20)穿过的凹槽(31)，所述卡块(40)置于所述凹槽(31)内，且所述卡块(40)通过滑轮(41)与所述凹槽(31)内侧壁滑动配合。

3.根据权利要求1所述的载货台防坠结构，其特征在于：所述防坠组件至少设置有两组，且两组所述防坠组件分布于所述载货台(10)相对的两侧，所述载货台(10)上可转动设置有连接于所述卡块(40)的传动组件(50)，两组所述防坠组件的传动组件(50)通过连接件(11)传动连接。

4.根据权利要求3所述的载货台防坠结构，其特征在于：所述传动组件(50)包括第一连杆(51)、第二连杆(52)和第三连杆(53)，所述第一连杆(51)的两端之间设置有与所述载货台(10)枢接的第一转动点(54)，所述第一连杆(51)的两端分别连接于所述第二连杆(52)一端和所述卡块(40)顶端；所述第二连杆(52)另一端连接于所述第三连杆(53)一端，所述第三连杆(53)另一端通过第二转动点(55)枢接于所述载货台(10)。

5.根据权利要求4所述的载货台防坠结构，其特征在于：两组所述防坠组件的第三连杆(53)的第二转动点(55)通过所述连接件(11)传动连接。

6.根据权利要求4所述的载货台防坠结构，其特征在于：所述第一连杆(51)在所述第一转动点(54)与所述卡块(40)之间的位置连接有第一弹性件(56)，所述第一弹性件(56)的一端连接于所述载货台(10)。

7.根据权利要求1所述的载货台防坠结构，其特征在于：还包括第一阻挡组件(60)和第二阻挡组件(70)，所述第一阻挡组件(60)设置在所述载货台(10)的进出货方向的两侧，所述第二阻挡组件(70)位于所述载货台(10)相对于进出货口的另一侧。

8.根据权利要求7所述的载货台防坠结构，其特征在于：所述第一阻挡组件(60)包括穿置于所述载货台(10)的转轴(62)、设置于所述转轴(62)两端的第一阻挡块(61)、以及驱动所述转轴(62)转动的驱动件(63)。

9.根据权利要求7所述的载货台防坠结构，其特征在于：所述第二阻挡组件(70)包括固定设置的安装块(71)、第二阻挡块(72)和第二弹性件(73)，所述第二阻挡块(72)与所述安装块(71)转动连接，所述第二弹性件(73)的两端与所述安装块(71)和第二阻挡块(72)连接。

10.一种提升机，其特征在于：包括权利要求1-9任一项所述的载货台防坠结构。