CN115159354A - 一种用于起重机的电机调速控制操作台 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于起重机的电机调速控制操作台，包括主操作台和调节机构，所述主操作台为U型且与调节机构配合使用，所述主操作台上设置有若干个副操作模块，若干个副操作模块包括用于起重机的电机调速控制的无触点控制模块，所述主操作台上朝向调节机构侧安装有红外线传感器，所述主操作台上活动安装有背罩，所述背罩上竖直开设有若干个线槽，且每个所述线槽两侧均分别水平安装有若干个调压筒，且调压筒内滑动安装有活动筒，所述活动筒内弹性安装有调节柱，且调节柱与夹环外侧连接；主操作台与背罩之间可拆卸安装，通过第一电机和气压杆的工作，实现背罩平移和升降，进而在主操作台与背罩自动分离时，便于对主操作台进行检修。

Description

一种用于起重机的电机调速控制操作台

技术领域

本发明涉及电机调速控制装置技术领域，尤其涉及一种用于起重机的电机调速控制操作台。

背景技术

起重设备是指用于是指搬运或移动重物的机电设备，其中通过电机工作完成重物的起吊，进而实现搬运或移动重物；而电机的速度调控通过操作台进行操作完成。

现有的操作台外壳整体的装卸比较复杂，因此在进行操作台检修时，对操作台的拆装时间长；同时操作台内的内部元器件与起重机通过导线电性连接，因此在拆装检修前后，需要对导线进行分类处理，否则在检修时，容易造成导线的混乱，影响检修的效率；操作人员坐在座椅上进行操作台的操控，不同的操作人员身高体型均不同，在实际操作时存在不便，且针对U型的操作台，需要操作人员不断旋转座椅实现对操作台的多方位操控。

发明内容

本发明解决的问题在于提供一种用于起重机的电机调速控制操作台，解决了现有的操作台外壳整体的装卸比较复杂，拆装时间长；同时操作台内的内部元器件与起重机通过导线电性连接，容易造成导线的混乱，影响检修的效率；不同的操作人员在实际操作时存在不便，需要操作人员不断旋转座椅多方位操控的技术问题。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种用于起重机的电机调速控制操作台，包括主操作台和调节机构，所述主操作台为U型且与调节机构配合使用，所述主操作台上设置有若干个副操作模块，若干个副操作模块包括用于起重机的电机调速控制的无触点控制模块，所述主操作台上朝向调节机构侧安装有红外线传感器，所述主操作台上活动安装有背罩，所述背罩上竖直开设有若干个线槽，且每个所述线槽两侧均分别水平安装有若干个调压筒，且调压筒内滑动安装有活动筒，所述活动筒内弹性安装有调节柱，且调节柱与夹环外侧连接；

所述调节机构包括底座，所述底座上固定安装有第一调节架，且第一调节架上活动安装有第二调节架，所述第二调节架顶侧轴承转动安装有转齿，所述转齿顶部安装有升降转台，且升降转台上滑动安装有用于座椅安装的椅座。

优选的，所述主操作台内对称竖直安装有气压杆，且气压杆顶部伸缩端贯穿主操作台与升降座连接，所述升降座上安装有第一电机，且第一电机输出端位于升降座内安装有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆与背罩顶部的滑块螺纹连接。

优选的，所述背罩上安装有若干个调压座，且主操作台内安装有若干个与调压座对应的挡柱，所述调压座内开设有内腔，所述内腔内安装有若干个第一弹簧，且第一弹簧与第一活塞连接，所述第一活塞上安装有若干个活动柱，且活动柱贯穿调压座，所述活动柱上安装有与挡柱接触的滚珠。

优选的，所述调压筒远离活动筒端与调压座外端通过气管导通连接，所述调压筒内安装有第二活塞，且第二活塞与活动筒连接，所述活动筒内安装有第二弹簧，且第二弹簧与调节柱连接。

优选的，所述升降转台内安装有第二电机，所述第二电机上开设有滑槽，所述第二电机输出端位于滑槽内安装有第二螺纹杆，且第二螺纹杆与椅座螺纹连接。

优选的，所述第二调节架侧壁安装有电机座，所述电机座上安装有第三电机，且第三电机输出端安装有主动齿，所述主动齿与转齿啮合。

优选的，所述第二调节架内部底侧两端分别安装有固定座和轴承架，所述固定座上安装有减速机，所述减速机输入端与第四电机输出端连接，所述减速机输出端与第三螺纹杆一端连接，且第三螺纹杆另一端与轴承架轴承连接。

优选的，所述第一调节架和第二调节架内部两侧安装有四个折叠臂，且折叠臂包括第一折叠臂和第二折叠臂，位于第一调节架和第二调节架同侧的第一折叠臂和第二折叠臂交叉设置，且第一折叠臂和第二折叠臂中部通过插销转动安装，所述第一折叠臂和第二折叠臂一端套装有两个转轴，所述转轴两端分别转动安装有轴承座，且轴承座固定在第一调节架和第二调节架内。

优选的，所述第一折叠臂另一端与滑架通过插销连接，且滑架与第三螺纹杆螺纹连接，所述滑架两端分别通过轮轴安装有滚轮，所述第二折叠臂另一端套装有轮轴，且轮轴两端安装有滚轮，所述滚轮分别滚动安装在第一调节架和第二调节架内。

优选的，该操作台的具体操作如下：

步骤一：主操作台上包括若干个副操作模块，副操作模块用于起重机的操作以及电机调速控制，通过第一电机工作带动第一螺纹杆旋转，通过与第一螺纹杆螺纹连接的滑块带动背罩平移分离，此时位于调压座的内腔中的第一弹簧带动第一活塞移动，将调压筒内的空气吸入内腔，此时调压筒内的第二活塞带动活动筒移动，直至活动筒收入调压筒，夹环移动对主操作台的导线进行释放，然后通过气压杆工作带动升降座上移，直至背罩移动至主操作台上方，此时主操作台处于开放检修状态，当气压杆带动背罩下移，且第一电机带动背罩与主操作台贴近时，此时活动柱与挡柱接触，带动第一活塞压缩第一弹簧，将内腔内的空气压入调压筒内，此时夹环靠近形成闭环，移动调节柱，调节柱在活动筒内压缩第二弹簧，将分类好的导线放置于夹环间，松开调节柱，夹环在第二弹簧的作用下自动闭合；

步骤二：通过红外线传感器感知座椅上的操作者，此时通过第二电机工作带动第二螺纹杆旋转，进而带动螺纹连接的椅座移动，对座椅与主操作台间的间距进行调整，同时第四电机工作带动第三螺纹杆旋转，进而带动螺纹连接的滑架移动，滑架上的滚轮在第二调节架内滚动，此时通过与折叠臂的配合，转轴在轴承座内转动，第二折叠臂上的滚轮在第一调节架内滚动，进而实现第一折叠臂和第二折叠臂旋转移动，带动第二调节架上移，进而对位于椅座的高度进行调整，此时通过第三电机工作带动主动齿旋转，进而带动啮合的转齿旋转，实现升降转台的旋转，完成座椅的旋转。

本发明的有益效果是：主操作台与背罩之间可拆卸安装，通过第一电机和气压杆的工作，实现背罩平移和升降，进而在主操作台与背罩自动分离时，便于对主操作台进行检修；

当背罩平移远离主操作台时，此时位于调压座的内腔中的第一弹簧带动第一活塞移动，将调压筒内的空气吸入内腔，此时调压筒内的第二活塞带动活动筒移动，直至活动筒收入调压筒，夹环向调压筒移动，此时夹环之间分开，解除对导线的分类装夹，当背罩平移靠近主操作台时，活动柱与挡柱接触，带动第一活塞压缩第一弹簧，将内腔内的空气压入调压筒内，此时夹环靠近形成闭环，然后移动调节柱，调节柱在活动筒内压缩第二弹簧，将分类好的导线分别放置于不同的夹环间，松开调节柱，夹环在第二弹簧的作用下自动闭合完成对导线的分类装夹；

与主操作台配合使用的调节机构用于对座椅的多方位调节，此时通过红外线传感器感知座椅上的操作者，第二电机工作完成座椅与主操作台间的间距调整，第四电机工作实现第一折叠臂和第二折叠臂旋转移动，带动第二调节架升降，进而对位于椅座的高度进行调整，此时通过第三电机工作带动主动齿旋转，进而带动啮合的转齿旋转，实现升降转台的旋转，完成座椅的旋转，满足不同身高体型的操作者使用，且便于调节机构与U型的主操作台相配合，实现对主操作台的全面操控。

附图说明

图1为本发明整体第一结构示意图；

图2为本发明整体第二结构示意图；

图3为本发明调压筒和活动筒剖视图；

图4为本发明主操作台局部剖视图；

图5为本发明整体侧视图；

图6为本发明升降转台剖视图；

图7为本发明转齿安装结构示意图；

图8为本发明折叠臂安装结构示意图。

图例说明：

1、主操作台；2、调节机构；3、副操作模块；4、红外线传感器；5、背罩；6、气压杆；7、升降座；8、第一电机；9、第一螺纹杆；10、滑块；11、线槽；12、调压座；13、内腔；14、第一弹簧；15、第一活塞；16、活动柱；17、调压筒；18、第二活塞；19、活动筒；20、第二弹簧；21、调节柱；22、夹环；23、升降转台；24、椅座；25、第二电机；26、第二螺纹杆；27、底座；28、第一调节架；29、第二调节架；30、转齿；31、第三电机；32、主动齿；33、固定座；34、减速机；35、第四电机；36、第三螺纹杆；37、滑架；38、轮轴；39、轴承架；40、转轴；41、折叠臂；42、滚轮；43、轴承座；A、挡柱。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

下面给出具体实施例。

参见图1~图8，一种用于起重机的电机调速控制操作台，包括主操作台1和调节机构2，U型主操作台1与调节机构2配合使用，主操作台1上设置有若干个副操作模块3，若干个副操作模块3包括用于起重机的电机调速控制的无触点控制模块，主操作台1上朝向调节机构2侧安装有红外线传感器4，主操作台1上活动安装有背罩5，背罩5上竖直开设有若干个线槽11，且每个线槽11两侧均分别水平安装有若干个调压筒17，且调压筒17内滑动安装有活动筒19，活动筒19内弹性安装有调节柱21，且调节柱21与夹环22外侧连接，主操作台1内对称竖直安装有气压杆6，且气压杆6顶部伸缩端贯穿主操作台1与升降座7连接，升降座7上安装有第一电机8，且第一电机8输出端位于升降座7内安装有第一螺纹杆9，第一螺纹杆9与背罩5顶部的滑块10螺纹连接，通过第一电机8和气压杆6的工作，实现背罩5平移和升降，背罩5上安装有若干个调压座12，且主操作台1内安装有若干个与调压座12对应的挡柱，调压座12内开设有内腔13，内腔13内安装有若干个第一弹簧14，且第一弹簧14与第一活塞15连接，第一活塞15上安装有若干个活动柱16，且活动柱16贯穿调压座12，活动柱16上安装有与挡柱接触的滚珠，调压筒17远离活动筒19端与调压座12外端通过气管导通连接，调压筒17内安装有第二活塞18，且第二活塞18与活动筒19连接，活动筒19内安装有第二弹簧20，且第二弹簧20与调节柱21连接当背罩5平移远离主操作台1时，此时位于调压座12的内腔13中的第一弹簧14带动第一活塞15移动，将调压筒17内的空气吸入内腔13，此时调压筒17内的第二活塞18带动活动筒19移动，直至活动筒19收入调压筒17，夹环22向调压筒17移动，此时夹环22之间分开，解除对导线的分类装夹，当背罩5平移靠近主操作台1时，活动柱16与挡柱接触，带动第一活塞15压缩第一弹簧14，将内腔13内的空气压入调压筒17内，此时夹环22靠近形成闭环，然后移动调节柱21，调节柱21在活动筒19内压缩第二弹簧20，将分类好的导线分别放置于不同的夹环22间，松开调节柱21，夹环22在第二弹簧20的作用下自动闭合完成对导线的分类装夹；

调节机构2包括底座27，底座27上固定安装有第一调节架28，且第一调节架28上活动安装有第二调节架29，第二调节架29内部底侧两端分别安装有固定座33和轴承架39，固定座33上安装有减速机34，减速机34输入端与第四电机35输出端连接，减速机34输出端与第三螺纹杆36一端连接，且第三螺纹杆36另一端与轴承架39轴承连接，第一调节架28和第二调节架29内部两侧安装有四个折叠臂41，且折叠臂41包括第一折叠臂和第二折叠臂，位于第一调节架28和第二调节架29同侧的第一折叠臂和第二折叠臂交叉设置，且第一折叠臂和第二折叠臂中部通过插销转动安装，第一折叠臂和第二折叠臂一端套装有两个转轴40，转轴40两端分别转动安装有轴承座43，且轴承座43固定在第一调节架28和第二调节架29内，第一折叠臂另一端与滑架37通过插销连接，且滑架37与第三螺纹杆36螺纹连接，滑架37两端分别通过轮轴38安装有滚轮42，第二折叠臂另一端套装有轮轴38，且轮轴38两端安装有滚轮42，滚轮42分别滚动安装在第一调节架28和第二调节架29内，第四电机35工作，减速机34调速带动第三螺纹杆36旋转，进而带动螺纹连接的滑架37移动，此时通过折叠臂41的配合，实现滚轮42在第二调节架29内滚动，且转轴40在轴承座43内转动，进而完成对第二调节架29的升降调节，第二调节架29顶侧轴承转动安装有转齿30，转齿30顶部安装有升降转台23，且升降转台23上滑动安装有用于座椅安装的椅座24，第二调节架29侧壁安装有电机座，电机座上安装有第三电机31，且第三电机31输出端安装有主动齿32，主动齿32与转齿30啮合，通过第三电机31工作带动主动齿32旋转，进而带动啮合的转齿30旋转，实现升降转台23的旋转，升降转台23内安装有第二电机25，第二电机25上开设有滑槽，第二电机25输出端位于滑槽内安装有第二螺纹杆26，且第二螺纹杆26与椅座24螺纹连接，第二电机25工作带动第二螺纹杆26旋转，进而带动螺纹连接的椅座24平移。

该操作台的具体操作如下：

步骤一：主操作台1上包括若干个副操作模块3，副操作模块3用于起重机的操作以及电机调速控制，通过第一电机8工作带动第一螺纹杆9旋转，通过与第一螺纹杆9螺纹连接的滑块10带动背罩5平移分离，此时位于调压座12的内腔13中的第一弹簧14带动第一活塞15移动，将调压筒17内的空气吸入内腔13，此时调压筒17内的第二活塞18带动活动筒19移动，直至活动筒19收入调压筒17，夹环22移动对主操作台1的导线进行释放，然后通过气压杆6工作带动升降座7上移，直至背罩5移动至主操作台1上方，此时主操作台1处于开放检修状态，当气压杆6带动背罩5下移，且第一电机8带动背罩5与主操作台1贴近时，此时活动柱16与挡柱接触，带动第一活塞15压缩第一弹簧14，将内腔13内的空气压入调压筒17内，此时夹环22靠近形成闭环，移动调节柱21，调节柱21在活动筒19内压缩第二弹簧20，将分类好的导线放置于夹环22间，松开调节柱21，夹环22在第二弹簧20的作用下自动闭合；

步骤二：通过红外线传感器4感知座椅上的操作者，此时通过第二电机25工作带动第二螺纹杆26旋转，进而带动螺纹连接的椅座24移动，对座椅与主操作台1间的间距进行调整，同时第四电机35工作带动第三螺纹杆36旋转，进而带动螺纹连接的滑架37移动，滑架37上的滚轮42在第二调节架29内滚动，此时通过与折叠臂41的配合，转轴40在轴承座43内转动，第二折叠臂上的滚轮42在第一调节架28内滚动，进而实现第一折叠臂和第二折叠臂旋转移动，带动第二调节架29上移，进而对位于椅座24的高度进行调整，此时通过第三电机31工作带动主动齿32旋转，进而带动啮合的转齿30旋转，实现升降转台23的旋转，完成座椅的旋转。

主操作台1与背罩5之间可拆卸安装，通过第一电机8和气压杆6的工作，实现背罩5平移和升降，进而在主操作台1与背罩5自动分离时，便于对主操作台1进行检修；

当背罩5平移远离主操作台1时，此时位于调压座12的内腔13中的第一弹簧14带动第一活塞15移动，将调压筒17内的空气吸入内腔13，此时调压筒17内的第二活塞18带动活动筒19移动，直至活动筒19收入调压筒17，夹环22向调压筒17移动，此时夹环22之间分开，解除对导线的分类装夹，当背罩5平移靠近主操作台1时，活动柱16与挡柱接触，带动第一活塞15压缩第一弹簧14，将内腔13内的空气压入调压筒17内，此时夹环22靠近形成闭环，然后移动调节柱21，调节柱21在活动筒19内压缩第二弹簧20，将分类好的导线分别放置于不同的夹环22间，松开调节柱21，夹环22在第二弹簧20的作用下自动闭合完成对导线的分类装夹；

与主操作台1配合使用的调节机构2用于对座椅的多方位调节，此时通过红外线传感器4感知座椅上的操作者，第二电机25工作完成座椅与主操作台1间的间距调整，第四电机35工作实现第一折叠臂和第二折叠臂旋转移动，带动第二调节架29升降，进而对位于椅座24的高度进行调整，此时通过第三电机31工作带动主动齿32旋转，进而带动啮合的转齿30旋转，实现升降转台23的旋转，完成座椅的旋转，满足不同身高体型的操作者使用，且便于调节机构2与U型的主操作台1相配合，实现对主操作台1的全面操控。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种用于起重机的电机调速控制操作台，其特征在于，包括主操作台（1）和调节机构（2），所述主操作台（1）为U型且与调节机构（2）配合使用，所述主操作台（1）上设置有若干个副操作模块（3），若干个副操作模块（3）包括用于起重机的电机调速控制的无触点控制模块，所述主操作台（1）上朝向调节机构（2）侧安装有红外线传感器（4）， 所述主操作台（1）上活动安装有背罩（5），所述背罩（5）上竖直开设有若干个线槽（11），且每个所述线槽（11）两侧均分别水平安装有若干个调压筒（17），且调压筒（17）内滑动安装有活动筒（19），所述活动筒（19）内弹性安装有调节柱（21），且调节柱（21）与夹环（22）外侧连接；

所述调节机构（2）包括底座（27），所述底座（27）上固定安装有第一调节架（28），且第一调节架（28）上活动安装有第二调节架（29），所述第二调节架（29）顶侧轴承转动安装有转齿（30），所述转齿（30）顶部安装有升降转台（23），且升降转台（23）上滑动安装有用于座椅安装的椅座（24）。

2.根据权利要求1所述的一种用于起重机的电机调速控制操作台，其特征在于，所述主操作台（1）内对称竖直安装有气压杆（6），且气压杆（6）顶部伸缩端贯穿主操作台（1）与升降座（7）连接，所述升降座（7）上安装有第一电机（8），且第一电机（8）输出端位于升降座（7）内安装有第一螺纹杆（9），所述第一螺纹杆（9）与背罩（5）顶部的滑块（10）螺纹连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于起重机的电机调速控制操作台，其特征在于，所述背罩（5）上安装有若干个调压座（12），且主操作台（1）内安装有若干个与调压座（12）对应的挡柱，所述调压座（12）内开设有内腔（13），所述内腔（13）内安装有若干个第一弹簧（14），且第一弹簧（14）与第一活塞（15）连接，所述第一活塞（15）上安装有若干个活动柱（16），且活动柱（16）贯穿调压座（12），所述活动柱（16）上安装有与挡柱接触的滚珠。

4.根据权利要求1所述的一种用于起重机的电机调速控制操作台，其特征在于，所述调压筒（17）远离活动筒（19）端与调压座（12）外端通过气管导通连接，所述调压筒（17）内安装有第二活塞（18），且第二活塞（18）与活动筒（19）连接，所述活动筒（19）内安装有第二弹簧（20），且第二弹簧（20）与调节柱（21）连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于起重机的电机调速控制操作台，其特征在于，所述升降转台（23）内安装有第二电机（25），所述第二电机（25）上开设有滑槽，所述第二电机（25）输出端位于滑槽内安装有第二螺纹杆（26），且第二螺纹杆（26）与椅座（24）螺纹连接。

6.根据权利要求1所述的一种用于起重机的电机调速控制操作台，其特征在于，所述第二调节架（29）侧壁安装有电机座，所述电机座上安装有第三电机（31），且第三电机（31）输出端安装有主动齿（32），所述主动齿（32）与转齿（30）啮合。

7.根据权利要求1所述的一种用于起重机的电机调速控制操作台，其特征在于，所述第二调节架（29）内部底侧两端分别安装有固定座（33）和轴承架（39），所述固定座（33）上安装有减速机（34），所述减速机（34）输入端与第四电机（35）输出端连接，所述减速机（34）输出端与第三螺纹杆（36）一端连接，且第三螺纹杆（36）另一端与轴承架（39）轴承连接。

8.根据权利要求1所述的一种用于起重机的电机调速控制操作台，其特征在于，所述第一调节架（28）和第二调节架（29）内部两侧安装有四个折叠臂（41），且折叠臂（41）包括第一折叠臂和第二折叠臂，位于第一调节架（28）和第二调节架（29）同侧的第一折叠臂和第二折叠臂交叉设置，且第一折叠臂和第二折叠臂中部通过插销转动安装，所述第一折叠臂和第二折叠臂一端套装有两个转轴（40），所述转轴（40）两端分别转动安装有轴承座（43），且轴承座（43）固定在第一调节架（28）和第二调节架（29）内。

9.根据权利要求8所述的一种用于起重机的电机调速控制操作台，其特征在于，所述第一折叠臂另一端与滑架（37）通过插销连接，且滑架（37）与第三螺纹杆（36）螺纹连接，所述滑架（37）两端分别通过轮轴（38）安装有滚轮（42），所述第二折叠臂另一端套装有轮轴（38），且轮轴（38）两端安装有滚轮（42），所述滚轮（42）分别滚动安装在第一调节架（28）和第二调节架（29）内。

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