CN115158983B - 一种多模块组合式带式输送机自移机尾 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种多模块组合式带式输送机自移机尾，包括机尾滚筒模块、多个多功能机身模块、多个普通机身模块和两条拼接式地轨，机尾滚筒模块位于末端，相邻的两个多功能机身模块被普通机身模块分隔开，机尾滚筒模块、多个多功能机身模块和多个普通机身模块之间通过销轴铰接成一列机身；多功能机身模块包括机身升降机构和机身横移机构，机身升降机构的底端带动拼接式地轨升降，机身横移机构驱动机身的横移，末端的多功能机身模块侧面与每条拼接式地轨之间分别连接有行走油缸。该多模块组合式带式输送机自移机尾具有可适于更大的长度调节范围、方便组装、能够更好地适应巷道坡度变化、结构紧凑的优点。

Description

一种多模块组合式带式输送机自移机尾

技术领域

本发明涉及一种煤矿用带式输送机，具体的说，涉及了一种多模块组合式带式输送机自移机尾。

背景技术

带式输送机主要用于煤矿掘进巷道中原煤和矸石的运输，在回采过程中，带式输送机在开始时需铺设最长，随着采煤工作面回采再逐步缩短机身长度，这个过程中需要带式输送机的机尾朝向机头移动；在掘进过程中，带式输送机在开始时需铺设最短，随着掘进工作面推进再逐步延伸机身长度，这个过程中需要带式输送机的机尾背向机头移动，这均需要使用到自移机尾。

迈步式自移机尾是目前常用的一种机尾自移形式，其是通过机身和地轨交替撑地、交替作为支点，利用行走油缸的伸缩，实现迈步式前进，但传统的迈步式自移机尾具有以下缺点：（1）传统的迈步式自移机尾只在首尾设置有横移机构，用于对皮带的偏移进行调节，为了保证有效调节，迈步式自移机尾的长度只能保持在一定范围，不能在更大的范围延长，适应性不强；（2）相邻两节机身和地轨均采用螺栓连接，每增加一节机身，就需要重新组装一套抬底千斤顶，在组装时比较麻烦，而且在起伏的巷道中，机身或者地轨随着巷道地面的坡度变化容易形成架空，进而影响设备运行稳定；（3）抬底千斤顶均竖向安装，由于尺寸原因，其只能外置安装在机身两侧，使机尾的整体高度和整体宽度尺寸均比较大，相应地侧面留出的行人、行车空间就比较少。

为了解决以上存在的问题，人们一直在寻求一种理想的技术解决方案。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术的不足，从而提供一种可适于更大的长度调节范围、方便组装、能够更好地适应巷道坡度变化、结构紧凑的多模块组合式带式输送机自移机尾。

为了实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：一种多模块组合式带式输送机自移机尾，包括机尾滚筒模块、多个多功能机身模块、多个普通机身模块和位于机身两侧的两条拼接式地轨，所述机尾滚筒模块位于末端，相邻的两个所述多功能机身模块被所述普通机身模块分隔开，所述机尾滚筒模块、多个所述多功能机身模块和多个所述普通机身模块之间通过销轴铰接成一列机身；所述多功能机身模块包括机身升降机构和机身横移机构，所述机身升降机构的底端带动所述拼接式地轨升降，以便使所述拼接式地轨落地或者悬空，所述机身横移机构驱动机身的横移，以便纠偏皮带方向，末端的多功能机身模块侧面与每条所述拼接式地轨之间分别连接有行走油缸，以便机身、地轨交替前进。

基于上述，所述多功能机身模块还包括上架体、两个大支座和行走滚轮架，两个所述大支座位于所述上架体两侧帮正下方，两个所述大支座安装在所述行走滚轮架上，所述机身升降机构包括对应每个所述大支座设置的连杆和升降油缸，所述连杆的两端分别与所述上架体和所述大支座铰接，所述升降油缸的两端也分别与所述上架体和所述大支座铰接，所述连杆和所述升降油缸呈倒八字倾斜设置，所述行走滚轮架带动所述拼接式地轨升降。

基于上述，所述机身横移机构包括双出杆油缸，所述行走滚轮架两侧顶部分别设置有横移滑槽，两个所述大支座可横向移动地安装在所述横移滑槽内，所述双出杆油缸的两个活塞杆分别连接在两个所述大支座上，所述双出杆油缸的缸筒固定在所述行走滚轮架中部。

基于上述，所述行走滚轮架两侧设置有地轨抱箍，所述地轨抱箍内设置有滚轮，所述地轨抱箍底端对应所述拼接式地轨的上轨面设置有卡爪，所述滚轮到所述卡爪之间留设有地轨活动间隙。

基于上述，所述拼接式地轨包括多根通过销轴铰接在一起的轨道，两条所述拼接式地轨左右对称设置。

基于上述，所述机尾滚筒模块包括机尾滚筒、机尾架和牵引底座，所述牵引底座通过销轴与末端的多功能机身模块铰接。

基于上述，它还包括乳化液泵站，所述机尾滚筒模块顶部、多个所述多功能机身模块顶部和多个普通机身模块顶部通铺有顶部导轨，所述乳化液泵站通过行走架安装在所述顶部导轨上，所述乳化液泵站作为所述机身升降机构、所述机身横移机构和所述行走油缸的动力源。

本发明相对现有技术具有突出的实质性特点和显著的进步，具体的说，本发明主要具有以下优点：

（1）其将机身分为多功能机身模块和普通机身模块，并在所述多功能机身模块上集成了机身升降机构和机身横移机构，使得每隔一段距离，就有一个多功能机身模块既能升降地轨、又能纠偏皮带，灵活调整机尾各部位的姿态，从而突破传统机尾长度范围的限制，模块化的结构设计，能够方便地进行组装，形成不同长度的机尾，提高对不同巷道的适应性。

（2）所述机尾滚筒模块、多个所述多功能机身模块和多个所述普通机身模块之间通道销轴铰接，在落地时，能够通过铰接处的转动，适应于起伏的巷道中，提高机尾的稳定性。

（3）上架体、大支座、连杆和升降油缸共同组成四连杆机构，通过升降油缸的伸缩改变其边长，由于所述拼接地轨和上架体始终平行，故所述连杆只能通过转动来改变与水平面的角度，从而实现机身升降功能，与传统的机身升降结构相比，升降油缸由竖向变为倾斜，从而使其能够完全收纳在上架体侧帮正下方，拼接式地轨也能够完全收纳在机身正下方，一方面减小了机尾整体高度，另一方便减小了机尾宽度，从而能够增大旁边的行人、行车空间，进一步提高适应性。

附图说明

图1是本发明中多模块组合式带式输送机自移机尾拼装后的结构示意图。

图2是本发明中多功能机身模块的侧面结构示意图。

图3是图1沿A-A向的截面图。

图4是图1沿B-B向的截面图。

图5是本发明中机尾滚筒模块的结构示意图。

图中：1. 机尾滚筒模块；2. 多功能机身模块；3. 普通机身模块；4. 拼接式地轨；5. 销轴；6. 行走油缸；7. 顶部导轨；8. 行走架；9. 乳化液泵站；11. 机尾滚筒；12. 机尾架；13. 牵引底座；21. 上架体；22. 大支座；23. 行走滚轮架；24. 横移滑槽；25. 连杆；26. 升降油缸；27. 双出杆油缸；28. 地轨抱箍；29. 滚轮；30. 卡爪。

具体实施方式

下面通过具体实施方式，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

如图1-5所示，一种多模块组合式带式输送机自移机尾，包括机尾滚筒模块1、多个多功能机身模块2、多个普通机身模块3和位于机身两侧的两条拼接式地轨4；所述机尾滚筒模块1位于末端，相邻的两个所述多功能机身模块2被所述普通机身模块3分隔开，本实施例中，一个多功能机身模块2和两个普通机身模块3交替设置，所述机尾滚筒模块1、多个所述多功能机身模块2和多个所述普通机身模块3之间通过销轴5铰接成一列机身，所述拼接式地轨4包括多根通过销轴铰接在一起的轨道，各轨道的长度可以各不相同，但两条拼接式地轨4应当左右对称设置，以便适应巷道的起伏；其中，机尾滚筒模块具体包括机尾滚筒11、机尾架12和牵引底座13，所述牵引底座13通过销轴5与末端的多功能机身模块2铰接。

所述多功能机身模块2具体包括上架体21、两个大支座22、行走滚轮架23、机身升降机构和机身横移机构，两个所述大支座22位于所述上架体21两侧帮正下方，所述行走滚轮架23两侧顶部分别设置有横移滑槽24，两个所述大支座22可横向移动地安装在所述横移滑槽24内。

所述机身升降机构具体包括对应每个所述大支座22设置的连杆25和升降油缸26，所述连杆25的两端分别与所述上架体21和所述大支座22铰接，所述升降油缸26的两端也分别与所述上架体21和所述大支座22铰接，所述连杆25和所述升降油缸26呈倒八字倾斜设置，所述行走滚轮架23带动所述拼接式地轨4升降，以便使所述拼接式地轨4落地或者悬空，机身和拼接式地轨4交替支撑在巷道地面上，末端的多功能机身模块2侧面与每条所述拼接式地轨4之间分别连接有行走油缸6，通过伸缩，拉动机身、地轨交替前进，实现迈步式自移。

所述机身横移机构包括双出杆油缸27，所述双出杆油缸27的两个活塞杆分别连接在两个所述大支座22上，所述双出杆油缸27的缸筒固定在所述行走滚轮架23中部，所述行走滚轮架23两侧设置有地轨抱箍28，所述地轨抱箍28内设置有滚轮29，所述地轨抱箍28底端对应所述拼接式地轨4的上轨面设置有卡爪30，以便卡住拼接式地轨4，使行走滚轮架23和拼接式地轨4能够共同移动，所述滚轮29到所述卡爪30之间留设有地轨活动间隙。

当拼接式地轨4落地时，滚轮29与拼接式地轨4上轨面接触，行走油缸6伸缩就能够推动机身沿地轨移动，所述双出杆油缸27的两个活塞杆均向一个方向运动，能够拉动两个大支座22和上架体21横向移动；当拼接式地轨4悬空时，机身落地，拼接式地轨4与滚轮29脱离，行走油缸6伸缩能够推动拼接式地轨4纵向移动，所述双出杆油缸27的两个活塞杆复位，就能拉动行走滚轮架23和拼接式地轨4横向移动至机身正下方，实现对皮带方向的纠偏。

所述机尾滚筒模块1顶部、多个所述多功能机身模块2顶部和多个普通机身模块3顶部通铺有顶部导轨7，所述顶部导轨7上设置有行走架8，行走架8上设置有乳化液泵站9，所述乳化液泵站9作为升降油缸26、双出杆油缸27和所述行走油缸6的动力源。

工作原理：

通过增减多功能机身模块2和普通机身模块3的数量，可改变自移机尾的长度，由于所述多功能机身模块2上集成了机身升降机构和机身横移机构，使得每隔一段距离，就有一个多功能机身模块2既能升降地轨、又能纠偏皮带，灵活调整机尾各部位的姿态，从而突破传统机尾长度范围的限制，模块化的结构设计，避免了传统组装过程中繁琐的步骤，能够方便地进行组装，形成不同长度的机尾，提高对不同巷道的适应性；由于各模块之间通过销轴5铰接，在起伏的巷道内，能够通过铰接处的转动，使机身与不同坡度的巷道贴合地更好，提高机身稳定性；上架体21、大支座22、连杆25和升降油缸26共同组成四连杆机构，通过升降油缸26的伸缩改变其边长，由于所述拼接地轨4和上架体21始终平行，故所述连杆25只能通过转动来改变与水平面的角度，从而实现机身升降功能，与传统的机身升降结构相比，升降油缸26由竖向变为倾斜，从而使其能够完全收纳在上架体21侧帮正下方，拼接式地轨4也能够完全收纳在机身正下方，一方面减小了机尾整体高度，另一方便减小了机尾宽度，从而能够增大旁边的行人、行车空间，提高了对不同巷道和工作条件的适应能力。

最后应当说明的是:以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本发明技术方案的精神，其均应涵盖在本发明请求保护的技术方案范围当中。

Claims (1)

1.一种多模块组合式带式输送机自移机尾，其特征在于：包括机尾滚筒模块、多个多功能机身模块、多个普通机身模块和位于机身两侧的两条拼接式地轨，所述机尾滚筒模块位于末端，相邻的两个所述多功能机身模块被所述普通机身模块分隔开，所述机尾滚筒模块、多个所述多功能机身模块和多个所述普通机身模块之间通过销轴铰接成一列机身；所述多功能机身模块包括机身升降机构和机身横移机构，所述机身升降机构的底端带动所述拼接式地轨升降，以便使所述拼接式地轨落地或者悬空，所述机身横移机构驱动机身的横移，以便纠偏皮带方向，末端的多功能机身模块侧面与每条所述拼接式地轨之间分别连接有行走油缸，以便机身、地轨交替前进，所述多功能机身模块还包括上架体、两个大支座和行走滚轮架，两个所述大支座位于所述上架体两侧帮正下方，两个所述大支座安装在所述行走滚轮架上，所述机身升降机构包括对应每个所述大支座设置的连杆和升降油缸，所述连杆的两端分别与所述上架体和所述大支座铰接，所述升降油缸的两端也分别与所述上架体和所述大支座铰接，所述连杆和所述升降油缸呈倒八字倾斜设置，所述行走滚轮架带动所述拼接式地轨升降，所述机身横移机构包括双出杆油缸，所述行走滚轮架两侧顶部分别设置有横移滑槽，两个所述大支座可横向移动地安装在所述横移滑槽内，所述双出杆油缸的两个活塞杆分别连接在两个所述大支座上，所述双出杆油缸的缸筒固定在所述行走滚轮架中部，所述拼接式地轨包括多根通过销轴铰接在一起的轨道，两条所述拼接式地轨左右对称设置；所述行走滚轮架两侧设置有地轨抱箍，所述地轨抱箍内设置有滚轮，所述地轨抱箍底端对应所述拼接式地轨的上轨面设置有卡爪，所述滚轮到所述卡爪之间留设有地轨活动间隙；所述机尾滚筒模块包括机尾滚筒、机尾架和牵引底座，所述牵引底座通过销轴与末端的多功能机身模块铰接；它还包括乳化液泵站，所述机尾滚筒模块顶部、多个所述多功能机身模块顶部和多个普通机身模块顶部通铺有顶部导轨，所述乳化液泵站通过行走架安装在所述顶部导轨上，所述乳化液泵站作为所述机身升降机构、所述机身横移机构和所述行走油缸的动力源。