CN220641367U - 皮带机用自移机尾 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种皮带机用自移机尾，旨在解决现有自移机尾的在具有曲度的巷道内步进时存在偏移巷道中线的问题。其包括垂直于所述架体中线布设且与所述架体对应固定连接的若干缓冲床及若干缓冲托辊、设于所述架体下方且中部设有滑槽的方向调节座、相对固定的设于所述架体底部且用于嵌设于所述方向调节座中的调节臂、对应铰接于所述调节臂与所述方向调节座间的调节油缸；所述调节油缸成对交错且调节方向相异的布设。该自移机尾具有可稳定可靠调整机尾轴向偏移及运输皮带偏移的优点，调整方便快速。

Description

皮带机用自移机尾

技术领域

本申请涉及煤矿开采设备技术领域，具体涉及一种皮带机用自移机尾。

背景技术

现在煤矿综采工作面由液压支架支护，采煤机在运行中自动把采落的煤装入刮板输送机，由刮板输送机、刮板转载机、破碎机、带式输送机（即皮带机）所组成的一套完整运输系统，从综采工作面将煤运出矿井。

在实际采煤过程中，随着采煤进度，要对工作面上的设备进行移动，然而刮板转载机的机头与带式输送机的机尾相连接，皮带机机尾的移动速度是制约采煤工作面推进速度的重要环节。

发明人知晓的一种皮带机自移机尾（CN115303748A），主要解决现有技术劳动强度大、生产效率低的问题。其包括推移总成、行走单元和控制柜，其推移总成包括推移油缸、缸筒座及活塞座；推移油缸的缸筒与所述缸筒座铰接，推移油缸的活塞头与所述活塞座铰接，所述缸筒座固接于支撑油缸总成上，所述活塞座固接于行走轨道座上。所述行走单元包括支撑油缸总成、行走小车总成、液压管槽、行走轨道、行走轨道座；依靠推移油缸及支撑油缸实现皮带机机尾的自移。

但本申请发明人在实现本申请实施例中技术方案的过程中，发现上述技术至少存在如下技术问题：由于自移机尾具有一定的长度，而采煤巷道可能会存在一定的曲度，由此导致自移机尾在步进时会出现偏离巷道中线的问题。

公开于该背景技术部分的信息仅用于加深对本公开的背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成本领域技术人员所公知的现有技术。

发明内容

鉴于以上技术问题中的至少一项，本公开提供了一种皮带机用自移机尾，旨在解决现有自移机尾在具有曲度的巷道内步进时存在偏移巷道中线的问题。

根据本公开的一个方面，提供一种皮带机用自移机尾，包括架体、设于所述架体两侧且于底部设有行走轮的步进支腿、嵌设于所述步进支腿下方且与所述行走轮相匹配的步进轨、对应铰接于所述步进支腿与所述步进轨间的步进油缸，还包括垂直于所述架体中线布设且与所述架体对应固定连接的若干缓冲床及若干缓冲托辊、设于所述架体下方且中部设有滑槽的方向调节座、相对固定的设于所述架体底部且用于嵌设于所述方向调节座中的调节臂、对应铰接于所述调节臂与所述方向调节座间的调节油缸；所述调节油缸按成对交错且调节方向相异的方式布设

在本公开的一些实施例中，所述调节油缸与所述方向调节座长度的方向间呈一定的夹角。

在本公开的一些实施例中，所述方向调节座的中部两侧沿长度方向分别设有竖直侧板，两所述侧板相对的侧面分别设有用于铰接所述调节油缸的铰接座。

在本公开的一些实施例中，所述调节油缸铰接于所述调节臂中部的对应位置处。

在本公开的一些实施例中，所述缓冲托辊包括垂直于所述架体架设的托辊架、对应槽形连接于所述托辊架上的各托辊本体，所述托辊架包括设于所述架体一侧且对称设于架体两端的斜向辊座、设于所述架体另一侧的水平辊座。

在本公开的一些实施例中，所述斜向辊座包括两相对设置且顶部对应开设有辊轴固定槽的座板，对应所述架体最外侧的斜向辊座所述座板的辊轴固定槽两侧对称的设有辊轴调整槽。

在本公开的一些实施例中，所述各托辊本体间拟合轮廓与所述缓冲床顶面轮廓相匹配。

本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下任一技术效果或优点：

1. 由于架体底部对应设有方向调节座和调节臂，以及铰接于该方向调节座和调节臂间的调节油缸，由此通过调节油缸的伸缩使得自移机尾在依靠方向调节座进行支撑时实现沿该方向调节座长度方向上的偏移调节，达到对自移机尾调整对位的目的。

2. 调节油缸成对交错且调节方向相异的设置，由此双缸驱动可确保具有较重重量的自移机尾的平稳可靠移动调整，且由于两调节油缸斜向交错设置，一方面可避免方向调节座由于巷道空间限制，导致可供调节油缸安设范围较小的问题，交错布设节约安装空间，且可允许选择伸缩范围更大的调节油缸；另一方面，斜向布设的调节油缸可增大其调节范围，放松调节油缸的缸体对调节臂沿方向调节座滑移时的限位。

3. 对应轮廓相匹配的缓冲托辊与缓冲床可有效的对运输皮带进行可靠的支撑，且由于缓冲托辊的托辊本体分设于托辊架的两侧，由此有效增加缓冲托辊与运输皮带间的支撑面积，进而达到增强二者间支撑效果的目的。此外，由于斜向辊座的外耳座板设有对称的辊轴调整槽，对应设于该辊轴调整槽内的辊轴与托辊架间会存在一定的夹角，由此同于相对倾斜的托辊实现对运输皮带的调整，达到运输皮带在受机械振动等外力作用下倾斜后对其辅助调整的目的。

附图说明

图1为本申请一实施例中皮带机用自移机尾的结构示意图。

图2为本申请一实施例中机尾轴向纠偏机构的结构示意图。

图3为本申请一实施例中自移机尾的部分俯视结构示意图。

图4为本申请一实施例中缓冲托辊的结构示意图。

图5为本申请一实施例中缓冲托辊调节状态的俯视示意图。

以上各图中，1为架体，2为步进支腿，21为行走轮，3为步进轨，4为步进油缸，5为缓冲床，6为缓冲托辊，61为托辊架，62为托辊本体，7为方向调节座，71为竖直侧板，72为铰接座，8为调节臂，9为调节油缸。

具体实施方式

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“竖直”、“水平”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。而本申请所涉及“连接”、“联接”，如无特别说明，均包括直接和间接连接（联接）。

为了更好的理解本申请技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。

本例公开一种皮带机用自移机尾，具体的参见图1，其包括架体1、步进支腿2、步进轨3、步进油缸4、若干缓冲床5及若干缓冲托辊6、方向调节座7、调节臂8以及调节油缸。

其中架体1为自移机尾的主体结构，作为机尾各部件布设安装的主要载体，本例中架体1具有一定的长度。随煤矿的开采进度，机尾需要不断前移，故此需要实现机尾的步进，为此在本实例中，于架体1的两侧分别布设步进支腿2，该支腿竖直设置，该步进支腿2 的中部竖向设有伸缩油缸，伸缩油缸的底部连接行走轮21，由此通过步进支腿2的伸缩油缸控制行走轮21的竖直升降。在行走轮21的轮架下方嵌设有步进轨3，由此，在步进支腿2的伸缩油缸的驱动下，步进轨3对着该油缸伸缩而竖直升降。此外，在步进支腿2与步进轨3间铰接有步进油缸4，在步进轨3落地支撑整个机尾时，驱动步进油缸4伸出，使得步进支腿带动架体1沿该步进轨3向前滑移实现步进。

考虑到巷道存在一定的曲度，机尾步进一定距离后，会存在机尾偏离巷道中线的情况，为实现纠偏，在本实施例中，在架体1的下方间隔一定距离阵列若干方向调节座7，各方向调节座7间平行，且分别垂直于架体1设置。其中，各方向调节座7通过两侧的调节臂8与架体间连接，两调节臂8对称的设于方向调节座7的两侧，确保架体1受力平衡，避免发生歪斜等问题。而为了实现自移机尾的轴向纠偏，在本实施例中，方向调节座7两端侧分别设有滑槽，调节臂8的底部设有与该滑槽相匹配的滑板，由此，调节臂8通过滑板嵌设于方向调节座7对应端头的滑槽中，实现调节臂8沿方向调节座长度方向上的滑动。此外，在本实施例中调节臂8的顶部设有连接板，用于与架体1间连接固定，且该连接板的四周开设有螺栓孔，用于与架体间螺栓连接。进而以便于通过调节臂8位置的相对移动，调整架体1的轴向位置，达到机尾纠偏的目的。

而为实现调节臂8沿方向调节座7的平移，在本实施例中，在方向调节座中设置调节油缸9，具体的参见图2，本例中，调节油缸9成对的交错设置且调节方向相异，由此构成双缸驱动，一方面，通过两调节油缸可增强机尾调节的动力，确保调节的可靠性；另一方面，两调节油缸方向相异的布设，使得两侧的调节臂8均匀受力，避免单侧受力时另一侧可能存在卡阻现象的问题，由此，极大的提高机尾调整时的稳定性。

然而采煤巷道空间有限，由此对自移机尾的架体宽度进行限制，进而使得架体1底部的方向调节座7的长度受限，对双油缸的共线布设造成影响。由于调节油缸具有一定的长度，而方向调节座7中的安设空间受限，为此，在本实施例中，为解决双调节油缸安装空间受限的问题，将两调节油缸交错设置，使得调节油缸9与方向调节座7间存在一定的夹角，具体的参见图2，即两调节油缸9在沿机尾长度的水平方向上存在重合交错部分，由此确保了两调节油缸9于方向调节座7间的合理安设。此外，两调节油缸9的两端分别与方向调节座7和调节臂8间铰接，确保调节油缸9伸缩时，调节臂8可沿方向调节座7相应的滑槽滑移，避免发生结构干涉限位。

具体的，参见图2，方向调节座7的中部两侧沿长度方向分别设有竖直侧板71，两竖直侧板71相对的侧面分别设有用于铰接调节油缸9的铰接座。由此通过垂直于该竖直侧板71设置的铰接座实现调节油缸9与方向调节座7间的铰接。此外，参见图2，在调节臂8的中部设有铰接板，用于与调节油缸9的另一端头间铰接，且设于调节臂8中部的铰接板，使得调节油缸9所产生的推拉力得以施加于调节臂8的中部，从而确保具有一定宽度滑板的调节臂8可沿方向调节座7的滑槽平稳滑动，避免受力点偏离调节臂8的中线所导致的调节臂8卡阻等问题。由此实现两调节油缸9于方向调节座7中部的布设，进而一方面，在两调节油缸具有较为平稳均匀施力的同时，有效解决方向调节座7对其安设空间的限制；另一方面，于方向调节座7的长度方向呈一定夹角设置的调节油缸相对于其沿方向调节座7长度方向布设，可最大程度避免油缸缸体对调节臂8的位置限位作用，减小二者间的位置干涉程度，且允许选择调节范围更大的调节油缸，提高机尾的偏离调节效果。

在机尾轴向调偏时，驱动架体两侧的步进支腿2 的伸缩油缸回收，使得方向调节座7着地，随着步进支腿油缸的继续回收，嵌设于步进支腿下方的步进轨3逐渐脱离地面，而后同步驱动两调节油缸9，使得两调节臂8朝着待调整的方向滑移，移动到位后，驱动步进支腿的伸缩油缸伸出，步进轨着地受力，同时方向调节座7升起至脱离地面，而后，驱动调节调节油缸，使得方向调节座7相对两调节臂8滑移复位，由此完成机尾调偏。

而自移机尾在使用时，受到机械振动或所载煤矿分布不均时，会导致机尾运输皮带跑偏，为此，在本实施例中，参见图1及图3，在架体1上垂直于该架体1阵列设有若干缓冲床5及缓冲托辊6，缓冲床5为槽型结构，其起到对运输皮带的顶托作用，此外，其与运输皮带相接触的槽面处设有弹性缓冲材料，本例中采用橡胶，由此，通过缓冲床吸收机尾运动时产生的冲击及振动，避免该冲击及振动导致运输皮带跑偏。

为了解决皮带跑偏时的皮带纠偏问题，在本实施例中，参见图4，缓冲托辊6包括垂直于架体1架设的托辊架61、对应槽形连接于托辊架61上的各托辊本体62，托辊架61包括设于架体一侧且对称设于架体两端的斜向辊座、设于所述架体另一侧的水平辊座。具体的参见图3-图4，托辊架61两端与架体1搭接，实现缓冲托辊与架体间的相对固定连接，而为了提高缓冲托辊对运输皮带的支撑能力，参见图3，本例中缓冲托辊的托辊本体分设于托辊架61的两侧，由此增加托辊与运输皮带间的支撑面积，确保运输皮带的支撑稳定，缓冲托辊各托辊本体间拟合轮廓与缓冲床5的表面轮廓一致，以保证运输皮带的运输平稳。此外，在托辊架61的两侧对称的设有斜向辊座，用于斜向布设托辊本体，为了实现对皮带偏移的调节，在本例中，该斜向辊座包括两相对设置且顶部对应开设有辊轴固定槽的座板，其中，对应架体最外侧的座板的辊轴固定槽两侧对称的设有辊轴调整槽，当托辊相应的置于斜向辊座的辊轴调整槽时，参见图5，此时该托辊本体相对与托辊架间具有一定的夹角，即托辊相对倾斜设置，由此通过相对倾斜的托辊的滚动，改变沿之运动运输皮带的运输方向，起到对运输皮带的导向作用，由此，使得运输皮带在相对倾斜的托辊带动下，经一定时间的运动后，逐渐减小其偏离程度至期望位置，待运输皮带复位后，再行调整相对倾斜的托辊于斜向辊座的布设，使该托辊与托辊架相对平行。由此达到对运输皮带跑偏调整的目的。

尽管已描述了本申请的一些优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本申请范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离其发明的精神和范围。这样，倘若针对本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (7)

1.一种皮带机用自移机尾，包括架体、设于所述架体两侧且于底部设有行走轮的步进支腿、嵌设于所述步进支腿下方且与所述行走轮相匹配的步进轨、对应铰接于所述步进支腿与所述步进轨间的步进油缸，其特征在于，还包括垂直于所述架体中线布设且与所述架体对应固定连接的若干缓冲床及若干缓冲托辊、设于所述架体下方且中部设有滑槽的方向调节座、相对固定的设于所述架体底部且用于嵌设于所述方向调节座中的调节臂、对应铰接于所述调节臂与所述方向调节座间的调节油缸；所述调节油缸按成对交错且调节方向相异的方式布设。

2.根据权利要求1所述的皮带机用自移机尾，其特征在于，所述调节油缸与所述方向调节座长度的方向间存在夹角。

3.根据权利要求2所述的皮带机用自移机尾，其特征在于，所述方向调节座的中部两侧沿长度方向分别设有竖直侧板，两所述侧板相对的侧面分别设有用于铰接所述调节油缸的铰接座。

4.根据权利要求1所述的皮带机用自移机尾，其特征在于，所述调节油缸铰接于所述调节臂中部的对应位置处。

5.根据权利要求1所述的皮带机用自移机尾，其特征在于，所述缓冲托辊包括垂直于所述架体架设的托辊架、对应槽形连接于所述托辊架上的各托辊本体，所述托辊架包括设于所述架体一侧且对称设于架体两端的斜向辊座、设于所述架体另一侧的水平辊座。

6.根据权利要求5所述的皮带机用自移机尾，其特征在于，所述斜向辊座包括两相对设置且顶部对应开设有辊轴固定槽的座板，对应所述架体最外侧的斜向辊座所述座板的辊轴固定槽两侧对称的设有辊轴调整槽。

7.根据权利要求5所述的皮带机用自移机尾，其特征在于，所述各托辊本体间拟合轮廓与所述缓冲床顶面轮廓相匹配。