CN220536697U - 伸缩机架及输送设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种伸缩机架及输送设备，输送设备包括皮带中间架以及自移机尾，皮带中间架位于伸缩机架的第一端，自移机尾位于皮带中间架的第二端，伸缩机架包括：中间滑靴；伸缩驱动装置，用于驱动相邻的中间滑靴相远离移动或用于驱动相邻的中间滑靴相靠近移动；迈步机构，包括用于作为支撑的中间支架；中间支架上设置有顶紧装置，用于撑紧至巷道内壁以固定迈步机构；中间支架上还设置有支腿伸缩装置、连接于支腿伸缩装置的自由端的支撑滑靴以及分别连接中间支架和支撑滑靴的推进装置。

Description

伸缩机架及输送设备

技术领域

本实用新型涉及煤矿回采技术领域，特别地，涉及一种伸缩机架及输送设备。

背景技术

煤矿行业中回采工作面常用的顺槽皮带机均采用“自移机尾+伸缩胶带机”的工法，每回采3-6m，就需人工拆除皮带机中间架，期间，顺槽皮带机必须停机，整个采煤工作也必须停止，采煤工作不连续，浪费了宝贵的作业时间，很大程度上制约了采煤的效率。

另外，煤矿隧道工况复杂，巷道坡度起伏变化大，设备的框架结构较大程度的制约了设备的适用性。

实用新型内容

本实用新型提供了一种伸缩机架及输送设备，以解决现有输送设备回采阶段需停机拆除皮带机中间架降低回采作业效率的技术问题。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种伸缩机架，应用于输送设备，输送设备包括皮带中间架以及自移机尾，皮带中间架位于伸缩机架的第一端，自移机尾位于皮带中间架的第二端，所述伸缩机架包括：

中间滑靴，多个所述中间滑靴依次连接；

伸缩驱动装置，用于驱动相邻的所述中间滑靴相远离移动或用于驱动相邻的所述中间滑靴相靠近移动；

迈步机构，包括用于作为支撑的中间支架；所述中间支架上设置有顶紧装置，用于撑紧至巷道内壁以固定迈步机构；所述中间支架上还设置有支腿伸缩装置、连接于所述支腿伸缩装置的自由端的支撑滑靴以及分别连接所述中间支架和所述支撑滑靴的推进装置。

作为上述技术方案的进一步改进，所述伸缩驱动装置包括伸缩油缸，所述伸缩油缸的两端分别与相邻的两个所述中间滑靴连接。

作为上述技术方案的进一步改进，所述中间滑靴与所述伸缩油缸的端部铰接。

作为上述技术方案的进一步改进，所述顶紧装置分别设置于所述中间支架的两侧，所述支撑滑靴分别设置于所述中间支架的两侧，每一支撑滑靴对应设置一所述推进装置。

作为上述技术方案的进一步改进，所述中间支架上设置有调偏机构，用于调节所述迈步机构的姿态从而调整迈步方向。

作为上述技术方案的进一步改进，所述顶紧装置包括分别安装于所述中间支架的两侧的顶紧油缸，所述顶紧油缸的自由端安装有顶紧块并朝向巷道的顶面设置。

作为上述技术方案的进一步改进，所述伸缩机架包括设置于所述中间支架上的皮带托辊架以及设置于所述中间滑靴上的皮带托辊架，所述皮带托辊架用于供所述输送设备的皮带通过。

作为上述技术方案的进一步改进，所述支撑滑靴上设置有限位轨道，所述支腿伸缩装置的自由端设置有用于与所述限位轨道匹配的轨道轮，所述限位轨道上设置有限位结构以限制所述轨道轮与所述限位轨道于水平方向的相对位置。

作为上述技术方案的进一步改进，所述迈步机构上设置有泵站，用于分别为所述伸缩驱动装置、所述推进装置以及所述支腿伸缩装置提供动力。

另一方面，还提供了一种输送设备，应用有以上任一所述的伸缩机架。

本实用新型具有以下有益效果：

本伸缩机架设置于输送设备的机头和自移机尾之间，在正常向前开采过程中，保证伸缩机架处于伸出状态，即伸缩驱动装置伸出，各中间滑靴相远离，顶紧装置伸出顶紧于巷道内壁，此时自移机尾依靠自身动力前进，同时伸缩驱动装置收缩使中间滑靴相靠近，在顶紧装置作用下迈步机构位置固定，中间滑靴则整体向前进方向收缩，收缩到位后，自移机尾停止前进，将皮带中间架拆除预设尺寸，为本伸缩机架展开活动空间，迈步机构需向前移动将伸缩机架伸出，顶紧装置与支腿伸缩装置均缩回，即使支撑滑靴离开地面且中间支架落地，推进装置动作带动支撑滑靴前进，之后支腿伸缩装置伸出使支撑滑靴支撑于地面并使中间支架离开地面，推进油缸换向动作使中间支架前进，同时中间支架带动中间滑靴前进使伸缩驱动装置伸出，往复循环实现迈步机构的迈进以及伸缩机架的伸缩移动，进入下一回采阶段；本伸缩机架可协助输送设备煤矿采掘中实现较长距离的不停机回采作业，较大程度的提高了工作效率，输送设备用于煤矸的连续运输，基于本伸缩机架的应用能够在换班停机时间进行皮带机机身支架的拆卸，不影响正常开采。

除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本实用新型还有其它的目的、特征和优点。下面将参照附图，对本实用新型作进一步详细的说明。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1是本实用新型优选实施例的伸缩机架完全伸出状态示意图；

图2是本实用新型优选实施例的伸缩机架完全收缩状态示意图；

图3是本实用新型优选实施例的迈步机构结构示意图；

图4是本实用新型优选实施例的迈步机构正视图；

1、皮带中间架2、迈步机构3、中间滑靴4、伸缩驱动装置5、自移机尾6、支腿伸缩装置7、推进装置8、顶紧装置9、支撑滑靴10、调偏装置11、中间支架12、泵站13、皮带托辊架。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

参照图1至图4，本实用新型的优选实施例提供了一种伸缩机架，应用于输送设备，输送设备包括皮带中间架1以及自移机尾5，皮带中间架1位于伸缩机架的第一端，自移机尾5位于皮带中间架1的第二端，伸缩机架包括：

中间滑靴3，多个中间滑靴3依次连接；

伸缩驱动装置4，用于驱动相邻的中间滑靴3相远离移动或用于驱动相邻的中间滑靴3相靠近移动；

迈步机构2，包括用于作为支撑的中间支架11；中间支架11上设置有顶紧装置8，用于撑紧至巷道内壁以固定迈步机构2；中间支架11上还设置有支腿伸缩装置6、连接于支腿伸缩装置6的自由端的支撑滑靴9以及分别连接中间支架11和支撑滑靴9的推进装置7。

其中，伸缩驱动装置4、顶紧装置8、支腿伸缩装置6以及推进装置7均为油缸；伸缩机架包括设置于中间支架11上的皮带托辊架13以及设置于中间滑靴3上的皮带托辊架13，皮带托辊架13用于供输送设备的皮带通过；

本伸缩机架的工作原理：本伸缩机架设置于输送设备的机头和自移机尾5之间，在正常向前开采过程中，保证伸缩机架处于伸出状态，即伸缩驱动装置4伸出，各中间滑靴3相远离，顶紧装置8伸出顶紧于巷道内壁，此时自移机尾5依靠自身动力前进，同时伸缩驱动装置4收缩使中间滑靴3相靠近，在顶紧装置8作用下迈步机构2位置固定，中间滑靴3则整体向前进方向收缩，收缩到位后，自移机尾5停止前进，将皮带中间架1拆除预设尺寸，为本伸缩机架展开活动空间，迈步机构2需向前移动将伸缩机架伸出，顶紧装置8与支腿伸缩装置6均缩回，即使支撑滑靴9离开地面且中间支架11落地，推进装置7动作带动支撑滑靴9前进，之后支腿伸缩装置6伸出使支撑滑靴9支撑于地面并使中间支架11离开地面，推进油缸换向动作使中间支架11前进，同时中间支架11带动中间滑靴3前进使伸缩驱动装置4伸出，往复循环实现迈步机构2的迈进以及伸缩机架的伸缩移动，进入下一回采阶段；本伸缩机架可协助输送设备煤矿采掘中实现较长距离的不停机回采作业，较大程度的提高了工作效率，输送设备用于煤矸的连续运输，基于本伸缩机架的应用能够在换班停机时间进行皮带机机身支架的拆卸，不影响正常开采；

另一方面，本伸缩机架主要结构为滑靴通过油缸连接，不存在大框架结构，更能适应煤矿巷道起伏工况。

可以理解的是，若推进装置7的朝向前进方向的一端与中间支架11连接，则推进装置7缩回带动支撑滑靴9前进，支撑滑靴9落地后推进装置7伸出使中间支架11前进；若推进装置7的朝向前进方向的一端与支撑滑靴9连接，则推进装置7伸出带动支撑滑靴9前进，支撑滑靴9落地后推进装置7缩回使中间支架11前进。

本实施例中，伸缩驱动装置4包括伸缩油缸，该伸缩油缸的两端分别与相邻的两个中间滑靴3连接。

本实施例中，中间滑靴3与伸缩油缸的端部铰接，即可在行进过程中在一定角度范围内摆动，进而能够更好的适应巷道内起伏工况。

本实施例中，顶紧装置8分别设置于中间支架11的两侧，支撑滑靴9分别设置于中间支架11的两侧，每一支撑滑靴9对应设置一推进装置7，机构的动力部分分别设置于其两侧，保证动作平稳、支撑稳定；

进一步的，顶紧装置8包括分别安装于中间支架11的两侧的顶紧油缸，顶紧油缸的自由端安装有顶紧块并朝向巷道的顶面设置，以在需要固定迈步机构2时伸出顶紧巷道内壁增大摩擦防止迈步机构2移动；

另一方面，基于上述结构，迈步机构2在迈步过程中其两侧的推进装置7的行程很难保证完全一致，本实施例的中间支架11上设置有调偏机构，用于调节迈步机构2的姿态从而调整迈步方向，即通过伸缩调节迈步机构2的朝向，从而调整迈步方向避免跑偏；其中，调偏机构为横向调偏油缸。

本实施例中，支撑滑靴9上设置有限位轨道，支腿伸缩装置的自由端设置有用于与限位轨道匹配的轨道轮，限位轨道上设置有限位结构以限制轨道轮与限位轨道于水平方向的相对位置，即轨道轮仅可在限位轨道内沿支撑滑靴9长度方向移动，支腿伸缩装置收缩时，经轨道轮和限位结构提升支撑滑靴9。

本实施例中，迈步机构2上设置有泵站12，用于分别为伸缩驱动装置4、推进装置7以及支腿伸缩装置6提供动力。

另一方面，本实施例还提供了一种输送设备，应用有上述伸缩机架。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种伸缩机架，应用于输送设备，输送设备包括皮带中间架(1)以及自移机尾(5)，其特征在于，皮带中间架(1)位于伸缩机架的第一端，自移机尾(5)位于皮带中间架(1)的第二端，所述伸缩机架包括：

中间滑靴(3)，多个所述中间滑靴(3)依次连接；

伸缩驱动装置(4)，用于驱动相邻的所述中间滑靴(3)相远离移动或用于驱动相邻的所述中间滑靴(3)相靠近移动；

迈步机构(2)，包括用于作为支撑的中间支架(11)；所述中间支架(11)上设置有顶紧装置(8)，用于撑紧至巷道内壁以固定迈步机构(2)；所述中间支架(11)上还设置有支腿伸缩装置(6)、连接于所述支腿伸缩装置(6)的自由端的支撑滑靴(9)以及分别连接所述中间支架(11)和所述支撑滑靴(9)的推进装置(7)。

2.根据权利要求1所述的伸缩机架，其特征在于，所述伸缩驱动装置(4)包括伸缩油缸，所述伸缩油缸的两端分别与相邻的两个所述中间滑靴(3)连接。

3.根据权利要求2所述的伸缩机架，其特征在于，所述中间滑靴(3)与所述伸缩油缸的端部铰接。

4.根据权利要求3所述的伸缩机架，其特征在于，所述顶紧装置(8)分别设置于所述中间支架(11)的两侧，所述支撑滑靴(9)分别设置于所述中间支架(11)的两侧，每一支撑滑靴(9)对应设置一所述推进装置(7)。

5.根据权利要求4所述的伸缩机架，其特征在于，所述中间支架(11)上设置有调偏机构(10)，用于调节所述迈步机构(2)的姿态从而调整迈步方向。

6.根据权利要求5所述的伸缩机架，其特征在于，所述顶紧装置(8)包括分别安装于所述中间支架(11)的两侧的顶紧油缸，所述顶紧油缸的自由端安装有顶紧块并朝向巷道的顶面设置。

7.根据权利要求1-6任一项所述的伸缩机架，其特征在于，所述伸缩机架包括设置于所述中间支架(11)上的皮带托辊架(13)以及设置于所述中间滑靴(3)上的皮带托辊架(13)，所述皮带托辊架(13)用于供所述输送设备的皮带通过。

8.根据权利要求1-6任一项所述的伸缩机架，其特征在于，所述支撑滑靴(9)上设置有限位轨道，所述支腿伸缩装置(6)的自由端设置有用于与所述限位轨道匹配的轨道轮，所述限位轨道上设置有限位结构以限制所述轨道轮与所述限位轨道于水平方向的相对位置。

9.根据权利要求1-6任一项所述的伸缩机架，其特征在于，所述迈步机构(2)上设置有泵站(12)，用于分别为所述伸缩驱动装置(4)、所述推进装置(7)以及所述支腿伸缩装置(6)提供动力。

10.一种输送设备，其特征在于，应用有权利要求1-9任一项所述的伸缩机架。