CN115158929A - 清洁设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种清洁设备，包括底盘、水平安装于底盘上的垃圾仓、安装于底盘上并位于垃圾仓的前方的滚刷装置、位于滚刷装置的出口和垃圾仓的入口之间的垃圾打包装置和设置在滚刷装置和垃圾打包装置之间的垃圾袋盒；垃圾打包装置包括框架和封切机构，框架的中部形成供垃圾扫入的通口，封切机构包括封切驱动组件、压紧组件和熔切组件，封切驱动组件用于驱动压紧组件跨过通口朝熔切组件移动以熔切垃圾袋的开口；垃圾袋盒用于向垃圾仓供给垃圾袋且中部形成有与滚刷装置的出口和通口连通的通孔。本发明通过将垃圾仓由倾斜布置改为水平布置后，垃圾不会在垃圾仓前部堆积，且垃圾仓实际有效容量比倾斜布置大大增加。

Description

清洁设备

技术领域

本发明属于垃圾清洁技术领域，尤其涉及一种清洁设备。

背景技术

为了减少清洁设备去固定区域倾倒垃圾的往返时间，申请人在滚刷装置和垃圾仓之间设置垃圾打包装置，将清洁设备扫入的垃圾打包成袋状，以增加垃圾倾倒的地点选择。为了减少清洁设备的整体尺寸，申请人进一步将垃圾仓倾斜角度布置，相应的垃圾打包装置和垃圾袋盒也都倾斜相同的角度。并且，由于垃圾仓倾斜，其中的垃圾也会向前倾斜，当垃圾不断增加到一定高度时，就会在垃圾仓的前部堆积，导致垃圾仓高于垃圾仓入口最低点位置的区域无法利用，减少了垃圾仓的实际使用容量；压紧组件在直线机构的带动下压向模头以实现垃圾袋封口，但由于模头前堆积有垃圾，会造成模头与压紧组件无法接触，进而影响封口效果，垃圾多时甚至造成封口失败。

发明内容

本发明的主要目的是提出一种清洁设备，旨在解决现有技术的清洁设备中的垃圾仓利用效率低和封切效果差的技术问题。

为了实现上述目的，本发明提供一种清洁设备，包括底盘；垃圾仓，水平安装于所述底盘上；滚刷装置，安装于所述底盘上并位于所述垃圾仓的前方，所述滚刷装置用于将垃圾扫入所述垃圾仓；垃圾打包装置，位于所述滚刷装置的出口和所述垃圾仓的入口之间，所述垃圾打包装置包括框架和封切机构，所述框架的中部形成供所述垃圾扫入的通口，所述封切机构包括封切驱动组件、压紧组件和熔切组件，所述封切驱动组件用于驱动所述压紧组件跨过所述通口朝所述熔切组件移动，以熔切垃圾袋的开口；和垃圾袋盒，设置在所述滚刷装置和所述垃圾打包装置之间，用于向所述垃圾仓供给垃圾袋，所述垃圾袋盒中部形成有与所述滚刷装置的出口和所述垃圾打包装置的通口连通的通孔。

在本发明的实施例中，所述滚刷装置包括位于所述垃圾仓的前方的垃圾扫入机构和位于所述垃圾仓上方的垃圾导入机构，所述垃圾扫入机构内形成垃圾清扫通道，所述垃圾导入机构包括前板、后板以及两个侧板，前板、后板以及两个侧板依次拼接围合而成垃圾导入通道，垃圾导入通道与所述垃圾清扫通道连通。

在本发明的实施例中，所述垃圾袋盒的上端面相对下端面倾斜设置，所述垃圾袋盒的上端面环绕所述通孔设有第一密封件；

所述前板倾斜设置，两个所述侧板均沿各自的折叠对角线向通口方向折叠，所述折叠对角线为所述侧板与所述前板相邻的底角连接的对角线，所述垃圾导入通道的下端形成方形开口；

或，所述前板倾斜设置，所述前板的左右两端与两个所述侧板均通过弧形板或者多个依次拼接的折线板过渡连接，所述垃圾导入通道的上端形成长方形开口，下端开口与所述垃圾袋盒的通孔相适配。

在本发明的实施例中，所述前板倾斜设置，两个所述侧板均倾斜设置，所述前板的两端分别与两个所述侧板钝角拼焊，所述垃圾导入通道的上端和下端均形成方形开口。

在本发明的实施例中，所述底盘上设有容纳所述垃圾仓的开口，所述垃圾仓的仓体上设置支撑件，所述底盘上安装有与所述支撑件滑动推拉配合的配合件。

在本发明的实施例中，所述配合件为沿前后方向安装于所述开口的两相对内侧壁的第一L形板，所述支撑件为安装于所述垃圾仓的两侧并沿前后方向延伸的第二L形板，所述第二L形板与所述第一L形板交错设置，所述垃圾仓的后端两侧均设有限位支架，所述限位支架与所述底盘的后端壁之间可拆卸连接。

在本发明的实施例中，所述垃圾仓的上端面围绕入口处沿周向贴设有第二密封件，所述垃圾打包装置和所述垃圾仓的上端面之间预留间隙，所述间隙的高度小于所述第二密封件的厚度。

在本发明的实施例中，所述熔切组件安装于所述框架远离所述滚刷装置的一端，所述封切驱动组件为直线驱动组件，所述封切驱动组件安装于所述框架远离所述滚刷装置的一端，所述直线驱动组件与所述压紧组件之间设置弹性件。

在本发明的实施例中，所述框架包括基板和罩设于所述基板上方的壳体，所述基板上开设第一通口，所述壳体上形成与所述第一通口对应并连通的第二通口，所述封切驱动组件和所述熔切组件安装在所述基板上，并位于所述第一通口的前后两侧，所述基板与所述底盘通过紧固件连接。

在本发明的实施例中，所述熔切组件包括熔切元件和模头，所述熔切元件安装在所述模头上，所述熔切元件为超声波震子或者电阻熔融件，所述壳体的垃圾流通口的翻边和所述基板之间形成避让口，所述壳体的翻边超出所述模头。

在本发明的实施例中，所述框架还包括安装在所述基板上并与所述熔切组件位于同一侧的竖板，所述垃圾打包装置还包括收拢组件和收拢驱动组件，所述收拢组件包括间隔分设于所述通口左右两侧的两组收拢杆，所述收拢驱动组件安装于所述侧板上并能够驱动两组所述收拢杆跨过所述通口沿垂直于所述压紧组件移动的方向同时相向移动。

通过上述技术方案，本发明实施例所提供的清洁设备具有如下的有益效果：本发明通过将垃圾仓水平布置后，垃圾从滚刷装置被抛出后，主要落在垃圾仓中部，不会在垃圾仓前部堆积，即使垃圾仓内垃圾堆积的高度高于压紧组件，封切驱动组件也能驱动压紧组件将垃圾赶往垃圾仓的前部，使得压紧组件与熔切组件之间不会存在垃圾，从而提高了垃圾袋的封口效果；并且，由于垃圾仓水平布置，垃圾仓内的空间都低于垃圾仓入口，从而能够充分利用垃圾仓的空间。

本发明的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本发明的理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是根据本发明一实施例的清洁设备的结构示意图；

图2是图1中B部位的局部放大示意图；

图3是根据本发明一实施例的清洁设备中的局部结构示意图；

图4是图3的局部剖视示意图；

图5是图4中A部位的局部放大示意图；

图6是根据本发明一实施例的清洁设备中垃圾仓的结构示意图；

图7是第一实施例的滚刷装置的结构示意图；

图8是第二实施例的滚刷装置的结构示意图；

图9是第三实施例的滚刷装置的结构示意图；

图10是根据本发明一实施例的清洁设备中垃圾袋盒的结构示意图；

图11是根据本发明一实施例的清洁设备中底盘的结构示意图；

图12是根据本发明一实施例的清洁设备中封切驱动组件的结构示意图。

附图标记说明

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施例进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

下面参考附图描述根据本发明的清洁设备，该清洁设备可以为扫地车，也可以用于其他需要清扫、收集并做到密封的场合，如清扫水泥、面粉和建筑垃圾等。

如图1和图3所示，在本发明的实施例中，该清洁设备包括底盘10；垃圾仓20，水平安装于底盘10上；滚刷装置30，安装于底盘10上并位于垃圾仓20的前方，滚刷装置30用于将垃圾扫入垃圾仓20；垃圾打包装置40，位于滚刷装置30的出口和垃圾仓20的入口之间，垃圾打包装置40包括框架41和封切机构，框架41的中部形成供垃圾扫入的通口42，封切机构包括封切驱动组件、压紧组件和熔切组件，封切驱动组件用于驱动压紧组件跨过通口42朝熔切组件移动，以熔切垃圾袋的开口；和垃圾袋盒50，设置在滚刷装置30和垃圾打包装置40之间，用于向垃圾仓20供给垃圾袋，垃圾袋盒50中部形成有与滚刷装置30的出口和垃圾打包装置40的通口42连通的通孔。

该清洁设备还包括灰尘过滤装置60，灰尘过滤装置60与滚刷装置30连接，灰尘过滤装置60中的吸尘滤芯能够对垃圾清扫过程中扬起的粉尘进行抽吸，防止粉尘产生二次污染；在开始垃圾清扫工作时，底盘10带动整车行进，滚刷装置30中的滚刷将地面上的垃圾扫起并向上抛起，垃圾从斜后方的垃圾出口抛出，并在重力作用下，经垃圾袋盒50及垃圾打包装置40组上的通口42落入垃圾仓20内。本发明通过将垃圾仓20水平布置后，垃圾从滚刷装置30被抛出后，主要落在垃圾仓中部，不会在垃圾仓20前部堆积，即使垃圾仓内垃圾堆积的高度高于压紧组件，封切驱动组件也能驱动压紧组件将垃圾赶往垃圾仓的前部，使得压紧组件与熔切组件之间不会存在垃圾，从而提高了垃圾袋的封口效果；并且，由于垃圾仓20改为水平布置，垃圾仓内的空间都低于垃圾仓入口，从而能够充分利用垃圾仓20的空间。

如图7至图9所示，滚刷装置30包括位于垃圾仓20的前方的垃圾扫入机构31和位于垃圾仓20上方的垃圾导入机构32，垃圾扫入机构31内形成垃圾清扫通道，垃圾导入机构32包括前板331、后板332以及两个侧板333，前板331、后板332以及两个侧板333依次拼接围合形成垃圾导入通道33，垃圾导入通道33与垃圾清扫通道连通，而成且垃圾出口与通口42对应连通，前板331倾斜设置，后板332竖直设置，后板将垃圾挡回垃圾仓内。垃圾导入机构32还包括安装在前板331、后板332和两个侧板333下部的底板。垃圾扫入机构31包括滚刷和罩设于滚刷外周的滚刷罩，当滚刷滚动时，将地面上的垃圾沿滚刷的滚动方向向后扬起，沿形成于滚刷外周的垃圾清扫通道导入到垃圾导入通道33中，并能够从垃圾导入通道33的下方垃圾出口进入到垃圾仓20的通口42内。

其中，如图10所示，垃圾袋盒50的上端面相对下端面倾斜设置，倾斜角度为3°左右，垃圾袋盒50的上端面环绕通孔设有第一密封件51，且垃圾袋盒50的中部通孔优选为椭圆形，但并不限于椭圆形，也可以为长方形等，具体的形状跟制备工艺和材质有关；垃圾袋盒50上表面贴有第一密封件51，并且上表面是倾斜的，整个垃圾袋盒50类似楔子，插入滚刷装置30和垃圾打包装置40之间预留的空间中，具体地，垃圾袋盒50插设在垃圾导入机构32的底板和框架41的壳体412之间；将垃圾袋盒50的上端面设成楔形的结构，刚开始垃圾袋盒的高度较低，与预留空间之间存在很大的间隙，那么在推入预留的空间的前半段能够省力，而推入越深，其上的第一密封件51与垃圾打包装置40的上端面接触越紧，密封效果就越好，这样不仅可以达到省力的效果，还能更好的密封。在垃圾仓20上设置有抽风组件24，在收拢组件和压紧组件朝熔切组件运动的过程中，垃圾袋从垃圾袋盒中扯出来，抽风组件24进行垃圾仓20的仓体内抽风，使得垃圾仓20的仓体内部与外界形成压差，垃圾袋盒50内的垃圾袋进一步在抽风组件24的吸力的作用下向垃圾仓20的仓体底部运动，当垃圾袋与垃圾仓20的内侧壁相贴时，抽风组件24停止工作。

需要说明的是，垃圾导入通道33的的结构形式可以采用如下三个实施例进行制造：

在第一实施例中，如图7所示，前板331倾斜设置，前板331的左右两端与两个侧板333均通过弧形板或者多个依次拼接的折线板过渡连接，垃圾导入通道33的上端形成长方形开口，下端开口与垃圾袋盒50的通孔形状和大小一致。该实施例中垃圾导入通道33的垃圾出口上方是长方形。当垃圾出口下方开口是椭圆，与垃圾袋盒50中间通孔接近，两者都是椭圆，垃圾出口下方椭圆开口较垃圾袋盒50中间椭圆通孔略小，垃圾不会在垃圾袋盒50上表面堆积。制作时需要在周围4个角先沿下图所示折线处开缝(如图7中是其中1个角折弯，另外3个角一样)，然后锤子大致敲出椭圆，经多次校正椭圆尺寸与图纸接近后，焊接4个角所有开缝，在其他的实施例中，也可以直接采用模具将下端开口制备呈椭圆形。

在第二实施例中，如图8所示，前板331倾斜设置，两个侧板333均倾斜设置，前板331的两端分别与两个侧板333钝角拼焊，垃圾导入通道33的上端和下端均形成长方形开口。优化后方案滚刷装置垃圾口上下均是长方形，其中，两侧板333是平板钣金件，可直接用激光下料，与周围钣金件拼焊即可，制作简单，成本低。当垃圾袋盒50的上端面为楔形时，图中两侧板333未完全遮挡住垃圾口底板，垃圾会堆积在垃圾口底板上。当垃圾袋盒50的上端面为平面时，则不会造成垃圾堆积在垃圾口底板上。

在第三实施例中，如图9所示，前板331倾斜设置，两个侧板333均沿各自的折叠对角线向通口42方向折叠，折叠对角线为侧板333与前板331相邻的底角连接的对角线，垃圾导入通道33的下端形成方形开口，也就是说两侧板333和前板331、后板332将垃圾出口围成长方形开口；第三实施例对左右两侧的侧板333进行改进，将两侧板333在第二实施例的基础上增加折弯，是一块折弯的钣金件，改善后，两侧板333可以完全遮住垃圾口底板，防止垃圾在露出的底板上堆积。由于两侧板333是折弯的钣金件，用激光下料后折弯一道即可，与周围钣金件拼焊即可，与第一实施例的结构相比，本实施例的侧板333折弯结构制作简单，成本低。与第二实施例的结构相比，本实施例的侧板333折弯结构能够完全解决在垃圾袋盒50的上端面呈楔形时垃圾堆积在垃圾口底板上的技术问题。

在本发明的实施例中，如图11所示，底盘10上设有容纳垃圾仓20的开口，垃圾仓20的仓体上设置支撑件，底盘10上安装有与支撑件滑动推拉配合的配合件。在安装时，直接将垃圾仓20的仓体沿底盘10的开口向内推进，配合件沿支撑件滑动，从而可以完成垃圾仓20与底盘10的安装，拆卸时，直接将垃圾仓20从开口处向外拉出即可。

优选地，如图11和图6所示，配合件为沿前后方向安装于开口的两相对内侧壁的第一L形板11，支撑件为安装于垃圾仓20的两侧并沿前后方向延伸的第二L形板21，第二L形板21与第一L形板11交错设置，即第二L形板21与第一L形板11层叠在一起，垃圾仓20的后端两侧均设有限位支架22，限位支架22与底盘10的后端壁之间可拆卸连接。安装时，首先通过垃圾仓20上的第二L形板21与底盘10上的第一L形板11滑动配合，从底盘10的开口后端部直接推入进去，然后再采用限位支架22将垃圾仓20固定安装在底盘10上。其中，如图2所示，限位支架22也为L型结构，限位支架22的前后延伸部沿前后方向安装于垃圾仓20的后端侧面，限位支架22的左右延伸部垂直于垃圾仓20并与底盘10的后端部通过紧固件可拆卸连接。具体地，在限位支架22的左右延伸部上形成有安装孔，在垃圾仓20安全推入到底盘10的开口内后，采用螺丝或螺钉将限位支架22和和底盘10的后端部连接起来，从而实现垃圾仓20和底盘10之间的固定连接。限位支架22不仅起到固定的作用，还起到定位的作用，当垃圾仓20从底盘10的开口处推入，当底盘10的端部触碰到限位支架22的左右延伸部上时，说明此时垃圾仓20已经推入到位，进行下一步的固定即可完成整个安装过程。

在本发明的实施例中，垃圾仓20的上端面围绕入口处沿周向贴设有第二密封件23，垃圾打包装置40和垃圾仓20的上端面之间预留间隙，间隙的高度小于第二密封件23的厚度。其中，预留间隙的范围为5～8mm，以为第二密封件23的安装提供足够的空间，且第二密封胶的厚度为10mm，大于预留间隙的高度，这样第二密封件23在间隙中能够受到垃圾打包装置40和垃圾仓20的上端面的挤压，提高密封效果，以防止垃圾仓20中的灰尘扩散到空气中。

其中，第一密封件51和第二密封件23都可以为密封条或密封圈，也可使用O形圈、泡棉、聚氨酯条等有密封效果的物料代替。

在本发明的实施例中，如图4所示，框架41包括基板411和罩设于基板411上方的壳体412，壳体412和基板411的上表面之间形成安装封切驱动组件和熔切组件等部件的空间，基板411上开设第一通口42，壳体412上形成与第一通口42对应并连通的第二通口42，封切驱动组件和熔切组件安装在基板411上，并位于第一通口42的前后两侧，基板411的下表面与底盘10通过紧固件可拆卸连接。框架41的基板411上形成有多个供紧固件实现安装的安装口，将基板411放置于底盘10的上表面，采用螺丝或螺钉等将基板411和底盘10固定连接。

如图5所示，熔切组件包括熔切元件和模头，熔切元件安装在模头上，熔切元件为超声波震子43或者电阻熔融件，壳体412的垃圾流通口42的翻边和基板411之间形成避让口，以供压紧组件穿过避让口与模头接触，壳体412的翻边向下倾斜设置且超出模头，在垃圾仓20上的离心风机抽吸垃圾袋时，垃圾袋沿壳体412的翻边向下运动，以防止垃圾袋刮到模头上的凸点或切割部而被刮破。如下分别对熔切组件的两种结构形式的熔断过程进行描述：

在一实施例中，熔切组件采用超声波震子43和超声波模头44配合，压紧组件将收拢后的垃圾袋压紧于超声波模头44上，以对垃圾袋进行熔断和切断。其中，超声波模头44主要对超声波发生器发出的超声波起到聚波作用，以集中超声波能量。而超声波模头44的前端包括上熔融部、下熔融部和设于上熔融部和下熔融部之间的切割部，进而通过下熔融部对使用过的垃圾袋的上部开口进行融合封口，通过上熔融部对即将使用的垃圾袋下的开口进行融合封口，以及通过切割部将两个垃圾袋进行切割分离。

在另一实施例中，熔切组件中的熔切元件也可以采用电阻丝发热的方式进行封口，以对收拢后的垃圾袋进行熔断。

在本发明的某些实施例中，封切驱动组件包括伺服电机、传动件和丝杠，压紧组件与丝杠的螺母滑块连接，伺服电机通过传动件驱动丝杠转动。伺服电机、传动件和丝杠包括两组，传动件可以为皮带传动件，也可以为齿轮传动件。

在本发明的另外一些实施例中，如图12所示，封切驱动组件为直线驱动组件，封切驱动组件与压紧组件之间设有弹性件80，封切驱动组件安装于框架41靠近滚刷装置30的一端，熔切组件安装于框架41远离滚刷装置30的一端。直线驱动组件例如可以为电动推杆70，压紧组件包括封口杆和压板45，两个电动推杆70分别通过弹性件与封口杆连接，压板45安装在封口杆的中部面朝熔切组件的一侧。

封切驱动组件采用伺服电机的驱动方式，能将压紧组件精确地驱动到预设位置，但伺服电机本身价格贵，加上两个丝杠之后价格更贵。封切驱动组件采用直线驱动组件的方式，尽管驱动精度比较差，但是价格便宜。为了弥补直线驱动组件在精度上的误差，在封切驱动组件与压紧组件之间设置弹性件80，这样在封切驱动组件没有将压紧组件精确驱动到预设位置时，还可以通过弹性件80的回复力对压紧组件施加压力，以保证对垃圾袋口的封切。

采用伺服电机的方式时，两个伺服电机可以安装在基板411上，并位于收拢杆46收拢方向的两侧，即位于与收拢杆延伸方向相交的方向，伺服电机本身沿收拢杆延伸方向布置，这样不会与滚刷装置30干涉。采用直线驱动组件方式时，直线驱动组件安装在远离滚刷装置30一侧，这样既便于直线驱动组件进行封切驱动，而且不会由于长度过大，而与滚刷装置30的滚刷罩干涉。

为了将垃圾顺利抛入垃圾仓内，本申请垃圾扫入机构31中的滚刷有两个，两个滚刷上下布置且向后倾斜布置，滚刷罩后板的形状与滚刷相适配，滚刷罩后板在两个滚刷之间的区域向内凹陷。在垃圾仓20、垃圾袋盒50和垃圾打包装置40整体倾斜设置的时候，超声波震子43刚好可以伸入滚刷罩后板的凹陷区域。本申请中，由于垃圾仓水平设置，相应的垃圾袋盒50和垃圾打包装置40也水平设置，为避免熔切组件和直线驱动组件与滚刷罩后板包裹上滚刷的区域相干涉。因此将熔切组件和直线驱动组件均设置在远离滚刷装置30的一侧。直线驱动组件有两个，熔切组件位于两个直线驱动组件之间。

在本发明的实施例中，框架41还包括安装在基板411上并与熔切组件位于同一侧的竖板48，竖板48垂直于基板411设置，且沿基板的宽度方向延伸，垃圾打包装置40还包括收拢组件和收拢驱动组件，收拢组件包括间隔分设于通口42左右两侧的两组收拢杆46，收拢驱动组件安装于竖板48上并能够驱动两组收拢杆46跨过通口42沿垂直于压紧组件移动的方向同时相向移动，以将垃圾袋收拢至熔切组件模头的宽度。其中，在一实施例中，收拢驱动组件包括双向丝杆和收拢驱动件，双向丝杆转动连接于基板411上，且其轴向与基板411的宽度方向(基板的长度方向为清洁设备的前后方向)平行，收拢驱动件用于驱动双向丝杆转动，两收拢杆46均连接于双向丝杆上，以使双向丝杆沿宽度方向相互靠近或远离，收拢驱动件可以为伺服电机；在另一实施例中，两个收拢杆分别连接于跑道型皮带的上带和下带，当皮带转动时，能够带动两个收拢杆46相互靠近或远离，当两个收拢杆46相互靠近时，能够推动垃圾袋的开口沿宽度方向收拢。

此外，在收拢组件的上方安装有用于检测垃圾仓20中垃圾高度的料位传感器，料位传感器对应垃圾仓20的上方设置，当料位传感器检测到垃圾高度达到预设值时会发出相应的垃圾打包信号，以控制收拢杆开始下一步的垃圾收拢，这样就可以避免收拢杆46收拢后被垃圾卡住、变形，垃圾袋收拢不到位而造成垃圾袋封口有遗漏，导致袋口散发出异味，或有液体渗出。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (11)

1.一种清洁设备，其特征在于，包括：

底盘(10)；

垃圾仓(20)，水平安装于所述底盘(10)上；

滚刷装置(30)，安装于所述底盘(10)上并位于所述垃圾仓(20)的前方，所述滚刷装置(30)用于将垃圾扫入所述垃圾仓(20)；

垃圾打包装置(40)，位于所述滚刷装置(30)的出口和所述垃圾仓(20)的入口之间，所述垃圾打包装置(40)包括框架(41)和封切机构，所述框架(41)的中部形成供所述垃圾扫入的通口(42)，所述封切机构包括封切驱动组件、压紧组件和熔切组件，所述封切驱动组件用于驱动所述压紧组件跨过所述通口(42)朝所述熔切组件移动，以熔切垃圾袋的开口；和

垃圾袋盒(50)，设置在所述滚刷装置(30)和所述垃圾打包装置(40)之间，用于向所述垃圾仓(20)供给垃圾袋，所述垃圾袋盒(50)中部形成有与所述滚刷装置(30)的出口和所述垃圾打包装置(40)的通口(42)连通的通孔。

2.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述滚刷装置(30)包括位于所述垃圾仓(20)的前方的垃圾扫入机构(31)和位于所述垃圾仓(20)上方的垃圾导入机构(32)，所述垃圾扫入机构(31)内形成垃圾清扫通道，所述垃圾导入机构(32)包括前板(331)、后板(332)以及两个侧板(333)，前板(331)、后板(332)以及两个侧板(333)依次拼接围合而成垃圾导入通道(33)，垃圾导入通道(33)与所述垃圾清扫通道连通。

3.根据权利要求2所述的清洁设备，其特征在于，所述垃圾袋盒(50)的上端面相对下端面倾斜设置，所述垃圾袋盒(50)的上端面环绕所述通孔设有第一密封件(51)；

所述前板(331)倾斜设置，两个所述侧板(333)均沿各自的折叠对角线向通口(42)方向折叠，所述折叠对角线为所述侧板(333)与所述前板(331)相邻的底角连接的对角线，所述垃圾导入通道(33)的下端形成方形开口；

或，所述前板(331)倾斜设置，所述前板(331)的左右两端与两个所述侧板(333)均通过弧形板或者多个依次拼接的折线板过渡连接，所述垃圾导入通道(33)的下端开口与所述垃圾袋盒(50)的通孔相适配。

4.根据权利要求2所述的清洁设备，其特征在于，

所述前板(331)倾斜设置，两个所述侧板(333)均倾斜设置，所述前板(331)的两端分别与两个所述侧板(333)钝角拼焊，所述垃圾导入通道(33)的上端和下端均形成方形开口。

5.根据权利要求1至4中任意一项所述的清洁设备，其特征在于，所述底盘(10)上设有容纳所述垃圾仓(20)的开口，所述垃圾仓(20)的仓体上设置支撑件，所述底盘(10)上安装有与所述支撑件滑动推拉配合的配合件。

6.根据权利要求5所述的清洁设备，其特征在于，所述配合件为沿前后方向安装于所述开口的两相对内侧壁的第一L形板(11)，所述支撑件为安装于所述垃圾仓(20)的两侧并沿前后方向延伸的第二L形板(21)，所述第二L形板(21)与所述第一L形板(11)交错设置，所述垃圾仓(20)的后端两侧均设有限位支架(22)，所述限位支架(22)与所述底盘(10)的后端壁连接。

7.根据权利要求5所述的清洁设备，其特征在于，所述垃圾仓(20)的上端面围绕入口处沿周向贴设有第二密封件(23)，所述垃圾打包装置(40)和所述垃圾仓(20)的上端面之间预留间隙，所述间隙的高度小于所述第二密封件(23)的厚度。

8.根据权利要求1至4中任意一项所述的清洁设备，其特征在于，所述熔切组件安装于所述框架(41)远离所述滚刷装置(30)的一端，所述封切驱动组件为直线驱动组件，所述封切驱动组件安装于所述框架(41)远离所述滚刷装置(30)的一端，所述直线驱动组件与所述压紧组件之间设置弹性件(80)。

9.根据权利要求8所述的清洁设备，其特征在于，所述框架(41)包括基板(411)和罩设于所述基板(411)上方的壳体(412)，所述基板(411)上开设第一通口(42)，所述壳体(412)上形成与所述第一通口(42)对应并连通的第二通口(42)，所述封切驱动组件和所述熔切组件安装在所述基板(411)上，并位于所述第一通口(42)的前后两侧，所述基板(411)与所述底盘(10)通过紧固件连接。

10.根据权利要求9所述的清洁设备，其特征在于，所述熔切组件包括熔切元件和模头，所述熔切元件安装在所述模头上，所述熔切元件为超声波震子(43)或者电阻熔融件，所述壳体(412)位于垃圾流通口(42)的翻边和所述基板(411)之间形成避让口，所述壳体(412)的翻边超出所述模头。

11.根据权利要求9所述的清洁设备，其特征在于，所述框架(41)还包括安装在所述基板(411)上并与所述熔切组件位于同一侧的竖板(48)，所述垃圾打包装置(40)还包括收拢组件和收拢驱动组件，所述收拢组件包括间隔分设于所述通口(42)左右两侧的两组收拢杆(46)，所述收拢驱动组件安装于所述侧板(333)上并能够驱动两组所述收拢杆(46)跨过所述通口(42)沿垂直于所述压紧组件移动的方向相向移动。

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