CN115123630A - 垃圾打包装置及清洁设备 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种垃圾打包装置及清洁设备，该垃圾打包装置包括框架、封切机构和弹性推进机构；框架包括基板，基板上设有供垃圾袋通过的通孔；封切机构安装在框架上，封切机构包括封切驱动组件、压紧组件和熔切组件，压紧组件包括封口杆，封口杆包括一体连接的杆体部和支撑部，支撑部自杆体部的端部沿杆体部的延伸方向向外伸出，封切驱动组件用于驱动封口杆沿第一方向跨过通孔朝熔切组件移动以封切垃圾袋的开口；弹性推进机构设置在封切驱动组件的输出端和支撑部之间，弹性推进机构对封口杆施加持续压力。本发明通过封口杆采用一体式结构，在杆体部的两端机加工出支撑部，封口杆的强度能够大大的提升，防止封口杆在移动过程中发生变形。
Description
技术领域
本发明属于垃圾清洁技术领域，尤其涉及一种垃圾打包装置及清洁设备。
背景技术
为了在垃圾打包过程中保证封口杆对熔切组件施加持续的压力，申请人在封切驱动组件和封口杆之间增设压缩弹簧、安装弹簧的弹簧座以及连接弹簧座和封口杆的折弯件，即折弯件作为中间连接件。压缩弹簧安装在弹簧座内部，这样就会导致弹簧的初始压缩量调节不方便，无法测量；且折弯件通焊接而成，在焊接过程中易变形，折弯件的强度不大，也容易发生变形。
发明内容
本发明的主要目的是提出一种垃圾打包装置及清洁设备，旨在解决现有技术的封口杆的两端采用焊接连接件而容易引起变形的技术问题。
为了实现上述目的，本发明提供一种垃圾打包装置，包括：
框架，包括基板，所述基板上设有供垃圾袋通过的通孔；
封切机构，安装在所述框架上，所述封切机构包括封切驱动组件、压紧组件和熔切组件，所述压紧组件包括封口杆，所述封口杆包括杆体部和支撑部，所述杆体部与所述支撑部一体连接，所述支撑部自所述杆体部的端部沿所述杆体部的延伸方向向外伸出，所述封切驱动组件用于驱动所述封口杆沿第一方向跨过所述通孔朝所述熔切组件移动以封切所述垃圾袋的开口；和
弹性推进机构，所述弹性推进机构设置在所述封切驱动组件的输出端和所述支撑部之间，所述弹性推进机构对所述封口杆施加持续压力。
在本发明的实施例中，所述杆体部横截面为方口型或者L型，所述支撑部通过对封口杆端部切割一体形成，所述杆体部具有面朝所述熔切组件的压紧面，所述支撑部与所述压紧面平齐。
在本发明的实施例中，所述弹性推进机构包括弹性件、弹性调节件和导向杆，所述弹性件套设在所述导向杆上，所述导向杆的一端穿过所述支撑部与所述封切驱动组件连接，所述弹性调节组件安装在所述导向杆的另一端，所述弹性件支撑在所述支撑部和所述弹性调节件之间，所述弹性调节件用于调节所述弹性件初始压缩状态时的压缩量。
在本发明的实施例中，所述支撑部上开设有沿第一方向延伸的第一安装孔，所述导向杆穿过所述第一安装孔并贯穿所述弹性件，所述弹性推进机构还包括位于所述封口杆和所述封切驱动组件的驱动端之间的锁紧件，所述锁紧件用于将所述导向杆锁紧至所述封切驱动组件上。
在本发明的实施例中，所述封切驱动组件包括间隔布置设于所述基板上且沿所述第一方向延伸的两个电动推杆，所述垃圾打包装置还包括同步控制器，两个所述电动推杆与所述同步控制器均电连接，所述同步控制器被配置为控制两个所述电动推杆同时启停。
在本发明的实施例中，所述基板的侧端部设有沿所述第一方向延伸的第一侧板，所述垃圾打包装置还包括感应片和位置感应开关，所述感应片安装于杆体部的顶端面并向上折弯延伸至所述弹性件的上方，所述位置感应开关设于所述第一侧板并朝向所述电动推杆，所述熔切组件在所述封口杆上的感应片和所述位置感应开关接触时开始工作。
在本发明的实施例中，所述基板上设有沿所述第一方向延伸的两根导轨，两个所述导轨沿第二方向间隔布置于所述通孔两侧，所述杆体部两端的底部设有分别与所述导轨适配的两个滑块，所述两个滑块位于两个所述支撑部之间，其中，所述第二方向和所述第一方向相交。
在本发明的实施例中，所述框架还包设于所述基板上并沿所述第二方向延伸的第二侧板，所述熔切组件安装于所述基板上，所述熔切组件包括熔切元件和模头，所述熔切元件安装在所述模头上，所述模头贯穿所述第二侧板，所述压紧组件还包括设于所述封口杆朝向所述模头的一侧的压板，所述压板和所述模头配合封切垃圾袋的开口部。
在本发明的实施例中，所述垃圾打包装置还包括收拢机构，所述收拢机构包括：
收拢杆，数量为两个且分设于所述模头的两侧，两个所述收拢杆沿所述第二方向可滑动地安装于所述第二侧板上；和
收拢驱动组件，所述收拢驱动组件包括设于所述第二侧板背离所述封口杆一侧的侧壁上的驱动电机、两个同步带轮以及同步皮带，两个所述同步带轮分别位于所述第二侧板的两端，所述同步皮带绕设于两个所述同步带轮之间，所述驱动电机用于驱动所述同步带轮转动，两个所述收拢杆分别与所述同步皮带的上部和下部固定连接，以在所述同步皮带的传动下带动两个所述收拢杆沿所述第一方向相互靠近或远离。
在本发明的实施例中，还提出一种清洁设备，包括如上所述的垃圾打包装置。
通过上述技术方案，本发明实施例所提供的垃圾打包装置具有如下的有益效果：
本发明通过封口杆采用一体式结构，在杆体部的两端加工出支撑部，支撑部直接与杆体部连接，避免支撑部通过中间连接件与杆体部连接时，因为中间连接件的变形导致支撑部在使用过程中的移位，而且通过减少中间连接件还简化了垃圾打包装置的结构。
本发明的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
附图是用来提供对本发明的理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1是根据本发明一实施例的垃圾打包装置一视角的结构示意图；
图2是根据本发明一实施例的垃圾打包装置另一视角的结构示意图；
图3是图2中A部位的局部放大图；
图4是根据本发明一实施例的垃圾打包装置的俯视示意图；
图5是图4中B部位的局部放大图；
图6是本发明的垃圾打包装置中封口杆的结构示意图。
附图标记说明
| 标号 | 名称 | 标号 | 名称 |
| 10 | 框架 | 40 | 电动推杆 |
| 11 | 基板 | 41 | 感应片 |
| 12 | 第一侧板 | 42 | 位置感应开关 |
| 13 | 第二侧板 | 50 | 导轨 |
| 20 | 封口杆 | 51 | 滑块 |
| 21 | 杆体部 | 60 | 模头 |
| 22 | 支撑部 | 61 | 熔切元件 |
| 23 | 压板 | 71 | 收拢杆 |
| 30 | 弹性推进机构 | 72 | 驱动电机 |
| 31 | 弹性件 | 73 | 同步带轮 |
| 32 | 弹性调节件 | 74 | 同步皮带 |
| 33 | 导向杆 | 80 | 通孔 |
| 34 | 锁紧件 |
具体实施方式
以下结合附图对本发明的具体实施例进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。
下面参考附图描述根据本发明的垃圾打包装置及清洁设备，该清洁设备可以为扫地车，也可以用于其他需要清扫、收集并做到密封的场合，如清扫水泥、面粉和建筑垃圾等。
如图1和图6所示，在本发明的实施例中，包括：
框架10，包括基板11，基板11上设有供垃圾袋通过的通孔80；
封切机构，安装在框架10上，封切机构包括封切驱动组件、压紧组件和熔切组件，压紧组件包括封口杆20，封口杆20包括杆体部21和支撑部22，杆体部21与支撑部22一体连接，支撑部22自杆体部21的端部沿杆体部21的延伸方向向外伸出，封切驱动组件用于驱动封口杆20沿第一方向跨过通孔80朝熔切组件移动以封切垃圾袋的开口，其中，第一方向是指图1中的前后方向；和
弹性推进机构30，设置在封切驱动组件的输出端和支撑部22之间，弹性推进机构30对封口杆20施加持续压力。
本发明通过在支撑部22处设置弹性推进机构30，在封切驱动组件驱动封口杆20朝向熔切组件移动的过程中，弹性推进机构30对封口杆20施加持续压力，此时，封口杆20受到封切驱动组件和弹性推进机构30的两个驱动作用力；当垃圾袋的开口处垃圾过多而导致封切驱动组件无法驱动封口杆20移动时，此时仍然通过弹性推进机构30对封口杆20施加的压力，使得封口杆20继续朝向熔切组件移动，保证垃圾打包的正常进行。并且，支撑部22直接与杆体部21连接，避免支撑部22通过中间连接件与杆体部21连接时，因为中间连接件的变形导致支撑部在使用过程中的移位，而且通过减少中间连接件还简化了结构。
其中，杆体部21可以为方通或者槽钢，杆体部21的横截面为空心矩型或者L型，支撑部22通过对封口杆20端部切割一体形成，也就是说，支撑部22是由整个封口杆20在端部切割缺口而形成的，这种结构的支撑部22能够方便弹性件31外露，方便人为调节弹性件31的压缩量。杆体部21具有面朝熔切组件的压紧面，支撑部22与压紧面平齐，即支撑部22与L型杆体部21的水平部平齐，或者支撑部22与空心矩型的杆体部21的下侧壁平齐。当杆体部21朝向熔切组件移动时，压紧面朝向后端压紧垃圾袋的开口，以辅助垃圾袋的收拢。
如图4和图5所示，支撑部22的横截面为L型结构，弹性推进机构30包括弹性件31、弹性调节件32和导向杆33，弹性件31套设在导向杆33上，导向杆33的一端穿过支撑部22与封切驱动组件连接，弹性调节组件安装在导向杆33的另一端，弹性件31支撑在支撑部22和弹性调节件32之间，弹性调节件32用于调节弹性件31初始压缩状态时的压缩量。
其中，弹性件31优选为弹簧，弹簧位于支撑部22的L型敞口内，这种连接结构形式，与现有技术中封口杆20端部通过拱形连接件与弹簧支座连接的方式相比，不仅减少了零部件个数又便于通过检测弹簧长度来调整弹簧的弹性力。在导向杆33的外周壁形成有外螺纹，弹性调节件32为调节螺母，调节螺母螺纹连接于弹簧的前端，从而使得弹簧压缩于调节螺母和支撑部22的横向侧壁之间，并通过人工旋拧调节螺母，能够达到调节弹簧的压缩量的目的。在封切开始之前，首先根据需求通过人工调节弹簧的压缩量，采用直尺来测量弹簧的压缩量。在其他的实施例中，可以在导向杆33上设置刻度线，在观察弹簧处于初始状态时的压缩量时，可以通过导向杆33上的刻度来获取，这种获取方式更加直观，减少人为观察的误差。
支撑部22上开设有沿第一方向延伸的第一安装孔，弹簧的后端抵接于第一安装孔的端壁外周，而导向杆33穿过第一安装孔并贯穿弹性件31，弹性推进机构30还包括位于封口杆20和封切驱动组件的驱动端之间的锁紧件34，锁紧件34用于将导向杆33锁紧于封切驱动组件上。导向杆33的后端直接与电动推杆40的杆头螺纹连接，为了防止电动推杆40驱动导向杆33移动时发生错位，本发明还采用锁紧件34将导向杆33和电动推杆40之间锁死；其中，锁紧件34优选为锁紧螺母，锁紧螺母螺纹套设于导向杆33的外周，且锁紧螺母紧贴设于支撑部22的后端面和电动推杆40的杆头端部之间，这样电动推杆40带动封口杆20和导向杆33同时移动时，导向杆33处于锁紧状态而不会发生位置移动。
为了保证封口杆20沿直线移动，封切驱动组件为直线驱动组件，在优选的实施例中，封切驱动组件包括间隔布置设于基板11上且沿第一方向延伸的两个电动推杆40，两个电动推杆40的驱动端分别与封口杆20的两端连接，垃圾打包装置还包括同步控制器，两个电动推杆40与同步控制器均电连接，同步控制器被配置为控制两个电动推杆40同时启停。当同步控制器控制两个电动推杆40同时工作时，能够防止因两个电动推杆40不同步造成封口杆20的两端受力不均，进而憋坏直线导轨50。
为了实现熔切组件的自动熔切，在基板11的侧端部设有沿第一方向延伸的第一侧板12，垃圾打包装置还包括感应片41和位置感应开关42，感应片41安装于杆体部21的顶端面并向上折弯延伸至弹性件31的上方，位置感应开关42设于第一侧板12并朝向电动推杆40，当电动推杆40驱动封口杆20朝向熔切组件移动时，同时杆体部21上的感应片41随之同时移动，当封口杆20上的感应片41到达位置感应开关42的位置时，感应片41和位置感应开关42接触时发出触发感应信号进而触发熔切组件开始工作，其中，感应片41为光电感应或者磁性感应。
如图2和图3所示，基板11上设有沿第一方向延伸的两根导轨50，两个导轨50沿第二方向间隔布置于通孔80两侧，杆体部21两端的底部开设有用于安装滑块51的螺栓安装孔，通过螺栓将两个滑块51固定于杆体部21，两个滑块51分别与导轨50滑动配合，且两个滑块51位于两个支撑部22之间，其中，第二方向和第一方向相交，且第二方向是指图1中的左右方向。本实施例通过在杆体部21上直接开螺栓安装孔固定滑块51，既能保证滑块51两边孔位公差尺寸，使封口杆20滑动顺畅，又避免了采用常规焊接的方式变形，影响尺寸安装；当电动推杆40启动后，电动推杆40的驱动端对封口杆20施加驱动作用力时，封口杆20底部的滑块51在驱动力作用下沿导轨50移动，从而保证了整个封口杆20的滑动稳定性。
在本发明的实施例中，框架10还包设于基板11上并沿第二方向延伸的第二侧板12，熔切组件安装于基板11上，熔切组件包括熔切元件61和模头60，其中，熔切元件61为超声波震子或电阻熔融件。
在一个实施例中，当熔切元件61为超声波震子时，熔切元件61安装在模头60上，模头60沿前后方向延伸且切割部贯穿第二侧板12，压紧组件还包括设于封口杆20朝向模头60的一侧的压板23，压板23和模头60配合封切垃圾袋的开口部。其中，模头60为超声波模头，超声波模头主要对超声波发生器发出的超声波起到聚波作用，以集中超声波能量。而超声波模头的前端包括上熔融部、下熔融部和设于上熔融部和下熔融部之间的切割部，进而通过下熔融部对使用过的垃圾袋的上部开口进行融合封口，通过上熔融部对即将使用的垃圾袋下的开口进行融合封口，以及通过切割部将两个垃圾袋进行切割分离。
在另一实施例中，当熔切元件61为电阻熔融件时，采用电阻丝发热的方式进行封口，以对收拢后的垃圾袋进行熔断。
在本发明的实施例中，垃圾打包装置还包括收拢机构，收拢机构包括：
收拢杆71，数量为两个且分设于模头60的两侧，两个收拢杆71沿第二方向可滑动地安装于第二侧板12上；和
收拢驱动组件，收拢驱动组件包括设于第二侧板12背离封口杆20一侧的侧壁上的驱动电机72、两个同步带轮73以及同步皮带74，两个同步带轮73分别位于第二侧板12的两端，同步皮带74绕设于两个同步带轮73之间，驱动电机72用于驱动其中一个同步带轮73转动，然后在同步皮带74的带动下能够使得另一个同步带轮73随动；两个收拢杆71分别通过同步惰轮与同步皮带74的上部和下部固定连接，以在同步皮带74的传动下带动两个收拢杆71沿第一方向相互靠近或远离，从而两个收拢杆71从垃圾袋的左右两侧分别向中间靠拢以收拢垃圾袋的开口。
在本发明的实施例中，还提出一种清洁设备，包括如上所述的垃圾打包装置。该清洁设备包括滚刷装置和垃圾箱，垃圾打包装置位于滚刷装置和垃圾箱之间，垃圾箱上开设有与通孔80连通的垃圾入口，滚刷装置将垃圾经由垃圾打包装置的通孔80扫入到垃圾箱的垃圾袋内以实现垃圾打包。滚刷装置包括滚刷壳体，位于滚刷壳体内的滚刷和驱动滚刷转动的第一驱动件。垃圾箱包括垃圾箱体、垃圾仓门以及第二驱动件，垃圾仓门转动地安装在垃圾箱体上，第二驱动件用于驱动垃圾仓门打开或关闭垃圾箱体。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
Claims (10)
1.一种垃圾打包装置，其特征在于，包括：
框架(10)，包括基板(11)，所述基板(11)上设有供垃圾袋通过的通孔(80)；
封切机构，安装在所述框架(10)上，所述封切机构包括封切驱动组件、压紧组件和熔切组件，所述压紧组件包括封口杆(20)，所述封口杆(20)包括杆体部(21)和支撑部(22)，所述杆体部(21)与所述支撑部(22)一体连接，所述支撑部(22)自所述杆体部(21)的端部沿所述杆体部(21)的延伸方向向外伸出，所述封切驱动组件用于驱动所述封口杆(20)沿第一方向跨过所述通孔(80)朝所述熔切组件移动以封切所述垃圾袋的开口；和
弹性推进机构(30)，所述弹性推进机构(30)设置在所述封切驱动组件的输出端和所述支撑部(22)之间，所述弹性推进机构(30)对所述封口杆(20)施加持续压力。
2.根据权利要求1所述的垃圾打包装置，其特征在于，所述杆体部(21)横截面为方口型或者L型，所述支撑部(22)通过对封口杆(20)端部切割一体形成，所述杆体部(21)具有面朝所述熔切组件的压紧面，所述支撑部(22)与所述压紧面平齐。
3.根据权利要求1所述的垃圾打包装置，其特征在于，所述弹性推进机构(30)包括弹性件(31)、弹性调节件(32)和导向杆(33)，所述弹性件(31)套设在所述导向杆(33)上，所述导向杆(33)的一端穿过所述支撑部(22)与所述封切驱动组件连接，所述弹性调节组件安装在所述导向杆(33)的另一端，所述弹性件(31)支撑在所述支撑部(22)和所述弹性调节件(32)之间，所述弹性调节件(32)用于调节所述弹性件(31)初始压缩状态时的压缩量。
4.根据权利要求3所述的垃圾打包装置，其特征在于，所述支撑部(22)上开设有沿第一方向延伸的第一安装孔，所述导向杆(33)穿过所述第一安装孔并贯穿所述弹性件(31)，所述弹性推进机构(30)还包括位于所述封口杆(20)和所述封切驱动组件的驱动端之间的锁紧件(34)，所述锁紧件(34)用于将所述导向杆(33)锁紧至所述封切驱动组件上。
5.根据权利要求1所述的垃圾打包装置，其特征在于，所述封切驱动组件包括间隔布置设于所述基板(11)上且沿所述第一方向延伸的两个电动推杆(40)，所述垃圾打包装置还包括同步控制器，两个所述电动推杆(40)与所述同步控制器均电连接，所述同步控制器被配置为控制两个所述电动推杆(40)同时启停。
6.根据权利要求1至5中任意一项所述的垃圾打包装置，其特征在于，所述基板(11)的侧端部设有沿所述第一方向延伸的第一侧板(12)，所述垃圾打包装置还包括感应片(41)和位置感应开关(42)，所述感应片(41)安装于杆体部(21)的顶端面并向上折弯延伸至所述弹性件(31)的上方，所述位置感应开关(42)设于所述第一侧板(12)并朝向所述电动推杆(40)，所述熔切组件在所述封口杆(20)上的感应片(41)和所述位置感应开关(42)接触开始工作。
7.根据权利要求1至5中任意一项所述的垃圾打包装置，其特征在于，所述基板(11)上设有沿所述第一方向延伸的两根导轨(50)，两个所述导轨(50)沿第二方向间隔布置于所述通孔(80)两侧，所述杆体部(21)两端的底部设有分别与所述导轨(50)适配的两个滑块(51)，所述两个滑块(51)位于两个所述支撑部(22)之间，其中，所述第二方向和所述第一方向相交。
8.根据权利要求1至5中任意一项所述的垃圾打包装置，其特征在于，所述框架(10)还包设于所述基板(11)上并沿所述第二方向延伸的第二侧板(13)，所述熔切组件安装于所述基板(11)上，所述熔切组件包括熔切元件(61)和模头(60)，所述熔切元件(61)安装在所述模头(60)上，所述模头(60)贯穿所述第二侧板(13)，所述压紧组件还包括设于所述封口杆(20)朝向所述模头(60)的一侧的压板(23)，所述压板(23)和所述模头(60)配合封切垃圾袋的开口部。
9.根据权利要求8所述的垃圾打包装置，其特征在于，所述垃圾打包装置还包括收拢机构，所述收拢机构包括：
收拢杆(71)，数量为两个且分设于所述模头(60)的两侧，两个所述收拢杆(71)沿所述第二方向可滑动地安装于所述第二侧板(13)上；和
收拢驱动组件，所述收拢驱动组件包括设于所述第二侧板(13)背离所述封口杆(20)一侧的侧壁上的驱动电机(72)、两个同步带轮(73)以及同步皮带(74)，两个所述同步带轮(73)分别位于所述第二侧板(13)的两端，所述同步皮带(74)绕设于两个所述同步带轮(73)之间，所述驱动电机(72)用于驱动所述同步带轮(73)转动，两个所述收拢杆(71)分别与所述同步皮带(74)的上部和下部固定连接，以在所述同步皮带(74)的传动下带动两个所述收拢杆(71)沿所述第一方向相互靠近或远离。
10.一种清洁设备，其特征在于包括如权利要求1至9中任意一项所述的垃圾打包装置。
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