CN115158618A - 一种用于船用全回转推进装置的下壳体 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于船用全回转推进装置的下壳体，包括连接柱，所述连接柱的底部固定连接有柱形连接体，所述柱形连接体的一端安装有螺旋桨，所述柱形连接体远离螺旋桨的一端固定连接若干个等距分布的导流片；所述导流片按推进时纵向来流方向安装，并沿来流方向分设为附着段与延伸段，所述延伸段远离螺旋桨的一端设置为尖锥状；本发明通过在下壳体上设置若干个等距分布的导流片，改变推进器周围的流场，由于若干个导流片均按推进时纵向来流方向安装，且其边沿设置为流线型，降低了增设导流片对壳体带来的推进阻力，通过若干个螺旋桨推进过程产生的涡流进行整流导引，避免涡流紊乱影响螺旋桨的转动推进效能，进而减少船舶能耗。

Description

一种用于船用全回转推进装置的下壳体

技术领域

本发明属于船舶推进技术领域，特别是涉及一种用于船用全回转推进装置的下壳体。

背景技术

全回转推进器由于其优良的操纵性，近年来在船舶推进领域的应用范围不断增大，提高其推进效率显得尤为重要。

船用全回转推进装置普遍存在下壳体结构，现有的全回转推进装置下壳体一般在工作时其周围的流场较为紊乱，对推进效率不利。因此考虑在推进装置上面增加整流装置，提高推进效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于船用全回转推进装置的下壳体，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种用于船用全回转推进装置的下壳体，包括连接柱，所述连接柱的底部固定连接有柱形连接体，所述柱形连接体的一端安装有螺旋桨；所述柱形连接体远离螺旋桨的一端设置为流线型并固定连接若干个等距分布的导流片，所述导流片数量至少为5个；所述导流片远离柱形连接体的一侧边沿设置为流线型；

所述导流片按推进时纵向来流方向安装，并沿来流方向分设为附着段与延伸段，所述附着段的内缘与柱形连接体的外壁相贴合，所述延伸段远离螺旋桨的一端延伸出柱形连接体的端部以外并设置为尖锥状，所述延伸段的内缘水平设置。

作为本发明进一步的方案：本发明下壳体的加工方法包括如下步骤：

步骤一：通过上料机构对若干个等距排布的导流片进行推送；

步骤二：通过限位机构对导流片进行限位导送，使其与柱形连接体之间接触；

步骤三：若干个导流片对初焊固定，初焊后限位机构与导流片分离；

步骤四：将导流片与柱形连接体进行焊接固定。

作为本发明进一步的方案：所述限位机构包括加工台，所述加工台顶部的一侧固定安装有用于固定柱形连接体的主体限位单元，所述加工台的顶部固定安装有用于对导流片进行接料限位的对接限位单元，所述加工台顶部的中心固定安装有移送导轨，所述移送导轨的内壁滑动安装有移料限位单元；

所述主体限位单元包括支撑座，所述支撑座的内部固定安装有转动电机，所述支撑座的中部转动连接有卡接盘，所述卡接盘的一侧与转动连接的输出端固定连接，所述卡接盘的另一侧开设有卡接槽，所述卡接槽包括与主体连接柱端部对应的中心卡接槽，中心卡接槽一侧开设有与连接柱对应的侧边卡接槽，所述中心卡接槽的内壁开设有安装槽，所述安装槽的内部固定安装有按压气缸，所述按压气缸的输出端固定连接有推压板；

所述移料限位单元包括移料架，所述移料架的中部转动连接有移料环，所述移料环的内壁开设有若干个夹持槽，若干个所述夹持槽的内壁均固定连接有夹紧垫，所述移料环的一侧固定连接有承托罩板，所述承托罩板的内壁固定连接有若干个限位磁片，若干个限位磁片的一侧均开设有定位槽，定位槽的内壁设置为流线型；

所述对接限位单元包括底座，所述底座的底部固定连接有承托环，所述承托环的中部开设有通槽，所述承托环的内壁滑动连接有上料对接盘，所述上料对接盘中部开设有若干个上料限位槽，所述上料限位槽的宽度与导流片的宽度一致，所述上料限位槽的内壁顶部设置为流线型，所述上料限位槽的内壁底部水平设置；

所述对接所述底座的内部固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定连接有驱动齿轮，所述上料对接盘的外壁开设有齿槽，所述驱动齿轮与齿槽啮合连接。

作为本发明进一步的方案：所述限位机构的一侧设置有用于对导流片进行上料的上料机构，所述上料机构包括上料台，所述上料台的顶部固定连接有上料槽，所述上料槽内壁的一端固定安装有推送气缸，所述推送气缸的输出端固定连接有送料板，所述上料槽内壁的另一端固定安装有曲面板，所述曲面板的顶面弧度与附着段内缘的弧度一致；

所述上料槽的一侧固定连接有导引板，所述导引板的中部开设有导引槽，所述导引槽的一侧与上料对接盘的一侧对应设置，所述上料槽的另一侧固定安装有上料气缸，所述上料气缸的输出端固定连接有上料推板。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明通过在下壳体上设置若干个等距分布的导流片，改变推进器周围的流场，由于若干个导流片均按推进时纵向来流方向安装，且其边沿设置为流线型，降低了增设导流片对壳体带来的推进阻力，通过若干个螺旋桨推进过程产生的涡流进行整流导引，避免涡流紊乱影响螺旋桨的转动推进效能，进而减少船舶能耗。

附图说明

图1为本发明的立体图；

图2为本发明导流片的侧视图；

图3为本发明加工方法所用装置的布局示意图；

图4为本发明移料环的立体图；

图5为本发明上料对接盘的截面图。

图中：1、连接柱；2、柱形连接体；3、螺旋桨；4、导流片；41、附着段；42、延伸段；5、加工台；6、支撑座；7、卡接盘；8、卡接槽；9、移送导轨；10、移料架；11、夹持槽；12、承托罩板；13、移料环；14、底座；15、承托环；16、上料对接盘；17、上料限位槽；18、驱动齿轮；20、上料槽；21、送料板；22、导引板；23、曲面板；24、上料推板；25、上料气缸。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-图5，本发明实施例中，一种用于船用全回转推进装置的下壳体，包括连接柱1，连接柱1的底部固定连接有柱形连接体2，柱形连接体2的一端安装有螺旋桨3；柱形连接体2远离螺旋桨3的一端设置为流线型并固定连接若干个等距分布的导流片4，在本实施例中，导流片4数量设置为5个；导流片4远离柱形连接体2的一侧边沿设置为流线型；

导流片4按推进时纵向来流方向安装，并沿来流方向分设为附着段41与延伸段42，附着段41的内缘与柱形连接体2的外壁相贴合，延伸段42远离螺旋桨3的一端延伸出柱形连接体2的端部以外并设置为尖锥状，延伸段42的内缘水平设置。

本发明下壳体的加工方法包括如下步骤：

步骤一：通过上料机构对若干个等距排布的导流片4进行推送；

步骤二：通过限位机构对导流片4进行限位导送，使其与柱形连接体2之间接触；

步骤三：若干个导流片4对初焊固定，初焊后限位机构与导流片4分离；

步骤四：将导流片4与柱形连接体2进行焊接固定。

限位机构包括加工台5，加工台5顶部的一侧固定安装有用于固定柱形连接体2的主体限位单元，加工台5的顶部固定安装有用于对导流片4进行接料限位的对接限位单元，加工台5顶部的中心固定安装有移送导轨9，移送导轨9的内壁滑动安装有移料限位单元；限位机构的一侧设置有用于对导流片4进行上料的上料机构；通过主体限位单元对连接柱1以及柱形连接体2构成的下壳体主体进行限位固定，通过对接限位单元对上料推送的导流片4逐个进行对接和限位，以此提高焊接操作效率，配合移料限位单元，在实现对导流片4限位的同时带动其移位，使得若干个导流片4可同步完成对下壳体主体的接触，以此提高焊接效率，以及各个导流片4安装位置的一致性；

上料机构包括上料台，上料台的顶部固定连接有上料槽20，上料槽20内壁的一端固定安装有推送气缸，推送气缸的输出端固定连接有送料板21，上料槽20内壁的另一端固定安装有曲面板23，曲面板23的顶面弧度与附着段41内缘的弧度一致，通过曲面板23与附着段41内缘接触，保持导流片4在上料移动过程中的稳定，通过送料板21推动若干个导流片4移动，实现对导流片4的稳定上料；

上料槽20的一侧固定连接有导引板22，导引板22的中部开设有导引槽，导引槽的一侧与上料对接盘16的一侧对应设置，上料槽20的另一侧固定安装有上料气缸25，上料气缸25的输出端固定连接有上料推板24，上料推板24的截面大小略小于导流片4的截面大小，以此避免一次推送多个导流片4；

主体限位单元包括支撑座6，支撑座6的内部固定安装有转动电机，支撑座6的中部转动连接有卡接盘7，卡接盘7的一侧与转动连接的输出端固定连接，卡接盘7的另一侧开设有卡接槽8，卡接槽8包括与主体连接柱1端部对应的中心卡接槽8，中心卡接槽8一侧开设有与连接柱1对应的侧边卡接槽8，中心卡接槽8的内壁开设有安装槽，安装槽的内部固定安装有按压气缸，按压气缸的输出端固定连接有推压板，通过设置中心卡接槽8以及侧边卡接槽8，分别对柱形连接体2以及连接柱1进行稳定的卡接固定，以此实现对下壳体主体的稳定连接，配合转动电机带动下壳体主体转动，使得在焊接时，焊接工装不必进行横移，以此方便各个位置的导流片4逐个进行焊接操作；

移料限位单元包括移料架10，移料架10的中部转动连接有移料环13，移料环13的内壁开设有若干个夹持槽11，若干个所述夹持槽11的内壁均固定连接有夹紧垫，通过夹持垫提高对导流片4夹持阻力，使得移料环13的移动能够带动导流片4由上料对接槽内稳定移出；

为提高导流片4在移料过程中的稳定性，移料环13的一侧固定连接有承托罩板12，承托罩板12的内壁固定连接有若干个限位磁片，若干个限位磁片的一侧均开设有定位槽，定位槽的内壁设置为流线型，通过承托罩板12内的限位磁片，利用磁体吸附力进一步避免导流片4在移动过程中的偏转位移；

对接限位单元包括底座14，底座14的底部固定连接有承托环15，承托环15的中部开设有通槽，承托环15的内壁滑动连接有上料对接盘16，上料对接盘16中部开设有若干个上料限位槽17；

为保证上料限位槽17对导流片4的稳定承接，上料限位槽17的宽度与导流片4的宽度一致，上料限位槽17的内壁顶部设置为流线型，上料限位槽17的内壁底部水平设置；

对接底座14的内部固定安装有驱动电机，驱动电机的输出端固定连接有驱动齿轮18，上料对接盘16的外壁开设有齿槽，驱动齿轮18与齿槽啮合连接；通过驱动电机带动上料对接盘16转动，使得若干个上料限位槽17依次与导引槽对正，实现对导流片4的依次承接操作。

本发明提供的加工装置，其在进行螺旋桨3安装前进行导流片4的安装操作，工作原理如下：

首先将柱形连接体2的端部与中心卡接槽8卡接，连接柱1与侧边卡接槽8卡接，同时按压气缸启动，带动推压板按压，实现对柱形连接体2以及连接柱1的限位固定；

移送导轨9带动移料架10整体运动，使得移料环13靠近上料对接盘16，此时若干个夹持槽11与若干个上料限位槽17对正，而后推送气缸启动，带动送料板21移动，对上料槽20内的若干个导流片4进行推送，当导流片4移动至导引槽所在位置时，由上料气缸25带动上料推板24移动，将导料片由导引槽推出，并使其穿过上料限位槽17进入夹持槽11，此时，导流片4上的附着段41进入夹持槽11且附着段41的边沿与定位槽的内壁贴合接触，导流片4上的延伸段42进入上料限位槽17内部，且延伸段42的顶面与上料限位槽17的内壁顶面接触，延伸段42的底部与上料限位槽17内壁底面接触，以此实现对导流片4的限位；

而后移送导轨9带动移料环13移动，带动若干个导流片4与上料限位槽17分离，

并使得若干个导流片4上附着段41的内缘与柱形连接体2的外壁贴合接触，再通过人工或外设的焊接设备，将延伸段42与柱形连接体2的接触位置进行初步焊接，而后你移送导轨9带动移料限位单元移动，使得导流片4与移料限位单元脱离接触，再通过人工或外设的焊接设备，将附着段41与柱形连接体2的接触位置进行焊接，以此完成导流片4整体与柱形连接体2的焊接操作，而后按压气缸带动推压板复位，可将完成焊接得到的下壳体整体取下。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本发明，任何本领域技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (7)

1.一种用于船用全回转推进装置的下壳体，包括连接柱(1)，所述连接柱(1)的底部固定连接有柱形连接体(2)，所述柱形连接体(2)的一端安装有螺旋桨(3)，其特征在于，所述柱形连接体(2)远离螺旋桨(3)的一端固定连接若干个等距分布的导流片(4)；所述导流片(4)远离柱形连接体(2)的一侧边沿设置为流线型；

所述导流片(4)按推进时纵向来流方向安装，并沿来流方向分设为附着段(41)与延伸段(42)，所述附着段(41)的内缘与柱形连接体(2)的外壁相贴合，所述延伸段(42)远离螺旋桨(3)的一端设置为尖锥状，所述延伸段(42)的内缘水平设置。

2.根据权利要求1所述的一种用于船用全回转推进装置的下壳体，其特征在于，所述导流片(4)数量至少为5个。

3.根据权利要求1所述的一种用于船用全回转推进装置的下壳体，其特征在于，该下壳体的加工方法包括如下步骤：

步骤一：通过上料机构对若干个等距排布的导流片(4)进行推送；

步骤二：通过限位机构对导流片(4)进行限位导送，使其与柱形连接体(2)之间接触；

步骤三：若干个导流片(4)对初焊固定，初焊后限位机构与导流片(4)分离；

步骤四：将导流片(4)与柱形连接体(2)进行焊接固定。

4.根据权利要求3所述的一种用于船用全回转推进装置的下壳体，其特征在于，在步骤一中，所述上料机构通过曲面板(23)与附着段(41)内缘接触，保持导流片(4)在上料移动过程中的稳定，通过推动若干个导流片(4)移动，实现对导流片(4)的上料。

5.根据权利要求3所述的一种用于船用全回转推进装置的下壳体，其特征在于，步骤一中，限位机构通过主体限位单元对连接柱(1)以及柱形连接体(2)构成的下壳体主体进行限位固定，通过对接限位单元对上料推送的导流片(4)逐个进行对接和限位，配合移料限位单元在实现对导流片(4)限位的同时带动其移位，使若干个导流片(4)同步完成对下壳体主体的接触。

6.根据权利要求5所述的一种用于船用全回转推进装置的下壳体，其特征在于，所述主体限位单元在焊接时，通过转动电机带动下壳体主体转动，若干个导流片(4)逐个进行焊接操作。

7.根据权利要求5所述的一种用于船用全回转推进装置的下壳体，其特征在于，导流片(4)同步完成与下壳体主体的接触后，对延伸段(42)与柱形连接体(2)的接触位置进行初步焊接，而后由移送导轨(9)带动移料限位单元移动，使得移料限位单元与导流片(4)脱离接触，再将附着段(41)与柱形连接体(2)的接触位置进行焊接。

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