CN109606597B - 一种遥控式喷泵推进器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种遥控式喷泵推进器，包括浮板、处理器、调节机构、调节杆、顶板、推进机构、蓄电池和四个支柱，调节机构包括平移组件、齿条和齿轮，平移组件包括第一电机、丝杆和平移块推进机构包括驱动室和两个导流管，导流管内设有导流板，驱动室内设有往复组件，该遥控式喷泵推进器通过推进机构带动两个导流板进行同步移动，并配合调节机构在导流板移动方向发生变化时调节驱动室的角度，使得驱动室的两侧的导流板始终保持同方向的移动，便于设备在水面上高速移动，同时往复组件位于封闭的驱动室中，避免受到水的腐蚀，并利用滤网防止杂物顺着水流进入导流管中，进一步保证了推进机构的稳定运行，从而提高了设备的实用性。

Description

一种遥控式喷泵推进器

技术领域

本发明涉及船舶设备领域，特别涉及一种遥控式喷泵推进器。

背景技术

喷泵推进器是船舶的一种推进工具，它和船舶动力装置一起用来推进船舶。喷泵推进器是推进机构的喷射部分沉浸在水中，利用喷射水流产生的反作用力驱动船舶前进的一种推进器，由水泵、管道、吸口和喷口等组成，并能通过喷口改变水流的喷射方向来实现船舶的操作，效率比螺旋桨低，但操纵性能好，特别是对于泥沙底的浅水航道，喷泵推进器具有良好的适应性。

现有的喷泵推进器由于常使用在浅水航道中，因此在运行时，进水口处，一些石块、海藻、鱼群容易跟随水流进入设备内部，损害设备，导致设备无法推进船舶设备前进，不仅如此，现有的船舶推进器中，内部电机长期在水中运行，容易受到腐蚀损坏，且由于喷泵推进器的效率比螺旋桨低，导致船舶行进缓慢，进一步降低了现有的喷泵推进器的实用性。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种遥控式喷泵推进器。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种遥控式喷泵推进器，包括浮板、处理器、调节机构、调节杆、顶板、推进机构、蓄电池和四个支柱，所述顶板的四角分别通过四个支柱固定在浮板上，所述浮板的中心处设有通孔，所述处理器和蓄电池均固定在浮板的上方，所述处理器内设有天线和PLC，所述调节机构设置在浮板的上方，所述推进机构设置在浮板的下方，所述调节机构与调节杆的顶端传动连接，所述调节杆的底端穿过通孔与推进机构连接；

所述调节机构包括平移组件、齿条和齿轮，所述齿轮固定在调节杆的顶端，所述齿轮与调节杆同轴设置，所述平移组件与齿条传动连接，所述齿条与齿轮啮合，所述平移组件包括第一电机、丝杆和平移块，所述第一电机固定在浮板的上方，所述第一电机与丝杆传动连接，所述平移块套设在丝杆上，所述平移块的与丝杆的连接处设有与丝杆匹配的螺纹，所述平移块与齿条固定连接，所述平移块抵靠在浮板的上方；

所述推进机构包括驱动室和两个导流管，两个导流管分别位于驱动室的两侧，所述驱动室固定在调节杆的底端，所述导流管与驱动室固定连接，所述导流管内设有导流板，所述导流板的外周与导流管的内壁密封连接，所述导流管的远离驱动室的一端设有滤网，所述驱动室内设有往复组件，所述往复组件与导流板传动连接。

作为优选，为了驱动两个导流板往复移动，所述往复组件包括第二电机、驱动轮、驱动杆、驱动框、两个插孔和两个传动杆，所述第二电机固定在导流室内，所述第二电机与PLC电连接，所述第二电机与驱动轮传动连接，所述驱动杆固定在驱动轮的远离圆心处，所述驱动杆位于驱动框的内侧，两个传动杆分别位于驱动框的两端，所述传动杆与插孔一一对应，所述插孔设置在驱动室的内壁上，所述传动杆的一端与驱动框固定连接，所述传动杆的另一端穿过插孔与导流板固定连接。

作为优选，为了保证驱动框移动的平稳性，所述驱动框的上方和下方均设有限位环和限位杆，所述限位环与驱动框固定连接，所述限位环套设在限位杆上，所述限位杆的两端分别与驱动室的两侧的内壁固定连接。

作为优选，为了保证第二电机的驱动力，所述第二电机为直流伺服电机。

作为优选，为了精确控制调节杆的转动角度，所述平移组件还包括距离传感器，所述距离传感器位于平移块的远离第一电机的一侧，所述距离传感器固定在浮板的上方，所述距离传感器与处理器电连接。

作为优选，为了固定调节杆的转动圆心，所述通孔内设有固定环，所述固定环固定在通孔的内壁上，所述固定环套设在调节杆上。

作为优选，为了辅助调节杆转动，所述浮板的下方设有转盘和若干支撑块，所述转盘与调节杆同轴设置，所述转盘固定在调节杆上，所述支撑块周向均匀分布在转盘的外周，所述支撑块固定在浮板的下方，所述支撑块的竖向截面的形状为U形，所述转盘的外周设置在支撑块的U形截面的开口内。

作为优选，为了减小转盘转动所受的摩擦力，所述支撑块的两侧的内壁上设有凹口和滚珠，所述凹口与滚珠相匹配，所述滚珠的球心位于凹口内，所述滚珠抵靠在转盘上。

作为优选，为了实现设备的节能环保，所述顶板为光伏板。

作为优选，为了提高蓄电池的容量，所述蓄电池为可充电锂电池。

本发明的有益效果是，该遥控式喷泵推进器通过推进机构带动两个导流板进行同步移动，并配合调节机构在导流板移动方向发生变化时调节驱动室的角度，使得驱动室的两侧的导流板始终保持同方向的移动，便于设备在水面上高速移动，同时往复组件位于封闭的驱动室中，避免受到水的腐蚀，并利用滤网防止杂物顺着水流进入导流管中，进一步保证了推进机构的稳定运行，从而提高了设备的实用性。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的遥控式喷泵推进器的结构示意图；

图2是本发明的遥控式喷泵推进器的调节机构的结构示意图；

图3是本发明的遥控式喷泵推进器的推进机构的结构示意图；

图4是本发明的遥控式喷泵推进器的往复组件的结构示意图；

图中：1.浮板，2.处理器，3.调节杆，4.顶板，5.蓄电池，6.支柱，7.齿条，8.齿轮，9.第一电机，10.丝杆，11.平移块，12.驱动室，13.导流管，14.导流板，15.滤网，16.第二电机，17.驱动轮，18.驱动杆，19.驱动框，20.传动杆，21.限位环，22.限位杆，23.距离传感器，24.固定环，25.转盘，26.支撑块，27.滚珠。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

如图1所示，一种遥控式喷泵推进器，包括浮板1、处理器2、调节机构、调节杆3、顶板4、推进机构、蓄电池5和四个支柱6，所述顶板4的四角分别通过四个支柱6固定在浮板1上，所述浮板1的中心处设有通孔，所述处理器2和蓄电池5均固定在浮板1的上方，所述处理器2内设有天线和PLC，所述调节机构设置在浮板1的上方，所述推进机构设置在浮板1的下方，所述调节机构与调节杆3的顶端传动连接，所述调节杆3的底端穿过通孔与推进机构连接；

该遥控式喷泵推进器使用时，浮板1位于水面的上方，用户通过遥控装置可向设备发射无线信号，浮板1的上方，通过天线可收发无线信号，天线接收到用户发送的无线信号后，控制调节机构和推进机构运行，浮板1的上方，通过四个支柱6对顶板4进行支撑，可利用顶板4进行挡雨防潮，蓄电池5可提供调节机构和推进机构运行的能源，调节机构可调节设备推进的方向，推进机构可推动浮板1在水面上移动，从而对船舶起推进作用。

如图2所示，所述调节机构包括平移组件、齿条7和齿轮8，所述齿轮8固定在调节杆3的顶端，所述齿轮8与调节杆3同轴设置，所述平移组件与齿条7传动连接，所述齿条7与齿轮8啮合，所述平移组件包括第一电机9、丝杆10和平移块11，所述第一电机9固定在浮板1的上方，所述第一电机9与丝杆10传动连接，所述平移块11套设在丝杆10上，所述平移块11的与丝杆10的连接处设有与丝杆10匹配的螺纹，所述平移块11与齿条7固定连接，所述平移块11抵靠在浮板1的上方；

PLC控制调节机构中平移组件内的第一电机9启动，带动丝杆10旋转，丝杆10通过螺纹作用在平移块11上，由于平移块11抵靠在浮板1的上方，从而使得平移块11沿着丝杆10的轴线进行移动，进而带动齿条7移动，齿条7作用在与之啮合的齿轮8上，使得齿轮8发生转动，进而带动调节杆3转动，通过调节杆3调节下方推进机构的角度，从而调节浮板1移动方向。

如图3所示，所述推进机构包括驱动室12和两个导流管13，两个导流管13分别位于驱动室12的两侧，所述驱动室12固定在调节杆3的底端，所述导流管13与驱动室12固定连接，所述导流管13内设有导流板14，所述导流板14的外周与导流管13的内壁密封连接，所述导流管13的远离驱动室12的一端设有滤网15，所述驱动室12内设有往复组件，所述往复组件与导流板14传动连接。

推进机构中，由驱动室12内的往复组件带动两个导流管13中的导流板14进行同步的往复移动，两个导流板14同步进行移动，且始终保持一个导流板14向驱动室12靠近移动，另一个导流板14远离驱动室12移动，远离驱动室12移动的导流板14推动水流，使得设备前进，而靠近驱动室12移动的导流板14位于驱动室12的另一侧，将水流吸进导流管13中，当导流板14的移动方向发生变化时，调节机构带动调节杆3转动180°，使得驱动室12的两侧的导流管13中的两个导流板14始终以固定的方向保持移动，由于两个导流板14同时运动，增大了对水流的作用力，从而提高了推进效率，且利用滤网15防止杂物随着水流进入导流管13中，当水流从导流管13喷出时，不仅可推动设备移动，同时还可将滤网15上的杂物挤出，实现对滤网15的清洁。

如图4所示，所述往复组件包括第二电机16、驱动轮17、驱动杆18、驱动框19、两个插孔和两个传动杆20，所述第二电机16固定在导流室内，所述第二电机16与PLC电连接，所述第二电机16与驱动轮17传动连接，所述驱动杆18固定在驱动轮17的远离圆心处，所述驱动杆18位于驱动框19的内侧，两个传动杆20分别位于驱动框19的两端，所述传动杆20与插孔一一对应，所述插孔设置在驱动室12的内壁上，所述传动杆20的一端与驱动框19固定连接，所述传动杆20的另一端穿过插孔与导流板14固定连接。

PLC控制第二电机16启动，带动驱动轮17旋转，使得驱动轮17上的驱动杆18沿着驱动轮17的轴线做圆周运动，驱动杆18作用在驱动框19的内壁上，带动驱动框19在水平方向上进行往复移动，从而通过两个传动杆20分别带动两个导流板14进行移动。

作为优选，为了保证驱动框19移动的平稳性，所述驱动框19的上方和下方均设有限位环21和限位杆22，所述限位环21与驱动框19固定连接，所述限位环21套设在限位杆22上，所述限位杆22的两端分别与驱动室12的两侧的内壁固定连接。利用固定在驱动室12内的限位杆22固定了限位环21的移动方向，从而实现了驱动框19的平稳移动。

作为优选，利用直流伺服电机驱动力强的特点，为了保证第二电机16的驱动力，所述第二电机16为直流伺服电机。

作为优选，为了精确控制调节杆3的转动角度，所述平移组件还包括距离传感器23，所述距离传感器23位于平移块11的远离第一电机9的一侧，所述距离传感器23固定在浮板1的上方，所述距离传感器23与处理器2电连接。通过距离传感器23检测其与平移块11之间的距离，并将距离数据反馈给PLC，PLC检测距离变化，根据距离变化数据确定齿条7和平移块11的移动距离，从而确定调节杆3的转动角度，并控制平移组件运行，实现调节杆3的精确转动。

作为优选，为了固定调节杆3的转动圆心，所述通孔内设有固定环24，所述固定环24固定在通孔的内壁上，所述固定环24套设在调节杆3上。利用固定在通孔内的固定环24固定了调节杆3在竖直方向上的位置，便于调节杆3沿着固定环24的轴线进行转动。

作为优选，为了辅助调节杆3转动，所述浮板1的下方设有转盘25和若干支撑块26，所述转盘25与调节杆3同轴设置，所述转盘25固定在调节杆3上，所述支撑块26周向均匀分布在转盘25的外周，所述支撑块26固定在浮板1的下方，所述支撑块26的竖向截面的形状为U形，所述转盘25的外周设置在支撑块26的U形截面的开口内。利用固定在浮块下方的支撑块26固定了转盘25的高度位置，使得转盘25在支撑块26的U形开口内转动，进而固定了调节杆3的高度位置，便于辅助调节杆3转动。

作为优选，为了减小转盘25转动所受的摩擦力，所述支撑块26的两侧的内壁上设有凹口和滚珠27，所述凹口与滚珠27相匹配，所述滚珠27的球心位于凹口内，所述滚珠27抵靠在转盘25上。滚珠27与转盘25发生相对滑动，从而将转盘25转动时受到的来自支撑块26的摩擦力转为与滚珠27的摩擦力，从而减小转盘25转动所受的摩擦，便于调节杆3顺畅的转动。

作为优选，为了实现设备的节能环保，所述顶板4为光伏板。利用光伏板可进行光伏发电，提供设备运行的电能，实现设备的节能环保，同时给蓄电池5充电，延长设备的续航时间。

作为优选，利用锂电池能量密度高的特点，为了提高蓄电池5的容量，所述蓄电池5为可充电锂电池。

该遥控式喷泵推进器中，通过往复组件带动两个导流板14分别在两个导流管13中同时进行往复移动，使得两个导流板14中其中一个向驱动室12靠近，另一个远离驱动室12，但导流板14移动方向发生变化时，平移组件启动，通过齿轮8和调节杆3带动驱动室12和导流板14旋转180°，使得驱动室12的两侧，两个导流板14相对于驱动室12始终保持同方向的移动，其中一个导流板14向到驱动室12靠近，另一个远离驱动室12，推动水流，由于设备通过两个导流板14推动水流移动，从而带动设备进行高速移动，同时导流管13内的滤网15可防止杂物进入导流管13中，由于往复组件位于封闭的驱动室12内，避免与水接触，从而保证了往复组件带动设备进行稳定的移动。

与现有技术相比，该遥控式喷泵推进器通过推进机构带动两个导流板14进行同步移动，并配合调节机构在导流板14移动方向发生变化时调节驱动室12的角度，使得驱动室12的两侧的导流板14始终保持同方向的移动，便于设备在水面上高速移动，同时往复组件位于封闭的驱动室12中，避免受到水的腐蚀，并利用滤网15防止杂物顺着水流进入导流管13中，进一步保证了推进机构的稳定运行，从而提高了设备的实用性。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (10)

1.一种遥控式喷泵推进器，其特征在于，包括浮板(1)、处理器(2)、调节机构、调节杆(3)、顶板(4)、推进机构、蓄电池(5)和四个支柱(6)，所述顶板(4)的四角分别通过四个支柱(6)固定在浮板(1)上，所述浮板(1)的中心处设有通孔，所述处理器(2)和蓄电池(5)均固定在浮板(1)的上方，所述处理器(2)内设有天线和PLC，所述调节机构设置在浮板(1)的上方，所述推进机构设置在浮板(1)的下方，所述调节机构与调节杆(3)的顶端传动连接，所述调节杆(3)的底端穿过通孔与推进机构连接；

所述调节机构包括平移组件、齿条(7)和齿轮(8)，所述齿轮(8)固定在调节杆(3)的顶端，所述齿轮(8)与调节杆(3)同轴设置，所述平移组件与齿条(7)传动连接，所述齿条(7)与齿轮(8)啮合，所述平移组件包括第一电机(9)、丝杆(10)和平移块(11)，所述第一电机(9)固定在浮板(1)的上方，所述第一电机(9)与丝杆(10)传动连接，所述平移块(11)套设在丝杆(10)上，所述平移块(11)的与丝杆(10)的连接处设有与丝杆(10)匹配的螺纹，所述平移块(11)与齿条(7)固定连接，所述平移块(11)抵靠在浮板(1)的上方；

所述推进机构包括驱动室(12)和两个导流管(13)，两个导流管(13)分别位于驱动室(12)的两侧，所述驱动室(12)固定在调节杆(3)的底端，所述导流管(13)与驱动室(12)固定连接，所述导流管(13)内设有导流板(14)，所述导流板(14)的外周与导流管(13)的内壁密封连接，所述导流管(13)的远离驱动室(12)的一端设有滤网(15)，所述驱动室(12)内设有往复组件，所述往复组件与导流板(14)传动连接；

遥控式喷泵推进器使用时，浮板(1)位于水面的上方，用户通过遥控装置向遥控式喷泵推进器发射无线信号，浮板(1)的上方，通过天线收发无线信号；天线接收到用户发送的无线信号后，控制调节机构和推进机构运行；

PLC控制调节机构中平移组件内的第一电机(9)启动，带动丝杆(10)旋转，丝杆(10)通过螺纹作用在平移块(11)上，由于平移块(11)抵靠在浮板(1)的上方，从而使得平移块(11)沿着丝杆(10)的轴线进行移动，进而带动齿条(7)移动，齿条(7)作用在与之啮合的齿轮(8)上，使得齿轮(8)发生转动，进而带动调节杆(3)转动，通过调节杆(3)调节下方推进机构的角度，从而调节浮板(1)移动方向。

2.如权利要求1所述的遥控式喷泵推进器，其特征在于，所述往复组件包括第二电机(16)、驱动轮(17)、驱动杆(18)、驱动框(19)、两个插孔和两个传动杆(20)，所述第二电机(16)固定在导流室内，所述第二电机(16)与PLC电连接，所述第二电机(16)与驱动轮(17)传动连接，所述驱动杆(18)固定在驱动轮(17)的远离圆心处，所述驱动杆(18)位于驱动框(19)的内侧，两个传动杆(20)分别位于驱动框(19)的两端，所述传动杆(20)与插孔一一对应，所述插孔设置在驱动室(12)的内壁上，所述传动杆(20)的一端与驱动框(19)固定连接，所述传动杆(20)的另一端穿过插孔与导流板(14)固定连接。

3.如权利要求2所述的遥控式喷泵推进器，其特征在于，所述驱动框(19)的上方和下方均设有限位环(21)和限位杆(22)，所述限位环(21)与驱动框(19)固定连接，所述限位环(21)套设在限位杆(22)上，所述限位杆(22)的两端分别与驱动室(12)的两侧的内壁固定连接。

4.如权利要求2所述的遥控式喷泵推进器，其特征在于，所述第二电机(16)为直流伺服电机。

5.如权利要求1所述的遥控式喷泵推进器，其特征在于，所述平移组件还包括距离传感器(23)，所述距离传感器(23)位于平移块(11)的远离第一电机(9)的一侧，所述距离传感器(23)固定在浮板(1)的上方，所述距离传感器(23)与处理器(2)电连接。

6.如权利要求1所述的遥控式喷泵推进器，其特征在于，所述通孔内设有固定环(24)，所述固定环(24)固定在通孔的内壁上，所述固定环(24)套设在调节杆(3)上。

7.如权利要求1所述的遥控式喷泵推进器，其特征在于，所述浮板(1)的下方设有转盘(25)和若干支撑块(26)，所述转盘(25)与调节杆(3)同轴设置，所述转盘(25)固定在调节杆(3)上，所述支撑块(26)周向均匀分布在转盘(25)的外周，所述支撑块(26)固定在浮板(1)的下方，所述支撑块(26)的竖向截面的形状为U形，所述转盘(25)的外周设置在支撑块(26)的U形截面的开口内。

8.如权利要求7所述的遥控式喷泵推进器，其特征在于，所述支撑块(26)的两侧的内壁上设有凹口和滚珠(27)，所述凹口与滚珠(27)相匹配，所述滚珠(27)的球心位于凹口内，所述滚珠(27)抵靠在转盘(25)上。

9.如权利要求1所述的遥控式喷泵推进器，其特征在于，所述顶板(4)为光伏板。

10.如权利要求1所述的遥控式喷泵推进器，其特征在于，所述蓄电池(5)为可充电锂电池。

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