CN114134871A - 一种可实现推进的摆臂收集装置 - Google Patents

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倪晨君
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    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02B—HYDRAULIC ENGINEERING
    • E02B15/00—Cleaning or keeping clear the surface of open water; Apparatus therefor
    • E02B15/04—Devices for cleaning or keeping clear the surface of open water from oil or like floating materials by separating or removing these materials
    • E02B15/10—Devices for removing the material from the surface

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Abstract

一种可实现推进的摆臂收集装置可以使得水中垃圾清理可以在完成垃圾揽收工作的同时，完成推进功能，设置有转动叶片、拉杆和转轴，让装置在摆臂进行垃圾收集时可以有效的将更多垃圾揽收至装置前方，设置有转动叶片和小叶片，由于叶片推力让水产生的运动较小，较平稳，让水流运动状态产生的变化较小，从而极大减少了机器人在水中运动对水中生物的影响，设置转动叶片和转轴，使得装置可以在完成垃圾揽收工作的同时，完成推进功能，从结构上对这类水中垃圾清理机器人进行了较大的简化，使得机器人结构简单，同时降低成本。

Description

一种可实现推进的摆臂收集装置
技术领域
本发明涉及摆臂装置领域，具体为一种可实现推进的摆臂收集装置
背景技术
目前，包括海洋和湖泊在内的各种水体都存在着很严重的垃圾污染现象，水体中的漂浮垃圾不仅影响着水体清洁度，更影响着水中生物的生态环境。为了解决水体垃圾污染，市面上已经出现了各种不同功能的垃圾清理机器人。现阶段，大部分的水中垃圾清理机器人均采用螺旋桨作为动力推进，但是它的缺点也非常明显；噪声相对较大，容易形成湍流、气泡，这些都会对原本的水中生物的生活环境造成干扰，违背了水中垃圾清理机器人保护生态的初始目的。且螺旋桨推进器功能和推进方向单一，机器人需要单独设置垃圾收集装置，导致机器人结构复杂，成本较高。
发明内容
本发明的目的在于提供一种可实现推进的摆臂收集装置，以解决上述背景技术中提出的市场上现有的大部分的水中垃圾清理机器人均采用螺旋桨作为动力推进，存在噪声相对较大，容易形成湍流、气泡，对原本的水中生物的生活环境造成干扰。且螺旋桨推进器功能和推进方向单一，机器人需要单独设置垃圾收集装置，导致机器人结构复杂，成本较高等问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种可实现推进的摆臂收集装置，包括基座、主动滑块、摆杆、定位转轴、转动叶片和小叶片，其特征在于：所述基座上设置纵横两个滑槽，且主动滑块安装在基座的中间滑槽，且从动滑块安装在基座的横向滑槽中，所述摆杆上设置了三个定位孔，且摆杆分别通过定位孔与主动滑块、从动滑块连接，且摆杆的伸出端与定位转轴相连接，所述定位转轴与第一伸缩连杆连接形成转动副，且定位转轴与第二伸缩连杆连接形成转动副，所述转轴与第二伸缩连杆相连接，且转轴一端部与转轴头形成刚性连接，且每个转轴上错向设置两个转动叶片，且转轴中段与伸缩支撑杆相连接，所述转动叶片上设置若干个窗口和连杆，且相应数量的小叶片与转动叶片上的连杆相连接，且伸缩支撑杆与转动叶片上设置的槽孔相连接，且叶片拉杆连接在转动叶片上，所述拉杆的一端与叶片拉杆相连接，且拉杆的另一端与旋转连接头相连接，且旋转连接头与伸缩支撑杆相连接。
优选的，所述转轴通过球铰与第二伸缩连杆相连接，形成转动结构，且转轴与伸缩支撑杆通过转轴上的凸台相连接。
优选的，所述转轴头连接在旋转凸台上。
优选的，所述旋转连接头与第一伸缩连杆相连接形成转动结构。
优选的，转动叶片上的窗口外侧长度大于小叶片长度，内侧小于小叶片长度。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1.该可实现推进的摆臂收集装置设置有转动叶片、拉杆和转轴，可以实现在摆杆拉动转轴时，共同带动叶片转动，使得叶片在转轴后摆时逐渐张开、在转轴向前摆动时夹角逐渐减小，让装置在摆臂进行垃圾收集时可以有效的将更多垃圾揽收至装置前方。
2.该可实现推进的摆臂收集装置设置有转动叶片和小叶片，在转动叶片向装置后侧转动时，小叶片被转动叶片上的窗口卡住，形成一个完整叶片，通过转动叶片和小叶片共同产生对水向后侧的推力，使得装置获得向前的驱动力，在此过程中由于叶片推力让水产生的运动较小，较平稳，让水流运动状态产生的变化较小，从而极大减少了机器人在水中运动对水中生物的影响。
3.该可实现推进的摆臂收集装置设置转动叶片和转轴，使得装置可以在完成垃圾揽收工作的同时，完成推进功能，从结构上对这类水中垃圾清理机器人进行了较大的简化，使得机器人结构简单，同时降低成本。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明局部示意图；
图3为本发明转动叶片8与小叶片10装配的结构示意图；
图4为本发明在顺水流工作状态时图3的A-A面剖视图
图5为本发明在逆水流工作状态时图3的A-A面剖视图
附图标记：1、基座；2、主动滑块；3、摆杆；4、从动滑块；5、定位转轴；6、第一伸缩连杆；7、第二伸缩连杆；8、转动页片；9、转轴头；10、小叶片；11、；旋转连接头；12、拉杆；13、旋转凸台；14、转轴；15、伸缩支撑杆；16、叶片拉杆
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例和附图，进一步阐述本发明，但下述实施例仅仅为本发明的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其它实施例，都属于本发明的保护范围。
下面结合附图描述本发明的具体实施例。
如图1到图5所示，本发明提供一种技术方案：一种可实现推进的摆臂收集装置，包括基座1、主动滑块2、摆杆3、定位转轴5、转动叶片8和小叶片10，所述基座1上设置纵横两个滑槽，且主动滑块2安装在基座1的中间滑槽，且从动滑块4安装在基座1的横向滑槽中，所述摆杆3上设置了三个定位孔，且摆杆3分别通过定位孔与主动滑块2、从动滑块4连接、且摆杆3的伸出端与定位转轴5相连接，所述定位转轴5与第一伸缩连杆6连接形成转动副，且定位转轴5与第二伸缩连杆7连接形成转动副，所述转轴14与第二伸缩连杆7相连接，且转轴14一端部与转轴头9形成刚性连接，且每个转轴14上错向设置两个转动叶片8，且转轴14中段与伸缩支撑杆15相连接，所述转动叶片8上设置若干个窗口和连杆，且相应数量的小叶片10与转动叶片8上的连杆相连接，且伸缩支撑杆16与转动叶片8上设置的槽孔相连接，且叶片拉杆16连接在转动叶片8上，所述拉杆12的一端与叶片拉杆16相连接，且拉杆12的另一端与旋转连接头11相连接，且旋转连接头11与伸缩支撑杆15相连接，转轴14通过球铰与第二伸缩连杆7相连接，形成转动结构，且转轴14与伸缩支撑杆15通过转轴14上的凸台相连接。转轴头9连接在旋转凸台13上。旋转连接头11与第一伸缩连杆6相连接形成转动结构。转动叶片8上的窗口外侧长度大于小叶片10长度，窗口内侧长度小于小叶片10长度。
本发明所述的一种可实现推进的摆臂收集装置可以使得水中垃圾清理可以在完成垃圾揽收工作的同时，完成推进功能。本实施例以装置在水流中完成一次工作流程为例进行说明：主动滑块1在滑块槽中运动到上极限位置，带动摆杆3一端，摆杆3同时受到从动滑块2的约束，此时两侧摆杆3形成最小夹角，摆杆3推动第二伸缩连杆7，第二伸缩连杆7在到达最小长度后继续受到摆杆3的推力，第二伸缩连杆7向前推动转轴14，两侧转轴14转到夹角最小位置，同时，转轴14带动伸缩支撑杆15伸长，两个拉杆12之间夹角减小，拉动转动叶片8夹角减小，完成垃圾揽收动作，在水流作用下小叶片10与转动叶片8的窗口打开，减少水的阻力。主动滑块1在滑块槽中向下运动，带动摆杆3张开，两侧摆杆3之间夹角增大，摆杆3拉动第二伸缩连杆7，第二伸缩连杆7在到达最大长度后继续受到摆杆3的拉力，第二伸缩连杆7向后拉动转轴14，两侧转轴14之间夹角逐渐增加，同时，伸缩支撑杆15缩短，两个拉杆12之间夹角增大，拉动转动叶片8打开，在水流作用下小叶片10被挡在转动叶片8的窗口前，受到水的推力带动装置前进。所述实施例均为本发明的优选的实施方式，但本发明并不限于上述实施方式，不背离本发明的实质内容的情况下，本领域技术人员能够做出的任何显而易见的改进、替换或变型均属于本发明的保护范围。
本申请中出现的电器元件在使用时均外接连通有外部电源和开关。
涉及到电路和电器元件和模块均为现有技术，本领域技术人员完全可以实现，无需赘言，本发明保护的内容也不涉及对于软件和方法的改进。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本发明的优选例，并不用来限制本发明，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (5)

1.一种可实现推进的摆臂收集装置，包括基座(1)、主动滑块(2)、摆杆(3)、定位转轴(5)、转动叶片(8)和小叶片(10)，其特征在于：所述基座(1)上设置纵横两个滑槽，且主动滑块(2)安装在基座(1)的中间滑槽，且从动滑块(4)安装在基座(1)的横向滑槽中，所述摆杆(3)上设置了三个定位孔，且摆杆(3)分别通过定位孔与主动滑块(2)、从动滑块(4)连接、且摆杆(3)的伸出端与定位转轴(5)相连接，所述定位转轴(5)与第一伸缩连杆(6)连接形成转动副，且定位转轴(5)与第二伸缩连杆(7)连接形成转动副，所述转轴(14)与第二伸缩连杆(7)相连接，且转轴(14)一端部与转轴头(9)形成刚性连接，且每个转轴(14)上错向设置两个转动叶片(8)，且转轴(14)中段与伸缩支撑杆(15)相连接，所述转动叶片(8)上设置若干个窗口和连杆，且相应数量的小叶片(10)与转动叶片(8)上的连杆相连接，且伸缩支撑杆(15)与转动叶片(8)上设置的槽孔相连接，且叶片拉杆(16)连接在转动叶片(8)上，所述拉杆(12)的一端与叶片拉杆(16)相连接，且拉杆(12)的另一端与旋转连接头(11)相连接，且旋转连接头(11)与伸缩支撑杆(15)相连接。
2.根据权利要求1所述的一种可实现推进的摆臂收集装置，其特征在于：所述转轴(14)通过球铰与第二伸缩连杆(7)相连接，形成转动结构，且转轴(14)与伸缩支撑杆(15)通过转轴(14)上的凸台相连接。
3.根据权利要求1所述的一种可实现推进的摆臂收集装置，其特征在于：所述转轴头(9)连接在旋转凸台(13)上。
4.根据权利要求1所述的一种可实现推进的摆臂收集装置，其特征在于：所述旋转连接头(11)与第一伸缩连杆(6)相连接形成转动结构。
5.根据权利要求1所述的一种可实现推进的摆臂收集装置，其特征在于：所述转动叶片(8)上的窗口外侧长度大于小叶片(10)长度，窗口内侧长度小于小叶片(10)长度。
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