CN115157696A - 日化瓶塑料泵头装配检测插管一体化设备及其工作方法 - Google Patents

Abstract

本发明适用于日化瓶塑料泵头生产技术领域，提供了日化瓶塑料泵头装配检测插管一体化设备及其工作方法，所述一体化设备包括机架、插管单元、泵管上料单元、泵头上料单元和下料传送带，所述插管单元包括安装轴、第一支撑盘、第二支撑盘、第三支撑盘、端盘、弧形挡板和顶管机构，所述顶管机构包括安装盘、弧形驱动台、安装柱、滑座、顶杆、第一弹簧和导向盘，所述泵管上料单元包括管箱和管导轨，所述泵头上料单元包括振动盘上料机和泵头导轨，本发明通过设置机架、插管单元、泵管上料单元、泵头上料单元和下料传送带，能够连续上料，然后完成插管装配，待装配完成后通过下料传送带向下工序输送，自动化程度高，提高了工作效率。

Description

日化瓶塑料泵头装配检测插管一体化设备及其工作方法

技术领域

本发明属于日化瓶塑料泵头生产技术领域，尤其涉及日化瓶塑料泵头装配检测插管一体化设备及其工作方法。

背景技术

日化瓶在生活中是非常常见的，比如洗手液瓶、洗发水瓶、沐浴露瓶，包括瓶体、泵头和泵管，通过按压泵头，然后泵管吸液体通过泵头排出；

在生产过程中，泵头和泵管要插管装配在一起，现有的插管装配设备，现有常采用手工方式进行泵头插管作业，其插管效率低，费时费力且产量不高，容易受到插管作业工人的技能水平影响。

中国专利CN210732324U公开一种乳液泵插管机，包括机架、泵头输送机、旋转送料组件，泵头输送机、旋转送料组件固定安装在机架上，泵头输送机包括泵头输送通道，旋转送料组件与泵头输送通道呈横向一直线布置，旋转送料组件上安装有泵头定位夹紧组件，机架上还固定安装有吸管送料组件、插管组件，所述插管组件与旋转送料组件呈纵向一直线布置，吸管送料组件设置在插管组件上方；

上述乳液泵插管机通过泵头运动到插管工位，然后装置停止，泵头被上举气缸和下压气缸同时动作，夹紧固定，送管气缸推动送管料斗送料到位，这时顶压气缸动作，通过顶压杆将吸管顶入泵头内，完成插管工序，装置再启动进行下一泵头的插管，虽然能够实现自动插管作业，但是结构复杂，而且操作复杂，插管时旋转送料组件需要停止，插管后才能再次启动进行下一插管工作，效率不高。

发明内容

本发明提供日化瓶塑料泵头装配检测插管一体化设备及其工作方法，旨在解决上述的问题。

本发明是这样实现的，日化瓶塑料泵头装配检测插管一体化设备，包括：

机架；

安装于机架上的插管单元，用于将泵管插入泵头内；

安装于机架上的泵管上料单元，用于向插管单元输送泵管；

安装于机架上的泵头上料单元，用于向插管单元输送泵头；

下料传送带，用于将装配完成的泵管和泵头向下工序输送；

所述插管单元包括：

转动设置的安装轴，所述安装轴一端连接有驱动其转动的驱动电机；

沿安装轴长度方向依次间隔且同心设置的第一支撑盘、第二支撑盘、第三支撑盘和端盘，所述端盘位于安装轴远离驱动电机的一端，安装轴能够带动第一支撑盘、第二支撑盘、第三支撑盘和端盘同步转动，所述第一支撑盘、第二支撑盘和第三支撑盘分别环向等距开设有多个容纳凹槽，第一支撑盘、第二支撑盘和第三支撑盘上的容纳凹槽数量均相等且位置对应，且第一支撑盘和第二支撑盘配合用于支撑泵管，第二支撑盘和第三支撑盘配合用于支撑泵头，所述端盘用于挡住泵头端部；

设于第一支撑盘、第二支撑盘和第三支撑盘外侧的多个弧形挡板，用于对泵管和泵头限位；

顶管机构，用于推动泵管插入泵头内。

优选地，所述顶管机构包括安装盘、弧形驱动台、安装柱、滑座、顶杆、第一弹簧和导向盘，所述安装盘固定于机架上且靠近驱动电机，安装盘上开设有供安装轴贯穿的通孔，所述导向盘同心安装于安装轴上且靠近第一支撑盘，所述安装柱同心安装于安装轴上且位于安装盘和导向盘之间，安装轴能够带动安装柱和导向盘同步转动，所述弧形驱动台安装于安装盘端壁上，弧形驱动台与安装轴同心设置，弧形驱动台的厚度由中间向两端逐渐减小；

所述安装柱上环向等距安装有多个与弧形驱动台配合的滑座，所述滑座能够沿安装柱长度方向滑动，滑座数量与第一支撑盘上容纳凹槽数量相等，每个所述滑座上固定有一根顶杆，所述导向盘上环向等距开设有多个供顶杆穿过的导向孔，导向孔与第一支撑盘上的容纳凹槽数量相等且位置对应，所述顶杆上套设有第一弹簧。

优选地，所述弧形挡板滑动安装于机架上，所述机架上固定有滑轨，弧形挡板与滑轨滑动连接，通过固定螺栓固定弧形挡版在滑轨上的位置。

优选地，所述泵管上料单元包括：

安装于机架上的管箱；

设于管箱底部出管口与插管单元之间的管导轨，所述管导轨开设有用于泵管运动的导槽。

优选地，管箱和/或管导轨上安装输送机构，所述输送机构包括：

相对固定设置的两块安装板，两块所述安装板上均上下滑动安装有安装块，安装板顶部与安装块顶部之间连接有第二弹簧；

连接于两个安装块之间的驱动辊，一个安装块上安装有用于带动驱动辊转动的马达，驱动辊能够与泵管接触。

优选地，所述泵头上料单元包括：

振动盘上料机；

设于振动盘上料机出料口与插管单元之间泵头导轨，所述泵头导轨包括底板和设于底板上方的盖板，所述盖板固定于伸缩杆一端，伸缩杆另一端固定于机架上。

优选地，所述安装柱、导向盘、第一支撑盘、第二支撑盘和第三支撑盘滑动安装于安装轴上，所述安装柱、导向盘、第一支撑盘、第二支撑盘和第三支撑盘上均固定有套设于安装轴上的安装套，所述安装轴上沿其长度方向设有与安装套滑动配合的凸条，安装套与安装轴之间通过螺钉固定；

所述管导轨的导槽两端分别设有侧板，所述侧板顶部下表面为向外侧下方倾斜的斜面，所述侧板上垂直固定有导向杆二，导向杆二活动贯穿管导轨，侧板上转动安装有与导向杆二平行的第二调节螺杆，第二调节螺杆与管导轨侧壁螺纹连接。

优选地，所述弧形驱动台上垂直固定有多根导向杆一，导向杆一活动贯穿安装盘，所述安装盘上螺纹连接有第一调节螺杆，第一调节螺杆与导向杆一平行，第一调节螺杆一端与弧形驱动台转动连接。

优选地，所述第一支撑盘、第二支撑盘和第三支撑盘上分别安装有调节机构，所述调节机构包括：

转动安装的转动环，所述转动环通过紧固螺栓固定，拧松紧固螺栓，转动环能够转动；

环向等距铰接于转动环上的多根连杆，连杆数量与容纳凹槽数量相等且一一对应，连杆远离转动环的一端铰接有安装杆，安装杆沿径向滑动设置；

设于容纳凹槽内的弧形支撑板，弧形支撑板与安装杆固定连接。

优选地，上述的日化瓶塑料泵头装配检测插管一体化设备的工作方法，包括如下步骤：

1)泵管上料单元将一根泵管输送至第一支撑盘和第二支撑盘上的容纳凹槽内，泵头上料单元将一个泵头输送至第二支撑盘和第三支撑盘上的容纳凹槽内；

2)驱动电机带动安装轴转动，安装轴带动第一支撑盘、第二支撑盘、第三支撑盘和端盘同步转动，连续上料；

3)安装轴带动安装柱和导向盘转动，安装柱带动滑座转动，滑座转动过程中与弧形驱动台接触，滑座带动顶杆向靠近第一支撑盘方向运动，顶杆推动泵管插入泵头内，然后在第一弹簧作用下复位，自动连续完成插管；

4)待装配完成的泵管和泵头运动至安装轴下方时，掉落到下料传送带上，向下工序输送。

与现有技术相比，本申请实施例主要有以下有益效果：

本发明所提供的日化瓶塑料泵头装配检测插管一体化设备通过设置机架、插管单元、泵管上料单元、泵头上料单元和下料传送带，所述插管单元包括安装轴、电机、第一支撑盘、第二支撑盘、第三支撑盘、端盘、弧形挡板和顶管机构，使用时，通过泵管上料单元和泵头上料单元能够连续上料，然后顶管机构推动泵管插入泵头内，完成插管装配，待装配完成的泵管和泵头运动至安装轴下方时，掉落到下料传送带上，向下工序输送，自动化程度高，提高了工作效率；

设有侧板、第一调节螺杆、第二调节螺杆和调节机构，所述调节机构包括转动环、连杆、安装杆和弧形支撑板，通过配合，能够适应容纳不同尺寸的泵管、泵头的装配插管工作。

附图说明

图1是本发明提供的日化瓶塑料泵头装配检测插管一体化设备实施例1的结构示意图；

图2是本发明提供的日化瓶塑料泵头装配检测插管一体化设备实施例1中插管单元的结构示意图；

图3是本发明提供的日化瓶塑料泵头装配检测插管一体化设备实施例1中管导轨的结构示意图；

图4是本发明提供的日化瓶塑料泵头装配检测插管一体化设备实施例1中管导轨另一视角的结构示意图；

图5是本发明提供的日化瓶塑料泵头装配检测插管一体化设备实施例1中输送机构的结构示意图；

图6是本发明提供的日化瓶塑料泵头装配检测插管一体化设备实施例1中泵头导轨的整体结构示意图；

图7是本发明提供的日化瓶塑料泵头装配检测插管一体化设备实施例2中安装套与安装轴的安装示意图；

图8是本发明提供的日化瓶塑料泵头装配检测插管一体化设备实施例2中管导轨的结构示意图；

图9是本发明提供的日化瓶塑料泵头装配检测插管一体化设备实施例2中弧形驱动台的安装示意图；

图10是本发明提供的日化瓶塑料泵头装配检测插管一体化设备实施例2中调节机构的结构示意图。

附图标记注释：1、驱动电机；2、安装盘；3、弧形驱动台；4、滑轨；5、滑座；6、顶杆；7、第一弹簧；8、导向盘；9、安装柱；10、导向孔；11、第一支撑盘；12、弧形挡板；13、安装轴；14、第二支撑盘；15、传感器；16、第三支撑盘；17、端盘；18、固定螺栓；19、容纳凹槽；20、管箱；21、管导轨；22、泵头导轨；23、导槽；24、底板；25、盖板；26、伸缩杆；27、安装套；28、第一调节螺杆；29、第二调节螺杆；30、弧形支撑板；31、安装杆；32、连杆；33、转动环；34、驱动辊；35、安装块；36、第二弹簧；37、侧板。

具体实施方式

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文中在申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请；本申请的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。本申请的说明书和权利要求书或上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

实施例1

本发明实施例提供了日化瓶塑料泵头装配检测插管一体化设备，日化瓶为生活中常见的洗发水瓶、沐浴露瓶等，通过按压泵头的方式来获得瓶内的液体，如图1-2所示，包括：

机架；

安装于机架上的插管单元，用于将泵管插入泵头内；

安装于机架上的泵管上料单元，用于向插管单元输送泵管；

安装于机架上的泵头上料单元，用于向插管单元输送泵头；

下料传送带，用于将装配完成的泵管和泵头向下工序输送；

所述插管单元包括：

转动设置的安装轴13，所述安装轴13一端连接有驱动其转动的驱动电机1，本实施例中，所述驱动电机1优选为减速电机，驱动电机1可通过联轴器与安装轴13固定连接；

沿安装轴13长度方向依次间隔且同心设置的第一支撑盘11、第二支撑盘14、第三支撑盘16和端盘17，本实施例中，优选第一支撑盘11、第二支撑盘14、第三支撑盘16和端盘17均与安装轴13固定连接，可采用焊接固定的方式，所述端盘17位于安装轴13远离驱动电机1的一端，安装轴13能够带动第一支撑盘11、第二支撑盘14、第三支撑盘16和端盘17同步转动，所述第一支撑盘11、第二支撑盘14和第三支撑盘16分别环向等距开设有多个容纳凹槽19，第一支撑盘11、第二支撑盘14和第三支撑盘16上的容纳凹槽19数量均相等且位置对应，且第一支撑盘11和第二支撑盘14配合用于支撑泵管，第二支撑盘14和第三支撑盘16配合用于支撑泵头，所述端盘17用于挡住泵头端部，防止泵头从侧边掉落，具体的，第一支撑盘11、第二支撑盘14和第三支撑盘16上的容纳凹槽19可根据泵头、泵管的尺寸而设计成不同的尺寸，通过安装轴13带动带动第一支撑盘11、第二支撑盘14、第三支撑盘16和端盘17同步转动时，能够带动容纳凹槽19内的泵头、泵管运动；

设于第一支撑盘11、第二支撑盘14和第三支撑盘16外侧的多个弧形挡板12，用于对泵管和泵头限位，一方面，能够防止泵头、泵管运动过程中掉落，另一方面，能够抵住泵头和泵管，防止泵管和泵管在插管过程由于变形等原因无法对准位置或无法保证插管深度；

顶管机构，用于推动泵管插入泵头内；

使用时，泵管上料单元将一根泵管输送至第一支撑盘11和第二支撑盘14上的容纳凹槽19内，泵头上料单元将一个泵头输送至第二支撑盘14和第三支撑盘16上的容纳凹槽19内，通过驱动电机1带动安装轴13转动，安装轴13带动第一支撑盘11、第二支撑盘14、第三支撑盘16和端盘17同步转动，能够连续上料，然后顶管机构推动泵管插入泵头内，完成插管装配，待装配完成的泵管和泵头运动至安装轴13下方时，掉落到下料传送带上，向下工序输送，自动化程度高，提高了工作效率。

其中，所述顶管机构包括安装盘2、弧形驱动台3、安装柱9、滑座5、顶杆6、第一弹簧7和导向盘8，所述安装盘2固定于机架上且靠近驱动电机1，安装盘2上开设有供安装轴13贯穿的通孔，所述导向盘8同心安装于安装轴13上且靠近第一支撑盘11，所述安装柱9同心安装于安装轴13上且位于安装盘2和导向盘8之间，安装轴13能够带动安装柱9和导向盘8同步转动，本实施例中，优选安装柱9和导向盘8与安装轴13固定连接，可采用焊接固定方式，所述弧形驱动台3安装于安装盘2端壁上，弧形驱动台3与安装轴13同心设置，弧形驱动台3的厚度由中间向两端逐渐减小；

所述安装柱9上环向等距安装有多个与弧形驱动台3配合的滑座5，优选在滑座5靠近安装盘2的一端安装有滑轮，所述滑座5能够沿安装柱9长度方向滑动，优选滑座5上固定有滑块，滑块与安装柱9滑动连接，滑座5数量与第一支撑盘11上容纳凹槽19数量相等，每个所述滑座5上固定有一根顶杆6，所述导向盘8上环向等距开设有多个供顶杆6穿过的导向孔10，导向孔10与第一支撑盘11上的容纳凹槽19数量相等且位置对应，所述顶杆6上套设有第一弹簧7，第一弹簧7为压缩弹簧，所述顶杆6与导向孔10的尺寸可根据泵管直径设置，在允许的情况下，越大越好；

可以理解的是，安装轴13带动安装柱9和导向盘8转动时，安装柱9带动滑座5转动，滑座5转动过程中与弧形驱动台3接触，由于弧形驱动台3靠近第一支撑盘11的面与安装盘2之间的距离由中间向两端逐渐减小，从而使得滑座5带动顶杆6向靠近第一支撑盘11运动，顶杆6推动泵管插入泵头内，然后在第一弹簧7作用下复位，自动连续完成插管，提高了工作效率。

进一步的，所述弧形挡板12滑动安装于机架上，所述机架上固定有滑轨4，弧形挡板12与滑轨4滑动连接，通过固定螺栓18固定弧形挡版在滑轨4上的位置；可根据需要设置弧形挡板12的数量，同时可滑动调节弧形挡板12的位置，也可以更换弧形挡板12，还可以通过电动推杆安装弧形挡板12，通过电动推杆调节弧形挡板12的高度位置，也即与第一支撑盘11、第二支撑盘14、第三支撑盘16之间的距离。

在本实施例中，如图3-4所示，所述泵管上料单元包括：

安装于机架上的管箱20；

设于管箱20底部出管口与插管单元之间的管导轨21，优选管导轨21呈

形，所述管导轨21开设有用于泵管运动的导槽23，泵管并排设于导槽23内，泵管两端能够被挡住，使得泵管不会掉落。

进一步的，如图5所示，为了泵管的连续输送，可以在管箱20和/或管导轨21上安装输送机构，所述输送机构包括：

相对固定设置的两块安装板，可采用焊接固定的方式，两块所述安装板上均上下滑动安装有安装块35，安装板顶部与安装块35顶部之间连接有第二弹簧36，所述第二弹簧36为压缩弹簧，对安装块35的作用力向下；

连接于两个安装块35之间的驱动辊34，驱动辊34优选为海绵辊或者橡胶辊，一个安装块35上安装有用于带动驱动辊34转动的马达，驱动辊34能够与泵管接触；

工作时，通过马达带动驱动辊34转动，驱动辊34与泵管接触，转动时通过对泵管的摩擦力从而推动泵管运动，进行连续上料。

本实施例中，如图6所示，所述泵头上料单元包括：

振动盘上料机(图中未示出)，具体的，振动盘上料机为现有技术，在制造业有着广泛的应用，不进行赘述；

设于振动盘上料机出料口与插管单元之间泵头导轨22，所述泵头导轨22包括底板24和设于底板24上方的盖板25，所述底板24用于支撑泵头，所述盖板25用于盖住泵头防止掉落，所述底板24一侧还设有侧挡板，用于防止泵头从侧边掉落，通过泵头导轨22使泵头连续逐个向插管单元运动，进一步的，所述盖板25固定于伸缩杆26一端，伸缩杆26另一端固定于机架上，通过伸缩杆26调节盖板25与底板24之间的距离，以适应不同尺寸的泵头。

在具体实施中，可能会出现泵管、泵头在上料过程中卡住，从而还设有检测单元，所述监测单元包括至少两个传感器15，优选为红外传感，固定安装于机架或弧形挡板12上，用于监测容纳凹槽19内是否有泵管、泵头，当监测不到时，则将信号反馈给控制器，控制器控制报警灯闪烁以及蜂鸣器发出声音，提醒工作人员未下料，可能出现了卡住的情况。

实施例2

本实施例与实施例1的不同之处在于，如图7所示，为了能够适应不同长度、不同粗细的泵管，以及适应不同尺寸的泵头，所述安装柱9、导向盘8、第一支撑盘11、第二支撑盘14和第三支撑盘16滑动安装于安装轴13上，所述安装柱9、导向盘8、第一支撑盘11、第二支撑盘14和第三支撑盘16上均固定有套设于安装轴13上的安装套27，所述安装轴13上沿其长度方向设有与安装套27滑动配合的凸条，安装套27与安装轴13之间通过螺钉固定，通过拧松螺钉，能够分别调节安装柱9、导向盘8、第一支撑盘11、第二支撑盘14和第三支撑盘16在安装轴13上的位置，从而对不同尺寸的泵管、泵头进行插管装配，提高了适应性；

如图8所示，所述管导轨21的导槽23两端分别设有侧板37，所述侧板37顶部下表面为向外侧下方倾斜的斜面，所述侧板37上垂直固定有导向杆二，导向杆二活动贯穿管导轨21，侧板37上转动安装有与导向杆二平行的第二调节螺杆29，第二调节螺杆29与管导轨21侧壁螺纹连接。

本实施例中，如图9所示，所述弧形驱动台3上垂直固定有多根导向杆一，导向杆一活动贯穿安装盘2，所述安装盘2上螺纹连接有第一调节螺杆28，第一调节螺杆28与导向杆一平行，第一调节螺杆28一端与弧形驱动台3转动连接，通过转动第一调节螺杆28，第一调节螺杆28带动弧形驱动台3运动，调整弧形驱动台3与导向盘8之间的距离，从而调节滑座5的运动行程，进而调整插管深度或适应不同长度的泵管。

较佳的，如图10所示，所述第一支撑盘11、第二支撑盘14和第三支撑盘16上分别安装有调节机构，从而能够适应不同直径尺寸的泵管和泵头，能够调节泵管和泵头对准，使得插管时准确度提高，所述调节机构包括：

转动安装的转动环33，所述转动环33通过紧固螺栓固定，拧松紧固螺栓，转动环33能够转动；

环向等距铰接于转动环33上的多根连杆32，连杆32数量与容纳凹槽19数量相等且一一对应，连杆32远离转动环33的一端铰接有安装杆31，安装杆31沿径向滑动设置；

设于容纳凹槽19内的弧形支撑板30，弧形支撑板30与安装杆31固定连接；

调节时，拧松紧固螺栓，旋转转动环33，转动环33通过连杆32带动安装杆31运动，安装杆31带动弧形支撑板30运动，调节弧形支撑板30的位置，从而能够适应容纳不同尺寸的泵管、泵头，也能够用于调整泵管与泵头对准。

综上所述，本发明提供了日化瓶塑料泵头装配检测插管一体化设备，通过设置机架、插管单元、泵管上料单元、泵头上料单元和下料传送带，所述插管单元包括安装轴13、电机、第一支撑盘11、第二支撑盘14、第三支撑盘16、端盘17、弧形挡板12和顶管机构，使用时，泵管上料单元将一根泵管输送至第一支撑盘11和第二支撑盘14上的容纳凹槽19内，泵头上料单元将一个泵头输送至第二支撑盘14和第三支撑盘16上的容纳凹槽19内，通过驱动电机1带动安装轴13转动，安装轴13带动第一支撑盘11、第二支撑盘14、第三支撑盘16和端盘17同步转动，能够连续上料，然后顶管机构推动泵管插入泵头内，完成插管装配，待装配完成的泵管和泵头运动至安装轴13下方时，掉落到下料传送带上，向下工序输送，自动化程度高，提高了工作效率；

设有侧板37、第一调节螺杆28、第二调节螺杆29和调节机构，所述调节机构包括转动环33、连杆32、安装杆31和弧形支撑板30，通过配合，能够适应容纳不同尺寸的泵管、泵头的装配插管工作。

需要说明的是，对于前述的各实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明，某些步骤可能采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，涉及的动作和模块并不一定是本发明所必须的。

本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置，可通过其他的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如上述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元之间的间接耦合或通信连接，可以是电信或者其它的形式。

上述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对发明的保护范围进行限制。显然，所描述的实施例仅仅是本发明部分实施例，而不是全部实施例。基于这些实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明所要保护的范围。尽管参照上述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域普通技术人员依然可以在不冲突的情况下，不作出创造性劳动对本发明各实施例中的特征根据情况相互组合、增删或作其他调整，从而得到不同的、本质未脱离本发明的构思的其他技术方案，这些技术方案也同样属于本发明所要保护的范围。

Claims (10)

1.日化瓶塑料泵头装配检测插管一体化设备，其特征在于，包括：

机架；

安装于机架上的插管单元，用于将泵管插入泵头内；

安装于机架上的泵管上料单元，用于向插管单元输送泵管；

安装于机架上的泵头上料单元，用于向插管单元输送泵头；

下料传送带，用于将装配完成的泵管和泵头向下工序输送；

所述插管单元包括：

转动设置的安装轴，所述安装轴一端连接有驱动其转动的驱动电机；

沿安装轴长度方向依次间隔且同心设置的第一支撑盘、第二支撑盘、第三支撑盘和端盘，所述端盘位于安装轴远离驱动电机的一端，安装轴能够带动第一支撑盘、第二支撑盘、第三支撑盘和端盘同步转动，所述第一支撑盘、第二支撑盘和第三支撑盘分别环向等距开设有多个容纳凹槽，第一支撑盘、第二支撑盘和第三支撑盘上的容纳凹槽数量均相等且位置对应，且第一支撑盘和第二支撑盘配合用于支撑泵管，第二支撑盘和第三支撑盘配合用于支撑泵头，所述端盘用于挡住泵头端部；

设于第一支撑盘、第二支撑盘和第三支撑盘外侧的多个弧形挡板，用于对泵管和泵头限位；

顶管机构，用于推动泵管插入泵头内。

2.如权利要求1所述的日化瓶塑料泵头装配检测插管一体化设备，其特征在于，所述顶管机构包括安装盘、弧形驱动台、安装柱、滑座、顶杆、第一弹簧和导向盘，所述安装盘固定于机架上且靠近驱动电机，安装盘上开设有供安装轴贯穿的通孔，所述导向盘同心安装于安装轴上且靠近第一支撑盘，所述安装柱同心安装于安装轴上且位于安装盘和导向盘之间，安装轴能够带动安装柱和导向盘同步转动，所述弧形驱动台安装于安装盘端壁上，弧形驱动台与安装轴同心设置，弧形驱动台的厚度由中间向两端逐渐减小；

所述安装柱上环向等距安装有多个与弧形驱动台配合的滑座，所述滑座能够沿安装柱长度方向滑动，滑座数量与第一支撑盘上容纳凹槽数量相等，每个所述滑座上固定有一根顶杆，所述导向盘上环向等距开设有多个供顶杆穿过的导向孔，导向孔与第一支撑盘上的容纳凹槽数量相等且位置对应，所述顶杆上套设有第一弹簧。

3.如权利要求1所述的日化瓶塑料泵头装配检测插管一体化设备，其特征在于，所述弧形挡板滑动安装于机架上，所述机架上固定有滑轨，弧形挡板与滑轨滑动连接，通过固定螺栓固定弧形挡版在滑轨上的位置。

4.如权利要求1所述的日化瓶塑料泵头装配检测插管一体化设备，其特征在于，所述泵管上料单元包括：

安装于机架上的管箱；

设于管箱底部出管口与插管单元之间的管导轨，所述管导轨开设有用于泵管运动的导槽。

5.如权利要求4所述的日化瓶塑料泵头装配检测插管一体化设备，其特征在于，管箱和/或管导轨上安装输送机构，所述输送机构包括：

相对固定设置的两块安装板，两块所述安装板上均上下滑动安装有安装块，安装板顶部与安装块顶部之间连接有第二弹簧；

连接于两个安装块之间的驱动辊，一个安装块上安装有用于带动驱动辊转动的马达，驱动辊能够与泵管接触。

6.如权利要求1所述的日化瓶塑料泵头装配检测插管一体化设备，其特征在于，所述泵头上料单元包括：

振动盘上料机；

设于振动盘上料机出料口与插管单元之间泵头导轨，所述泵头导轨包括底板和设于底板上方的盖板，所述盖板固定于伸缩杆一端，伸缩杆另一端固定于机架上。

7.如权利要求2所述的日化瓶塑料泵头装配检测插管一体化设备，其特征在于，所述安装柱、导向盘、第一支撑盘、第二支撑盘和第三支撑盘滑动安装于安装轴上，所述安装柱、导向盘、第一支撑盘、第二支撑盘和第三支撑盘上均固定有套设于安装轴上的安装套，所述安装轴上沿其长度方向设有与安装套滑动配合的凸条，安装套与安装轴之间通过螺钉固定；

所述管导轨的导槽两端分别设有侧板，所述侧板顶部下表面为向外侧下方倾斜的斜面，所述侧板上垂直固定有导向杆二，导向杆二活动贯穿管导轨，侧板上转动安装有与导向杆二平行的第二调节螺杆，第二调节螺杆与管导轨侧壁螺纹连接。

8.如权利要求7所述的日化瓶塑料泵头装配检测插管一体化设备，其特征在于，所述弧形驱动台上垂直固定有多根导向杆一，导向杆一活动贯穿安装盘，所述安装盘上螺纹连接有第一调节螺杆，第一调节螺杆与导向杆一平行，第一调节螺杆一端与弧形驱动台转动连接。

9.如权利要求8所述的日化瓶塑料泵头装配检测插管一体化设备，其特征在于，所述第一支撑盘、第二支撑盘和第三支撑盘上分别安装有调节机构，所述调节机构包括：

转动安装的转动环，所述转动环通过紧固螺栓固定，拧松紧固螺栓，转动环能够转动；

环向等距铰接于转动环上的多根连杆，连杆数量与容纳凹槽数量相等且一一对应，连杆远离转动环的一端铰接有安装杆，安装杆沿径向滑动设置；

设于容纳凹槽内的弧形支撑板，弧形支撑板与安装杆固定连接。

10.如权利要求2所述的日化瓶塑料泵头装配检测插管一体化设备的工作方法，其特征在于，包括如下步骤：

1)泵管上料单元将一根泵管输送至第一支撑盘和第二支撑盘上的容纳凹槽内，泵头上料单元将一个泵头输送至第二支撑盘和第三支撑盘上的容纳凹槽内；

2)驱动电机带动安装轴转动，安装轴带动第一支撑盘、第二支撑盘、第三支撑盘和端盘同步转动，连续上料；

3)安装轴带动安装柱和导向盘转动，安装柱带动滑座转动，滑座转动过程中与弧形驱动台接触，滑座带动顶杆向靠近第一支撑盘方向运动，顶杆推动泵管插入泵头内，然后在第一弹簧作用下复位，自动连续完成插管；

4)待装配完成的泵管和泵头运动至安装轴下方时，掉落到下料传送带上，向下工序输送。

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