CN115156949B - 一种冲压件的定位工装夹具 - Google Patents

Abstract

本发明涉及冲压件加工技术领域，尤其涉及一种冲压件的定位工装夹具，包括底座、固定区、限位元件、扫描探头以及中控处理器，所述中控处理器用以根据冲压件的三维图像调取预存的该冲压件的参数信息调用对应的限位柱对冲压件进行定位，所述中控处理器对冲压件的固定位置以及需调取的限位柱确定后，根据冲压件的厚度对限位柱的高度进行调节。本发明通过大小可调的固定区以及通过限位孔对冲压件进行定位，实现了针对类目繁多的小型汽车冲压件在定位时无需更换定位工装夹具、定位简单操作且定位稳固的效果，增加了实用性，减少了工作量，提高了工作效率。

Description

一种冲压件的定位工装夹具

技术领域

本发明涉及冲压件加工技术领域，尤其涉及一种冲压件的定位工装夹具。

背景技术

工装夹具,是用于在机械加工中对工件进行夹持或定位,以达到一定工艺要求的特制的装备或工具。在机床上加工工件时，为使工件的表面能达到图纸规定的尺寸、几何外形以及与其他表面的相互位置精度等技术要求，加工前必须将工件装好(定位)、夹牢(夹紧)。

应用定位工装夹具，有利于保证工件的加工精度、稳定产品质量；有利于提高劳动生产率和降低成本；有利于改善工人劳动条件，保证安全生产；有利于扩大机床工艺范围，实现“一机多用”。

汽车冲压件，顾名思义，就是构成汽车零部件的金属冲压件。在汽车冲压件中，一部分经冲压后直接成为汽车零部件，另一部分经冲压后还需经过焊接、或机械加工、或油漆等工艺加工后才能成为汽车零部件。汽车冲压件品种繁多，如汽车减震器冲压件弹簧托盘、弹簧座、弹簧托架、端盖、封盖、压缩阀盖、压缩阀套、油封座、底盖、防尘盖、叶轮、油筒、支耳、支架等都属于汽车冲压件。对此，亟须发明一种针对多种汽车冲压件可以共同使用的定位工装夹具，以在加工时可以实现一机多用。

中国专利公开号：CN214980571U公开了一种汽车配件加工定位工装夹具，其公开的技术方案是通过设计定位座；定位座的顶部边缘部位设有若干个底部限位部件，所述底部限位部件均包括设置在定位座上的柱形支撑凸出，所述柱形支撑凸出的顶部设有下定位柱；汽车配件加工定位工装夹具还包括顶部定位部件；顶部定位部件包括设置在定位座上方的环形定位板，所述环形定位板的底部设有若干个与下定位柱配合的上定位柱；环形定位板上装配连接有若干个气缸部件；环形定位板的顶部装配连接有两个左右对称设置的压杆组件。采用上述装置部件设计实现在汽车工件加工过程中，能够快速有效的将工件定位，且上述方式设计实现稳固定位工件。然而，在现有技术中，针对类目繁多的小型汽车冲压件定位时需要更换不同的工装夹具，导致工作量增大、工作效率降低的问题。

发明内容

为此，本发明提供一种冲压件的定位工装夹具，用以克服现有技术中针对类目繁多的小型汽车冲压件定位时需要更换不同的工装夹具，导致工作量增大、工作效率降低的问题。

为实现上述目的，本发明提供一种冲压件的定位工装夹具，包括：

底座，底座上设有夹紧装置，所述夹紧装置由两条平行布置的第一夹紧条和两条平行布置的第二夹紧条组成，所述夹紧条沿着底座平行移动；在所述底座的几何中心位置设有中心轴，底座沿中心轴进行移动或旋转；

固定区，其包括由所述夹紧装置构成的矩形区域，用以放置冲压件，通过所述夹紧条的平行移动，以对固定区的大小进行调节；

限位元件，其设置在所述固定区内，由若干半径大小不一的限位柱组成，限位元件用以通过限位孔对冲压件进行固定；所述限位元件可以沿所述固定区的横向和纵向移动，在固定时以对准冲压件的限位孔；

扫描探头，用以对待定位的冲压件进行扫描以获取冲压件的三维图像；

中控处理器，其分别与所述夹紧装置、所述中心轴、所述限位元件以及所述扫描探头相连，用以根据冲压件的三维图像调取预存的该冲压件的参数信息，根据调取的参数信息调用对应的限位柱对冲压件进行定位，所述中控处理器对冲压件的固定位置以及需调取的限位柱确定后，根据冲压件的厚度对限位柱的高度进行调节。

进一步地，在对冲压件进行定位前，调整冲压件按照预设方向进行放置并用所述夹紧装置对冲压件夹紧，所述扫描探头对冲压件进行扫描，获取冲压件的三维图像，所述中控处理器根据冲压件的三维图像调取该冲压件的参数信息，所述参数信息包括限位孔中心点的平面坐标、限位孔的半径以及冲压件的厚度，中控处理器根据限位孔的半径数据调用对应的限位柱对冲压件进行定位，

若限位孔为圆形，所述中控处理器获取限位孔的半径并根据半径调取相对应的限位柱进行定位；

若限位孔为非圆形，所述中控处理器以限位孔的几何中心距限位孔边缘最近的距离为半径并根据半径调取相对应的限位柱进行定位。

进一步地，所述中控处理器中预存的冲压件的参数信息还包括冲压件的特征点的数量，中控处理器将冲压件的边缘向所述中心轴方向凹陷的位置记为一个特征点，

所述中控处理器根据限位孔的数量n判定是否需要在冲压件边缘选取特征点以进一步的固定，

若n≥2，所述中控处理器判定无需在冲压件边缘做进一步的固定并选取其中的两个限位孔进行限位；

若n＝1，所述中控处理器判定需在冲压件边缘做进一步的固定。

进一步地，当限位孔的数量n≥2时，所述中控处理器选取其中的两个限位孔进行限位，在选取限位孔时，中控处理器计算各限位孔半径的平均值

设定

其中，r1、r2、...、rn为各限位孔对应的半径值，中控处理器根据/>

确定用于定位冲压件的限位孔。

进一步地，所述中控处理器根据

确定用于定位冲压件的限位孔时，计算各限位孔的半径值与平均值/>

的差值Δr，设定/>

将Δr1、Δr2、...、Δrn按照增序进行排序，选取Δr值中最小的两个值对应的限位孔对冲压件进限位。

进一步地，当限位孔的数量n＝1时，所述中控处理器判定需在冲压件边缘做进一步的固定，做进一步的固定时，选取至少两个特征点进行固定，在固定时，对于单个特征点，以凹陷的弧线上距离冲压件几何中心最近的位置为固定位置，若冲压件仅存在一个特定点，则以该特征点与冲压件几何中心连线的延长线与冲压件边缘的交点作为第二个固定点。

进一步地，所述中控处理器对固定位置以及需调取的限位柱确定后，根据冲压件的厚度对限位柱的高度进行调节，设定限位柱的初始限位高度为H0，冲压件的厚度为D，

若H0≥1/2D，所述中控处理器判定无需对所述限位柱的限位高度进行调节；

若H0＜1/2D，所述中控处理器判定需对所述限位柱的限位高度进行调节。

进一步地，所述中控处理器中设有第一高度差值τ1、第二高度差值τ2、第一限位高度调节系数α1、第二限位高度调节系数α2以及第三限位高度调节系数α3，其中，τ1＜τ2，1＜α1＜α2＜α3＜1.5，

所述中控处理器在判定需对所述限位柱的限位高度进行调节时，计算H0与1/2D的差值τ并根据τ将所述限位柱的限位高度调节至对应值，设定τ＝1/2D-H0，

若τ≤τ1，所述中控处理器使用α1将所述限位柱的限位高度调节至对应值；

若τ1＜τ≤τ2，所述中控处理器使用α2将所述限位柱的限位高度调节至对应值；

若τ2＜τ，所述中控处理器使用α3将所述限位柱的限位高度调节至对应值；

当所述中控处理器使用αg将所述限位柱的限位高度调节至对应值时，设定g＝1，2，3，中控处理器将调节后的所述限位柱的限位高度记为H0’，设定H0’＝H0×αg。

进一步地，两条所述第一夹紧条之间相互平行，两条所述第二夹紧条之间相互平行，第一夹紧条和第二夹紧条相互垂直，在移动时，两条第一夹紧条以所述中心轴为中心相对运动以保持两条第一夹紧条距离中心轴的垂直距离相等，两条第二夹紧条以所述中心轴为中心相对运动以保持两条第二夹紧条距离中心轴的垂直距离相等。

进一步地，对冲压件定位完成后，在需要变换方向或角度对冲压件进行加工时，控制所述底座沿所述中心轴移动或旋转对应的距离或角度。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于，本发明通过设置可移动的第一夹紧条和第二夹紧条以对固定区的大小进行调节，增加了对不同种类的冲压件的容纳性，针对类目繁多的小型汽车冲压件在定位时具有更强的实用性。

进一步地，本发明选取至少两个限位孔对冲压件进行定位，并使用夹紧装置进行辅助定位，保证了对冲压件的稳固定位。在冲压件上只存在一个限位孔时，选取冲压件边缘至少两个特征点进行固定，若冲压件仅存在一个特定点，则以该特征点与冲压件几何中心连线的延长线与冲压件边缘的交点作为第二个固定点，进一步保证了对冲压件的稳固定位。

进一步地，本发明通过建立坐标的方式确定限位孔的位置，同时，根据限位孔的半径对限位柱进行选取，将限位柱移动到限位孔坐标的位置进行限位，通过上述技术方案，可以实现对不同形状的冲压件进行定位，无需更换定位工装夹具，大大减少了工作量，提高了工作效率。

进一步地，本发明在限位孔的数量n≥2时，计算各限位孔半径的平均值

，并选取限位孔的半径与平均值/>

差值最小的两个限位孔进行限位，以保证选取的限位柱半径相近，在进行再加工时，两个限位柱受力平均，能最大限度的保护定位工装夹具。

进一步地，本发明在限位柱的初始限位高度为H0小于冲压件的厚度1/2D时，对限位柱的限位高度进行调节，避免了限位高度不足造成的定位不稳的现象，进一步保证了对冲压件的稳固定位。

进一步地，本发明通过设置中心轴，在需要变换方向或角度对冲压件进行加工时，控制所述底座沿所述中心轴移动或旋转对应的距离或角度，进一步增加了本发明所述定位工装夹具的实用性，提高了工作效率。

附图说明

图1为本发明实施例冲压件的定位工装夹具的平面结构示意图；

图2为本发明实施例冲压件的固定位置示意图；

图3为本发明实施例在特征点确定固定位置的示意图；

图中：1-底座；2-固定区；3-夹紧装置；4-中心轴；5-限位柱；6-第一夹紧条；7-第二夹紧条；8-冲压件；9-限位孔；10-特征点；11-切点。

具体实施方式

为了使本发明的目的和优点更加清楚明白，下面结合实施例对本发明作进一步描述；应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。

下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非在限制本发明的保护范围。

需要说明的是，在本发明的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，还需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1所示，其为本发明实施例冲压件的定位工装夹具的平面结构示意图，包括：

底座1，底座1上设有夹紧装置3，所述夹紧装置3由两条平行布置的第一夹紧条6和两条平行布置的第二夹紧条7组成，所述夹紧条可以沿着底座1平行移动；在所述底座1的几何中心位置设有中心轴4，底座1可以沿中心轴4进行移动或旋转；

本实施例中，两条所述第一夹紧条6之间相互平行，两条所述第二夹紧条7之间相互平行，第一夹紧条6和第二夹紧条7相互垂直，以所述中心轴4的中心位置为坐标的原点、以平行于所述第一夹紧条6的方向为x轴、以平行于所述第二夹紧条7的方向为y轴建立坐标系，在移动时，两条第一夹紧条6沿x轴平行移动并以所述中心轴4为中心相对运动以保持两条第一夹紧条6距离中心轴4的垂直距离相等，两条第二夹紧条7沿y轴平行移动并以所述中心轴4为中心相对运动以保持两条第二夹紧条7距离中心轴4的垂直距离相等。底座1可以沿x轴移动或沿y轴移动或以中心轴4为中心进行旋转。

本发明通过设置可移动的第一夹紧条6和第二夹紧条7以对固定区2的大小进行调节，增加了对不同种类的冲压件8的容纳性，针对类目繁多的小型汽车冲压件8在定位时具有更强的实用性。

具体而言，对冲压件8定位完成后，在需要变换方向或角度对冲压件8进行加工时，控制所述底座1沿所述中心轴4移动或旋转对应的距离或角度。

本发明通过设置中心轴4，在需要变换方向或角度对冲压件8进行加工时，控制所述底座1沿所述中心轴4移动或旋转对应的距离或角度，进一步增加了本发明所述定位工装夹具的实用性，提高了工作效率。

固定区2，其包括由所述夹紧装置3构成的矩形区域，用以放置冲压件8，通过所述夹紧条的平行移动，以对固定区2的大小进行调节；

限位元件，其设置在所述固定区2内，由若干半径大小不一的限位柱5组成，限位元件用以通过限位孔9对冲压件8进行固定；所述限位元件可以沿所述固定区2的横向和纵向移动，在固定时以对准冲压件8的限位孔9；

扫描探头(图中未画出)，用以对待定位的冲压件8进行扫描以获取冲压件8的三维图像；扫描探头可以固定在定位工装夹具上方的位置，也可以固定在输送冲压件的输送轨道上，本实施例不对扫描探头的具体位置做限定。

中控处理器(图中未画出)，其分别与所述夹紧装置3、所述中心轴4、所述限位元件以及所述扫描探头相连，用以根据冲压件8的三维图像调取预存的该冲压件8的参数信息，根据调取的参数信息调用对应的限位柱5对冲压件8进行定位，所述中控处理器对冲压件8的固定位置以及需调取的限位柱5确定后，根据冲压件8的厚度对限位柱5的高度进行调节。

本实施例中控处理器为具有计算和控制能力的电子元件，可以设置在任意合适的位置，本实施例不对中控处理器的具体位置做限定。

请参阅图2所示，其为本发明实施例冲压件8的固定位置示意图，在对冲压件8进行定位前，调整冲压件8按照预设方向进行放置并用所述夹紧装置3对冲压件8夹紧，所述扫描探头对冲压件8进行扫描，获取冲压件8的三维图像，所述中控处理器根据冲压件8的三维图像调取该冲压件8的参数信息，所述参数信息包括限位孔9中心点的平面坐标、限位孔9的半径以及冲压件8的厚度，中控处理器根据限位孔9的半径数据调用对应的限位柱5对冲压件8进行定位，

所述中控处理器中预存各待定位的冲压件8的参数信息，在获取限位孔9中心点的平面坐标时，以所述中心轴4的中心位置为坐标的原点、以平行于所述第一夹紧条6的方向为x轴、以平行于所述第二夹紧条7的方向为y轴建立坐标系，冲压件8在固定区2按照预设方向放置时，将冲压件8的几何中心与坐标原点重合，然后获取限位孔9中心点的平面坐标，在定位时，通过限位孔9中心点的平面坐标控制所述定位柱的移动。

若限位孔9为圆形，所述中控处理器获取限位孔9的半径并根据半径调取相对应的限位柱5进行定位；

若限位孔9为非圆形，所述中控处理器以限位孔9的几何中心距限位孔9边缘最近的距离为半径并根据半径调取相对应的限位柱5进行定位。

本发明通过建立坐标的方式确定限位孔9的位置，同时，根据限位孔9的半径对限位柱5进行选取，将限位柱5移动到限位孔9坐标的位置进行限位，通过上述技术方案，可以实现对不同形状的冲压件8进行定位，无需更换定位工装夹具，大大减少了工作量，提高了工作效率。

具体而言，所述中控处理器中预存的冲压件8的参数信息还包括冲压件8的特征点10的数量，中控处理器将冲压件8的边缘向所述中心轴4方向凹陷的位置记为一个特征点10，

所述中控处理器根据限位孔9的数量n判定是否需要在冲压件8边缘选取特征点10以进一步的固定，

若n≥2，所述中控处理器判定无需在冲压件8边缘做进一步的固定并选取其中的两个限位孔9进行限位；

若n＝1，所述中控处理器判定需在冲压件8边缘做进一步的固定。

具体而言，当限位孔9的数量n≥2时，所述中控处理器选取其中的两个限位孔9进行限位，在选取限位孔9时，中控处理器计算各限位孔9半径的平均值

设定

其中，r1、r2、...、rn为各限位孔9对应的半径值，中控处理器根据/>

确定用于定位冲压件8的限位孔9。

具体而言，所述中控处理器根据

确定用于定位冲压件8的限位孔9时，计算各限位孔9的半径值与平均值/>

的差值Δr，设定/>

将Δr1、Δr2、...、Δrn按照增序进行排序，选取Δr值中最小的两个值对应的限位孔9对冲压件8进限位。

本发明在限位孔9的数量n≥2时，计算各限位孔9半径的平均值

并选取限位孔9的半径与平均值/>

差值最小的两个限位孔9进行限位，以保证选取的限位柱5半径相近，在进行再加工时，两个限位柱5受力平均，能最大限度的保护定位工装夹具。

具体而言，当限位孔9的数量n＝1时，所述中控处理器判定需在冲压件8边缘做进一步的固定，做进一步的固定时，选取至少两个特征点10进行固定，在固定时，对于单个特征点10，以凹陷的弧线上距离冲压件8几何中心最近的位置为固定位置，若冲压件8仅存在一个特定点，则以该特征点10与冲压件8几何中心连线的延长线与冲压件8边缘的交点作为第二个固定点。

请参阅图3所示，其为本发明实施例在特征点确定固定位置的示意图，所述中控处理器在特征点10凹陷的弧线上选取固定位置时，在坐标的原点与弧线之间做圆，使圆经过原点并与弧线相切，确定切点11的位置，并以该位置作为固定位置。

本发明选取至少两个限位孔9对冲压件8进行定位，并使用夹紧装置3进行辅助定位，保证了对冲压件8的稳固定位。在冲压件8上只存在一个限位孔9时，选取冲压件8边缘至少两个特征点10进行固定，若冲压件8仅存在一个特定点，则以该特征点10与冲压件8几何中心连线的延长线与冲压件8边缘的交点作为第二个固定点，进一步保证了对冲压件8的稳固定位。

具体而言，所述中控处理器对固定位置以及需调取的限位柱5确定后，根据冲压件8的厚度对限位柱5的高度进行调节，设定限位柱5的初始限位高度为H0，冲压件8的厚度为D，

若H0≥1/2D，所述中控处理器判定无需对所述限位柱5的限位高度进行调节；

若H0＜1/2D，所述中控处理器判定需对所述限位柱5的限位高度进行调节。

具体而言，所述中控处理器中设有第一高度差值τ1、第二高度差值τ2、第一限位高度调节系数α1、第二限位高度调节系数α2以及第三限位高度调节系数α3，其中，τ1＜τ2，1＜α1＜α2＜α3＜1.5，

所述中控处理器在判定需对所述限位柱5的限位高度进行调节时，计算H0与1/2D的差值τ并根据τ将所述限位柱5的限位高度调节至对应值，设定τ＝1/2D-H0，

若τ≤τ1，所述中控处理器使用α1将所述限位柱5的限位高度调节至对应值；

若τ1＜τ≤τ2，所述中控处理器使用α2将所述限位柱5的限位高度调节至对应值；

若τ2＜τ，所述中控处理器使用α3将所述限位柱5的限位高度调节至对应值；

当所述中控处理器使用αg将所述限位柱5的限位高度调节至对应值时，设定g＝1，2，3，中控处理器将调节后的所述限位柱5的限位高度记为H0’，设定H0’＝H0×αg。

本发明在限位柱5的初始限位高度为H0小于冲压件8的厚度1/2D时，对限位柱5的限位高度进行调节，避免了限位高度不足造成的定位不稳的现象，进一步保证了对冲压件8的稳固定位。

至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征做出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并不用于限制本发明；对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种冲压件的定位工装夹具，其特征在于，包括：

底座，底座上设有夹紧装置，所述夹紧装置由两条平行布置的第一夹紧条和两条平行布置的第二夹紧条组成，所述夹紧条沿着底座平行移动；在所述底座的几何中心位置设有中心轴，底座沿中心轴进行移动或旋转；

固定区，其包括由所述夹紧装置构成的矩形区域，用以放置冲压件，通过所述夹紧条的平行移动，以对固定区的大小进行调节；

限位元件，其设置在所述固定区内，由若干半径大小不一的限位柱组成，限位元件用以通过限位孔对冲压件进行固定；所述限位元件沿所述固定区的横向和纵向移动，在固定时以对准冲压件的限位孔；

扫描探头，用以对待定位的冲压件进行扫描以获取冲压件的三维图像；

中控处理器，其分别与所述夹紧装置、所述中心轴、所述限位元件以及所述扫描探头相连，用以根据冲压件的三维图像调取预存的该冲压件的参数信息，根据调取的参数信息调用对应的限位柱对冲压件进行定位，所述中控处理器对冲压件的固定位置以及需调取的限位柱确定后，根据冲压件的厚度对限位柱的高度进行调节,设定限位柱的初始限位高度为H0，冲压件的厚度为D，

若H0≥1/2D，所述中控处理器判定无需对所述限位柱的限位高度进行调节；

若H0＜1/2D，所述中控处理器判定需对所述限位柱的限位高度进行调节；

所述中控处理器中设有第一高度差值τ1、第二高度差值τ2、第一限位高度调节系数α1、第二限位高度调节系数α2以及第三限位高度调节系数α3，其中，τ1＜τ2，1＜α1＜α2＜α3＜1.5，

所述中控处理器在判定需对所述限位柱的限位高度进行调节时，计算H0与1/2D的差值τ并根据τ将所述限位柱的限位高度调节至对应值，设定τ＝1/2D-H0，

若τ≤τ1，所述中控处理器使用α1将所述限位柱的限位高度调节至对应值；

若τ1＜τ≤τ2，所述中控处理器使用α2将所述限位柱的限位高度调节至对应值；

若τ2＜τ，所述中控处理器使用α3将所述限位柱的限位高度调节至对应值；

当所述中控处理器使用αg将所述限位柱的限位高度调节至对应值时，设定g＝1，2，3，中控处理器将调节后的所述限位柱的限位高度记为H0’，设定H0’＝H0×αg。

2.根据权利要求1所述的冲压件的定位工装夹具，其特征在于，在对冲压件进行定位前，调整冲压件按照预设方向进行放置并用所述夹紧装置对冲压件夹紧，所述扫描探头对冲压件进行扫描，获取冲压件的三维图像，所述中控处理器根据冲压件的三维图像调取该冲压件的参数信息，所述参数信息包括限位孔中心点的平面坐标、限位孔的半径以及冲压件的厚度，中控处理器根据限位孔的半径数据调用对应的限位柱对冲压件进行定位，

若限位孔为圆形，所述中控处理器获取限位孔的半径并根据半径调取相对应的限位柱进行定位；

若限位孔为非圆形，所述中控处理器以限位孔的几何中心距限位孔边缘最近的距离为半径并根据半径调取相对应的限位柱进行定位。

3.根据权利要求2所述的冲压件的定位工装夹具，其特征在于，所述中控处理器中预存的冲压件的参数信息还包括冲压件的特征点的数量，中控处理器将冲压件的边缘向所述中心轴方向凹陷的位置记为一个特征点，

所述中控处理器根据限位孔的数量n判定是否需要在冲压件边缘选取特征点以进一步的固定，

若n≥2，所述中控处理器判定无需在冲压件边缘做进一步的固定并选取其中的两个限位孔进行限位；

若n＝1，所述中控处理器判定需在冲压件边缘做进一步的固定。

4.根据权利要求3所述的冲压件的定位工装夹具，其特征在于，当限位孔的数量n≥2时，所述中控处理器选取其中的两个限位孔进行限位，在选取限位孔时，中控处理器计算各限位孔半径的平均值

设定/>

其中，r1、r2、...、rn为各限位孔对应的半径值，中控处理器根据/>

确定用于定位冲压件的限位孔。

5.根据权利要求4所述的冲压件的定位工装夹具，其特征在于，所述中控处理器根据

确定用于定位冲压件的限位孔时，计算各限位孔的半径值与平均值/>

的差值Δr，设定

将Δr1、Δr2、...、Δrn按照增序进行排序，选取Δr值中最小的两个值对应的限位孔对冲压件进限位。

6.根据权利要求5所述的冲压件的定位工装夹具，其特征在于，当限位孔的数量n＝1时，所述中控处理器判定需在冲压件边缘做进一步的固定，做进一步的固定时，选取至少两个特征点进行固定，在固定时，对于单个特征点，以凹陷的弧线上距离冲压件几何中心最近的位置为固定位置，若冲压件仅存在一个特定点，则以该特征点与冲压件几何中心连线的延长线与冲压件边缘的交点作为第二个固定点。

7.根据权利要求1所述的冲压件的定位工装夹具，其特征在于，两条所述第一夹紧条之间相互平行，两条所述第二夹紧条之间相互平行，第一夹紧条和第二夹紧条相互垂直，在移动时，两条第一夹紧条以所述中心轴为中心相对运动以保持两条第一夹紧条距离中心轴的垂直距离相等，两条第二夹紧条以所述中心轴为中心相对运动以保持两条第二夹紧条距离中心轴的垂直距离相等。

8.根据权利要求1所述的冲压件的定位工装夹具，其特征在于，对冲压件定位完成后，在需要变换方向或角度对冲压件进行加工时，控制所述底座沿所述中心轴移动或旋转对应的距离或角度。

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