CN109344900A - 一种构件识别方法、装置、设备及计算机可读存储介质 - Google Patents
一种构件识别方法、装置、设备及计算机可读存储介质 Download PDFInfo
- Publication number
- CN109344900A CN109344900A CN201811160140.XA CN201811160140A CN109344900A CN 109344900 A CN109344900 A CN 109344900A CN 201811160140 A CN201811160140 A CN 201811160140A CN 109344900 A CN109344900 A CN 109344900A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- component
- mold
- target member
- exterior contour
- picture library
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 58
- 238000003860 storage Methods 0.000 title claims abstract description 16
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 claims abstract description 26
- 238000000605 extraction Methods 0.000 claims abstract description 7
- 238000012790 confirmation Methods 0.000 claims description 20
- 238000004590 computer program Methods 0.000 claims description 4
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 claims description 3
- 230000006870 function Effects 0.000 description 10
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 9
- 230000008569 process Effects 0.000 description 8
- 238000013461 design Methods 0.000 description 7
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 239000000284 extract Substances 0.000 description 4
- 238000012550 audit Methods 0.000 description 3
- 238000004422 calculation algorithm Methods 0.000 description 3
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 3
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 2
- 230000001934 delay Effects 0.000 description 2
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 2
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 2
- 239000004568 cement Substances 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 230000010354 integration Effects 0.000 description 1
- 238000007726 management method Methods 0.000 description 1
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 1
- 238000013439 planning Methods 0.000 description 1
- 238000005498 polishing Methods 0.000 description 1
- 230000000750 progressive effect Effects 0.000 description 1
- 238000004904 shortening Methods 0.000 description 1
- 238000004088 simulation Methods 0.000 description 1
- 239000002699 waste material Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F18/00—Pattern recognition
- G06F18/20—Analysing
- G06F18/22—Matching criteria, e.g. proximity measures
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G06Q10/00—Administration; Management
- G06Q10/10—Office automation; Time management
- G06Q10/103—Workflow collaboration or project management
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G06Q50/00—Information and communication technology [ICT] specially adapted for implementation of business processes of specific business sectors, e.g. utilities or tourism
- G06Q50/08—Construction
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Business, Economics & Management (AREA)
- Human Resources & Organizations (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Strategic Management (AREA)
- Data Mining & Analysis (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Business, Economics & Management (AREA)
- Marketing (AREA)
- Economics (AREA)
- Tourism & Hospitality (AREA)
- Entrepreneurship & Innovation (AREA)
- Evolutionary Biology (AREA)
- Bioinformatics & Computational Biology (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Evolutionary Computation (AREA)
- Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
- Primary Health Care (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Bioinformatics & Cheminformatics (AREA)
- Artificial Intelligence (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Operations Research (AREA)
- Quality & Reliability (AREA)
- General Factory Administration (AREA)
- Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)
Abstract
本发明实施例公开了一种构件识别方法、装置、设备及计算机可读存储介质。其中,方法包括采集根据BIM三维模型对当前预制的构件所需的模具进行摆放后的模具图像,对该模具图像进行轮廓点提取,得到模具的外部轮廓,根据外部轮廓在预建的构件图库中匹配相应的目标构件,构件图库包括当前装配式建筑项目中所有生产计划中的构件及各构件的属性信息,从而实现自动识别模具对应的构件。本申请提供的技术方案实现了摆放模具和构件自动对应,解决了人工处理不可避免的失误和错漏的现状,提高后续工作人员的工作效率,有利于提升构件制作的准确度和效率;还可对摆模准确性进行审核,避免由于摆模失误造成浇筑完成后的构件不符合要求现象发生。
Description
技术领域
本发明实施例涉及建筑工程项目技术领域,特别是涉及一种构件识别方法、装置、设备及计算机可读存储介质。
背景技术
随着建筑工程行业的发展,传统建筑的现浇方式,由于工序繁琐、人工需求大、管理混乱、资源浪费、噪音大、工期较长、建筑质量不可控,导致建筑质量问题较多。而装配式建筑方式,即将设计-制造-装配(施工)一体化,可有效的避免上述问题,广泛应用于建筑行业。在整个装配式建筑模式的运行过程中,构件的状态信息非常重要,设计时,需要了解正确的构件类型、参数等信息,否则会导致设计图的错误或返工;制造时,需要实时掌握构件的生成状态,以防数量、类型或参数错误;采购时,需要准确了解构件的存量及还需要采购的量,以及构件种类是否齐全;施工时,需要了解各构件的库存量以及损耗量。
BIM(Building Information Modeling,建筑信息模型)是以建筑工程项目的各项相关信息数据作为模型的基础,进行建筑模型的建立,通过数字信息仿真模拟建筑物所具有的真实信息。BIM技术是一种应用于工程设计建造管理的数据化工具,通过参数模型整合各种项目的相关信息,在项目策划、运行和维护的全生命周期过程中进行共享和传递,使工程技术人员对各种建筑信息做出正确理解和高效应对,为设计团队以及包括建筑运营单位在内的各方建设主体提供协同工作的基础,在提高生产效率、节约成本和缩短工期方面发挥重要作用。
装配式建筑模式,需要在施工之前预先制备好各种预制构件,构件预制时,第一步是要根据构件的设计图进行摆模,所谓的摆摸即是按照构件的外轮廓及其内部的预留预埋布局,用模具摆出对应的样式,然后再进行水泥浇筑、抹平打光、养护等后续操作。而摆模工位和浇筑工位大部分时候不是同一工作人员,不同构件的浇筑等后续工艺会存在部分差异,因此,需要后续工位能够明确得知所操作的模具所对应的具体构件类型。同时,浇筑工位也可以对摆模的正确与否进行审核,避免由于摆模失误,造成浇筑完成后的构件不符合要求。
现有技术中,在摆模完成后,浇筑工位通常通过语言沟通或对照设计图纸,人工确定当前摆放的模具所对应的构件类型以及该构件的相关细节。
人工对每个摆模依次比对图纸,工作量较大,耗时较长;此外,厂房内噪音普遍较大,语言交流询问摆模工位不方便,容易出错。且这两种方式由于主观性较强,容易造成失误或错漏。
发明内容
本发明实施例的目的是提供一种构件识别方法、装置、设备及计算机可读存储介质,快速、准确的实现模具和构件的自动对应,提高了摆模后续操作的工作效率,有利于提升构件预制准确度。
为解决上述技术问题,本发明实施例提供以下技术方案:
本发明实施例一方面提供了一种构件识别方法,包括:
获取基于BIM三维模型对当前预制构件摆放的模具图像;
根据所述模具图像提取预制所述构件的模具的外部轮廓;
根据所述外部轮廓在预建的构件图库中匹配相应的目标构件,以自动识别模具对应的构件;
其中,所述构件图库包括当前装配式建筑项目中所有生产计划中的构件图像及各构件的属性信息。
可选的,所述根据所述外部轮廓在预建的构件图库中匹配相应的目标构件包括:
依次计算所述构件图库中各构件外部轮廓和所述外部轮廓之间的相似度;
对每个构件外部轮廓,判断所述外部轮廓与当前构件外部轮廓的相似度是否超过预设相似度阈值;
若是,则所述当前构件外部轮廓对应的构件为所述目标构件。
可选的,所述构件图库中包括各构件的生产计划,所述根据所述外部轮廓在预建的构件图库中匹配相应的目标构件之后,还包括:
更新所述目标构件的工作状态,并输出所述目标构件对应的生产计划。
可选的,所述根据所述外部轮廓在预建的构件图库中匹配相应的目标构件之后,还包括:
判断所述目标构件的个数是否大于1;
若是,则将各目标构件对应的参数信息发送至客户端;
接收所述客户端反馈的构件确认信息;
根据所述构件确认信息从各目标构件中选择最终目标构件,以作为所述模具对应的预制构件。
可选的,所述根据所述外部轮廓在预建的构件图库中匹配相应的目标构件之后,还包括:
判断预设时长内是否接收到用户反馈的构件匹配错误信息;
若是,则根据所述外部轮廓在所述构件图库中二次匹配相应的目标构件。
本发明实施例另一方面提供了一种构件识别装置,包括:
模具图像获取模块,用于获取基于BIM三维模型对当前预制构件摆放的模具图像;
轮廓提取模块,用于根据所述模具图像提取预制所述构件的模具的外部轮廓;
模具识别模块,用于根据所述外部轮廓在预建的构件图库中匹配相应的目标构件,以自动识别模具对应的构件;所述构件图库包括当前装配式建筑项目中所有生产计划中的构件图像及各构件的属性信息。
可选的,所述模具识别模块包括:
相似度计算子模块,用于依次计算所述构件图库中各构件外部轮廓和所述外部轮廓之间的相似度;
相似度判断子模块,用于对每个构件外部轮廓,判断所述外部轮廓与当前构件外部轮廓的相似度是否超过预设相似度阈值;
构件匹配子模块,用于当所述外部轮廓与当前构件外部轮廓的相似度超过预设相似度阈值,则所述当前构件外部轮廓对应的构件为所述目标构件。
可选的,还包括人工确认模块,所述人工确认模块包括:
判断子模块,用于判断所述目标构件的个数是否大于1;
发送子模块,用于所述目标构件的个数大于1,则将各目标构件对应的参数信息发送至客户端;
信息接收子模块,用于接收所述客户端反馈的构件确认信息;
确认子模块,用于根据所述构件确认信息从各目标构件中选择最终目标构件,以作为所述模具对应的预制构件。
本发明实施例还提供了一种构件识别设备,包括处理器,所述处理器用于执行存储器中存储的计算机程序时实现如前任一项所述构件识别方法的步骤。
本发明实施例最后还提供了一种计算机可读存储介质,所述计算机可读存储介质上存储有构件识别程序,所述构件识别程序被处理器执行时实现如前任一项所述构件识别方法的步骤。
本发明实施例提供了一种构件识别方法,采集根据BIM三维模型对当前预制的构件所需的模具进行摆放后的模具图像,对该模具图像进行轮廓点提取,得到模具的外部轮廓,根据外部轮廓在预建的构件图库中匹配相应的目标构件,实现自动识别模具对应的构件;其中,构件图库包括当前装配式建筑项目中所有生产计划中的构件及各构件的属性信息。
本申请提供的技术方案的优点在于,在包含整个生产计划中所有构件的数据库中,匹配与摆模工位(或是现浇工位)上呈现的预制构件的模具的图像的外部轮廓相类似的目标构件,作为当前工位上摆放模具要浇筑的构件,实现了摆放模具和构件自动对应,解决了人工处理不可避免的失误和错漏的现状,使得摆放模具工序的后续工作人员快速、清楚、明确得知构件类型,提高后续工作人员的工作效率,有利于提升构件制作的准确度和效率。此外,还可对摆模准确性进行审核,避免由于摆模失误造成浇筑完成后的构件不符合要求,导致延误工期,浪费大量财力物力人力的现象发生。
此外,本发明实施例还针对构件识别方法提供了相应的实现装置、设备及计算机可读存储介质,进一步使得所述方法更具有实用性,所述装置、设备及计算机可读存储介质具有相应的优点。
附图说明
为了更清楚的说明本发明实施例或现有技术的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的一种构件识别方法的流程示意图;
图2为本发明实施例提供的另一种构件识别方法的流程示意图;
图3为本发明实施例提供的构件识别装置的一种具体实施方式结构图;
图4为本发明实施例提供的构件识别装置的另一种具体实施方式结构图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案,下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”“第四”等是用于区别不同的对象,而不是用于描述特定的顺序。此外术语“包括”和“具有”以及他们任何变形,意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元,而是可包括没有列出的步骤或单元。
在介绍了本发明实施例的技术方案后,下面详细的说明本申请的各种非限制性实施方式。
首先参见图1,图1为本发明实施例提供的一种构件识别方法的流程示意图,本发明实施例可包括以下内容:
S101:获取基于BIM三维模型对当前预制构件摆放的模具图像。
在浇筑预制构件时将所需模具按照构件的类型摆放各个模具,组成构件的浇筑模具,采集该模具的图像即为模具图像。
举例来说,预制构件为内墙板,摆模工位在进行摆模时,根据内墙板的结构参数(高度、厚度、宽度等)摆出可以浇筑得到内墙板的模具,对这个模具进行图像采集即为模具图像。
通常而言,在进行摆模时,一般均是基于建筑项目的BIM三维模型,根据BIM三维模型中预制构件的三维模型进行模具摆放。
S102:根据模具图像提取预制构件的模具的外部轮廓。
在对获取的模具图像的外部轮廓进行提取时,可利用人工勾绘,也可利用现有技术中任何一种自动提取的算法,本申请对模具外部轮廓提取的方法不做限定,本领域技术人员可根据具体的应用场景进行选择。
将外部轮廓作为图像识别的特征向量,可选的,可提取模具图像的矢量轮廓。
S103:根据外部轮廓在预建的构件图库中匹配相应的目标构件,以自动识别模具对应的构件。
构件图库为由当前装配式建筑项目中所有生产计划中的构件的图像及各构件的属性信息构成的数据库。构件的属性信息可包含构件的名称、功能、类别、尺寸、位置等基本参数信息。
可利用任何一种图像匹配方法,在构件图库中匹配相应的目标构件,这均不影响本申请的实现。
在本发明实施例提供的技术方案中,在包含整个生产计划中所有构件的数据库中,匹配与摆模工位(或是现浇工位)上呈现的预制构件的模具的图像的外部轮廓相类似的目标构件,作为当前工位上摆放模具要浇筑的构件,实现了摆放模具和构件自动对应,解决了人工处理不可避免的失误和错漏的现状,使得摆放模具工序的后续工作人员快速、清楚、明确得知构件类型,提高后续工作人员的工作效率,有利于提升构件制作的准确度和效率。此外,还可对摆模准确性进行审核,避免由于摆模失误造成浇筑完成后的构件不符合要求,导致延误工期,浪费大量财力物力人力的现象发生。
可选的,当采集的模具图像中包含多个相同模具的图像块,例如同时浇筑多个内墙板,相应的摆放多个内墙板模具,而当前采集的模具图像包含多个内墙板模具,为了简化后续图像处理的复杂度和减少处理的数据量,可从模具图像中截取任意一个内墙板模具图像块,进行外部轮廓提取。
此外,当采集的模具图像中包含的背景较多时,也即包含模具的图像块占模具图像的比例较小时,为了提升模具轮廓提取的准确度,可从模具图像中截取包含模具的图像块,对截取的图像块进行外部轮廓提取。
在一种具体的实施方式中,根据外部轮廓在构件图库中匹配相应的目标构件的过程具体可包括:
依次计算构件图库中各构件外部轮廓和外部轮廓之间的相似度;
对每个构件外部轮廓,判断外部轮廓与当前构件外部轮廓的相似度是否超过预设相似度阈值;
若是,则当前构件外部轮廓对应的构件作为目标构件。
此外,还可分别计算模具图像和各构件的梯度相似度,根据其矢量轮廓数据计算二者轮廓匹配度。
其中,可根据下述公式计算模具图像和各构件图像的梯度相似度:
式中,s(x,y)为模具图像和各构件图像的梯度相似度,gx为模具图像对应的梯度图像;gy为构件图像对应的梯度图像;C4为非零常数,一般为某个非零的极小常量,用于防止公式中分母为0,例如可以取为0.000001。
可根据下述公式计算二者的轮廓匹配度:
式中,N为模具图像的外部轮廓对应像素数,d为模具图像和各构件图像中每个相对应像素间的Hausdorff距离,ρ为代价函数,代价函数定义为:
式中,r为用于剔除出格点的阈值,只要能恰当地选择r,出格点均能被删除。
考虑到即使是同一类型构件,也有可能因为项目不同,后续的工序也会有部分差异。此外对于已经确认模具对应的构件,后续工位也可以直接将构件的工作状态进行实时更新。也即在匹配得到相应的目标构件之后,可更新目标构件的工作状态,并输出目标构件对应的生产计划,进一步有利于缩短整个建筑工程运行周期,提升各阶段的工作效率。
当在构件图库中匹配的目标构件的个数超过1个时,可将所有的目标构件对应信息均输出,当然,也可由相关工作人员进行确认,从中选择准确的构件类型,具体的,可将各目标构件对应的参数信息发送至客户端,接收所述客户端反馈的构件确认信息;根据构件确认信息从各目标构件中选择最终目标构件,以作为模具对应的预制构件。
为了进一步提升构件和模具匹配的准确度,在自动识别构件类型并输出相对应的构件类型时,还可预先设置检验时间(预设时长),用于在浇筑工位上的工作人员或者是摆模工位的工作人员确认输出的构件类型是否准确,在这个检验时间内可实时接收用户反馈的构件匹配错误信息,如果在预设时长内接收到用户反馈的构件匹配错误信息;则根据外部轮廓在所述构件图库中二次匹配相应的目标构件,并输出二次匹配得到的目标构件的信息。
请参见图2,图2为本发明实施例提供的另一种构件识别方法的流程示意图,具体的可包括以下内容:
S201:获取基于BIM三维模型对当前预制构件摆放的模具图像。
S202:根据模具图像提取预制构件的模具的外部轮廓。
S203:依次计算预建的构件图库中各构件外部轮廓和外部轮廓之间的相似度。
S204:对每个构件外部轮廓,判断外部轮廓与当前构件外部轮廓的相似度是否超过预设相似度阈值,若是,则执行S205。
S205:当前构件外部轮廓对应的构件为目标构件。
S206:判断目标构件的个数是否大于1,若是,则执行S207。
S207:将各目标构件对应的参数信息发送至客户端。
S208:接收客户端反馈的构件确认信息。
S209:根据构件确认信息从各目标构件中选择最终目标构件,以作为模具对应的预制构件。
S210:判断预设时长内是否接收到用户反馈的构件匹配错误信息,若是,则返回S203,若否,则执行S211。
S211:更新目标构件的工作状态,并输出目标构件对应的生产计划。
上述各个步骤的具体实现方式可参阅上述实施例相关的描述,此处,不再赘述。
由上可知,本发明实施例实现了摆放模具和构件自动对应,解决了人工处理不可避免的失误和错漏的现状,提高后续工作人员的工作效率,有利于提升构件制作的准确度和效率;还可对摆模准确性进行审核,避免由于摆模失误造成浇筑完成后的构件不符合要求现象发生。
本发明实施例还针对构件识别方法提供了相应的实现装置,进一步使得所述方法更具有实用性。下面对本发明实施例提供的构件识别装置进行介绍,下文描述的构件识别装置与上文描述的构件识别方法可相互对应参照。
参见图3,图3为本发明实施例提供的构件识别装置在一种具体实施方式下的结构图,该装置可包括:
模具图像获取模块301,用于获取基于BIM三维模型对当前预制构件摆放的模具图像;
轮廓提取模块302,用于根据模具图像提取预制构件的模具的外部轮廓;
模具识别模块303,用于根据外部轮廓在预建的构件图库中匹配相应的目标构件,以自动识别模具对应的构件;构件图库包括当前装配式建筑项目中所有生产计划中的构件图像及各构件的属性信息。
可选的,在本实施例的一些实施方式中,请参阅图4,所述装置例如还可以包括人工确认模块304,所述人工确认模块304具体可包括:
判断子模块,用于判断目标构件的个数是否大于1;
发送子模块,用于目标构件的个数大于1,则将各目标构件对应的参数信息发送至客户端;
信息接收子模块,用于接收客户端反馈的构件确认信息;
确认子模块,用于根据构件确认信息从各目标构件中选择最终目标构件,以作为模具对应的预制构件。
此外,在本实施例的另一些实施方式中,所述装置还可包括构件匹配错误反馈模块305,所述构件匹配错误反馈模块305具体可包括:
判断子模块,用于判断预设时长内是否接收到用户反馈的构件匹配错误信息;
二次匹配子模块,用于预设时长内接收到用户反馈的构件匹配错误信息,则根据外部轮廓在构件图库中二次匹配相应的目标构件。
具体的,所述装置例如还可包括信息更新模块306,所述信息更新模块306用于更新目标构件的工作状态。
还可包括生产计划输出模块307,用于输出目标构件对应的生产计划。
可选的,在一些具体的实施方式中,所述模具识别模块303例如还可包括:
相似度计算子模块,用于依次计算构件图库中各构件外部轮廓和外部轮廓之间的相似度;
相似度判断子模块,用于对每个构件外部轮廓,判断外部轮廓与当前构件外部轮廓的相似度是否超过预设相似度阈值;
构件匹配子模块,用于当外部轮廓与当前构件外部轮廓的相似度超过预设相似度阈值,则当前构件外部轮廓对应的构件为目标构件。
本发明实施例所述构件识别装置的各功能模块的功能可根据上述方法实施例中的方法具体实现,其具体实现过程可以参照上述方法实施例的相关描述,此处不再赘述。
由上可知,本发明实施例实现了摆放模具和构件自动对应,解决了人工处理不可避免的失误和错漏的现状,提高后续工作人员的工作效率,有利于提升构件制作的准确度和效率;还可对摆模准确性进行审核,避免由于摆模失误造成浇筑完成后的构件不符合要求现象发生。
本发明实施例还提供了一种构件识别设备,具体可包括:
存储器,用于存储计算机程序;
处理器,用于执行计算机程序以实现如上任意一实施例所述构件识别方法的步骤。
本发明实施例所述构件识别设备的各功能模块的功能可根据上述方法实施例中的方法具体实现,其具体实现过程可以参照上述方法实施例的相关描述,此处不再赘述。
由上可知,本发明实施例实现了摆放模具和构件自动对应,解决了人工处理不可避免的失误和错漏的现状,提高后续工作人员的工作效率,有利于提升构件制作的准确度和效率;还可对摆模准确性进行审核,避免由于摆模失误造成浇筑完成后的构件不符合要求现象发生。
本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质,存储有构件识别程序,所述构件识别程序被处理器执行时如上任意一实施例所述构件识别方法的步骤。
本发明实施例所述计算机可读存储介质的各功能模块的功能可根据上述方法实施例中的方法具体实现,其具体实现过程可以参照上述方法实施例的相关描述,此处不再赘述。
由上可知,本发明实施例实现了摆放模具和构件自动对应,解决了人工处理不可避免的失误和错漏的现状,提高后续工作人员的工作效率,有利于提升构件制作的准确度和效率;还可对摆模准确性进行审核,避免由于摆模失误造成浇筑完成后的构件不符合要求现象发生。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述,每个实施例重点说明的都是与其它实施例的不同之处,各个实施例之间相同或相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言,由于其与实施例公开的方法相对应,所以描述的比较简单,相关之处参见方法部分说明即可。
专业人员还可以进一步意识到,结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤,能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现,为了清楚地说明硬件和软件的可互换性,在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行,取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能,但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
结合本文中所公开的实施例描述的方法或算法的步骤可以直接用硬件、处理器执行的软件模块,或者二者的结合来实施。软件模块可以置于随机存储器(RAM)、内存、只读存储器(ROM)、电可编程ROM、电可擦除可编程ROM、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD-ROM、或技术领域内所公知的任意其它形式的存储介质中。
以上对本发明所提供的一种构件识别方法、装置、设备及计算机可读存储介质进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述,以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明原理的前提下,还可以对本发明进行若干改进和修饰,这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。
Claims (10)
1.一种构件识别方法,其特征在于,包括:
获取基于BIM三维模型对当前预制构件摆放的模具图像;
根据所述模具图像提取预制所述构件的模具的外部轮廓;
根据所述外部轮廓在预建的构件图库中匹配相应的目标构件,以自动识别模具对应的构件;
其中,所述构件图库包括当前装配式建筑项目中所有生产计划中的构件图像及各构件的属性信息。
2.根据权利要求1所述的构件识别方法,其特征在于,所述根据所述外部轮廓在预建的构件图库中匹配相应的目标构件包括:
依次计算所述构件图库中各构件外部轮廓和所述外部轮廓之间的相似度;
对每个构件外部轮廓,判断所述外部轮廓与当前构件外部轮廓的相似度是否超过预设相似度阈值;
若是,则所述当前构件外部轮廓对应的构件为所述目标构件。
3.根据权利要求2所述的构件识别方法,其特征在于,所述构件图库中包括各构件的生产计划,所述根据所述外部轮廓在预建的构件图库中匹配相应的目标构件之后,还包括:
更新所述目标构件的工作状态,并输出所述目标构件对应的生产计划。
4.根据权利要求1至3任意一项所述的构件识别方法,其特征在于,所述根据所述外部轮廓在预建的构件图库中匹配相应的目标构件之后,还包括:
判断所述目标构件的个数是否大于1;
若是,则将各目标构件对应的参数信息发送至客户端;
接收所述客户端反馈的构件确认信息;
根据所述构件确认信息从各目标构件中选择最终目标构件,以作为所述模具对应的预制构件。
5.根据权利要求4所述的构件识别方法,其特征在于,所述根据所述外部轮廓在预建的构件图库中匹配相应的目标构件之后,还包括:
判断预设时长内是否接收到用户反馈的构件匹配错误信息;
若是,则根据所述外部轮廓在所述构件图库中二次匹配相应的目标构件。
6.一种构件识别装置,其特征在于,包括:
模具图像获取模块,用于获取基于BIM三维模型对当前预制构件摆放的模具图像;
轮廓提取模块,用于根据所述模具图像提取预制所述构件的模具的外部轮廓;
模具识别模块,用于根据所述外部轮廓在预建的构件图库中匹配相应的目标构件,以自动识别模具对应的构件;所述构件图库包括当前装配式建筑项目中所有生产计划中的构件图像及各构件的属性信息。
7.根据权利要求6所述的构件识别装置,其特征在于,所述模具识别模块包括:
相似度计算子模块,用于依次计算所述构件图库中各构件外部轮廓和所述外部轮廓之间的相似度;
相似度判断子模块,用于对每个构件外部轮廓,判断所述外部轮廓与当前构件外部轮廓的相似度是否超过预设相似度阈值;
构件匹配子模块,用于当所述外部轮廓与当前构件外部轮廓的相似度超过预设相似度阈值,则所述当前构件外部轮廓对应的构件为所述目标构件。
8.根据权利要求6或7所述的构件识别装置,其特征在于,还包括人工确认模块,所述人工确认模块包括:
判断子模块,用于判断所述目标构件的个数是否大于1;
发送子模块,用于所述目标构件的个数大于1,则将各目标构件对应的参数信息发送至客户端;
信息接收子模块,用于接收所述客户端反馈的构件确认信息;
确认子模块,用于根据所述构件确认信息从各目标构件中选择最终目标构件,以作为所述模具对应的预制构件。
9.一种构件识别设备,其特征在于,包括处理器,所述处理器用于执行存储器中存储的计算机程序时实现如权利要求1至5任一项所述构件识别方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质,其特征在于,所述计算机可读存储介质上存储有构件识别程序,所述构件识别程序被处理器执行时实现如权利要求1至5任一项所述构件识别方法的步骤。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201811160140.XA CN109344900B (zh) | 2018-09-30 | 2018-09-30 | 一种构件识别方法、装置、设备及计算机可读存储介质 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201811160140.XA CN109344900B (zh) | 2018-09-30 | 2018-09-30 | 一种构件识别方法、装置、设备及计算机可读存储介质 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN109344900A true CN109344900A (zh) | 2019-02-15 |
CN109344900B CN109344900B (zh) | 2022-02-08 |
Family
ID=65307989
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201811160140.XA Expired - Fee Related CN109344900B (zh) | 2018-09-30 | 2018-09-30 | 一种构件识别方法、装置、设备及计算机可读存储介质 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN109344900B (zh) |
Cited By (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110263875A (zh) * | 2019-06-27 | 2019-09-20 | 重庆市筑智建信息技术有限公司 | 一种建筑bim管理中比较构件轮廓相似性方法及其系统 |
CN110929082A (zh) * | 2019-12-06 | 2020-03-27 | 广东溢达纺织有限公司 | 制衣模具的确定方法、装置、计算机设备和存储介质 |
CN111027118A (zh) * | 2019-11-19 | 2020-04-17 | 广东博智林机器人有限公司 | 一种实测实量任务点搜索与任务派发方法及系统 |
CN111179461A (zh) * | 2019-12-30 | 2020-05-19 | 万翼科技有限公司 | 基于bim模型的巡检记录生成方法、设备及存储介质 |
CN111476351A (zh) * | 2020-03-30 | 2020-07-31 | 万翼科技有限公司 | 图像中构件信息的检测方法、装置、设备及可读存储介质 |
CN112651378A (zh) * | 2021-01-08 | 2021-04-13 | 刘连英 | 紧固件二维图纸的标注信息识别方法、设备及介质 |
CN112967249A (zh) * | 2021-03-03 | 2021-06-15 | 南京工业大学 | 一种基于深度学习的预制桥墩钢筋孔制造误差智能识别方法 |
CN113032861A (zh) * | 2019-12-24 | 2021-06-25 | 贺州通号装配式建筑有限公司 | 一种基于bim模型的构件碰撞分析方法 |
CN113119294A (zh) * | 2021-04-14 | 2021-07-16 | 上海浦东混凝土制品有限公司 | 一种混凝土预制产品自动化生产工艺 |
CN113947688A (zh) * | 2021-12-15 | 2022-01-18 | 中哲国际工程设计有限公司 | 基于bim云平台的预制构件的数据管理系统及方法 |
CN114662181A (zh) * | 2021-12-23 | 2022-06-24 | 重庆大学 | 一种预制构件堆场的智能布局优化方法 |
CN115156949A (zh) * | 2022-07-22 | 2022-10-11 | 浙江威罗德汽配股份有限公司 | 一种冲压件的定位工装夹具 |
CN116188458A (zh) * | 2023-04-19 | 2023-05-30 | 惠州市凯默金属制品有限公司 | 一种汽车配件压铸模具表面形变异常智能识别方法 |
CN116342604A (zh) * | 2023-05-30 | 2023-06-27 | 长沙泛一参数信息技术有限公司 | 一种基于剪力墙外形实现轮廓相似匹配的方法及系统 |
Citations (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2005104094A (ja) * | 2003-10-02 | 2005-04-21 | Sumitomo Heavy Ind Ltd | 成形機の監視装置及び監視方法 |
CN102880877A (zh) * | 2012-09-28 | 2013-01-16 | 中科院成都信息技术有限公司 | 一种基于轮廓特征的目标识别方法 |
CN105122307A (zh) * | 2013-03-12 | 2015-12-02 | 日本电气株式会社 | 识别方法、识别系统、识别装置和程序 |
CN105584015A (zh) * | 2016-01-12 | 2016-05-18 | 重庆世纪精信实业(集团)有限公司 | 基于可调节抱具的抱具调节系统及其方法 |
CN105717132A (zh) * | 2016-03-14 | 2016-06-29 | 上海大学 | 一种pc构件生产线的预埋件检测系统和方法 |
CN106682713A (zh) * | 2017-01-03 | 2017-05-17 | 上海同凝节能科技有限公司 | 一种预制混凝土构件的唯一性识别方法及系统 |
CN206912699U (zh) * | 2017-05-25 | 2018-01-23 | 厦门万久科技股份有限公司 | 一种智能夹具视觉控制系统 |
CN108182704A (zh) * | 2016-12-08 | 2018-06-19 | 广州映博智能科技有限公司 | 基于形状上下文特征的定位方法 |
CN108422542A (zh) * | 2017-08-12 | 2018-08-21 | 中民筑友科技投资有限公司 | 基于bim的构件生产方法、装置及构件生产系统 |
-
2018
- 2018-09-30 CN CN201811160140.XA patent/CN109344900B/zh not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2005104094A (ja) * | 2003-10-02 | 2005-04-21 | Sumitomo Heavy Ind Ltd | 成形機の監視装置及び監視方法 |
CN102880877A (zh) * | 2012-09-28 | 2013-01-16 | 中科院成都信息技术有限公司 | 一种基于轮廓特征的目标识别方法 |
CN105122307A (zh) * | 2013-03-12 | 2015-12-02 | 日本电气株式会社 | 识别方法、识别系统、识别装置和程序 |
CN105584015A (zh) * | 2016-01-12 | 2016-05-18 | 重庆世纪精信实业(集团)有限公司 | 基于可调节抱具的抱具调节系统及其方法 |
CN105717132A (zh) * | 2016-03-14 | 2016-06-29 | 上海大学 | 一种pc构件生产线的预埋件检测系统和方法 |
CN108182704A (zh) * | 2016-12-08 | 2018-06-19 | 广州映博智能科技有限公司 | 基于形状上下文特征的定位方法 |
CN106682713A (zh) * | 2017-01-03 | 2017-05-17 | 上海同凝节能科技有限公司 | 一种预制混凝土构件的唯一性识别方法及系统 |
CN206912699U (zh) * | 2017-05-25 | 2018-01-23 | 厦门万久科技股份有限公司 | 一种智能夹具视觉控制系统 |
CN108422542A (zh) * | 2017-08-12 | 2018-08-21 | 中民筑友科技投资有限公司 | 基于bim的构件生产方法、装置及构件生产系统 |
Cited By (20)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110263875A (zh) * | 2019-06-27 | 2019-09-20 | 重庆市筑智建信息技术有限公司 | 一种建筑bim管理中比较构件轮廓相似性方法及其系统 |
CN111027118A (zh) * | 2019-11-19 | 2020-04-17 | 广东博智林机器人有限公司 | 一种实测实量任务点搜索与任务派发方法及系统 |
CN111027118B (zh) * | 2019-11-19 | 2024-01-19 | 广东博智林机器人有限公司 | 一种实测实量任务点搜索与任务派发方法及系统 |
CN110929082B (zh) * | 2019-12-06 | 2022-09-16 | 广东溢达纺织有限公司 | 制衣模具的确定方法、装置、计算机设备和存储介质 |
CN110929082A (zh) * | 2019-12-06 | 2020-03-27 | 广东溢达纺织有限公司 | 制衣模具的确定方法、装置、计算机设备和存储介质 |
CN113032861A (zh) * | 2019-12-24 | 2021-06-25 | 贺州通号装配式建筑有限公司 | 一种基于bim模型的构件碰撞分析方法 |
CN111179461A (zh) * | 2019-12-30 | 2020-05-19 | 万翼科技有限公司 | 基于bim模型的巡检记录生成方法、设备及存储介质 |
CN111476351A (zh) * | 2020-03-30 | 2020-07-31 | 万翼科技有限公司 | 图像中构件信息的检测方法、装置、设备及可读存储介质 |
CN111476351B (zh) * | 2020-03-30 | 2023-04-07 | 万翼科技有限公司 | 图像中构件信息的检测方法、装置、设备及可读存储介质 |
CN112651378A (zh) * | 2021-01-08 | 2021-04-13 | 刘连英 | 紧固件二维图纸的标注信息识别方法、设备及介质 |
CN112967249A (zh) * | 2021-03-03 | 2021-06-15 | 南京工业大学 | 一种基于深度学习的预制桥墩钢筋孔制造误差智能识别方法 |
CN113119294A (zh) * | 2021-04-14 | 2021-07-16 | 上海浦东混凝土制品有限公司 | 一种混凝土预制产品自动化生产工艺 |
CN113947688B (zh) * | 2021-12-15 | 2022-06-21 | 中哲国际工程设计有限公司 | 基于bim云平台的预制构件的数据管理系统及方法 |
CN113947688A (zh) * | 2021-12-15 | 2022-01-18 | 中哲国际工程设计有限公司 | 基于bim云平台的预制构件的数据管理系统及方法 |
CN114662181A (zh) * | 2021-12-23 | 2022-06-24 | 重庆大学 | 一种预制构件堆场的智能布局优化方法 |
CN115156949A (zh) * | 2022-07-22 | 2022-10-11 | 浙江威罗德汽配股份有限公司 | 一种冲压件的定位工装夹具 |
CN115156949B (zh) * | 2022-07-22 | 2023-07-11 | 浙江威罗德汽配股份有限公司 | 一种冲压件的定位工装夹具 |
CN116188458A (zh) * | 2023-04-19 | 2023-05-30 | 惠州市凯默金属制品有限公司 | 一种汽车配件压铸模具表面形变异常智能识别方法 |
CN116342604A (zh) * | 2023-05-30 | 2023-06-27 | 长沙泛一参数信息技术有限公司 | 一种基于剪力墙外形实现轮廓相似匹配的方法及系统 |
CN116342604B (zh) * | 2023-05-30 | 2023-08-08 | 长沙泛一参数信息技术有限公司 | 一种基于剪力墙外形实现轮廓相似匹配的方法及系统 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN109344900B (zh) | 2022-02-08 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN109344900A (zh) | 一种构件识别方法、装置、设备及计算机可读存储介质 | |
WO2020252784A1 (zh) | 电力负荷数据的预测方法、装置及存储介质 | |
CN108399649A (zh) | 一种基于级联回归网络的单张图片三维人脸重建方法 | |
US20130335413A1 (en) | System and method for estimating construction duration | |
US8781254B2 (en) | Method, an apparatus and a computer program for data processing | |
CN109191312A (zh) | 一种理赔反欺诈风控方法及装置 | |
CN109670783A (zh) | 一种基于bim的施工企业智库建立方法 | |
CN107665122A (zh) | 一种土建bim模型的自动更新方法 | |
CN108256431A (zh) | 一种手部位置标识方法及装置 | |
CN107992643A (zh) | 一种基于三维扫描点云数据及人工智能识别与计算的建筑业构部件生产与安装精度控制工艺 | |
JP2005301894A (ja) | 作業進捗管理方法、作業進捗管理装置およびプログラム | |
CN106503896A (zh) | 基于bim技术的施工设备管理方法 | |
CN111177814A (zh) | 一种基于dem数据的变电站工程三维建模方法和系统 | |
CN109992684A (zh) | 预制构件生产线自动投影方法、装置、设备、系统及介质 | |
CN109448112B (zh) | 三维模型库的建立方法及装置 | |
CN106845935A (zh) | 一种工程项目流程模板化的方法和系统 | |
Ham et al. | A study on application of bim (building information modeling) to pre-design in construction project | |
CN107885913B (zh) | 辐射场屏蔽方案可行性判别方法、装置、计算机设备及存储介质 | |
CN103971187A (zh) | 基于rfid的生产计划自动生成方法及系统 | |
CN115861811A (zh) | 一种风切变区域识别方法、装置、存储介质及终端 | |
CN111242497A (zh) | 一种基于建筑信息模型的施工成本管理系统及方法 | |
CN108428093A (zh) | 一种基于bim的施工方协同管理方法及装置 | |
JP7231036B2 (ja) | メッシュ構造設備検出装置、メッシュ構造設備検出方法、及びプログラム | |
JP5414601B2 (ja) | 施工計画作成装置およびプログラム | |
WO2014130417A1 (en) | Multi disciplinary engineering design using image recognition |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20220208 |