CN206912699U - 一种智能夹具视觉控制系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种智能夹具视觉控制系统，包括用于采集工件轮廓影像信息的图像采集装置；预存各工件的轮廓尺寸信息以及对应的智能夹具控制信息的数据存储器；以及用于根据工件轮廓影像信息计算获得工件轮廓尺寸信息的微型电脑，微型电脑用于将计算获得的工件轮廓尺寸信息与数据存储器内预存的工件轮廓尺寸信息进行匹配分析后获得智能夹具控制信息并控制智能夹具变形。本实用新型可自动识别工件，并选择适用于该工件的智能夹具控制信息来控制智能夹具变形，无需人为调整智能夹具，提高了生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及夹具技术领域，特别涉及一种智能夹具视觉控制系统。
背景技术
制造业离不开材料切削，而夹具则是实现提高机械加工质量、提高生产效率、减轻劳动强度、降低对工人技术熟练度等要求的重要保证，是实现自动化生产过程不可或缺的重要工艺装备之一。
夹具被广泛用于制造业中，大量专用机床夹具的使用，为大批量生产提供了必要条件，但也正是因为需要夹持的工件各种各样，导致夹具的种类繁多，使得夹具不仅加工费时费力而且更换时也要消耗大量的时间，同时在每一次更换之后还需要重新调整加工设备。
为解决上述问题，市场出现了对可变形的智能夹具的需求，智能夹具能够改变表面的形状来适应所要夹持的物体，以减少夹具的使用量，降低成本。然而目前的智能夹具，需要人工输入工件参数来调整夹具形状，费时费力，因此需要一个智能的控制系统来自动控制智能夹具变形。
实用新型内容
本实用新型提供的一种智能夹具视觉控制系统，可自动识别工件，并选择适用于该工件的智能夹具控制信息来控制智能夹具变形，无需人为调整智能夹具，提高了生产效率。
为了实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：
一种智能夹具视觉控制系统，包括：
用于采集工件轮廓影像信息的图像采集装置；
预存各工件的轮廓尺寸信息以及对应的智能夹具控制信息的数据存储器；以及
用于接收并根据工件轮廓影像信息计算获得工件轮廓尺寸信息的微型电脑，微型电脑用于将计算获得的工件轮廓尺寸信息与数据存储器内预存的工件轮廓尺寸信息进行匹配分析后获得智能夹具控制信息并控制智能夹具变形。
可选的进一步改进，还包括：与微型电脑电连接的警报器，微型电脑用于将计算获得的工件轮廓尺寸信息与预存的工件轮廓尺寸信息进行匹配不成功时控制警报器工作。
可选的进一步改进，还包括：与微型电脑电连接的人机输入设备和显示器。
可选的进一步改进，还包括：与微型电脑电连接的灯具。
可选的进一步改进，所述图像采集装置包括高清摄像机和图像采集卡，图像采集卡与微型电脑电连接。
可选的进一步改进，所述微型电脑为树莓派。
采用上述方案后，本实用新型根据生产中所需用到的夹具，预先在数据存储器中存储各夹具的尺寸信息和对应的智能夹具控制信息。生产过程中，依靠微型电脑对采集的工件轮廓影像进行处理获得轮廓尺寸信息，然后通过工件轮廓尺寸信息与预存的工件轮廓尺寸信息进行匹配来自动识别工件，匹配成功后即可直接获得对应的智能夹具控制信息，最后控制智能夹具变形，无需人为调整智能夹具，提高了生产效率。
附图说明
图1是本实施例的结构框图。
标号说明
图像采集装置1，微型电脑2，高清摄像机3，图像采集卡4，显示器5，智能夹具6，人机输入设备7，数据存储器8，警报器9，灯具10。
具体实施方式
为了进一步解释本实用新型的技术方案，下面通过具体实施例来对本实用新型进行详细阐述。
如图1所示，是本实用新型一较佳实施例揭示的一种智能夹具视觉控制系统，主要包括图像采集装置1、数据存储器8和微型电脑2，微型电脑2优选体积很小的树莓派。
图像采集装置1用于采集工件轮廓影像信息并传输至微型电脑2，优选的图像采集装置1包括高清摄像机3和图像采集卡4，图像采集卡4与微型电脑2电连接，图像采集卡4将获得的工件轮廓影像信息传输至微型电脑2。
微型电脑2接收并根据工件轮廓影像信息进行计算分析后获得工件轮廓尺寸信息。
在数据存储器8中预存生产常用工件的轮廓尺寸信息以及对应的智能夹具6的控制信息。
微型电脑2将计算获得的工件轮廓尺寸信息与预存的工件轮廓尺寸信息进行匹配分析，来自动识别工件，匹配成功后微型电脑2即可自动选取对应的智能夹具6控制信息来控制智能夹具6变形。因此正常工作时无需人为调整智能夹具6，提高了生产效率。
其中，与微型电脑2电连接的还有人机输入设备7和显示器5，上述的预存生产常用的工件的轮廓尺寸信息以及对应的智能夹具6控制信息，可通过人机输入设备7输入。同时还通过人机输入设备7和显示器5调试设备，也可在操作时设置参数和输入操作指令以适应研发试制产品。
与微型电脑2电连接的还有警报器9，当微型电脑2将计算获得的工件轮廓尺寸信息与预存的所有工件轮廓尺寸进行匹配均不成功时，控制警报器9工作，并通过显示器5将错误信息显示出，同时提示重新识别或更新预存数据。
还包括与微型电脑2电连接的灯具10，依靠灯具10起到照明或提示的作用。
以上仅为本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型的保护范围的限定。凡依本案的设计思路所做的等同变化，均落入本案的保护范围。
Claims (6)
1.一种智能夹具视觉控制系统，其特征在于，包括：
用于采集工件轮廓影像信息的图像采集装置；
预存各工件的轮廓尺寸信息以及对应的智能夹具控制信息的数据存储器；以及
用于根据工件轮廓影像信息计算获得工件轮廓尺寸信息的微型电脑，微型电脑用于将计算获得的工件轮廓尺寸信息与数据存储器内预存的工件轮廓尺寸信息进行匹配分析后获得智能夹具控制信息并控制智能夹具变形。
2.如权利要求1所述的一种智能夹具视觉控制系统，其特征在于，还包括：
与微型电脑电连接的警报器，微型电脑用于将计算获得的工件轮廓尺寸信息与预存的工件轮廓尺寸信息进行匹配不成功时控制警报器工作。
3.如权利要求1所述的一种智能夹具视觉控制系统，其特征在于，还包括：
与微型电脑电连接的人机输入设备和显示器。
4.如权利要求1所述的一种智能夹具视觉控制系统，其特征在于，还包括：
与微型电脑电连接的灯具。
5.如权利要求1所述的一种智能夹具视觉控制系统，其特征在于：所述图像采集装置包括高清摄像机和图像采集卡，图像采集卡与微型电脑电连接。
6.如权利要求1所述的一种智能夹具视觉控制系统，其特征在于：所述微型电脑为树莓派。
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| CN201720591140.XU CN206912699U (zh) | 2017-05-25 | 2017-05-25 | 一种智能夹具视觉控制系统 |
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| CN201720591140.XU CN206912699U (zh) | 2017-05-25 | 2017-05-25 | 一种智能夹具视觉控制系统 |
Publications (1)
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Family Applications (1)
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| CN201720591140.XU Active CN206912699U (zh) | 2017-05-25 | 2017-05-25 | 一种智能夹具视觉控制系统 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN206912699U (zh) |
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2017
- 2017-05-25 CN CN201720591140.XU patent/CN206912699U/zh active Active
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