CN115156924B - 一种阀门生产流水线 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种阀门生产流水线，包括按照阀门生产顺序依次设置有烘箱、对中机构、油压冷却机构和出料输送线，还包括设置在烘箱和对中机构之间用于将烘箱中的产品转移至对中机构的一号搬运机构，设置在油压冷却机构和出料输送线之间的用于将对中机构中的产品转移至油压冷却机构中、且将油压冷却机构中的产品转移至出料输送线中的二号搬运机构。优点：能够实现对产品的烘烤、定位、保压和冷却的自动化，提高产品的生产效率。
Description
技术领域
本发明涉及阀门生产领域，具体为一种阀门生产流水线。
背景技术
在阀门生产过程中，根据阀门的不同型号制定相应的生产设备。一种需要在阀门腔体内进行固化橡胶粒子的阀门，现有的生产设备是加热熔化、固化等分开操作，整个过程自动化程度低，效率不高。
鉴于此，有必要提供一种阀门生产流水线。
发明内容
本发明提供的一种阀门生产流水线，有效的解决了阀门生产效率低下的问题。
本发明所采用的技术方案是：
一种阀门生产流水线，包括按照阀门生产顺序依次设置的烘箱、对中机构、油压冷却机构和出料输送线，还包括设置在烘箱和对中机构之间用于将烘箱中的产品转移至对中机构的一号搬运机构、设置在油压冷却机构和出料输送线之间的用于将对中机构中的产品转移至油压冷却机构中和将油压冷却机构中的产品转移至出料输送线中的二号搬运机构。
进一步的是：所述对中机构包括气缸、一号支架、设置在一号支架上的轴承、固定设置在一号支架上且关于轴承左右对称的两条直线导轨、滑动设置在直线导轨上且关于轴承前后对称的一号板和二号板、设置在一号支架上且中轴线与轴承轴心线相同的一号安装架、套设在轴承内的立柱、与立柱上端固定连接的一号杆以及一端分别与一号杆两端铰接且结构相同的二号杆和三号杆，所述二号杆另一端与一号板铰接、所述三号杆另一端与二号板铰接，且所述二号杆和一号板的铰接处、三号杆和二号板的铰接处关于轴承前后对称，所述气缸用于驱动二号板相对直线导轨滑动，所述一号板和二号板相对一侧设置有凹槽。
进一步的是：所述对中机构包括气缸、一号支架、设置在一号支架上的轴承、固定设置在一号支架上且关于轴承左右对称的两条直线导轨、滑动设置在直线导轨上且关于轴承前后对称的一号板和二号板、设置在一号支架上且中轴线与轴承轴心线相同的一号安装架、套设在轴承内的立柱、与立柱上端固定连接的一号杆以及一端分别与一号杆两端铰接且结构相同的二号杆和三号杆，所述二号杆另一端与一号板铰接、所述三号杆另一端与二号板铰接，且所述二号杆和一号板的铰接处、三号杆和二号板的铰接处关于轴承前后对称，所述气缸用于驱动二号板相对直线导轨滑动，所述一号板和二号板相对一侧均对称设置有两个三号板，位于所述一号的两个三号板相对一端与一号板铰接，另一端与一号板之间固定设置有弹性部件。
进一步的是：所述一号搬运机构和二号搬运机构结构相同，所述一号搬运机构包括机械臂以及设置在机械臂末端的夹爪。
进一步的是：所述油压冷却机构包括油压组件和水冷组件，所述油压组件包括至少一个二号支架、设置在二号支架上的二号安装架和设置在二号安装架上的若干油压机。
进一步的是：所述水冷组件包括冷凝机、设置在二号安装架下方的集水槽、设置在集水槽出水口处的水箱、设置在二号安装架上并与水箱管道连接的活动软管，所述活动软管、集水槽、水箱构成第一循环水路，所述水箱和冷凝机构成第二循环水路。
发明的有益效果：
能够实现对产品的烘烤、定位、保压和冷却的自动化，提高产品的生产效率。
附图说明
图1为本申请的实施例所提供的阀门生产流水线的整体示意图。
图2为本申请的实施例所提供的阀门生产流水线的带有凹槽的对中机构的示意图。
图3为图2的爆炸图。
图4为本申请的实施例所提供的阀门生产流水线的一号搬运机构的示意图。
图5为本申请的实施例所提供的阀门生产流水线的油压组件、活动软管和集水槽的示意图。
图6为本申请的实施例所提供的阀门生产流水线的带有弹性部件的对中机构的示意图。
图7为图6的爆炸图。
图中标记为：1、烘箱；2、对中机构；3、油压冷却机构；4、出料输送线；5、一号搬运机构；6、二号搬运机构；201、气缸；202、一号支架；203、轴承；204、直线导轨；205、一号板；206、二号板；207、一号杆；208、二号杆；209、三号杆；210、一号安装架；51、机械臂；52、夹爪；31、油压组件；311、二号支架；312、二号安装架；313、油压机；32、水冷组件；321、冷凝机；322、集水槽；323、水箱；324、活动软管；8、三号板；13、弹性部件。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
如图1所示，本申请的实施例所提供的一种阀门生产流水线，其结构包括按照阀门生产顺序依次设置的烘箱1、对中机构2、油压冷却机构3和出料输送线4，还包括设置在烘箱1和对中机构2之间用于将烘箱1中的产品转移至对中机构2的一号搬运机构5、设置在油压冷却机构3和出料输送线4之间的用于将对中机构2中的产品转移至油压冷却机构3中和将油压冷却机构3中的产品转移至出料输送线4中的二号搬运机构6。
需说明的是，在进入该设备之前，在阀体内安装模具，模具与阀体之间形成间隙。在间隙中放置特殊材质的塑胶粒子。
实际使用时，将产品放置在烘箱1烘烤，使得间隙中的塑胶粒子受热融化，随后一号搬运机构5将产品从烘箱1中搬运至对中机构2上，对中机构2对产品进行对中定位，定位完毕后二号搬运机构6将产品从对中机构2中转移至油压冷却机构3中，油压冷切机构对产品进行保压和冷却，使得热熔状态的塑胶粒子贴附在阀体内。随后二号搬运机构6将产品从油压冷却机构3中搬移至出料输送线4上。
上述设计中，能够实现对产品的烘烤、定位、保压和冷却的自动化，提高产品的生产效率。
具体地：如图2和图3所示，所述对中机构2包括气缸201、一号支架202、设置在一号支架202上的轴承203、固定设置在一号支架202上且关于轴承203左右对称的两条直线导轨204、滑动设置在直线导轨204上且关于轴承203前后对称的一号板205和二号板206、设置在支架上且中轴线与轴承203轴心线相同的一号安装架210、套设在轴承203内的立柱、与立柱上端固定连接的一号杆207以及一端分别与一号杆207两端铰接且结构相同的二号杆208和三号杆209，所述二号杆208另一端与一号板205铰接、所述三号杆209另一端与二号板206铰接，且所述二号杆208和一号板205的铰接处、三号杆209和二号板206的铰接处关于轴承203前后对称，所述气缸201用于驱动二号板206相对直线导轨204滑动，所述一号板205和二号板206相对一侧设置有凹槽。
实际使用时，将一号搬运机构5将产品搬运至对中机构2上，随后气缸201动作，使得二号板206沿直线导轨204向一号安装架210一侧运动，二号板206通过三号杆209、一号杆207和二号杆208之间的末端铰接转动，带动一号板205沿直线导轨204同步向一号安装架210另一侧运动，完成对一号安装架210上的产品的定位。
上述设计中，通过设置一号杆207、二号杆208和三号杆209之间形成的连杆，使得整个对中机构2的结构简单紧凑，能够快速实现对于产品的对中。
具体地：如图6和图7所示，所述对中机构2包括气缸201、一号支架202、设置在一号支架202上的轴承203、固定设置在一号支架202上且关于轴承203左右对称的两条直线导轨204、滑动设置在直线导轨204上且关于轴承203前后对称的一号板205和二号板206、设置在一号支架202上且中轴线与轴承203轴心线相同的一号安装架210、套设在轴承203内的立柱、与立柱上端固定连接的一号杆207以及一端分别与一号杆207两端铰接且结构相同的二号杆208和三号杆209，所述二号杆208另一端与一号板205铰接、所述三号杆209另一端与二号板206铰接，且所述二号杆208和一号板205的铰接处、三号杆209和二号板206的铰接处关于轴承203对称，所述气缸201的输出端与二号板206连接，所述气缸201用于驱动二号板206相对直线导轨204滑动，所述一号板205和二号板206相对一侧均对称设置有两个三号板8，位于所述一号板205的两个三号板8相对一端与一号板205铰接，另一端与一号板205之间固定设置有弹性部件13。
实际使用时，将一号搬运机构5将产品搬运至对中机构2上，随后气缸201动作，使得二号板206沿直线导轨204向一号安装架210一侧运动，二号板206通过三号杆209、一号杆207和二号杆208之间的末端铰接转动，带动一号板205沿直线导轨204同步向一号安装架210另一侧运动，使得三号板8从两侧对阀门进行抵接，在抵接过程中，三号板8一端与一号板205或二号板206铰接，使得弹性部件13压缩。
上述设计中，能够通过三号板8在弹性部件13的收缩过程中，设置在一号板205上的两个三号板8以及设置在二号板206上的两个三号板8张合为最适合阀门的角度。便于对中机构对不同型号的阀门进行对中。
具体地：如图1和图4所示，所述一号搬运机构5和二号搬运机构6结构相同，所述一号搬运机构5包括机械臂51以及设置在机械臂51末端的夹爪52。
实际使用时，机械臂51带动夹爪52全向转动，利用夹爪52夹取产品。
具体地：所述油压冷却机构3包括油压组件31和水冷组件32，所述油压组件31包括至少一个二号支架311、设置在二号支架311上的二号安装架312和设置在二号安装架312上的若干油压机313。
需说明的是，油压组件31在对产品进行持续的按压。本申请的实施例包括六个油压机313。
实际使用时，不断的将产品从对中机构2中输送至二号支架311上，同时将二号支架311上的完成按压的产品转移至出料流水线上。
上述设计中，通过设置若干个油压机313，能够同时对多个产品进行按压，提高工作效率。
具体地：如图1和图5所示，所述水冷组件32包括冷凝机321、设置在二号安装架312下方的集水槽322、设置在集水槽322出水口处的水箱323、设置在二号安装架312上并与水箱323管道连接的活动软管324，所述活动软管324、集水槽322、水箱323构成第一循环水路，所述水箱323和冷凝机321构成第二循环水路。
实际使用时，冷凝机321将水箱323中的水冷却后右水箱323沿活动软管324喷洒至被油压机313按压的产品外部，被活动软管324喷洒出的冷水经过产品表面流入集水槽322，再通过集水槽322流入水箱323。水箱323中的水根据第二循环水路进入水冷机冷却后流回水箱323。水箱323中接收冷凝机321的水经过活动软管324喷洒再经集水槽322向水箱323，经过冷却后由水箱323流向活动软管324，为第一循环水路。
上述设计中，通过第一循环水路和第二循环水路，实现对产品不间断冷却的同时实现冷却水的循环利用。
以下是本申请的两个实施例：
实施例一：如图1、图2和图3所示，一种阀门生产流水线，其结构包括按照阀门生产顺序依次设置的烘箱1、对中机构2、油压冷却机构3和出料输送线4，还包括设置在烘箱1和对中机构2之间用于将烘箱1中的产品转移至对中机构2的一号搬运机构5、设置在油压冷却机构3和出料输送线4之间的用于将对中机构2中的产品转移至油压冷却机构3中和将油压冷却机构3中的产品转移至出料输送线4中的二号搬运机构6。所述对中机构2包括气缸201、一号支架202、设置在一号支架202上的轴承203、固定设置在一号支架202上且关于轴承203左右对称的两条直线导轨204、滑动设置在直线导轨204上且关于轴承203前后对称的一号板205和二号板206、设置在支架上且中轴线与轴承203轴心线相同的一号安装架210、套设在轴承203内的立柱、与立柱上端固定连接的一号杆207以及一端分别与一号杆207两端铰接且结构相同的二号杆208和三号杆209，所述二号杆208另一端与一号板205铰接、所述三号杆209另一端与二号板206铰接，且所述二号杆208和一号板205的铰接处、三号杆209和二号板206的铰接处关于轴承203前后对称，所述气缸201用于驱动二号板206相对直线导轨204滑动，所述一号板205和二号板206相对一侧设置有凹槽。
将产品放置在烘箱1烘烤，使得间隙中的塑胶粒子受热融化，随后一号搬运机构5将产品从烘箱1中搬运至对中机构2上，随后气缸201动作，使得二号板206沿直线导轨204向一号安装架210一侧运动，二号板206通过三号杆209、一号杆207和二号杆208之间的末端铰接转动，带动一号板205沿直线导轨204同步向一号安装架210另一侧运动，完成对一号安装架210上的产品的定位。定位完毕后二号搬运机构6将产品从对中机构2中转移至油压冷却机构3中，油压冷切机构对产品进行保压和冷却，使得热熔状态的塑胶粒子贴附在阀体内。随后二号搬运机构6将产品从油压冷却机构3中搬移至出料输送线4上。能够实现对产品的烘烤、定位、保压和冷却的自动化，提高产品的生产效率。通过设置一号杆207、二号杆208和三号杆209之间形成的连杆，使得整个对中机构2的结构简单紧凑，能够快速实现对于产品的对中。
实施例二：如图1、图6和图7所示，一种阀门生产流水线，其结构包括按照阀门生产顺序依次设置的烘箱1、对中机构2、油压冷却机构3和出料输送线4，还包括设置在烘箱1和对中机构2之间用于将烘箱1中的产品转移至对中机构2的一号搬运机构5、设置在油压冷却机构3和出料输送线4之间的用于将对中机构2中的产品转移至油压冷却机构3中和将油压冷却机构3中的产品转移至出料输送线4中的二号搬运机构6。所述对中机构2包括气缸201、一号支架202、设置在一号支架202上的轴承203、固定设置在一号支架202上且关于轴承203左右对称的两条直线导轨204、滑动设置在直线导轨204上且关于轴承203前后对称的一号板205和二号板206、设置在一号支架202上且中轴线与轴承203轴心线相同的一号安装架210、套设在轴承203内的立柱、与立柱上端固定连接的一号杆207以及一端分别与一号杆207两端铰接且结构相同的二号杆208和三号杆209，所述二号杆208另一端与一号板205铰接、所述三号杆209另一端与二号板206铰接，且所述二号杆208和一号板205的铰接处、三号杆209和二号板206的铰接处关于轴承203对称，所述气缸201的输出端与二号板206连接，所述气缸201用于驱动二号板206相对直线导轨204滑动，所述一号板205和二号板206相对一侧均对称设置有两个三号板8，位于所述一号板205的两个三号板8相对一端与一号板205铰接，另一端与一号板205之间固定设置有弹性部件13。
将产品放置在烘箱1烘烤，使得间隙中的塑胶粒子受热融化，随后一号搬运机构5将产品从烘箱1中搬运至对中机构2上，一号搬运机构5将产品搬运至对中机构2上，随后气缸201动作，使得二号板206沿直线导轨204向一号安装架210一侧运动，二号板206通过三号杆209、一号杆207和二号杆208之间的末端铰接转动，带动一号板205沿直线导轨204同步向一号安装架210另一侧运动，使得三号板8从两侧对阀门进行抵接，在抵接过程中，三号板8一端与一号板205或二号板206铰接，使得弹性部件13压缩。定位完毕后二号搬运机构6将产品从对中机构2中转移至油压冷却机构3中，油压冷切机构对产品进行保压和冷却，使得热熔状态的塑胶粒子贴附在阀体内。随后二号搬运机构6将产品从油压冷却机构3中搬移至出料输送线4上。能够实现对产品的烘烤、定位、保压和冷却的自动化，提高产品的生产效率。能够通过三号板8在弹性部件13的收缩过程中，设置在一号板205上的两个三号板8以及设置在二号板206上的两个三号板8张合为最适合阀门的角度。便于对中机构对不同型号的阀门进行对中。
进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种阀门生产流水线，其特征在于：包括按照阀门生产顺序依次设置的烘箱(1)、对中机构(2)、油压冷却机构(3)和出料输送线(4)，还包括设置在烘箱(1)和对中机构(2)之间用于将烘箱(1)中的产品转移至对中机构(2)的一号搬运机构(5)、设置在油压冷却机构(3)和出料输送线(4)之间的用于将对中机构(2)中的产品转移至油压冷却机构(3)中和将油压冷却机构(3)中的产品转移至出料输送线(4)中的二号搬运机构(6)；所述对中机构(2)包括气缸(201)、一号支架(202)、设置在一号支架(202)上的轴承(203)、固定设置在一号支架(202)上且关于轴承(203)左右对称的两条直线导轨(204)、滑动设置在直线导轨(204)上且关于轴承(203)前后对称的一号板(205)和二号板(206)、设置在一号支架(202)上且中轴线与轴承(203)轴心线相同的一号安装架(210)、套设在轴承(203)内的立柱、与立柱上端固定连接的一号杆(207)以及一端分别与一号杆(207)两端铰接且结构相同的二号杆(208)和三号杆(209)，所述二号杆(208)另一端与一号板(205)铰接、所述三号杆(209)另一端与二号板(206)铰接，且所述二号杆(208)和一号板(205)的铰接处、三号杆(209)和二号板(206)的铰接处关于轴承(203)对称，所述气缸(201)的输出端与二号板(206)连接，所述气缸(201)用于驱动二号板(206)相对直线导轨(204)滑动；
所述油压冷却机构(3)包括油压组件(31)和水冷组件(32)，所述油压组件(31)包括至少一个二号支架(311)、设置在二号支架(311)上的二号安装架(312)和设置在二号安装架(312)上的若干油压机(313)；所述水冷组件(32)包括冷凝机(321)、设置在二号安装架(312)下方的集水槽(322)、设置在集水槽(322)出水口处的水箱(323)、设置在二号安装架(312)上并与水箱(323)管道连接的活动软管(324)，所述活动软管(324)、集水槽(322)、水箱(323)构成第一循环水路，所述水箱(323)和冷凝机(321)构成第二循环水路。
2.根据权利要求1所述阀门生产流水线，其特征在于：所述一号板(205)和二号板(206)相对一侧设置有凹槽。
3.根据权利要求1所述阀门生产流水线，其特征在于：所述一号板(205)和二号板(206)相对一侧均对称设置有两个三号板(8)，位于所述一号板(205)的两个三号板(8)相对一端与一号板(205)铰接，另一端与一号板(205)之间固定设置有弹性部件(13)。
4.根据权利要求1所述阀门生产流水线，其特征在于：所述一号搬运机构(5)和二号搬运机构(6)结构相同，所述一号搬运机构(5)包括机械臂(51)以及设置在机械臂(51)末端的夹爪(52)。
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