CN115156778B - 一种全密封变压器智能焊接设备及焊接方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种全密封变压器智能焊接设备及焊接方法，包括底座，底座上安装有电动滑块，电动滑块上设置有移动座，移动座上安装有机械手臂，所述机械手臂的调节端安装有隔热壳，隔热壳的内部设置有角度调节机构，角度调节机构与焊接头相连接，焊接头用于将散热片焊接在变压器壳体的侧端，焊接头与供电模块之间连接，隔热壳的前端设置有锁定机构，隔热壳的前端下侧开设有对准槽。本发明可以解决由于散热片是有多组散热板组装而成，在对散热片焊接时需要考虑到如何将多组散热板与变压器壳体之间进行有效的连接，上述现有技术中没有对焊枪的角度进行额外的设置，并不能对散热片与变压器壳体之间进行针对性焊接安装等情况。

Description

一种全密封变压器智能焊接设备及焊接方法

技术领域

本申请涉及焊接相关技术领域，特别是涉及一种全密封变压器智能焊接设备及焊接方法。

背景技术

变压器是利用电磁感应的原理来改变交流电压的装置，变压器的设置确保了用户的用电安全，以及确保电压可以满足不同用电电器的用电需求，同时变压器的存在可以对电压进行变化，让高压被降低，或者低压被提高，在生活用电中起到至关重要的作用，在对全密封变压器生产制造中，需要对变压器外壳进行焊接式组装，在组装过程中需要将散热片零件焊接在变压器壳体的四周，从而得到密封式变压器外壳。

在现有的焊接过程中，如公告号为CN216151558U的中国专利，其公开了一种变压器壳体焊接设备，包括底座、支撑台、支撑框、方形支柱、多组第一滑轨、多组第一液压缸、多组夹板、多组焊接装置和校正装置，支撑台的底端与底座的顶端固定连接，支撑框、方形支柱和多组第一滑轨的底端均与支撑台的顶端相连接，并且方形支柱位于支撑框的中部，多组第一液压缸的一端分别与方形支柱的前端、后端、左端和右端相连接，第一液压缸的另一端分别与多组夹板的一端相连接，多组夹板的底端分别与多组第一滑轨的顶端滑动安装，多组焊接装置安装于底座的顶端，校正装置安装于方形支柱，将多组物料摆放至支撑框的内部，之后通过多组第一液压缸伸展，使多组夹板配合支撑框夹住多组物料，并使多组物料围成方形，之后通过焊接装置对物料的合缝处进行焊接，使变压器外壳成型，从而降低工作人员的劳动量，提高设备的焊接精度和实用性。

在上述公开的现有针对变压器外壳进行焊接的技术中，通过对多组物料夹持并围成方形，进行预组装，随后通过焊接的方式对物料的合缝处进行常规焊接，上述现有技术中只考虑到遇到合缝处进行焊接，未考虑到在对散热片与变压器壳体实际焊接过程中，由于散热片是有多组散热板组装而成，在对散热片焊接时需要考虑到如何将多组散热板与变压器壳体之间进行有效的连接，上述现有技术中的焊枪采用丝杠直线式运动的方式进行移动，也并没有对焊枪的角度进行额外的设置，并不能对散热片与变压器壳体之间进行针对性焊接安装，基于此，在现有的焊接装置的基础上，还有可改进的空间。

发明内容

为了能够在点焊以及满焊过程中对焊缝进行精准跟踪，避免了多余焊接动作的出现，本申请提供一种全密封变压器智能焊接设备及焊接方法。

第一方面，本申请提供的一种全密封变压器智能焊接设备采用如下的技术方案：

一种全密封变压器智能焊接设备，包括底座，底座上安装有电动滑块，电动滑块上设置有移动座，移动座上安装有机械手臂，所述机械手臂的调节端安装有隔热壳，隔热壳的内部设置有角度调节机构，角度调节机构与焊接头相连接，焊接头用于将散热片焊接在变压器壳体的侧端，焊接头与供电模块之间连接，角度调节机构用于控制焊接头的角度以及供电模块的开关，隔热壳的前端设置有锁定机构，角度调节机构与锁定机构之间配合连接，隔热壳的前端下侧开设有对准槽，具体的；

所述的角度调节机构包括联动齿轮组件、挤压接触件、U型座、角度框、导轨框，联动齿轮组件设置在隔热壳的内部，联动齿轮组件的前端安装有挤压接触件，联动齿轮组件的下端安装有U型座，U型座与角度框之间为转动连接，角度框套设在焊接头的中部，焊接头的后端外部套设有导轨框，导轨框侧端设置有滑动块，滑动块滑动设置在变向槽上，变向槽开设在隔热壳的侧壁上。

通过采用上述技术方案，在对散热片进行焊接过程中，通过电动滑块带动隔热壳进行直线移动，在挤压接触件与散热板挤压时，挤压接触件局部缩回，缩回的挤压接触件一方面带动联动齿轮组件工作，使得焊接头向前移动，并在变向槽的导引下向下角度调节，使得焊接头的喷射部分指向焊接接触点，于此同时缩回的挤压接触件与供电模块接触，从而打开供电模块的开关，使得处于工作形态的焊接头通电工作，从而对接触点进行点焊作业，在点焊完成后，通过机械手臂带动隔热壳小幅度下降，此时锁定机构受到挤压，随后在挤压接触件受到挤压后缩回并与锁定机构进行位置锁定，使得焊接头的工作形态持续性保持，随着电动滑块的继续移动，从而对散热片以及变压器壳体的合缝处进行满焊处理。

优选的，所述联动齿轮组件包括齿条板一、齿轮、齿条板二和复位弹簧，齿轮通过销轴安装在隔热壳中，齿轮的上下端分别啮合有齿条板一、齿条板二，齿条板一、齿条板二之间的运动方向相反，齿条板一水平滑动设置在隔热壳上，齿条板二水平滑动设置在隔热壳上，齿条板一的后端与安装在隔热壳内部的固定块之间连接有复位弹簧，U型座安装在齿条板二的下端。

优选的，所述的挤压接触件包括滑动杆和接触头，滑动设置在隔热壳上的滑动杆的前端安装有接触头，接触头为等腰梯形结构，滑动杆的后端与齿条板一的前端连接。

通过采用上述技术方案，在接触头接触到散热板时，受到散热板的挤压后接触头、滑动杆同步缩回到隔热壳中，且同步运动的齿条板一与齿轮相配合，从而带动齿条板二反向运动，从而带动焊接头向前伸出，在接触头前端中部位置与散热板接触时，此时，焊接头到达焊接位置并及时焊接，保证了焊接头形态之间切换的同时，仍能及时跟踪焊缝。

优选的，所述的变向槽的后半部分从后往前为逐渐向上倾斜的结构，变向槽的前半部分为持续水平直线结构。

优选的，所述的供电模块包括供电组、启动开关和按压件，供电组套设在焊接头的外部，隔热壳内部设置的连接板上安装有启动开关，且供电组、启动开关与焊接头之间为电连接，与启动开关位置相对应的按压件安装在挤压接触件的下端。

通过采用上述技术方案，当挤压接触件的前端中部与散热板挤压缩回后，挤压接触件已缩回到最大程度，此时的按压件与启动开关接触，使得启动开关被打开，此时，处于工作形态的焊接头通电工作，从而进行焊接作业，使得焊接头调整到工作形态的瞬间点火焊接。

优选的，所述的锁定机构包括滑动板、活动杆、连接弹簧、角度板和锁定块，滑动板上下滑动设置在对准槽的内部，滑动板与对准槽的上端连接有连接弹簧，滑动板的右端安装有活动杆，活动杆的中部滑动设置在套设框上，套设框安装在隔热壳的外侧壁上，活动杆的上端抵在角度板的一端，角度板的中部通过销轴与隔热壳开设的联动槽连接，角度板的另一端抵在锁定块的上端面，锁定块上下滑动设置在联动槽上，锁定块与联动槽之间设置有内置弹簧。

优选的，所述的滑动杆靠近接触头的一端开设有锁定槽，锁定块与锁定槽之间的位置相对应，锁定块的中部设置有弹性层。

通过采用上述技术方案，在点焊完成后，通过机械手臂带动隔热壳小幅度下降，下降的同时滑动板受到变压器裙边的挤压后上升，同步上升的活动杆其上端顶住角度板的一侧，使得角度板的另一侧向下角度调节，进而挤压锁定块下降，在后续挤压接触件受到挤压缩回至最大程度的瞬间，锁定块扣在锁定槽中，从而对挤压接触件的位置进行临时锁定，当前的临时锁定保证了焊接头的工作形态得以持续性保持，直到满焊结束。

优选的，所述的对准槽的内侧壁上对称设置有可滚动的滚珠。

优选的，所述的焊接头与控制模块连接，控制模块安装在移动座上。

另一方面，本申请提供一种全密封变压器智能焊接设备的焊接方法，其具体焊接方法包括以下步骤：

S1、预准备：将散热片放置在变压器壳体的侧端，并对待焊接区域进行清扫，通过电动滑块带动机械手臂移动复位至最右侧；

S2、点焊：通过机械手臂带动隔热壳调节到合适的位置，使得隔热壳上的对准槽卡在变压器壳体的裙边部分，此时的锁定机构未受到挤压，通过电动滑块带动隔热壳向右直线运动，当挤压接触件接触到散热片中的散热板结构时会受到挤压并向隔热壳方向靠拢，此时，在联动齿轮组件的作用下以及变向槽的导引下，缩回的焊接头逐渐伸出并向下角度调节（工作形态），从而指向到散热板与变压器壳体的接触点方向，并对接触点进行焊接，在挤压接触件与散热板结构分离时，焊接头复位式缩回且停止焊接，通过焊接头对接触点位置进行点焊处理；

S3、满焊：当隔热壳移动到最右端时点焊结束，通过机械手臂带动隔热壳小幅度下降，此时锁定机构受到挤压，通过电动滑块带动隔热壳向左直线运动，当挤压接触件接触到散热片时会受到挤压并向隔热壳方向靠拢，此时通过锁定机构对靠拢后的挤压接触件进行位置锁定，使得焊接头的工作形态持续性保持，随着电动滑块的继续移动，从而对散热片以及变压器壳体的合缝处进行满焊处理；

S4、重复操作：在当前散热片与变压器壳体焊接后，将变压器壳体的身位进行翻转，重复S1-S3步骤对待焊接的散热片进行逐一焊接安装。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.针对现有技术中固定连接的焊接头，增加了角度调节的功能，使得其在点焊过程中，在移动到焊接位置时，焊接头及时伸出从而调整成工作形态，进而进行焊接作业，在未移动到焊接位置时，焊接头缩回并角度调节，对焊点进行精准跟踪，相比于现有技术中的直线式满焊，更加精准化。

2.在点焊后，为了进一步提高合缝处的连接稳定程度，需要对合缝位置进一步满焊处理，本发明通过小幅度降低隔热壳的高度，一方面缩短了焊接头（处于工作形态）与焊接位置的距离，另一方面触发了锁定机构，使得锁定块与受到挤压缩回的挤压接触件之间位置锁定，使得焊接头持续性处于工作形态，从而对合缝位置进行满焊作业。

3.供电模块控制着控制焊接头是否点火，当挤压接触件受到挤压后缩回到最大程度时，此时同步移动的按压件与启动开关接触，使得启动开关被打开，此时，处于工作形态的焊接头通电工作，从而进行焊接作业，使得焊接头调整到工作形态的瞬间点火焊接，提高了及时性。

附图说明

图1是本申请的结构示意图。

图2是隔热壳、角度调节机构、焊接头、供电模块、锁定机构之间的第一结构示意图。

图3是隔热壳、角度调节机构、焊接头、供电模块、锁定机构之间的第二结构示意图。

图4是隔热壳、角度调节机构、焊接头、供电模块、锁定机构之间的第三结构示意图。

图5是隔热壳与变向槽之间的结构示意图。

图6是图2的剖视图。

图7是图6的X处局部放大图。

图8是本申请的焊接状态示意图。

图9是焊点示意图。

图10是本申请的焊接工艺图。

附图标记说明：1、底座；2、电动滑块；3、移动座；4、机械手臂；5、隔热壳；6、角度调节机构；7、焊接头；8、供电模块；9、锁定机构；10、变向槽；61、联动齿轮组件；62、挤压接触件；63、U型座；64、角度框；65、导轨框；611、齿条板一；612、齿轮；613、齿条板二；614、复位弹簧；621、滑动杆；622、接触头；81、供电组；82、启动开关；83、按压件；91、滑动板；92、活动杆；93、连接弹簧；94、角度板；95、锁定块。

具体实施方式

以下结合附图1-10对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种全密封变压器智能焊接设备及焊接方法，能够在点焊以及满焊过程中对焊缝进行精准跟踪，避免了多余焊接动作的出现，相比于现有的人工焊接方式，其大大提高了本申请的工作效率与工作效果。

参照图1、图8、图9所示，为本实施例公开的一种全密封变压器智能焊接设备，通过该装置能够快速的对焊缝进行精准跟踪，具体的，包括底座1，底座1上安装有电动滑块2，电动滑块2上设置有移动座3，移动座3上安装有机械手臂4，机械手臂4可带动隔热壳5进行多方位调节，使得隔热壳5能够到达指定位置，所述机械手臂4的调节端安装有隔热壳5，隔热壳5起到隔热的效果，隔热壳5的内部设置有角度调节机构6，角度调节机构6与焊接头7相连接，焊接头7用于将散热片焊接在变压器壳体的侧端（焊接的方式主要是先点焊后满焊，点焊主要是对散热片中的散热板结构与变压器壳体的接触点位置进行焊接，在点焊结束后，沿散热片与变压器壳体的焊缝位置进行满焊处理），焊接头7与供电模块8之间连接，角度调节机构6用于控制焊接头7的角度以及供电模块8的开关，隔热壳5的前端设置有锁定机构9，角度调节机构6与锁定机构9之间配合连接，隔热壳5的前端下侧开设有对准槽，对准槽的开设有是为了在隔热壳5移动过程中，对准槽卡在变压器壳体的裙边位置，进一步加强了隔热壳5能够沿变压器壳体的裙边进行直线运动。

参照图2-3所示，为本实施例中的角度调节机构6的具体示意，本实施例中的角度调节机构6包括联动齿轮组件61、挤压接触件62、U型座63、角度框64、导轨框65，联动齿轮组件61设置在隔热壳5的内部，联动齿轮组件61的前端安装有挤压接触件62，联动齿轮组件61的下端安装有U型座63，U型座63与角度框64之间为转动连接，角度框64套设在焊接头7的中部，焊接头7的后端外部套设有导轨框65，导轨框65侧端设置有滑动块，滑动块滑动设置在变向槽10上，变向槽10开设在隔热壳5的侧壁上。

在对散热片进行点焊过程中，先通过电动滑块2带动隔热壳5进行直线移动，在挤压接触件62与散热板挤压时，挤压接触件62局部缩回，缩回的挤压接触件62一方面带动联动齿轮组件61工作，使得焊接头7向前移动，并在变向槽10的导引下向下角度调节，使得焊接头7的喷射部分指向焊接接触点，于此同时缩回的挤压接触件62与供电模块8接触，从而打开供电模块8的开关，使得处于工作形态的焊接头7通电工作，通过挤压接触件62与散热板之间是否接触，从而调节焊接头7的位置，在二者接触时，焊接头7及时进入工作形态，在二者未接触时，此时焊接头7停止焊接，且后退向上调节，从而远离接触点，及时性较高，对点焊位置进行精准性跟踪。

参照图6所示，为本实施例中的联动齿轮组件61的结构示意，具体的，本实施例中的联动齿轮组件61包括齿条板一611、齿轮612、齿条板二613和复位弹簧614，齿轮612通过销轴安装在隔热壳5中，齿轮612的上下端分别啮合有齿条板一611、齿条板二613，齿条板一611、齿条板二613之间的运动方向相反，齿条板一611水平滑动设置在隔热壳5上，齿条板二613水平滑动设置在隔热壳5上，齿条板一611的后端与安装在隔热壳5内部的固定块之间连接有复位弹簧614，复位弹簧614起到复位的作用，U型座63安装在齿条板二613的下端。

参照图2所示，所述的挤压接触件62包括滑动杆621和接触头622，滑动设置在隔热壳5上的滑动杆621的前端安装有接触头622，接触头622为等腰梯形结构，该结构的设计减小了接触头622接触到散热板后二者挤压的难度，滑动杆621的后端与齿条板一611的前端连接。

为了能够保证挤压接触件62受到散热板后，焊接头7能够及时向前伸出，本发明设计了联动齿轮组件61，具体工作过程如下，在接触头622接触到散热板时，在散热板的挤压下接触头622带动滑动杆621逐渐缩回到隔热壳5中，于此同时，同步运动的齿条板一611与齿轮612相配合，从而带动齿条板二613反向运动，从而带动焊接头7向前伸出，在接触头622前端中部位置与散热板接触时，此时，焊接头7到达焊接位置并及时焊接，保证了焊接头7形态之间切换的同时，仍能及时跟踪焊缝。

参照图5所示，为了进一步提高焊接头7在未焊接时与焊接接触点之间的分离程度，本申请在隔热壳5侧壁上开设了变向槽10，具体的，本实施例中的变向槽10的后半部分从后往前为逐渐向上倾斜的结构，变向槽10的前半部分为持续水平直线结构，在焊接头7未工作时（缩回状态），此时，导轨框65中的滑动块位于变向槽10的后半部分，又由于U型座63与角度框64之间为转动连接，使得焊接头7在缩起的同时其喷射位置处于向上翘起的状态，使其远离焊接接触点，提高了与接触点之间的退出程度。

参照图3、图7所示，为本实施例中的供电模块8的结构示意，具体的，本实施例中的供电模块8包括供电组81、启动开关82和按压件83，供电组81套设在焊接头7的外部，隔热壳5内部设置的连接板上安装有启动开关82，且供电组81、启动开关82与焊接头7之间为电连接，与启动开关82位置相对应的按压件83安装在挤压接触件62的下端。

当挤压接触件62的前端中部与散热板挤压缩回后，挤压接触件62已缩回到最大程度，此时的按压件83与启动开关82接触，使得启动开关82被打开，此时，处于工作形态的焊接头7通电工作，从而进行焊接作业，使得焊接头7调整到工作形态的瞬间点火焊接。

参照图4、图6-7所示，为本实施例中的锁定机构9的结构示意，具体的，本实施例中的锁定机构9包括滑动板91、活动杆92、连接弹簧93、角度板94和锁定块95，滑动板91上下滑动设置在对准槽的内部，滑动板91与对准槽的上端连接有连接弹簧93，连接弹簧93起到复位的作用，滑动板91的右端安装有活动杆92，活动杆92的中部滑动设置在套设框上，套设框安装在隔热壳5的外侧壁上，活动杆92的上端抵在角度板94的一端，角度板94的中部通过销轴与隔热壳5开设的联动槽连接，角度板94的另一端抵在锁定块95的上端面，锁定块95上下滑动设置在联动槽上，锁定块95与联动槽之间设置有内置弹簧，在锁定块95未受到挤压时，在内置弹簧的弹性下使得锁定块95处于最高位置，此时锁定块95的下端面与挤压接触件62之间不接触。

参照图7所示，所述的滑动杆621靠近接触头622的一端开设有锁定槽，锁定块95与锁定槽之间的位置相对应，锁定块95的中部设置有弹性层，只有在锁定块95受到挤压下降到最低位置时，此时的锁定块95的下半部分（位于弹性层的下端）一旦扣入到锁定槽内时，便不可解锁。

在点焊完成后，通过机械手臂4带动隔热壳5小幅度下降（由于之间点焊过程中焊接头7的位置时刻需要调节，为了保证焊接头7的正常形态切换，焊接头7的喷射位置与待焊接位置之间的距离相比于现在的满焊作业中的距离稍微远离点），下降的同时滑动板91受到变压器裙边的挤压后上升（在点焊时，滑动板91与裙边之间接触但未挤压），同步上升的活动杆92其上端顶住角度板94的一侧，使得角度板94的另一侧向下角度调节，进而挤压锁定块95下降，在后续挤压接触件62受到挤压缩回至最大程度的瞬间，锁定块95扣在锁定槽中，从而对挤压接触件62的位置进行临时锁定，当前的临时锁定保证了焊接头7的工作形态得以持续性保持，直到满焊结束。

参照图3所示，所述的对准槽的内侧壁上对称设置有可滚动的滚珠，滚珠的设置减小了与变压器裙边之间的摩擦力。

参照图1所示，所述的焊接头7与控制模块连接，控制模块安装在移动座3上。

最后参照图10所示，本申请还公开了一种全密封变压器智能焊接设备的焊接方法，具体的，该焊接方法包括以下步骤：

S1、预准备：将散热片放置在变压器壳体的侧端，并对待焊接区域进行清扫，通过电动滑块2带动机械手臂4移动复位至最右侧；

S2、点焊：通过机械手臂4带动隔热壳5调节到合适的位置，使得隔热壳5上的对准槽卡在变压器壳体的裙边部分，此时的锁定机构9未受到挤压，通过电动滑块2带动隔热壳5向右直线运动，当挤压接触件62接触到散热片中的散热板结构时会受到挤压并向隔热壳5方向靠拢，此时，在联动齿轮组件61的作用下以及变向槽10的导引下，缩回的焊接头7逐渐伸出并向下角度调节（工作形态），从而指向到散热板与变压器壳体的接触点方向，并对接触点进行焊接，在挤压接触件62与散热板结构分离时，焊接头7复位式缩回且停止焊接，通过焊接头7对接触点位置进行点焊处理；

S3、满焊：当隔热壳5移动到最右端时点焊结束，通过机械手臂4带动隔热壳5小幅度下降，此时锁定机构9受到挤压，通过电动滑块2带动隔热壳5向左直线运动，当挤压接触件62接触到散热片时会受到挤压并向隔热壳5方向靠拢，此时通过锁定机构9对靠拢后的挤压接触件62进行位置锁定，使得焊接头7的工作形态持续性保持，随着电动滑块2的继续移动，从而对散热片以及变压器壳体的合缝处进行满焊处理；

S4、重复操作：在当前散热片与变压器壳体焊接后，将变压器壳体的身位进行翻转，重复S1-S3步骤对待焊接的散热片进行逐一焊接安装。

本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种全密封变压器智能焊接设备，包括底座(1)，底座(1)上安装有电动滑块(2)，电动滑块(2)上设置有移动座(3)，移动座(3)上安装有机械手臂(4)，其特征在于：所述机械手臂(4)的调节端安装有隔热壳(5)，隔热壳(5)的内部设置有角度调节机构(6)，角度调节机构(6)与焊接头(7)相连接，焊接头(7)用于将散热片焊接在变压器壳体的侧端，焊接头(7)与供电模块(8)之间连接，角度调节机构(6)用于控制焊接头(7)的角度以及供电模块(8)的开关，隔热壳(5)的前端设置有锁定机构(9)，角度调节机构(6)与锁定机构(9)之间配合连接，隔热壳(5)的前端下侧开设有对准槽，具体的：

所述角度调节机构(6)包括联动齿轮组件(61)、挤压接触件(62)、U型座(63)、角度框(64)、导轨框(65)，联动齿轮组件(61)设置在隔热壳(5)的内部，联动齿轮组件(61)的前端安装有挤压接触件(62)，联动齿轮组件(61)的下端安装有U型座(63)，U型座(63)与角度框(64)之间为转动连接，角度框(64)套设在焊接头(7)的中部，焊接头(7)的后端外部套设有导轨框(65)，导轨框(65)侧端设置有滑动块，滑动块滑动设置在变向槽(10)上，变向槽(10)开设在隔热壳(5)的侧壁上；

所述联动齿轮组件(61)包括齿条板一(611)、齿轮(612)、齿条板二(613)和复位弹簧(614)，齿轮(612)通过销轴安装在隔热壳(5)中，齿轮(612)的上下端分别啮合有齿条板一(611)、齿条板二(613)，齿条板一(611)、齿条板二(613)之间的运动方向相反，齿条板一(611)水平滑动设置在隔热壳(5)上，齿条板二(613)水平滑动设置在隔热壳(5)上，齿条板一(611)的后端与安装在隔热壳(5)内部的固定块之间连接有复位弹簧(614)，U型座(63)安装在齿条板二(613)的下端；

所述挤压接触件(62)包括滑动杆(621)和接触头(622)，滑动设置在隔热壳(5)上的滑动杆(621)的前端安装有接触头(622)，接触头(622)为等腰梯形结构，滑动杆(621)的后端与齿条板一(611)的前端连接。

2.根据权利要求1所述的一种全密封变压器智能焊接设备，其特征在于：所述变向槽(10)的后半部分从后往前为逐渐向上倾斜的结构，变向槽(10)的前半部分为持续水平直线结构。

3.根据权利要求1所述的一种全密封变压器智能焊接设备，其特征在于：所述供电模块(8)包括供电组(81)、启动开关(82)和按压件(83)，供电组(81)套设在焊接头(7)的外部，隔热壳(5)内部设置的连接板上安装有启动开关(82)，且供电组(81)、启动开关(82)与焊接头(7)之间为电连接，与启动开关(82)位置相对应的按压件(83)安装在挤压接触件(62)的下端。

4.根据权利要求1所述的一种全密封变压器智能焊接设备，其特征在于：所述锁定机构(9)包括滑动板(91)、活动杆(92)、连接弹簧(93)、角度板(94)和锁定块(95)，滑动板(91)上下滑动设置在对准槽的内部，滑动板(91)与对准槽的上端连接有连接弹簧(93)，滑动板(91)的右端安装有活动杆(92)，活动杆(92)的中部滑动设置在套设框上，套设框安装在隔热壳(5)的外侧壁上，活动杆(92)的上端抵在角度板(94)的一端，角度板(94)的中部通过销轴与隔热壳(5)开设的联动槽连接，角度板(94)的另一端抵在锁定块(95)的上端面，锁定块(95)上下滑动设置在联动槽上，锁定块(95)与联动槽之间设置有内置弹簧。

5.根据权利要求4所述的一种全密封变压器智能焊接设备，其特征在于：所述滑动杆(621)靠近接触头(622)的一端开设有锁定槽，锁定块(95)与锁定槽之间的位置相对应，锁定块(95)的中部设置有弹性层。

6.根据权利要求1所述的一种全密封变压器智能焊接设备，其特征在于：所述对准槽的内侧壁上对称设置有可滚动的滚珠。

7.一种全密封变压器智能焊接设备的焊接方法，包括如权利要求1-6任意一项所述的一种全密封变压器智能焊接设备，其特征在于，焊接方法包括以下步骤：

S1、预准备：将散热片放置在变压器壳体的侧端，并对待焊接区域进行清扫，通过电动滑块(2)带动机械手臂(4)移动复位至最右侧；

S2、点焊：通过机械手臂(4)带动隔热壳(5)调节到合适的位置，使得隔热壳(5)上的对准槽卡在变压器壳体的裙边部分，此时的锁定机构(9)未受到挤压，通过电动滑块(2)带动隔热壳(5)向右直线运动，当挤压接触件(62)接触到散热片中的散热板结构时会受到挤压并向隔热壳(5)方向靠拢，此时，在联动齿轮组件(61)的作用下以及变向槽(10)的导引下，缩回的焊接头(7)逐渐伸出并向下角度调节，从而指向到散热板与变压器壳体的接触点方向，并对接触点进行焊接，在挤压接触件(62)与散热板结构分离时，焊接头(7)复位式缩回且停止焊接，通过焊接头(7)对接触点位置进行点焊处理；

S3、满焊：当隔热壳(5)移动到最右端时点焊结束，通过机械手臂(4)带动隔热壳(5)小幅度下降，此时锁定机构(9)受到挤压，通过电动滑块(2)带动隔热壳(5)向左直线运动，当挤压接触件(62)接触到散热片时会受到挤压并向隔热壳(5)方向靠拢，此时通过锁定机构(9)对靠拢后的挤压接触件(62)进行位置锁定，使得焊接头(7)的工作形态持续性保持，随着电动滑块(2)的继续移动，从而对散热片以及变压器壳体的合缝处进行满焊处理；

S4、重复操作：在当前散热片与变压器壳体焊接后，将变压器壳体的身位进行翻转，重复S1-S3步骤对待焊接的散热片进行逐一焊接安装。

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