CN207788030U - 一种用于大型工件的焊接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出一种用于大型工件的焊接装置，包括：结构底座、机器人固定座、机器人本体、驱动电机、主齿轮、固定齿条、附件平台，结构底座采用地脚固定在地面上，机器人固定座与结构底座顶部之间通过运动底板连接，结构底座上设有凹槽，结构底座的凹槽两侧设有导轨，导轨之间滑动安装运动底板，运动底板的上端固定安装有驱动电机，驱动电机的电机轴穿过运动底板伸至运动底板的下端与主齿轮固定连接，固定齿条纵向固定安装在结构底座的凹槽内，位于运动底板的下端，主齿轮与固定齿条啮合，机器人固定座上固定安装机器人本体，结构底座的左端还固定安装有附件平台，用于放置附件，运动底板相对于结构底座左右滑动。本实用新型能够灵活的焊接大型工件。

Description

一种用于大型工件的焊接装置

技术领域

本实用新型涉及焊接技术领域，特别涉及一种用于大型工件的焊接装置。

背景技术

在零件加工生产过程中，经常需要对零件进行焊接处理，焊接时如何摆放工件将会直接影响焊接的难度和质量，尤其是大型工件的焊接，由于大型工件整体尺寸大，截面尺寸小，调转和搬运困难，整体刚度差，而且工件的曲面曲线难以定位、夹紧和改变工位，对变形和温度要求很高难以加工，因此本实用新型设计了一种用于大型工件的焊接装置，结构灵活，方便焊接大型工件。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型的目的在于提出一种用于大型工件的焊接装置，能够灵活的焊接大型工件。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种用于大型工件的焊接装置，其特征在于，包括：结构底座、机器人固定座、机器人本体、驱动电机、主齿轮、固定齿条、附件平台，所述结构底座采用地脚固定在地面上，所述机器人固定座与所述结构底座顶部之间通过运动底板连接，所述结构底座上设有凹槽，所述结构底座的凹槽两侧设有导轨，所述导轨之间滑动安装所述运动底板，所述运动底板的上端固定安装有驱动电机，驱动电机的电机轴穿过所述运动底板伸至所述运动底板的下端与所述主齿轮固定连接，所述固定齿条纵向固定安装在所述结构底座的凹槽内，位于所述运动底板的下端，所述主齿轮与所述固定齿条啮合，所述机器人固定座上固定安装所述机器人本体，所述结构底座的左端还固定安装有附件平台，用于放置附件，所述运动底板相对于所述结构底座左右滑动。

进一步，所述运动底板的左右侧固定安装有行程开关，所述导轨的两端固定安装有缓冲器。

进一步，所述结构底座的后侧右端固定安装有拖链，用于容置传输信号的线缆。

进一步，所述运动底板上还安装有摆动轴、摆动调节杆，所述摆动轴和摆动调节杆分别与所述驱动电机连接。

本实用新型的优点在于：附件平台设置于结构底座的左端，大型工件放置于本实用新型的行走装置的一侧，机器人本体可基于运动底板左右滑动，调节与工件焊缝的契合度，机器人本体固定安装在运动底板上，主齿轮与固定齿条啮合，固定齿条固定安装在焊接底座凹槽内，主齿轮在电机轴的驱动下做旋转运动，主齿轮旋转着做前后运动，进而带动运动底板滑动，另外运动底板上还设置有摆动轴和摆动控制杆，能够在适当范围内自我调节主齿轮的位置，使其顺畅的做滑动运动。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的一种用于大型工件的焊接装置的整体结构图；

图2为本实用新型的一种用于大型工件的焊接装置的焊接部分的结构图；

图3为本实用新型的一种用于大型工件的焊接装置的底座部分的结构图；

图4为本实用新型的一种用于大型工件的焊接装置的机器人本体的结构图。

其中：1、结构底座；2、地脚；3、驱动电机；4、主齿轮；5、固定齿条；6、附件平台；7、导轨；8、机器人固定座；9、拖链；10、运动底板；11、摆动调节杆；12、摆动轴；13、行程开关；14、缓冲器；15、机器人本体。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

如图1至图4所示，一种用于大型工件的焊接装置，其特征在于，包括：结构底座、机器人固定座、机器人本体、驱动电机、主齿轮、固定齿条、附件平台，所述结构底座采用地脚固定在地面上，所述机器人固定座与所述结构底座顶部之间通过运动底板连接，所述结构底座上设有凹槽，所述结构底座的凹槽两侧设有导轨，所述导轨之间滑动安装所述运动底板，所述运动底板的上端固定安装有驱动电机，驱动电机的电机轴穿过所述运动底板伸至所述运动底板的下端与所述主齿轮固定连接，所述固定齿条纵向固定安装在所述结构底座的凹槽内，位于所述运动底板的下端，所述主齿轮与所述固定齿条啮合，所述机器人固定座上固定安装所述机器人本体，所述结构底座的左端还固定安装有附件平台，用于放置附件，所述运动底板相对于所述结构底座左右滑动。

进一步，所述运动底板的左右侧固定安装有行程开关，所述导轨的两端固定安装有缓冲器。

进一步，所述结构底座的后侧右端固定安装有拖链，用于容置传输信号的线缆。

进一步，所述运动底板上还安装有摆动轴、摆动调节杆，所述摆动轴和摆动调节杆分别与所述驱动电机连接。

本实用新型的附件平台设置于结构底座的左端，大型工件放置于本实用新型的行走装置的一侧，机器人本体可基于运动底板左右滑动，调节与工件焊缝的契合度，机器人本体固定安装在运动底板上，主齿轮与固定齿条啮合，固定齿条固定安装在结构底座凹槽内，主齿轮在电机轴的驱动下做旋转运动，主齿轮旋转着做前后运动，进而带动运动底板滑动，另外运动底板上还设置有摆动轴和摆动控制杆，能够在适当范围内自我调节主齿轮的位置，使其顺畅的做滑动运动。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (4)

1.一种用于大型工件的焊接装置，其特征在于，包括：结构底座、机器人固定座、机器人本体、驱动电机、主齿轮、固定齿条、附件平台，所述结构底座采用地脚固定在地面上，所述机器人固定座与所述结构底座顶部之间通过运动底板连接，所述结构底座上设有凹槽，所述结构底座的凹槽两侧设有导轨，所述导轨之间滑动安装所述运动底板，所述运动底板的上端固定安装有驱动电机，驱动电机的电机轴穿过所述运动底板伸至所述运动底板的下端与所述主齿轮固定连接，所述固定齿条纵向固定安装在所述结构底座的凹槽内，位于所述运动底板的下端，所述主齿轮与所述固定齿条啮合，所述机器人固定座上固定安装所述机器人本体，所述结构底座的左端还固定安装有附件平台，用于放置附件，所述运动底板相对于所述结构底座左右滑动。

2.根据权利要求1所述的一种用于大型工件的焊接装置，其特征在于，所述运动底板的左右侧固定安装有行程开关，所述导轨的两端固定安装有缓冲器。

3.根据权利要求1所述的一种用于大型工件的焊接装置，其特征在于，所述结构底座的后侧右端固定安装有拖链，用于容置传输信号的线缆。

4.根据权利要求1所述的一种用于大型工件的焊接装置，其特征在于，所述运动底板上还安装有摆动轴、摆动调节杆，所述摆动轴和摆动调节杆分别与所述驱动电机连接。